專利名稱：自動(dòng)門用傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)門用傳感器，特別涉及使用投光受光器的自動(dòng)門用傳感器。
背景技術(shù)：
在使用了投光受光器的自動(dòng)門用傳感器中，有時(shí)一邊使用較少數(shù)量的投光器、受 光器，一邊使多個(gè)點(diǎn)(spot)光來監(jiān)視監(jiān)視區(qū)內(nèi)的傳感器。例如在專利文獻(xiàn)1公開的自動(dòng)門 用傳感器中，使用多分割透鏡使來自投光器的光投光到監(jiān)視區(qū)的不同位置，并使用另外的 多分割透鏡使來自這些位置的反射光聚光到受光器。在專利文獻(xiàn)2中，并列配置兩個(gè)投光 器，以使來自這些投光器的光通過被一分為二的分割透鏡的兩個(gè)透鏡部分各自的中心的方 式，并且按照比兩個(gè)透鏡部分的中心之間的距離大的間隔，來配置兩個(gè)投光器，向通過兩個(gè) 投光器之間的中央的假想中心線的兩側(cè)分別進(jìn)行投光。監(jiān)視區(qū)被設(shè)置在自動(dòng)門的開口部的 前方，但為了防止自動(dòng)門的不必要的開閉，需要根據(jù)開口部的寬度、傳感器的安裝高度，來 調(diào)整沿著開口部的寬度方向的監(jiān)視區(qū)的寬度尺寸。在專利文獻(xiàn)1中，在投光器用多分割透 鏡中，在不希望投射光的方向上投射光的部分中設(shè)置遮蔽體，在受光器用多分割透鏡中，在 對(duì)來自不希望接收光的方向的光進(jìn)行聚光的部分中設(shè)置遮蔽體，從而進(jìn)行上述調(diào)整。在專 利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，使假想中心線的兩側(cè)中的某一側(cè)的能夠向不希望投光的方向進(jìn)行投光 的投光器成為OFF，而使監(jiān)視區(qū)消失。在專利文獻(xiàn)3公開的傳感器中，在監(jiān)視區(qū)內(nèi)以能夠矩 陣狀地投光的方式，矩陣狀地配置了多個(gè)發(fā)光元件即投光器，以分別接收這些投光器投光 到監(jiān)視區(qū)的光的方式，與各投光器對(duì)應(yīng)地矩陣狀地配置了多個(gè)受光元件即受光器。在使一 列的投光器進(jìn)行了投光時(shí)，使該一列中的包括與期望的投光器對(duì)應(yīng)的受光器的受光器的行 成為能夠受光，從而能夠在期望的位置探測(cè)到人體等。專利文獻(xiàn)1 日本實(shí)用新型登記第3004867號(hào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2000-304869號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2007-271537號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，必須設(shè)置一個(gè)一個(gè)遮蔽體，其組裝、施工比較費(fèi)事。另外， 根據(jù)專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，僅能夠在假想中心線的某個(gè)單側(cè)使監(jiān)視區(qū)喪失，而無法細(xì)致地設(shè) 定監(jiān)視區(qū)。在專利文獻(xiàn)3的技術(shù)中，必須針對(duì)監(jiān)視區(qū)整體分別準(zhǔn)備多個(gè)投光器和受光器，成 本升高。另外，當(dāng)僅希望在監(jiān)視區(qū)內(nèi)的期望的部分中探測(cè)人體、物體的情況下，各投光器和 受光器的控制變得復(fù)雜，難以自由地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。
本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)門用傳感器，其成本低并且組裝、施工容易，而 且能夠自由地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。本發(fā)明的一個(gè)方式的自動(dòng)門用傳感器具備投光部和受光部。投光部具備對(duì)門附近 的監(jiān)視區(qū)循環(huán)地進(jìn)行投光的多個(gè)投光器。光學(xué)元件使這些投光器的投光偏轉(zhuǎn)到門的開口寬 度方向以及與門開口寬度方向正交的方向。受光部具備接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的受光 器。進(jìn)而，以使投光到所述監(jiān)視區(qū)的光聚光到所述受光器的方式，設(shè)置了多分割透鏡。多分 割透鏡是組合多個(gè)透鏡部分而成的。