專利名稱：鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)API等標(biāo)準(zhǔn)的要求，每一根石油用管材都必須提供產(chǎn)品的長(zhǎng)度和重量等參 數(shù)。因此，在鋼管出廠前都要進(jìn)行長(zhǎng)度和重量的測(cè)量。在中國(guó)專利公告號(hào)為CN 201269746Y中公開了一種鋼管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，請(qǐng)參閱圖 1，其測(cè)量頭50a、50b與鋼管100端部接觸后，預(yù)緊彈簧41a、41b被壓縮，位移標(biāo)準(zhǔn)傳感器 42a、42b檢測(cè)到這種壓縮后發(fā)出信號(hào)，使兩個(gè)移動(dòng)支架20a、20b停止前進(jìn)。穩(wěn)定后，系統(tǒng)讀 取激光距離傳感器60的讀數(shù)，并修正固定偏差，即激光距離傳感器60與測(cè)量頭50a之間的 水平距離，以及激光反射板61與測(cè)量頭50b之間的水平距離后，給出鋼管100的長(zhǎng)度。這種鋼管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，在測(cè)量頭接觸管端時(shí)對(duì)預(yù)緊彈簧的壓縮量不一樣，系統(tǒng) 讀取讀數(shù)的時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，而且彈簧使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)增加系統(tǒng)誤差，造成測(cè)量不準(zhǔn)確，重復(fù) 測(cè)量精度低。同時(shí)圓棒52a磨損后，調(diào)整比較麻煩，而且激光距離傳感器的造價(jià)也比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，以實(shí)現(xiàn)在鋼管測(cè)量過程中提高測(cè) 量精度，減少系統(tǒng)誤差。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，包括，兩根導(dǎo)軌、導(dǎo)軌底座、兩個(gè)測(cè)量小車、擋座、測(cè)量臂、檢測(cè) 開關(guān)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌置于導(dǎo)軌底座上；所述測(cè)量小車可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置于導(dǎo)軌上；所述擋座設(shè)置在測(cè)量小車上；所述測(cè)量臂設(shè)置在擋座上；所述檢測(cè)開關(guān)固定在測(cè)量臂上。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為電機(jī)；安裝在所述電機(jī)上的齒 輪；安裝在所述導(dǎo)軌底座上和所述齒輪配合的齒條。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，所述導(dǎo)軌為一根平導(dǎo)軌和一根V型導(dǎo)軌；與之對(duì)應(yīng)的 所述車輪分別為平輪和槽輪。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，還包括設(shè)置在所述車輪上的防止車輪傾翻的靠輪。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，所述測(cè)量臂位置可根據(jù)鋼管長(zhǎng)度相對(duì)所述擋座位置 前后調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，所述測(cè)量臂前端設(shè)置有減震裝置。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，所述檢測(cè)開關(guān)位置可以上下調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，上述鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，所述減震裝置為聚氨酯。[0020]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例將鋼管端面位置檢測(cè)巧妙的利用 鋼管的導(dǎo)電性和接觸式測(cè)量的高精度，把小車后端面原點(diǎn)位置處和鋼管端面位置處改為接 觸開關(guān)，通過將放置鋼管的金屬V型托架與24V直流電源的負(fù)端接通，將測(cè)量小車前部與車 體絕緣的鋼板與24V直流電源的正端接通，當(dāng)測(cè)量小車向鋼管端面運(yùn)行時(shí)，一旦鋼板碰觸 到鋼管，正負(fù)極接通，測(cè)量系統(tǒng)就能準(zhǔn)確及時(shí)的知道已經(jīng)檢測(cè)到鋼管，電機(jī)斷電，小車停止 運(yùn)動(dòng)。此種位置測(cè)量方式的誤差主要來源于鋼板的彈性變形，而測(cè)量小車行走電機(jī)接近檢 測(cè)位置時(shí)通過采用變頻減速技術(shù)，小車可以很輕柔的靠上鋼管端面或原點(diǎn)，因接觸而帶來 的變形因此非常微小，在本系統(tǒng)中可以忽略不計(jì)，測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作靈活，造價(jià)低 便于維護(hù)。