專利名稱：Saw濾波器自動測試機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子或通信領域的測試技術，具體是指一種專用于濾波器測試的自動測試機。
背景技術：
SAff濾波器作為一種常用電子元件，具有允許某一部分頻率的信號順利的通過，而 另外一部分頻率的信號則受到較大的抑制的功能，被廣泛應用于電視、衛(wèi)星通信、光纖通信 和移動通信的基站、直放站、手機以及GPS、電子對抗和雷達等領域。SAff濾波器在制成后，為保證合格率，需要對其進行性能測試，現(xiàn)有的測試系統(tǒng)主 要采用人工測試的方式。人工測試的步驟為采用一臺網絡分析儀進行測試，采用人工將濾 波器放置于與網絡分析儀相連接的測試夾具上，測試夾具帶有相應濾波器的匹配電路，濾 波器接口與測試夾具接口相連通，所述網絡分析儀通過測試夾具測試濾波器性能，獲取濾 波器性能參數(shù)并在顯示屏上顯示，再由人工讀取顯示的性能參數(shù)與合格參數(shù)進行比較和判 定，如果沒超出合格的預設范圍則判定此濾波器合格，如超出范圍，則判定不合格。這種現(xiàn)有的人工測試的方式，存在以下缺陷1、測試效率低下，一個熟練的測試人員也只能達到200只每小時，測試人員達到 熟練操作的程度需要多方面的培訓和一段時間的熟練過程。2、自動化程度低，由于需要人工進行濾波器的取放，裝夾、讀數(shù)、比較、判斷，故工 人勞動強度大。3、測試準確率低，由于是采用人工進行比較和判斷，故誤判率較高，產品性能一致 性不好，特別是當工人勞累后，此缺陷就更為突出。4、測試數(shù)據無法記錄，致使無法對器件進行失效統(tǒng)計和分析。5、產品成本高，由于采用人工操作，增加了產品成本。近年來，機器自動化測試技術發(fā)展迅速，國外已經成功研制了幾種SAW濾波器自 動測試機，但國外同類自動測試機存在以下缺點1、價格高，導致濾波器生產成本提高。2、對SAW濾波器幾何尺寸或型號適應性不強，對測試不同幾何尺寸濾波器產品帶 來困難。3、國外進口的這類SAW濾波器測試機的夾具中沒有匹配電路，不能對成品在實際 使用狀態(tài)下的性能進行測試。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，而提供一種自動化程度高的SAW濾波器自動測試機，并可基于此自動測試機進而實現(xiàn)一種效率高的濾 波器測試系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案[0016]一種SAW濾波器自動測試機，包括機體、PLC自動控制模塊、液晶顯示屏，伺服電機，依次并列設置于機體內的托盤臺、校正工位、測試夾具和廢品盒，平行設置于所述托盤 臺、校正工位、測試夾具和廢品盒上方的真空吸附式機械手和滑軌，滑軌內設有高精度絲 桿，受PLC自動控制模塊控制的真空吸附式機械手在伺服電機的驅動下在高精度絲桿上運 動，其中，所述測試夾具上端面設置有濾波器測試端口，側邊設置有網絡分析儀連接端口， 在濾波器測試端口和網絡分析儀連接端口之間設置有與待測試濾波器相應的端口匹配電 路，所述真空吸附式機械手下端具有真空吸盤。作為上述技術方案的優(yōu)化，所述自動測試機機體內還設置有校正工位，校正工位位于托盤臺和測試夾具之間，與滑軌平行放置，校正工位上設有四只相同結構的氣動活塞， 沿十字形排列，每只氣動活塞上有螺栓連接的觸手，通過螺栓調整每只觸手在氣動活塞上 的長度從而決定其位移的距離，真空氣壓機械式驅動氣動活塞沿各自滑軌相向運動，直至 四只觸手分別與濾波器對應的四個側面完全接觸，從而調整了機械手上的濾波器的位置。 這樣，當機械手通過真空吸盤將放置于托盤臺上托盤內的濾波器吸起后，沿滑軌先滑動至 器件校正工位以校準器件位置到與測試位置對應的預設位置，然后沿滑軌滑動至測試夾具 上方并進行測試，保證濾波器下壓時與測試夾具上的測試端口能更精確地對準并接通。作為進一步的優(yōu)化，所述測試夾具上濾波器測試端口的上端設置有各向異性導電 膜。所述各向異性導電膜是現(xiàn)有技術中的一種高分子導電膜，經熱壓后，在膜厚方向具有導 電性、在膜面方向具有絕緣性。這樣在測試時，可增強濾波器與測試夾具之間的接觸性能， 使得測試更準確。此優(yōu)化改進后的測試夾具，本申請人已經單獨申請了專利對其進行保護。