專利名稱：簡易反射型編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種主要應(yīng)用于電器伺服系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)作為檢測元件或
反饋元件的簡易反射型編碼器。
背景技術(shù)：
光電軸角編碼器作為一種傳感器出現(xiàn)于我國上個世紀(jì)六十年代。經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展 其應(yīng)用由國防軍工部門逐步擴(kuò)散到民用工業(yè)部門。如由在軍車?yán)走_(dá)、火炮指揮儀、航天飛行 器上應(yīng)用擴(kuò)散到在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)上的應(yīng)用。 原交、直流伺服電機(jī)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)速度環(huán)、位置環(huán)檢測，除采用相應(yīng)的傳感器外，其 轉(zhuǎn)子磁極位置檢測一般采用霍爾等其它傳感器。后來出現(xiàn)了既能作速度環(huán)、位置環(huán)檢測又 能檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的光電軸角編碼器，但由于其結(jié)構(gòu)，采用元器件及配置的限制，只 能應(yīng)用于大的控制馬達(dá)或設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可減小產(chǎn)品軸向尺 寸、使結(jié)構(gòu)緊湊、又可減少器件數(shù)量、降低了成本的簡易反射型編碼器。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述簡易反射型編碼器，它包括在底座內(nèi)轉(zhuǎn)動 架設(shè)的光柵軸與用戶軸，在底座頂端面固定安裝有信號處理板，在信號處理板上固定安裝 反射式光電組件，在反射式光電組件上方的光柵軸上固定安裝的光柵盤座，光柵盤座上固 定安裝有反射式編碼盤。 本本實(shí)用新型既減小了產(chǎn)品軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊，又減少了器件數(shù)量，降低了成 本。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖所示本實(shí)用新型主要由反射式編碼盤1、光柵盤座2、反射式光電組件3、信 號處理板4、光柵軸5與底座6等構(gòu)成。 該簡易反射型編碼器，它包括在底座6內(nèi)轉(zhuǎn)動架設(shè)的光柵軸5，在底座6內(nèi)還間隔 轉(zhuǎn)動架設(shè)有用戶軸7，光柵軸5可跟隨用戶軸7的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，在底座6頂端面固定安裝有 信號處理板4，在信號處理板4上固定安裝反射式光電組件3，在反射式光電組件3上方的 光柵軸5上固定安裝的光柵盤座2，光柵盤座2上固定安裝有反射式編碼盤1。 本產(chǎn)品光柵盤座2上固定有一塊反射型編碼盤l，光柵盤上有用光刻法刻制的，按
3照一定規(guī)律排列的、透光或不透光的圖案代碼。當(dāng)用戶軸7轉(zhuǎn)動通過光柵軸5帶動本產(chǎn)品光柵盤座2同步轉(zhuǎn)動時，反射型編碼盤1也轉(zhuǎn)動并依次通過按空間分相排列的集成反射式光電組件3，這時集成反射式光電組件(3)就會將反射式光電組件3上透光或不透光的信號接收并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺偻ㄟ^反射式光電組件3及電子器件組成的邏輯電路處理成為反映反射型編碼盤1上的代碼的矩形波或正弦波輸出。此信號輸出即包含了用戶軸運(yùn)動狀態(tài)的信息，完成了由機(jī)械運(yùn)動物理量(位置、速度、加速度)向電量的轉(zhuǎn)換。[0013] 本實(shí)用新型的電路原理如下 反射型編碼盤1按一定規(guī)律排列的信號圖案，通過光電組件的通光、不通光的光閘效應(yīng)，形成模擬正弦波的光電流。再經(jīng)過差動比較、放大整形、邏輯電路處理，即可輸出反映電機(jī)轉(zhuǎn)軸位置的信號，用戶可根據(jù)此矩形波(正弦波)在后續(xù)電路中進(jìn)行處理使用。[0015] 本實(shí)用新型可應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛来沤涣魉欧姍C(jī)、無刷直流伺服電機(jī)及無刷交流伺服
電機(jī)。主要行業(yè)為紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、辦公室自動化等，尤其適用于縫紉機(jī)、智能縫紉機(jī)等。
權(quán)利要求一種簡易反射型編碼器，它包括在底座(6)內(nèi)轉(zhuǎn)動架設(shè)的光柵軸(5)與用戶軸(7)，在底座(6)頂端面固定安裝有信號處理板(4)，其特征是在信號處理板(4)上固定安裝反射式光電組件(3)，所述反射式光電組件(3)上方的光柵軸(5)上固定安裝有光柵盤座(2)，所述光柵盤座(2)上固定安裝有反射式編碼盤(1)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于電器伺服系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)作為檢測元件或反饋元件的簡易反射型編碼器。所述簡易反射型編碼器，它包括在底座內(nèi)轉(zhuǎn)動架設(shè)的光柵軸與用戶軸，在底座頂端面固定安裝有信號處理板，在信號處理板上固定安裝反射式光電組件，在反射式光電組件上方的光柵軸上固定安裝的光柵盤座，光柵盤座上固定安裝有反射式編碼盤。本實(shí)用新型既減小了產(chǎn)品軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊，又減少了器件數(shù)量，降低了成本。
文檔編號G01D5/347GK201497514SQ20092023408
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者李玉寶 申請人:無錫市瑞普科技有限公司