設(shè)定部針對(duì)每個(gè)所述投光器設(shè)定是否使所述各投光器 進(jìn)行投光。控制部根據(jù)所述受光器的受光狀況來判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。在該自動(dòng)門傳感器中，通過光學(xué)元件使來自多個(gè)投光器的光偏轉(zhuǎn)到與門的開口寬 度方向正交的方向，而投光到監(jiān)視區(qū)的與門的開口寬度方向的不同場(chǎng)所。經(jīng)由多分割透鏡 的各透鏡部分，通過受光器來接收來自這些場(chǎng)所的例如反射光?？刂撇扛鶕?jù)該受光器的受 光狀況來判斷有無人或者物體。實(shí)際上，只有通過設(shè)定部設(shè)定為進(jìn)行投光的投光器才執(zhí)行 投光。因此，能夠僅對(duì)門開口寬度方向的特定場(chǎng)所進(jìn)行監(jiān)視。能夠僅通過由設(shè)定部來設(shè)定 使哪一個(gè)投光器進(jìn)行投光這樣的簡(jiǎn)單的作業(yè)，根據(jù)開口部的寬度、傳感器的安裝高度，來極 細(xì)致地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。能夠至少沿著所述門的開口寬度，設(shè)置多個(gè)所述受光器。所述設(shè)定部根據(jù)所述各 投光器的投光狀況，來設(shè)定是否根據(jù)所述各受光器的受光狀況判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或 者物體。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于設(shè)置有多個(gè)受光器，所以投射各受光器所受光的光的投光器的數(shù) 量變少，能夠根據(jù)開口部的寬度、傳感器的安裝高度，極細(xì)致地設(shè)定監(jiān)視區(qū)，進(jìn)而不根據(jù)受 光器中的對(duì)來自沒有執(zhí)行投光的投光器的光進(jìn)行受光的受光器的受光狀況來判斷有無人 體或物體，所以能夠防止誤探測(cè)。進(jìn)而，還可以設(shè)置三個(gè)以上的所述投光器。在這樣構(gòu)成時(shí)，能夠細(xì)化各投光器進(jìn)行 投光的區(qū)域，所以能夠根據(jù)開口部的寬度、傳感器的安裝高度，極細(xì)致地設(shè)定監(jiān)視區(qū)?；蛘?，還可以在所述各投光器之間，設(shè)置遮蔽板。在這樣構(gòu)成時(shí)，能夠防止向光學(xué) 元件，入射本來應(yīng)入射的光以外的光。即，能夠防止從光學(xué)元件投射出應(yīng)投光的光以外的 光，所以能夠明確地設(shè)定監(jiān)視區(qū)?；蛘?，能夠至少在門開口寬度方向以及與門開口寬度方向正交的方向上設(shè)置多個(gè) 所述受光器。在這樣構(gòu)成時(shí)，可以在與門開口寬度方向正交的方向上細(xì)致地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。還可以將投光部的光學(xué)元件設(shè)為柱透鏡、復(fù)曲面透鏡、使用了全息圖的光學(xué)系統(tǒng)、 狹縫或者反射型反射鏡中的某一個(gè)。在使用它們時(shí)，能夠?qū)碜酝豆馄鞯墓飧咝У赝豆獾?監(jiān)視區(qū)域的期望位置。在所述方式中，能夠設(shè)置多個(gè)所述受光部。在該情況下，沿著與所述門開口寬度方 向正交的方向，設(shè)置所述監(jiān)視區(qū)中的所述各受光部所監(jiān)視的區(qū)。在這樣構(gòu)成時(shí)，無需增大自 動(dòng)門傳感器的主體的高度，而能夠在與門開口寬度方向正交的方向上充分地確保監(jiān)視區(qū)。在所述方式中，能夠至少在所述門開口寬度方向上設(shè)置多個(gè)所述受光器。在該情 況下，所述投光部被設(shè)置成，從多個(gè)所述投光器向與所述多分割透鏡的分割部分相對(duì)的受 光寬度內(nèi)，進(jìn)行投光。在這樣構(gòu)成時(shí)，例如能夠通過1臺(tái)受光器來接收來自多個(gè)投光器的光 在分別不同的監(jiān)視區(qū)中反射而得到的光，所以能夠根據(jù)開口部的寬度、傳感器的安裝高度， 在門開口寬度方向上極細(xì)致地設(shè)定區(qū)。
