專利名稱：用于自動燈檢機的外觀檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到制藥機械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于自動燈檢機的外觀檢測裝置。
背景技術(shù)：
在制藥機械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機是一種利用光學(xué)成象、計算機對圖像進(jìn)行比較原理，對 已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動化智能檢測的系列化專用設(shè)備。計算機分析采集到的圖像數(shù)據(jù) ，對液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機上的剔除擺臂機構(gòu)將不合格的藥瓶進(jìn)行 剔除。目前，現(xiàn)有的燈檢機內(nèi)僅有對瓶內(nèi)藥液進(jìn)行檢測的裝置，而瓶體本身的缺陷卻沒有專 門的檢測機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠?qū)ζ矿w外觀進(jìn)行檢測的用于自動燈檢機的外 觀檢測裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案。
一種用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于它包括進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)、圖像采集機 構(gòu)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及控制機構(gòu)，所述進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)包括進(jìn)瓶撥輪、進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動 電機，進(jìn)瓶撥輪通過進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動電機相連，用來帶動進(jìn)瓶撥輪上待檢測瓶自轉(zhuǎn)的 自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于進(jìn)瓶撥輪的一側(cè)。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)
所述圖像采集機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、相機、光源以及獨立的轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機，所述相機和光源固 定于轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)臂通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機相連。
所述傳動機構(gòu)包括小齒輪和扇形齒板，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒 輪轉(zhuǎn)動，所述扇形齒板固定于轉(zhuǎn)臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂完成擺動
所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動帶輪、傳動皮帶以及固定于自轉(zhuǎn)傳動座上的 自轉(zhuǎn)托瓶軸組，所述主動帶輪與帶減速器自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端相連，所述自轉(zhuǎn)托瓶軸組包 括一個以上依次排列的托瓶軸，托瓶軸的上端與位于進(jìn)瓶撥輪上的待檢測瓶接觸配合，托瓶 軸的下端設(shè)有帶輪套，所述傳動皮帶繞設(shè)于主動帶輪和所有托瓶軸的帶輪套上。所述進(jìn)瓶撥輪的下方設(shè)有進(jìn)瓶軌道，所述進(jìn)瓶撥輪的側(cè)面設(shè)有進(jìn)瓶欄柵。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于
本實用新型的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便 、能夠?qū)ζ矿w外觀進(jìn)行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及瓶體內(nèi)藥液充填量等外觀特征 進(jìn)行檢測，從而大大提高了自動燈檢機整機的檢測效率、檢測完整性和檢測精度。本發(fā)明用 于自動燈檢機的外觀檢測裝置中各機構(gòu)均有獨立的驅(qū)動電機驅(qū)動，由控制機構(gòu)對其進(jìn)行精確 的控制，從而簡化了結(jié)構(gòu)，且控制精度和相互之間的配合度，最終提高了整機的檢測精度。


圖l是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型去掉圖像采集機構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說明
1、進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)；101、進(jìn)瓶撥輪；102、進(jìn)瓶軌道；103、進(jìn)瓶欄柵；104、撥輪壓緊 螺栓；105、進(jìn)瓶撥輪軸；106、進(jìn)瓶驅(qū)動電機；2、圖像采集機構(gòu)；201、轉(zhuǎn)臂；202、相機 ;203、光源；204、轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機；205、相機安裝柱；206、光源安裝板；208、小齒輪；
209、扇形齒板；210、回轉(zhuǎn)套；3、自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；301、自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；302、主動帶輪；
