專利名稱：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于自動(dòng)檢測設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進(jìn)行檢查，由于錫焊焊點(diǎn)存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對(duì)
焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實(shí)可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對(duì)焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對(duì)發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點(diǎn)的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)
人力，另一種是使用自動(dòng)檢測設(shè)備捕捉焊點(diǎn)的圖像，對(duì)焊點(diǎn)的圖像進(jìn)行識(shí)別并和特征圖像
進(jìn)行對(duì)比來判斷焊點(diǎn)的好壞。 自動(dòng)檢測設(shè)備中需要使用一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行待檢測部件運(yùn)動(dòng)位置的限制，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)由磁吸和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在此運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)未受任何外力的情況下，磁吸的吸引力吸住運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)鎖緊閉合，現(xiàn)有技術(shù)下，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一經(jīng)固定即無法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，由于此運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)處于光幕感應(yīng)不到的盲區(qū)位置，當(dāng)夾具體運(yùn)行到最右端時(shí)，如果工作人員的手伸進(jìn)盲區(qū)，容易造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)行安全的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括主體，設(shè)置在主體上的
可運(yùn)動(dòng)的工作部，與工作部相對(duì)設(shè)置的光幕，設(shè)置于主體一端的擋板機(jī)構(gòu)，擋板機(jī)構(gòu)包含擋
板和設(shè)置在擋板上部、與擋板相對(duì)設(shè)置的磁塊，擋板底部與主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板頂端還設(shè)置
有一個(gè)與擋板成固定角度的凸起，固定角度大于O。且小于180° 。 更優(yōu)的，凸起外表面形狀為弧形，使工作人員在操作過程中不易劃傷。 更優(yōu)的，凸起與擋板之間的固定角度為90。，凸起和上表面為平面的部件能緊密
配合，便于部件的安裝和機(jī)構(gòu)體積的縮小。 更優(yōu)的，凸起的長度略大于磁塊的厚度，便于工作人員對(duì)擋板進(jìn)行推動(dòng)，方便操作。 本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果是在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置了可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接部件，當(dāng)夾具體運(yùn)行到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置時(shí)，如果工作人員的手伸進(jìn)盲區(qū)，當(dāng)工作人員給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加一個(gè)外力時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而避免發(fā)生安全事故。
圖1為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的主剖視圖； 圖2為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。 圖中 1-工作部，2-光幕，3-主體，4-磁塊，5-擋板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn) 和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確 的界定。 如附圖1和附圖2所示， 一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括主體3，設(shè)置在主體3上的可運(yùn)動(dòng)的 工作部1，與工作部1相對(duì)設(shè)置的光幕2，設(shè)置于主體3 —端的擋板機(jī)構(gòu)，擋板機(jī)構(gòu)包含擋板 5和設(shè)置在擋板5上部、與擋板5相對(duì)設(shè)置的磁塊4，擋板5底部與主體3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板5 頂端還設(shè)置有一個(gè)與擋板5成固定角度的凸起，凸起與擋板5之間的固定角度為90。，凸起 外表面形狀為弧形，凸起的長度略大于磁塊4的厚度。 以下結(jié)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)詳述本實(shí)用新型的工作原理。 當(dāng)工作部1運(yùn)行到擋板5位置時(shí)，因?yàn)閾醢?處沒有設(shè)置光幕2，所以光幕2無法 感知工作部1與擋板5是否接觸，也無法感知工作部1與擋板5之間是否存在其他物品，如 果工作人員的手伸入工作部1與擋板5中間的位置，工作部1和擋板5會(huì)將工作人員的手 夾住，這時(shí)工作人員給擋板5施加一個(gè)外力時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)發(fā)生如圖2所示方向的旋轉(zhuǎn)， 工作人員就可以朝擋板5運(yùn)動(dòng)的方向?qū)⑹帜贸?，從而避免發(fā)生安全事故。 以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞 動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括主體(3)，設(shè)置在主體(3)上的可運(yùn)動(dòng)的工作部(1)，與所述的工作部(1)相對(duì)設(shè)置的光幕(2)，設(shè)置于所述的主體(3)一端的擋板機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋板機(jī)構(gòu)包含擋板(5)和設(shè)置在所述的擋板(5)上部、與所述的擋板(5)相對(duì)設(shè)置的磁塊(4)，所述的擋板(5)底部與所述的主體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的擋板(5)頂端還設(shè)置有一個(gè)與所述的擋板(5)成固定角度的凸起，所述的固定角度大于0°且小于180°。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的凸起外表面形狀為弧形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的凸起與擋板(5)間的固定角 度為90° 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的凸起的長度略大于所述的磁 塊(4)的厚度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括主體(3)，設(shè)置在主體(3)上的可運(yùn)動(dòng)的工作部(1)，與工作部(1)相對(duì)設(shè)置的光幕(2)，設(shè)置于主體(3)一端的擋板機(jī)構(gòu)，擋板機(jī)構(gòu)包含擋板(5)和設(shè)置在擋板(5)上部、與擋板(5)相對(duì)設(shè)置的磁塊(4)，擋板(5)底部與主體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板(5)頂端還設(shè)置有一個(gè)與擋板(5)成固定角度的凸起，固定角度大于0°且小于180°。本實(shí)用新型的有益效果是本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)行安全。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201527395SQ20092026868
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者莊春明 申請(qǐng)人:蘇州明富自動(dòng)化設(shè)備有限公司