本發(fā)明的另一方式的自動(dòng)門傳感器也具備投光部和受光部。投光部具備對(duì)門附 近的監(jiān)視區(qū)進(jìn)行投光的投光器；以及以使該投光器的投光分散到所述監(jiān)視區(qū)的方式組合多 個(gè)透鏡而成的多分割透鏡。受光部具備接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的多個(gè)受光器；使投 光到所述監(jiān)視區(qū)的光中的沿著門開口寬度方向以及與門開口寬度方向正交的方向的光聚 光到所述各受光器的多個(gè)透鏡。設(shè)定部根據(jù)所述受光部的受光狀況，來設(shè)定是否判斷所述 監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體?？刂撇扛鶕?jù)該設(shè)定部的設(shè)定，根據(jù)所述受光器的受光狀況來判 斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。在該方式中，與所述方式相反地，在投光部側(cè)設(shè)置有多分割透鏡。除此以外與所述 方式相同，所以與所述方式同樣地，僅通過由設(shè)定部設(shè)定使哪一個(gè)投光器進(jìn)行投光這樣的 簡(jiǎn)單的作業(yè)，根據(jù)開口部的寬度、傳感器的安裝高度，就能極細(xì)致地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。另外，在該 方式中也可以實(shí)現(xiàn)與所述方式敘述的情況同樣的偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一方式的自動(dòng)門用傳感器具備投光部和受光部。投光部具備對(duì)門附近 的監(jiān)視區(qū)循環(huán)地進(jìn)行投光的多個(gè)投光器。光學(xué)元件使這些投光器的投光偏轉(zhuǎn)到門開口寬度 方向或者與門開口寬度方向正交的方向。受光部具備接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的受光 器。受光器被配置為一維或者二維狀。進(jìn)而，以投光到所述監(jiān)視區(qū)的光聚光到所述受光器 的方式，設(shè)置了多分割透鏡。多分割透鏡是在與投光的偏轉(zhuǎn)方向正交的方向上組合多個(gè)透 鏡而成的。在設(shè)定部中，與各投光器的投光狀況對(duì)應(yīng)的，來設(shè)定是否根據(jù)各受光器的受光狀 況判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體?？刂撇扛鶕?jù)該設(shè)定部的設(shè)定，根據(jù)受光器的受光狀 況來判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。在該自動(dòng)門用傳感器中，來自多個(gè)投光器的光，通過光學(xué)元件，偏轉(zhuǎn)到門開口寬度 方向或者與門開口寬度方向正交的方向，而投光到監(jiān)視區(qū)的門開口寬度方向或者與門開口 寬度方向正交的方向的不同場(chǎng)所。經(jīng)由多分割透鏡的各透鏡部分，通過一維或者二維狀地 配置的受光器，來接收來自這些場(chǎng)所的例如反射光。因此，無需針對(duì)監(jiān)視區(qū)的整個(gè)區(qū)按照1 比1的關(guān)系來配置多個(gè)投光器以及受光器，能夠降低自動(dòng)門用傳感器的成本。在該自動(dòng)門 用傳感器中，根據(jù)受光器的受光狀況來判斷有無人或者物體。實(shí)際上，通過由根據(jù)各投光器 的投光狀況來進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部設(shè)定為判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體的受光器的輸 出，來判斷在監(jiān)視區(qū)內(nèi)是否存在人或者物體。因此，例如能夠以僅監(jiān)視門開口寬度方向的特 定場(chǎng)所的方式，自由地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。還可以在所述各投光器之間，設(shè)置遮蔽板。在這樣構(gòu)成時(shí)，能夠防止向光學(xué)元件入 射本來應(yīng)入射的光以外的光。即，能夠防止投射應(yīng)從光學(xué)元件投光的光以外的光，所以能夠 明確地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。還可以將投光部的光學(xué)元件設(shè)為柱透鏡、復(fù)曲面透鏡、利用了全息圖的光學(xué)系統(tǒng)、 狹縫或者反射型反射鏡中的某一個(gè)。在使用這些時(shí)，能夠?qū)碜酝豆馄鞯墓飧咝У赝豆獾?監(jiān)視區(qū)域的期望的位置。或者，能夠設(shè)置多個(gè)所述受光部。在該情況下，沿著與所述門開口寬度方向正交的 方向，設(shè)置了所述監(jiān)視區(qū)中的所述各受光部所監(jiān)視的區(qū)。在這樣構(gòu)成時(shí)，無需增大自動(dòng)門傳 感器的主體的高度，而能夠在與門開口寬度方向正交的方向上充分地確保監(jiān)視區(qū)。進(jìn)而，能夠使所述受光部中的至少一個(gè)成為可動(dòng)。在這樣構(gòu)成時(shí)，能夠在與門開口 寬度方向正交的方向上，擴(kuò)大監(jiān)視區(qū)。
