專利名稱：用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)，特別是用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)
的裝置。
背景技術(shù)：
激光測(cè)距機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的距離測(cè)量試驗(yàn)受天氣及能見(jiàn)度的制約，每次需要的時(shí)間少則一天，多則三、四天，甚至更長(zhǎng)，其費(fèi)用很大。制約動(dòng)態(tài)跟飛的主要原因是激光測(cè)距機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的遠(yuǎn)程測(cè)距能力不足。實(shí)際的靜態(tài)目標(biāo)測(cè)距能力要小于實(shí)際動(dòng)態(tài)目標(biāo)的距離，一般很難確定一個(gè)出廠指標(biāo)。而在實(shí)際動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)量中，為了配合測(cè)距試驗(yàn)，動(dòng)態(tài)目標(biāo)的操控過(guò)程還存著安全問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，以便提高動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的成功率、減少外出動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的次數(shù)，降低生產(chǎn)費(fèi)用，縮短生產(chǎn)周期，高質(zhì)量、高效率地完成動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，其特征是包括三光合一跟蹤鏡、激光測(cè)距主機(jī)和靜態(tài)目標(biāo)，激光測(cè)距主機(jī)的輸出光通過(guò)三光合一跟蹤鏡與靜態(tài)目標(biāo)光連接；三光合一跟蹤鏡輸出光的視場(chǎng)角9 g標(biāo)在0.249mrad-0.26mil之間。 所述的立方棱鏡固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，立方棱鏡可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可在俯仰和方位兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述的三光合一跟蹤鏡由第二分光鏡、物鏡、直角棱鏡、屋脊棱鏡、濾光鏡、分劃板、目鏡、下方保護(hù)玻璃、保護(hù)玻璃、立方棱鏡、第一分光鏡、道威棱鏡組成，立方棱鏡在L型
保護(hù)玻璃內(nèi)側(cè)，第一分光鏡位于立方棱鏡下端，與立方棱鏡的分光面平行與水平光和垂直光成45度，第一分光鏡的下端是下方保護(hù)玻璃；經(jīng)第一分光鏡的45度反光面輸入光軸成水平輸入光，沿水平輸入光方向上有道威棱鏡、第二分光鏡、物鏡、直角棱鏡、屋脊棱鏡、濾光鏡、分劃板、目鏡構(gòu)成的望遠(yuǎn)鏡。 所述的望遠(yuǎn)鏡中的直角棱鏡和屋脊棱鏡將輸出光反射擊成與水平光成小于45度的輸出光，輸出光經(jīng)濾光鏡、分劃板、目鏡輸入到靜態(tài)目標(biāo)，經(jīng)靜態(tài)目標(biāo)的反射光沿原光路反回到立方棱鏡，再由立方棱鏡將反回光輸入到激光測(cè)距主機(jī)。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的方法，適用于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的產(chǎn)品。此方法可以實(shí)現(xiàn)在外場(chǎng)動(dòng)態(tài)跟飛前，用激光測(cè)距機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)距能力進(jìn)行等效驗(yàn)證，從而提高動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的成功率，減少外出動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的次數(shù)，大大降低了生產(chǎn)費(fèi)用，縮短了生產(chǎn)周期。
下面結(jié)合實(shí)例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0010] 圖1本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
原理說(shuō)明圖。[0011] 圖2是三光合一跟蹤鏡的光路圖。 圖中1、三光合一跟蹤鏡；2、激光測(cè)距主機(jī)；3、靜態(tài)目標(biāo)；4、視場(chǎng)角9 g標(biāo)。5、第二分光鏡；6、物鏡；7、直角棱鏡；8、屋脊棱鏡；9、濾光鏡；10、分劃板；11、目鏡；12、下方保護(hù)玻璃；13、保護(hù)玻璃；14、立方棱鏡；15、第一分光鏡；16、道威棱鏡。
具體實(shí)施方式如圖1所示，包括三光合一跟蹤鏡1 、激光測(cè)距主機(jī)2和靜態(tài)目標(biāo)3，激光測(cè)距主機(jī)2的輸出光通過(guò)三光合一跟蹤鏡1與靜態(tài)目標(biāo)3光連接；三光合一跟蹤鏡1輸出光的視場(chǎng)
角e g標(biāo)4在0.249mrad-0.26mil之間。制約動(dòng)態(tài)跟飛的主要原因之一是激光測(cè)距機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的遠(yuǎn)程測(cè)距能力不足。 圖2是三光合一跟蹤鏡的光路圖，三光合一跟蹤鏡1由第二分光鏡5、物鏡6、直角棱鏡7、屋脊棱鏡8、濾光鏡9、分劃板10、目鏡11、下方保護(hù)玻璃12、保護(hù)玻璃13、立方棱鏡14、第一分光鏡15、道威棱鏡16組成，立方棱鏡14在L型保護(hù)玻璃13內(nèi)側(cè)，第一分光鏡15位于立方棱鏡14下端，與立方棱鏡14的分光面平行與水平光和垂直光成45度，第一分光鏡15的下端是下方保護(hù)玻璃12 ;經(jīng)第一分光鏡15的45度反光面輸入光軸成水平輸入光，沿水平輸入光方向上有道威棱鏡16、第二分光鏡5、物鏡6、直角棱鏡7、屋脊棱鏡8、濾光鏡9、分劃板10、目鏡11構(gòu)成的望遠(yuǎn)鏡。 