作為又一優(yōu)化，所述測試夾具上可選擇帶有相應濾波器的匹配電路，實現(xiàn)了對封 裝后的成品在實際工作狀態(tài)下性能的測試。所述測試夾具可以更換和重復使用，可根據濾 波器型號或尺寸選擇更換正確的測試夾具。作為本實用新型的再一步優(yōu)化，所述真空吸附式機械手通過高精度絲桿與伺服電 機連接并可在其控制下沿滑軌滑動，這樣可使得對機械手的控制更精確。本實用新型在使用時，可基于本實用新型實現(xiàn)一種效率高的SAW濾波器測試系 統(tǒng)，實現(xiàn)此系統(tǒng)還需一臺預設程序的計算機和一臺網絡分析儀，所述計算機和網絡分析儀 與本實用新型之間通過通訊電纜連接，此系統(tǒng)可以通過計算機程序自動循環(huán)實現(xiàn)以下步 驟a、選擇與濾波器相應的測試夾具，所述測試夾具可以更換和重復使用，夾具上可 選擇帶有相應濾波器的匹配電路，實現(xiàn)對封裝后的成品在實際工作狀態(tài)下的性能進行測 試；b、所述自動測試機內真空吸附式機械手通過前端吸盤采用真空吸附的方式，將放 置于托盤臺上托盤內的濾波器吸起后，沿滑軌滑動至器件校正工位以校準測試位置，然后 沿滑軌滑動至測試夾具上方，將濾波器下壓使其與測試夾具上的濾波器測試端口接通；C、所述網絡分析儀測得濾波器性能參數(shù)，計算機通過預設的軟件程序，判斷濾波 器性能參數(shù)是否符合規(guī)格要求，然后通過通訊電纜將處理結果反饋給自動測試機內的PLC 自動控制模塊；d、PLC自動控制模塊控制真空吸附式機械手將合格的濾波器吸起并送回器件托盤 臺，如果濾波器性能不符合規(guī)格要求，則PLC自動控制模塊控制真空吸附式機械手將不合格的濾波器吸起并送至廢品盒。本SAW濾波器測試系統(tǒng)具有可大大提高濾波器的測試效率等優(yōu)點，對于此系統(tǒng)， 本申請人已經專門另行申請了專利對其進行保護。現(xiàn)比于現(xiàn)有技術，本實用新型的優(yōu)點在于1、測試效率高，人工只需將放好濾波器的托盤放置于托盤臺上，測試機自動測試， 測試速度更快，可達到1000只器件每小時的測試速度；2、需人工的地方很少，故具有自動化程度高，工人勞動強度低的優(yōu)點；3、價格低，本測試機的成本只有國外同類產品的二十分之一左右；4、對SAW濾波器幾何尺寸或型號適應性強，本測試機通過更換不同的測試夾具， 可以實現(xiàn)對不同幾何尺寸或型號的濾波器進行測試；5、可以對封裝后的成品在實用狀態(tài)下的工作性能進行測試，本測試機測試夾具中 帶有濾波器的相關匹配電路，實現(xiàn)了對濾波器實際工作中的性能進行測試。本實用新型使用時，將測試夾具通過電纜與網絡分析儀連接進行測試，人工只需 將放好濾波器的托盤放置于托盤臺上，而后續(xù)步驟均不需人工完成，故具有自動化程度高 的優(yōu)點。另外，基于本實用新型的基礎還可以實現(xiàn)一種測試效率高，自動化程度高，故誤判 率低，產品性能一致性好的濾波器測試系統(tǒng)。

圖1為SAW濾波器自動測試機結構示意圖。圖2為測試夾具的結構圖。圖3為校正工位結構圖。圖中，構件與標號的對應關系為1.機箱，2.液晶顯示屏，3.伺服電機，4.滑軌， 5.高精度絲桿，6.真空吸附式機械手，7.校正工位，8.廢品盒，9.測試夾具，10.托盤臺， 11. PLC自動控制模塊，12.網絡分析儀連接端口，13.端口匹配電路，14.濾波器測試端口， 15.各向異性導電膜，16.導軌，17.氣動活塞，18.螺釘，19.觸手。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。在圖1中，SAW濾波器自動測試機包括包括機箱1、PLC自動控制模塊11、液晶顯示 屏2、滑軌4，伺服電機3，滑軌4內設有高精度絲桿5，受PLC自動控制模塊11控制的真空 吸附式機械手6在伺服電機3的驅動下沿高精度絲桿5水平運動，滑軌4下面依次并列設 置托盤臺10、校正工位7(圖3所示)、測試夾具9(圖2所示)和廢品盒8。圖2所述測試夾具(圖1中9)上端面設有濾波器測試端口 14，濾波器測試端口 14上面覆蓋各向異性導電膜15，測試夾具9側面設有網絡分析儀連接端口 12，在濾波器測 試端口 14和網絡分析儀連接端口 12之間設置有與待測濾波器相應的端口匹配電路13。