303、自轉(zhuǎn)托瓶軸組；304、傳動皮帶；305、托瓶軸；306、自轉(zhuǎn)傳動座；307、帶輪套；4、
待檢測瓶具體實施方式
以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1和圖2所示，本實用新型用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，它包括進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)l 、圖像采集機構(gòu)2、自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3以及控制機構(gòu)。進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)1包括進(jìn)瓶撥輪101、進(jìn)瓶軌 道102、進(jìn)瓶欄柵103、撥輪壓緊螺栓104、進(jìn)瓶撥輪軸105以及進(jìn)瓶驅(qū)動電機106，進(jìn)瓶撥輪 101通過進(jìn)瓶撥輪軸105和進(jìn)瓶驅(qū)動電機106相連，用來帶動進(jìn)瓶撥輪101上待檢測瓶4自轉(zhuǎn)的 自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3位于進(jìn)瓶撥輪101的一側(cè)。進(jìn)瓶軌道102位于進(jìn)瓶撥輪101的下方，進(jìn)瓶欄柵 103位于進(jìn)瓶撥輪101的側(cè)面，進(jìn)瓶撥輪101固定于進(jìn)瓶撥輪軸105上，進(jìn)瓶撥輪軸105與進(jìn)瓶 驅(qū)動電機106的輸出端相連，在進(jìn)瓶驅(qū)動電機106的驅(qū)動下，進(jìn)瓶撥輪101帶動待檢測瓶4公轉(zhuǎn) 移動。進(jìn)瓶撥輪101的頂部設(shè)有撥輪壓緊螺栓104。圖像采集機構(gòu)2也配套裝設(shè)于進(jìn)瓶撥輪101 的側(cè)面，用來對進(jìn)瓶撥輪101上待檢測瓶4的外觀進(jìn)行檢測，即對瓶體裂縫、瓶體上焦塊以及 瓶體內(nèi)藥液充填量等外觀特征進(jìn)行檢測，并將采集到的圖像信號傳送給控制機構(gòu)(例如采用 計算機，圖中未示)，由控制機構(gòu)判斷是否為合格瓶，各驅(qū)動電機均采用獨立的伺服電機，
5由控制機構(gòu)對其進(jìn)行精確的控制，從而簡化了結(jié)構(gòu)，且控制精度和相互之間的配合度，最終 提高了整機的檢測精度。
圖像采集機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)臂201、相機202、光源203以及轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機204，相機202和光源 203固定于轉(zhuǎn)臂201上，轉(zhuǎn)臂201通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機204相連。本實施例中，相機 202通過相機安裝柱205固定于轉(zhuǎn)臂201上，光源203通過光源安裝板206固定，光源安裝板 206的一端固定于相機安裝柱205的側(cè)面上，光源安裝板206的另一端位于進(jìn)瓶撥輪101的上方 ，進(jìn)瓶撥輪101上的待檢測瓶4位于光源203和相機202的中間。在安裝時只需保證轉(zhuǎn)臂201上 相機202和光源203處于對準(zhǔn)的最佳位置即可，在自動燈檢機上采集圖象時再保證相機202、 光源203和待檢測瓶4處于一條直線上即可。該傳動機構(gòu)包括小齒輪208和扇形齒板209，轉(zhuǎn)臂 驅(qū)動電機204的輸出端與小齒輪208相連并帶著小齒輪208轉(zhuǎn)動，扇形齒板209固定于轉(zhuǎn)臂201 的下端，小齒輪208與扇形齒板209嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂201完成擺動。轉(zhuǎn)臂201的一端通過回轉(zhuǎn)套 210固定于進(jìn)瓶撥輪軸105上，能夠保證光源203、待檢測瓶4和相機202圍繞同一軸回轉(zhuǎn)。本 實用新型將光源203和相機202固定于同一個轉(zhuǎn)臂201上，使得檢測過程中轉(zhuǎn)臂201與進(jìn)瓶撥輪 IOI做同步跟蹤運動，始終保持光源203、相機202以及進(jìn)瓶撥輪101上的待檢測瓶4在同一直 線上，同步跟蹤時三者圍繞同一中心旋轉(zhuǎn)的角速度相同，在這個跟蹤過程中相機202進(jìn)行同 步跟蹤多幅圖像采集；相機202完成多幅圖像采集后轉(zhuǎn)臂201回位進(jìn)行第二輪跟蹤檢測。待檢 測瓶4始終位于光源203和相機202之間且保持在一條直線上，因為轉(zhuǎn)臂201為同步跟蹤轉(zhuǎn)動， 那么待檢測瓶4、光源203和相機202相互之間的距離也能始終保持恒定。綜上所述，本實用 新型能在不停機的狀態(tài)下，實現(xiàn)連續(xù)同步跟蹤圖像采集，也能保證圖像采集的精度。
自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3主要用來讓待測瓶體4產(chǎn)生慢速自轉(zhuǎn)，令圖像采集機構(gòu)2能夠?qū)Υ郎y瓶體 4的整周外觀進(jìn)行圖像采集。該自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3包括帶減速器的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機301、主動帶輪 302、傳動皮帶304以及固定于自轉(zhuǎn)傳動座306上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組303，主動帶輪302與帶減速 器的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機301的輸出端相連，自轉(zhuǎn)托瓶軸組303包括一個以上依次排列的托瓶軸305 ，托瓶軸305的下端上設(shè)有帶輪套307，傳動皮帶304繞設(shè)于主動帶輪302和所有托瓶軸305的 帶輪套307上。托瓶軸305的上端與位于進(jìn)瓶撥輪101上的待檢測瓶4接觸配合，在帶減速器的 自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機301的驅(qū)動下，帶動待檢測瓶4慢速自轉(zhuǎn)。設(shè)置多個托瓶軸305的目的就在于使 待檢測瓶4能夠在慢速轉(zhuǎn)動過程中完成整周的旋轉(zhuǎn)，讓圖像采集裝置能夠?qū)Υ龣z測瓶4的瓶身 進(jìn)行全面檢測。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實 施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于