除此以外，還可以設(shè)置多個(gè)投光部，在與門開口寬度方向正交的方向上使投光范 圍可動(dòng)。在這樣構(gòu)成時(shí)，還能夠在與門開口寬度方向正交的方向上，擴(kuò)大監(jiān)視區(qū)。本發(fā)明的又一方式的自動(dòng)門傳感器也具備投光部和受光部。投光部具有對(duì)門附近 的監(jiān)視區(qū)進(jìn)行投光的、一維或者二維狀地設(shè)置了多個(gè)的投光器。投光部，還具備以使這些投 光器的投光朝向所述監(jiān)視區(qū)分散到所述門開口寬度方向或者與門開口寬度方向正交的方 向的方式、組合多個(gè)透鏡而成的多分割透鏡。受光部具有接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的多 個(gè)受光器。使投光到所述監(jiān)視區(qū)的光中的與所述投光的分散方向正交的方向的光聚光到所 述各受光器的多個(gè)光學(xué)元件也具備受光部。在設(shè)定部中，根據(jù)各投光器的投光狀況，來設(shè)定 是否根據(jù)各受光器的受光狀況判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。控制部，與該設(shè)定部的 設(shè)定對(duì)應(yīng)地，根據(jù)受光器的受光狀況來判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。在該方式中，與上述的方式相反地，在投光部側(cè)設(shè)置了多分割透鏡。除此以外，與 所述方式相同，所以與上述方式同樣地，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本，而且能夠僅通過由設(shè)定部設(shè)定用 哪一個(gè)受光器的受光信號(hào)來判斷有無人體等這樣的簡(jiǎn)單的作業(yè)，自由地設(shè)定監(jiān)視區(qū)。另外， 在該方式中也可以實(shí)現(xiàn)與所述方式同樣的偏轉(zhuǎn)。


圖Ia是示出將本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器使用在某自動(dòng)門中的狀 態(tài)的圖。圖Ib是示出將本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器使用在與圖Ia不同的自 動(dòng)門中的狀態(tài)的圖。圖2a是圖1的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖2b是圖1的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖3是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖4是圖1的自動(dòng)門用傳感器的框圖。圖5a是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器設(shè)定了探測(cè)區(qū)域的狀態(tài)的圖。圖5b是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器將探測(cè)區(qū)域變更為圖5a的狀態(tài)的圖。圖5c是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器將探測(cè)區(qū)域進(jìn)一步變更為圖5a的狀態(tài)的 圖。圖6是與圖1的自動(dòng)門用傳感器的投光以及受光關(guān)聯(lián)的流程圖。圖7是與圖1的自動(dòng)門用傳感器中的設(shè)定關(guān)聯(lián)的流程圖。圖8a是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器中的設(shè)定部設(shè)定的各投光器的設(shè)定狀態(tài) 的圖。圖8b是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器中的設(shè)定部設(shè)定的各受光器的設(shè)定狀態(tài) 的圖。圖8c是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器中的設(shè)定部設(shè)定的各投光器的與圖8a不 同的設(shè)定狀態(tài)的圖。圖8d是示出通過圖1的自動(dòng)門用傳感器中的設(shè)定部設(shè)定的各受光器的與圖8b不 同的設(shè)定狀態(tài)的圖。圖9a是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。