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擋臂結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供一種鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，以實(shí)現(xiàn)在鋼管測(cè)量過程中提高測(cè)量精度，減 少系統(tǒng)誤差。請(qǐng)參閱圖2，圖3，圖4，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖， 圖3為圖2的側(cè)視圖，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擋臂結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為導(dǎo)軌，2為測(cè)量小車，3為擋座，4為測(cè)量臂，5為檢測(cè)開關(guān)，6為電機(jī)，7為 導(dǎo)軌底座，8為壓板，9為車輪，10為齒條，11為靠輪，12為減震裝置。本實(shí)用新型提供的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置包括一對(duì)水平移動(dòng)導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1通過壓板8安裝 在導(dǎo)軌底座7上，且導(dǎo)軌1分別為平導(dǎo)軌和V型導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌1上的測(cè)量小車2，擋座3 通過螺栓連接在測(cè)量小車上，測(cè)量臂4通過螺栓和擋座3連接，檢測(cè)開關(guān)5通過螺栓和測(cè)量 臂4連接，用來驅(qū)動(dòng)測(cè)量小車2的電機(jī)6，其上設(shè)有齒輪，設(shè)置在導(dǎo)軌底座7上齒條10，電機(jī) 上的齒輪和導(dǎo)軌底座7上的齒條10相互配合的，車輪9分別為平輪和槽輪兩種，且分別在 相應(yīng)的平導(dǎo)軌和V型導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)還包括安裝在車輪9側(cè)面保證測(cè)量小車的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 的靠輪11。平輪、槽輪和平導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌的配合可以使小車在測(cè)量過程中，運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，避免造成測(cè)量誤差。同時(shí)通過在車輪9側(cè)面設(shè)置靠輪11使得側(cè)長(zhǎng)小車不易傾翻。測(cè)量臂安裝在擋座上，在擋座上按固定尺寸鉆孔并配鉆銷釘定位，使測(cè)量臂可以 根據(jù)管子的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，并將伸出的數(shù)值作為一個(gè)修訂值增加到測(cè)量值中。該裝置的測(cè)量臂可以在生產(chǎn)管子長(zhǎng)度變化大的情況進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，以滿足不同長(zhǎng) 度鋼管的測(cè)量，安裝在測(cè)量臂上的檢測(cè)開關(guān)5可以根據(jù)不同管徑上下調(diào)節(jié)以保證最佳檢測(cè) 距離。為保護(hù)管子的端面及減少?zèng)_擊，在測(cè)量臂的前面裝有減震裝置12，減震裝置可以為聚 氨酯等物質(zhì)。本實(shí)用新型提供的兩臺(tái)測(cè)量小車從零位開始啟動(dòng)，當(dāng)擋座上的檢測(cè)開關(guān)5檢測(cè)到 管端時(shí)，小車減速靠近鋼管，當(dāng)接觸到鋼管端面時(shí)，記錄電機(jī)編碼器讀數(shù)，然后小車高速返 回，通過PLC計(jì)算出小車行走的距離，反算得出鋼管的長(zhǎng)度(若測(cè)量臂調(diào)節(jié)伸出長(zhǎng)度，則將 修訂值增加到測(cè)量值中)。本實(shí)用新型測(cè)量鋼管長(zhǎng)度的原理為將原點(diǎn)位置檢測(cè)與鋼管端面位置檢測(cè)巧妙的 利用鋼管的導(dǎo)電性和接觸式測(cè)量的高精度，把小車后端面原點(diǎn)位置處和鋼管端面位置處改 為接觸開關(guān)，通過將放置鋼管的金屬V型托架與24V直流電源的負(fù)端接通，將測(cè)量小車前部 與車體絕緣的鋼板與24V直流電源的正端接通，當(dāng)測(cè)量小車向鋼管端面運(yùn)行時(shí)，一旦鋼板 碰觸到鋼管，正負(fù)極接通，測(cè)量系統(tǒng)就能準(zhǔn)確及時(shí)的知道已經(jīng)檢測(cè)到鋼管，電機(jī)斷電，小車 停止運(yùn)動(dòng)。原點(diǎn)檢測(cè)原理與此類似。