專利名稱：運動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運動機構(gòu)，尤其是涉及一種用于自動檢測儀攝像頭的運動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進行檢查，由于錫焊焊點存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點進行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費時間，浪費
人力，另一種是使用自動檢測設(shè)備捕捉焊點的圖像，對焊點的圖像進行識別并和特征圖像
進行對比來判斷焊點的好壞。 自動檢測設(shè)備中使用一個可移動的攝像頭移動到目標(biāo)物的位置進行圖像的收集， 再由計算機進行圖像的識別和對比；現(xiàn)有技術(shù)下，攝像頭的運動機構(gòu)中，為了使其能運行順 暢，其中的配件必須要求加工精度非常高，才能保證運動機構(gòu)能運行順暢，若加工的凹槽太 深或太淺，超出它的允許公差(正負(fù)0. Olmm)，都可能導(dǎo)致絲桿固定座與螺母固定座之間不 同軸，絲桿就會因受力向左或向右發(fā)生壓力變形，當(dāng)絲桿來回運動時，會時松時緊，不穩(wěn)定， 嚴(yán)重時絲桿與螺母會卡死，導(dǎo)致其運動機構(gòu)損壞。配件加工精度高，導(dǎo)致了制作成本高昂， 而且配件在使用過程中如果發(fā)生細(xì)微的形變，都將導(dǎo)致機構(gòu)的損壞，增加了產(chǎn)品的使用成 本。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種制作成本低、不易損壞的運動機構(gòu)。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種運動機構(gòu)，用于控制自動檢測儀攝像頭 的運動，包含設(shè)置有凹槽的基板、設(shè)置于凹槽內(nèi)的絲桿固定座、與基板滑動連接的滑軌、用 于固定滑軌的固定板，固定板上還設(shè)置有一個螺母固定座，螺母固定座設(shè)置于絲桿固定座 的側(cè)面。 更優(yōu)的，螺母固定座與絲桿固定座之間還設(shè)置有一個固定套，固定套用于加固絲 桿固定座與螺母固定座的連接。 更優(yōu)的，螺母固定座上設(shè)置有一個攝像頭，裝載了攝像頭后，可應(yīng)用于圖像的收 集，便于自動檢測機構(gòu)進行圖像的識別和分析。 本實用新型運動機構(gòu)的有益效果是1、把螺母固定座設(shè)計為從側(cè)面固定的方式， 即使在加工方面有一些誤差，都不會影響其裝配，不會產(chǎn)生其干涉，所以可以采用偏差較大的配件進行裝配，降低了制作成本；2、在使用過程中，即使配件有細(xì)微的變形，也不會損壞 運動機構(gòu)，延長了運動機構(gòu)的使用壽命。

圖1為本實用新型運動機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中 1-滑軌，2-固定板，3-固定套，4-螺母固定座，5-絲桿固定座，6-基板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。 如附圖1所示，一種運動機構(gòu)，用于控制自動檢測儀攝像頭的運動，包含設(shè)置有凹 槽的基板6、設(shè)置于凹槽內(nèi)的絲桿固定座5、與基板6滑動連接的滑軌1、用于固定滑軌1的 固定板2，固定板2上還設(shè)置有一個螺母固定座4，螺母固定座4設(shè)置于絲桿固定座5的側(cè) 面。把螺母固定座4設(shè)計為從側(cè)面固定的方式，即使在加工方面有一些誤差，都不會影響其 裝配，不會導(dǎo)致其干涉，所以可以采用偏差較大的配件進行裝配，降低了制作成本。 螺母固定座4與絲桿固定座5之間還設(shè)置有一個固定套3，固定套3用于加固絲桿 固定座5與螺母固定座4的連接。 螺母固定座4上設(shè)置有一個攝像頭，裝載了攝像頭后，可應(yīng)用于圖像的收集，便于
自動檢測機構(gòu)進行圖像的識別和分析。 以下詳述本實用新型的工作原理。 當(dāng)啟動運行的命令后，安裝于絲桿固定座5上的絲桿滑動帶動螺母固定座4從初 始位置移動至目標(biāo)位置，進而帶動設(shè)置在所述的螺母固定座4上的攝像頭移動，當(dāng)攝像頭 移動到目標(biāo)區(qū)域后，攝像頭開始拍攝圖像的情況，以便于計算機對圖像進行識別和對比，當(dāng) 攝像頭停止拍攝圖像后，安裝于絲桿固定座5上的絲桿帶動螺母固定座4和攝像頭移動至 初始位置。 以上僅為本實用新型的具體實施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在 本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種運動機構(gòu)，用于控制自動檢測儀攝像頭的運動，包含設(shè)置有凹槽的基板(6)、設(shè)置于所述的凹槽內(nèi)的絲桿固定座(5)、與所述的基板(6)滑動連接的滑軌(1)、用于固定所述的滑軌(1)的固定板(2)，其特征在于所述的固定板(2)上還設(shè)置有一個螺母固定座(4)，所述的螺母固定座(4)設(shè)置于所述的絲桿固定座(5)的側(cè)面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動機構(gòu)，其特征在于所述的螺母固定座(4)與絲桿固定 座(5)之間還設(shè)置有一個固定套(3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動機構(gòu)，其特征在于所述的螺母固定座(4)上設(shè)置有一 個攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種運動機構(gòu)，用于控制自動檢測儀攝像頭的運動，包含設(shè)置有凹槽的基板(6)、設(shè)置于凹槽內(nèi)的絲桿固定座(5)、與基板(6)滑動連接的滑軌(1)、用于固定滑軌(1)的固定板(2)，所述的固定板(2)上還設(shè)置有一個螺母固定座(4)，螺母固定座(4)設(shè)置于所述的絲桿固定座(5)的側(cè)面。本實用新型的有益效果是本運動機構(gòu)制作成本低、不易損壞。
文檔編號G01N21/88GK201508331SQ20092023224
公開日2010年6月16日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司