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圖9b是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖10是示出通過圖9的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖11是示出通過圖9的自動(dòng)門用傳感器變更了探測(cè)區(qū)域的狀態(tài)的圖。圖12a是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖12b是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖13是示出通過圖12的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖14是圖12的自動(dòng)門用傳感器的框圖。圖15是與圖12的自動(dòng)門用傳感器的投光以及受光關(guān)聯(lián)的流程圖。圖16是示出通過圖12的自動(dòng)門用傳感器變更了探測(cè)區(qū)域的狀態(tài)的圖。圖17a是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖17b是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖18是示出通過圖17的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖19a是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖19b是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖20是示出通過圖19的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖21a是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖21b是本發(fā)明的第6實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖22是示出通過圖21的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖23a是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖23b是本發(fā)明的第7實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖24是示出通過圖23的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖25a是本發(fā)明的第8實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖25b是本發(fā)明的第8實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖26是示出通過圖25的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖27a是本發(fā)明的第9實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖27b是本發(fā)明的第9實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖28是示出通過圖27的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。圖29a是本發(fā)明的第10實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖29b是本發(fā)明的第10實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖30a是本發(fā)明的第11實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的主視圖。圖30b是本發(fā)明的第11實(shí)施方式的自動(dòng)門用傳感器的俯視圖。圖31是示出通過圖30的自動(dòng)門用傳感器形成的探測(cè)區(qū)域的圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2如圖la、圖Ib所示，安裝在自動(dòng)門4或 者4a的橫檔6上。自動(dòng)門4、4a除了高度不同以外，結(jié)構(gòu)相同。自動(dòng)門4、4a通過對(duì)開的門 板10、10來開閉隔著間隔配置的固定壁8、8之間的門開口，門開口寬度相同，自動(dòng)門4a的 高度較高。例如如圖Ia所示，以探測(cè)自動(dòng)門4的固定壁8、8的外側(cè)的端之間的方式，設(shè)定 自動(dòng)門傳感器2的探測(cè)范圍12，并保持該狀態(tài)而在圖Ib所示的自動(dòng)門4a上安裝了自動(dòng)門