此種位置測(cè)量方式的誤差主要來源于鋼板的彈性變形， 而測(cè)量小車行走電機(jī)接近檢測(cè)位置時(shí)通過采用變頻減速技術(shù)，小車可以很輕柔的靠上鋼管 端面或原點(diǎn)，因接觸而帶來的變形因此非常微小，在本系統(tǒng)中可以忽略不計(jì)，測(cè)量精度高、 結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作靈活，造價(jià)低便于維護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)施例工作過程如下在鋼管由運(yùn)管小車輸送至指定位置時(shí)，位于原點(diǎn)位置的測(cè)量小車2向鋼管管端行 走，直到檢測(cè)開關(guān)5檢測(cè)到管端，測(cè)量小車2減速直到測(cè)量臂4接觸到管端，停止。然后安 裝在電機(jī)6上的編碼器計(jì)數(shù)，通過PLC計(jì)算出小車行走的距離，反算得出鋼管的長(zhǎng)度。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求一種鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌底座、兩個(gè)測(cè)量小車、擋座、測(cè)量臂、檢測(cè)開關(guān)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌置于導(dǎo)軌底座上；所述測(cè)量小車可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置于導(dǎo)軌上；所述擋座設(shè)置在測(cè)量小車上；所述測(cè)量臂設(shè)置在擋座上；所述檢測(cè)開關(guān)固定在測(cè)量臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為設(shè)置在所述 測(cè)量小車上的電機(jī)；安裝在所述電機(jī)上的齒輪；安裝在所述導(dǎo)軌底座上且和所述齒輪配合 的齒條。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為一根平導(dǎo)軌和一根 V型導(dǎo)軌；與之對(duì)應(yīng)的所述車輪分別為平輪和槽輪。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述車輪上的防止 車輪傾翻的靠輪。
5.如權(quán)利要求1所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述測(cè)量臂位置可根據(jù)鋼管長(zhǎng)度 前后調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求1所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)開關(guān)位置可以上下調(diào)節(jié)。
7.如權(quán)利要求1所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述測(cè)量臂前端設(shè)置有減震裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述減震裝置為聚氨酯。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種鋼管測(cè)長(zhǎng)裝置，包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌底座、兩個(gè)測(cè)量小車、擋座、測(cè)量臂、檢測(cè)開關(guān)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)軌置于導(dǎo)軌底座上；所述測(cè)量小車可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置于導(dǎo)軌上；所述擋座設(shè)置在測(cè)量小車上；所述測(cè)量臂設(shè)置在擋座上；所述檢測(cè)開關(guān)固定在測(cè)量臂上。本實(shí)用新型將鋼管端面位置檢測(cè)巧妙的利用鋼管的導(dǎo)電性和接觸式測(cè)量的高精度，把小車后端面原點(diǎn)位置處和鋼管端面位置處改為接觸開關(guān)，當(dāng)測(cè)量小車向鋼管端面運(yùn)行時(shí)，直到檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到管端，測(cè)量小車減速直到測(cè)量臂接觸到管端，停止。安裝在電機(jī)上的編碼器計(jì)數(shù)，通過PLC計(jì)算出鋼管的長(zhǎng)度，測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作靈活，造價(jià)低便于維護(hù)。
文檔編號(hào)G01B21/02GK201583263SQ20092025494
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者劉濤, 張軍鋒, 方文, 李翠艷, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:河北華油鋼管設(shè)計(jì)研究院有限公司;華油鋼管有限公司