望遠(yuǎn)鏡中的直角棱鏡7和屋脊棱鏡8將輸出光反射擊成與水平光成小于45度的輸出光，輸出光經(jīng)濾光鏡9、分劃板10、目鏡11輸入到靜態(tài)目標(biāo)3，經(jīng)靜態(tài)目標(biāo)3的反射光沿原光路反回到立方棱鏡14，再由立方棱鏡14將反回光輸入到激光測(cè)距主機(jī)2。[0016] 本實(shí)用新型的工作過(guò)程是激光測(cè)距主機(jī)2發(fā)出0. 4-1. 1 P m區(qū)間波段的入射光經(jīng)保護(hù)玻璃13進(jìn)入三光合一跟蹤鏡1內(nèi)，在經(jīng)立方棱鏡14的反射后將輸入光軸轉(zhuǎn)為鉛垂方向，然后經(jīng)第一分光鏡15分光。其中波長(zhǎng)為1. 06iim的激光回波透過(guò)第一分光鏡15并經(jīng)下方保護(hù)玻璃12進(jìn)入激光測(cè)距主機(jī)(激光發(fā)射光則由激光測(cè)距主機(jī)出射，從下方保護(hù)玻璃進(jìn)入三光鏡，經(jīng)立方棱鏡反射后透過(guò)保護(hù)玻璃輸出，其光軸始終與0.4 1. lym波段的入射光軸平行)。波長(zhǎng)為0. 4 0. 95 ii m波段的光則由第一分光鏡15反射后，光軸改變?yōu)樗椒较?，?jīng)道威棱鏡16后，在第二分光鏡5處再進(jìn)行分光。70%的光能量透過(guò)第二分光鏡5依咨經(jīng)物鏡6、直角棱鏡7、屋脊棱鏡8、濾光鏡9、分劃板10和目鏡11構(gòu)成的望遠(yuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行輸出，并在望遠(yuǎn)系統(tǒng)的出瞳處出射。其中0. 4 0. 7ym波段的可見(jiàn)光，可作用于人眼使操作者便于進(jìn)行搜索、觀察、瞄準(zhǔn)及半自動(dòng)跟蹤。 立方棱鏡14固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，立方棱鏡14可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可在俯仰和方位兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中立方棱鏡14在俯仰+43. 5°和-3. 5°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因而入射光軸及激光出射光軸可在俯仰+87°和_7°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描；立方棱鏡在方位a = ±80°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以使入射光軸及激光出射光軸在方位±24°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描。[0018] 本實(shí)用新型實(shí)施例中靜態(tài)目標(biāo)選取自然目標(biāo)。
權(quán)利要求用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，其特征是包括三光合一跟蹤鏡(1)、激光測(cè)距主機(jī)(2)和靜態(tài)目標(biāo)(3)，激光測(cè)距主機(jī)(2)的輸出光通過(guò)三光合一跟蹤鏡(1)與靜態(tài)目標(biāo)(3)光連接；三光合一跟蹤鏡(1)輸出光的視場(chǎng)角θ目標(biāo)(4)在0.249mrad-0.26mil之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，其特征是所述的三光合一跟蹤鏡(1)由第二分光鏡(5)、物鏡(6)、直角棱鏡(7)、屋脊棱鏡(8)、濾光鏡(9)、分劃板(10)、目鏡(11)、下方保護(hù)玻璃(12)、保護(hù)玻璃(13)、立方棱鏡(14)、第一分光鏡(15)、道威棱鏡(16)組成，立方棱鏡(14)在L型保護(hù)玻璃(13)內(nèi)側(cè)，第一分光鏡(15)位于立方棱鏡(14)下端，與立方棱鏡(14)的分光面平行與水平光和垂直光成45度，第一分光鏡(15)的下端是下方保護(hù)玻璃(12);經(jīng)第一分光鏡(15)的45度反光面輸入光軸成水平輸入光，沿水平輸入光方向上有道威棱鏡(16)、第二分光鏡(5)、物鏡(6)、直角棱鏡(7)、屋脊棱鏡(8)、濾光鏡(9)、分劃板(10)、目鏡(11)構(gòu)成的望遠(yuǎn)鏡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，其特征是所述的立方棱鏡(14)固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，立方棱鏡(14)可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可在俯仰和方位兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，其特征是所述的望遠(yuǎn)鏡中的直角棱鏡(7)和屋脊棱鏡(8)將輸出光反射擊成與水平光成小于45度的輸出光，輸出光經(jīng)濾光鏡(9)、分劃板(10)、目鏡(11)輸入到靜態(tài)目標(biāo)(3)，經(jīng)靜態(tài)目標(biāo)(3)的反射光沿原光路反回到立方棱鏡(14)，再由立方棱鏡(14)將反回光輸入到激光測(cè)距主機(jī)(2)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)，特別是用靜態(tài)目標(biāo)驗(yàn)證動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的裝置，其特征是包括三光合一跟蹤鏡(1)、激光測(cè)距主機(jī)(2)和靜態(tài)目標(biāo)(3)，激光測(cè)距主機(jī)(2)的輸出光通過(guò)三光合一跟蹤鏡(1)與靜態(tài)目標(biāo)(3)光連接；三光合一跟蹤鏡(4)在0.249mrad-0.26mil之間。它可以提高動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的成功率、減少外出動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)的次數(shù)，降低生產(chǎn)費(fèi)用，縮短生產(chǎn)周期，高質(zhì)量、高效率地完成動(dòng)態(tài)跟飛試驗(yàn)。
文檔編號(hào)G01C3/00GK201532197SQ200920304939
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者劉廣華, 唐赟, 朱鐵冬, 楊凱利 申請(qǐng)人:西安北方光電有限公司