6本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些 改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于它包括進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)(1)、圖像采集機構(gòu)(2)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(3)以及控制機構(gòu)，所述進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)(1)包括進(jìn)瓶撥輪(101)、進(jìn)瓶撥輪軸(105)和進(jìn)瓶驅(qū)動電機(106)，進(jìn)瓶撥輪(101)通過進(jìn)瓶撥輪軸(105)和進(jìn)瓶驅(qū)動電機(106)相連，用來帶動進(jìn)瓶撥輪(101)上待檢測瓶(4)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(3)位于進(jìn)瓶撥輪(101)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在 于所述圖像采集機構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)臂(201)、相機(202)、光源(203)以及獨立的轉(zhuǎn)臂 驅(qū)動電機(204)，所述相機(202)和光源(203)固定于轉(zhuǎn)臂(201)上，所述轉(zhuǎn)臂(201 )通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機(204)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在 于所述傳動機構(gòu)包括小齒輪(208)和扇形齒板(209)，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機(204)的輸出端 與小齒輪(208)相連并帶著小齒輪(208)轉(zhuǎn)動，所述扇形齒板(209)固定于轉(zhuǎn)臂(201) 的下端，所述小齒輪(208)與扇形齒板(209)嚙合并帶動轉(zhuǎn)臂(201)完成擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其 特征在于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(3)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(301)、主動帶輪(302)、傳動皮 帶(304)以及固定于自轉(zhuǎn)傳動座(306)上的自轉(zhuǎn)托瓶軸組(303)，所述主動帶輪(302) 與自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(301)的輸出端相連，所述自轉(zhuǎn)托瓶軸組(303)包括一個以上依次排列的 托瓶軸(305)，托瓶軸(305)的上端與位于進(jìn)瓶撥輪(101)上的待檢測瓶(4)接觸配合 ，托瓶軸(305)的下端設(shè)有帶輪套(307)，所述傳動皮帶(304)繞設(shè)于主動帶輪(302) 和所有托瓶軸(305)的帶輪套(307)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其 特征在于所述進(jìn)瓶撥輪(101)的下方設(shè)有進(jìn)瓶軌道(102)，所述進(jìn)瓶撥輪(101)的側(cè) 面設(shè)有進(jìn)瓶欄柵(103)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于所述進(jìn)瓶撥輪(101)的下方設(shè)有進(jìn)瓶軌道(102)，所述進(jìn)瓶撥輪(101)的側(cè)面設(shè)有 進(jìn)瓶欄柵(103)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動燈檢機的外觀檢測裝置，它包括進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)、圖像采集機構(gòu)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及控制機構(gòu)，所述進(jìn)瓶撥輪機構(gòu)包括進(jìn)瓶撥輪、進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動電機，進(jìn)瓶撥輪通過進(jìn)瓶撥輪軸和進(jìn)瓶驅(qū)動電機相連，用來帶動進(jìn)瓶撥輪上待檢測瓶自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)位于進(jìn)瓶撥輪的一側(cè)，用來帶動待檢測瓶的低速旋轉(zhuǎn)。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、操作簡便、能夠?qū)ζ矿w外觀進(jìn)行檢測的用于自動燈檢機的外觀檢測裝置。
文檔編號G01N21/01GK201434825SQ20092030556
公開日2010年3月31日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華 申請人:長沙楚天科技有限公司