專利名稱：內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及精密測(cè)量領(lǐng)域，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的全自動(dòng)測(cè)頭及其它測(cè)量?jī)x或機(jī)床的 尺寸測(cè)量部件，特別是一種內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座。
背景技術(shù)：
用于精密尺寸測(cè)量的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中，測(cè)頭具有X、y、ζ三個(gè)坐標(biāo)方向任意位置的 測(cè)量功能。為了完成測(cè)量工作，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)測(cè)頭，旋轉(zhuǎn)測(cè)頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座 實(shí)現(xiàn)相對(duì)測(cè)量機(jī)座的轉(zhuǎn)動(dòng)，將測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)所需的測(cè)頭角度測(cè)量工作。在 現(xiàn)有技術(shù)中，普遍使用的一種結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座的電機(jī)固定在轉(zhuǎn)體上，電機(jī)的傳動(dòng)齒輪與 固定在測(cè)量機(jī)體上的外齒齒輪6嚙合。工作時(shí)，電機(jī)齒輪圍繞外齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)體 和測(cè)頭繞外齒齒輪圓心做圓周運(yùn)動(dòng)(如圖3所示)。然而此類結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭存在不可避 免的缺點(diǎn)如旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座為精密部件其內(nèi)部空間有限，使得外齒齒輪的半徑尺寸被限定，這 將無(wú)法獲得更大的傳動(dòng)比和扭矩，當(dāng)帶動(dòng)測(cè)頭或加長(zhǎng)桿測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)負(fù)載大，轉(zhuǎn)動(dòng)力量 小，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)定位精度低。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)測(cè) 頭座，內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座用內(nèi)齒齒輪代替外齒齒輪，增大了齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，獲得 了更大的傳動(dòng)比和扭矩，降低了電機(jī)負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)力量大且平穩(wěn)，提高運(yùn)動(dòng)定位精度。本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采用的方案是設(shè)計(jì)一種內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座， 包括連接在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體上的測(cè)頭、在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的偏心位置固定的電機(jī)和一套傳動(dòng)齒輪 組，其特征在于所述電機(jī)上的傳動(dòng)齒輪與固定在測(cè)頭座內(nèi)部的一個(gè)內(nèi)齒齒輪嚙合，內(nèi)齒齒 輪圓心與測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心重合。本發(fā)明的有益效果是內(nèi)齒齒輪代替外齒齒輪，電機(jī)齒輪圍繞內(nèi)齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng) 轉(zhuǎn)體和測(cè)頭做圓周運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明內(nèi)齒齒輪的傳動(dòng)比是5 1，而原外齒輪是3 1，內(nèi)齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)半徑為外齒輪的2倍，具有更大的扭矩，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)力量大且平穩(wěn)， 提高運(yùn)動(dòng)定位精度。它克服了目前旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座因?yàn)槠鋬?nèi)部空間有限而導(dǎo)致的外齒齒輪半徑 偏小的問(wèn)題。同時(shí)它節(jié)約了中心的空間，以便加裝其它零部件。

圖1為內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；圖3為外齒齒輪傳動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座示意圖。圖中1-內(nèi)齒齒輪；2-電機(jī)傳動(dòng)齒輪；3-電機(jī)；4-轉(zhuǎn)體；5-測(cè)頭；6_外齒齒輪。以下結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座如圖1、2所示，由測(cè)頭5、在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體4的偏 心位置固定的電機(jī)3和一套傳動(dòng)齒輪組等組成。所述電機(jī)上的傳動(dòng)齒輪2與固定在測(cè)頭座 內(nèi)部的一個(gè)內(nèi)齒齒輪1嚙合，所述內(nèi)齒齒輪圓心與測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心重合。電機(jī)3的 轉(zhuǎn)動(dòng)使電機(jī)齒輪2圍繞內(nèi)齒齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)體4和測(cè)頭5做圓周運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的工作原理是內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座，在旋轉(zhuǎn)測(cè)頭初始位置時(shí)，測(cè)頭 5處于垂直向下的位置(如圖1位置)。當(dāng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)便攜帶著轉(zhuǎn)體4與 測(cè)頭5繞內(nèi)齒齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)到所需角度，再通過(guò)定位機(jī)構(gòu)合位后測(cè)量工件(例如圖2位置)。 使用內(nèi)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)獲得更大的扭矩，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)力量大且平 穩(wěn)，提高運(yùn)動(dòng)定位精度。
權(quán)利要求一種內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座，包括連接在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體上的測(cè)頭、在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的偏心位置固定的電機(jī)和一套傳動(dòng)齒輪組，其特征在于所述電機(jī)上的傳動(dòng)齒輪與固定在測(cè)頭座內(nèi)部的一個(gè)內(nèi)齒齒輪嚙合，內(nèi)齒齒輪圓心與測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心重合。
專利摘要本實(shí)用新型是一種內(nèi)齒齒輪傳動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座，包括連接在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體上的測(cè)頭、在測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的偏心位置固定的電機(jī)和一套傳動(dòng)齒輪組，其特征在于所述電機(jī)上的傳動(dòng)齒輪與固定在測(cè)頭座內(nèi)部的一個(gè)內(nèi)齒齒輪嚙合，內(nèi)齒齒輪圓心與測(cè)頭座轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心重合。本實(shí)用新型用內(nèi)齒齒輪代替外齒齒輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)體和測(cè)頭做圓周運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比是5∶1，而原外齒輪是3∶1，內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為外齒輪的2倍，具有更大的扭矩，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)力量大且平穩(wěn)，提高運(yùn)動(dòng)定位精度。也克服了目前旋轉(zhuǎn)測(cè)頭座因?yàn)槠鋬?nèi)部空間有限而導(dǎo)致的外齒齒輪半徑偏小的問(wèn)題。同時(shí)它節(jié)約了中心的空間，以便加裝其它零部件。
文檔編號(hào)G01B21/04GK201615752SQ20092025187
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者孟慶周 申請(qǐng)人:孟慶周