圖3中所述校正工位(圖1中7)，其結構包括本體，設置在本體上的導軌16、氣動 活塞17、螺釘18和觸手19。在導軌16上移動的四只相同結構的氣動活塞17，沿十字形排 列，每只氣動活塞17上有螺釘18連接的觸手19，通過螺釘18調整每只觸手在氣動活塞17 上的長度從而決定其位移的距離，真空氣壓機械式驅動氣動活塞17沿各自滑軌相向運動，直至四只觸手19分別與濾波器對應的四個側面完全接觸，從而實現(xiàn)了調整真空吸附式機械手6上的濾波器的位置的功能。該SAW濾波器自動測試機與計算機和網絡分析儀組合構成的系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下 步驟a、所述自動測試機(圖1所示)內真空吸附式機械手6通過前端吸盤采用真空 吸附的方式，將放置于托盤臺10上托盤內的濾波器吸起后，沿滑軌4滑動至器件校正工位 7 (圖3所示)以校準測試位置，然后沿滑軌4滑動至測試夾具9 (圖2所示)上方，將濾波 器下壓使其與測試夾具9上的濾波器測試端口 14接通；b、所述網絡分析儀測得濾波器性能參數(shù)，計算機通過預設的軟件程序，判斷濾波 器性能參數(shù)是否符合規(guī)格要求，然后通過通訊電纜將處理結果反饋給自動測試機(圖1所 示)內的PLC自動控制模塊11 ；c、PLC自動控制模塊11控制真空吸附式機械手6將合格的濾波器吸起并送回器 件托盤臺10，如果濾波器性能不符合規(guī)格要求，則PLC自動控制模塊11控制真空吸附式機 械手6將不合格的濾波器吸起并送至廢品盒8?；诒緦嵱眯滦蛯崿F(xiàn)的一種高效率的SAW濾波器測試系統(tǒng)不屬于本實用新型的 保護范圍，本實用新型僅僅對自動測試機的結構進行保護，至于測試系統(tǒng)，本申請人已經專 門另行申請系統(tǒng)專利對其進行保護。
權利要求一種SAW濾波器自動測試機，包括機體、PLC自動控制模塊、液晶顯示屏，伺服電機，依次并列設置于機體內的托盤臺、校正工位、測試夾具和廢品盒，平行設置于所述托盤臺、校正工位、測試夾具和廢品盒上方的真空吸附式機械手和滑軌，滑軌內設有高精度絲桿，受PLC自動控制模塊控制的真空吸附式機械手在伺服電機的驅動下在高精度絲桿上運動，其中，所述測試夾具上端面設置有濾波器測試端口，側邊設置有網絡分析儀連接端口，在濾波器測試端口和網絡分析儀連接端口之間設置有與待測試濾波器相應的端口匹配電路，所述真空吸附式機械手下端具有真空吸盤。
2.如權利要求1所述的SAW濾波器自動測試機，其特征在于，所述測試夾具中濾波器測 試端口和網絡分析儀連接端口之間設置有濾波器相應的端口匹配電路，所述測試夾具可以 拆裝和重復使用，為適應所測濾波器的不同型號和尺寸，可以更換相應的測試夾具。
3.如權利要求1所述的SAW濾波器自動測試機，其特征在于，所述校正工位位于機體內 托盤臺和測試夾具之間，校正工位通過真空氣壓機械式驅動上面的四只相同結構的帶有觸 手的氣動活塞，以校準吸附在機械手上的濾波器的位置。
4.如權利要求1所述的SAW濾波器自動測試機，其特征在于，所述測試夾具上濾波器測 試端口上面覆蓋有各向異性導電膜，導電膜為一種高導電率的各向異性高分子膜，經熱壓 后，在膜厚方向具有導電性、在膜面方向具有絕緣性。
專利摘要一種SAW濾波器自動測試機，包括機體、PLC自動控制模塊、液晶顯示屏、滑軌，伺服電機，滑軌內設有高精度絲桿，受PLC自動控制模塊控制的真空吸附式機械手在伺服電機的驅動下沿高精度絲桿水平運動，滑軌下面依次并列設置托盤臺、校正工位、測試夾具和廢品盒，所述測試夾具上端面設有濾波器測試端口，濾波器測試端口上面覆蓋各向異性導電膜，測試夾具側面設有網絡分析儀連接端口，在濾波器測試端口和網絡分析儀連接端口之間設置有與待測濾波器相應的端口匹配電路。本實用新型具有自動化程度高的優(yōu)點，并可基于本實用新型的SAW濾波器自動測試機進而實現(xiàn)一種效率高的SAW濾波器自動測試系統(tǒng)。
文檔編號G01R35/00GK201555940SQ20092020734
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權日2009年11月26日
發(fā)明者丁毅, 吳雪梅, 張玲, 彭云, 施建鋒, 楊增濤, 羅丹 申請人:中國電子科技集團公司第二十六研究所