8傳感器2安裝的情況下，探測(cè)范圍12擴(kuò)展到自動(dòng)門4a的固定壁8、8 —側(cè)，從而造成在不需 要探測(cè)的部分即固定壁8、8的一側(cè)，探測(cè)人、物體。在該情況下，需要使探測(cè)范圍12變窄到 必要的范圍，自動(dòng)門傳感器2易于進(jìn)行這樣的探測(cè)范圍12的調(diào)整。如圖2a、圖2b所示，在自動(dòng)門傳感器2中，在其中央設(shè)置有多個(gè)例如4個(gè)投光器 14a至14d。這些投光器14a至14d以具有規(guī)定的周期的脈沖狀地發(fā)出例如紅外線。在門 開口寬度方向上隔開規(guī)定的間隔配置了這些投光器14a至14d。這些投光器14a至14d在 門開口寬度方向以及與門開口寬度方向正交的方向上分別具有一定的長度，與門開口寬度 方向正交的方向的長度比門開口寬度方向的長度長，該面整體發(fā)光。另外，既可以通過一個(gè) 發(fā)光體面狀地發(fā)光，也可以矩陣狀地排列多個(gè)小直徑的發(fā)光體而面狀地發(fā)光。
在這些投光器14a至14d的前表面，與這些投光器14a至14d對(duì)應(yīng)地，配置了多個(gè) 例如4個(gè)透鏡16a至16d，而作為光學(xué)元件。這些透鏡16a至16d是例如柱透鏡(cylindrical lens)，配置成它們的光軸相對(duì)門開口寬度方向分別形成不同的角度。其結(jié)果，如圖3所示， 由于來自投光器14a至14d的光，在基準(zhǔn)面例如地面上，形成例如矩形形狀的4個(gè)投光區(qū)域 18a至18d。這些投光區(qū)域18a至18d沿著門開口寬度方向排列地形成，并且與門板10a、 IOa的高度方向以及門開口寬度方向正交。另外，作為光學(xué)元件還可以使用復(fù)曲面透鏡(toric lens)。另外，還可以將構(gòu)成為 根據(jù)通過用表面起伏全息案制作，并隨機(jī)配置的微米等級(jí)的表面構(gòu)造實(shí)現(xiàn)的折射作用 而使光散射的光學(xué)系統(tǒng)用作光學(xué)元件。該表面構(gòu)造具有與微凹透鏡陣列同樣的效果。通過 使用該光學(xué)元件，能夠薄型地構(gòu)成自動(dòng)門傳感器2。進(jìn)而，作為投光器14a至14d，還可以使 用高亮度的紅外線投光元件，作為光學(xué)元件，還可以使用對(duì)放射光的角度/位置進(jìn)行限制 的狹縫。在該情況下，能夠廉價(jià)地構(gòu)成投光器14a至14d。另外，還可以代替透鏡16a、16b， 而在投光器14a至14d的后方配置凹面的反射型反射鏡而作為光學(xué)元件。在該情況下，能 夠容易地形成復(fù)雜的投光區(qū)域。在投光器14a與14b之間、14b與14c之間、14c與14d之間以及處于外側(cè)的兩個(gè) 投光器14a、14d的兩側(cè)，如圖2b所示設(shè)置了遮蔽板20。這些遮蔽板20用于防止來自投光 器14a至14d的各光泄漏到透鏡16a至16d中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)透鏡以外而引起誤動(dòng)作。由這些投光器14a至14d以及透鏡16a至16d構(gòu)成了投光部。在該投光部的門開口寬度方向的兩側(cè)，分別設(shè)置有受光器。在圖2a中的右側(cè)，以 在門開口寬度方向上三個(gè)、并在與門開口寬度方向正交的方向上、例如在帶橫檔的情況下 在門板10、10的高度方向上三個(gè)的方式，即沿著與門開口寬度方向正交的方向，在靠近門 的位置處，以3X3的矩陣狀配置了合計(jì)9個(gè)受光器22al至22a9。在其左側(cè)，同樣地，以不 使受光區(qū)域重疊的方式，在圖中上下方向上錯(cuò)開配置了 3X3的矩陣狀的合計(jì)9個(gè)受光器 22bl至22b9，在帶橫檔的情況下，沿著高度方向，配置在遠(yuǎn)離門的位置處。以使受光區(qū)域不 重疊的方式，在圖中上下方向上錯(cuò)開配置了這些投光器14a至14d的兩側(cè)的受光器，在帶橫 檔的情況下，在門板10、10的高度方向上錯(cuò)開位置而配置。另外，也可以代替受光器錯(cuò)開地 配置，而使透鏡的位置、角度錯(cuò)開。在這些右側(cè)以及左側(cè)的受光器22al至22a9、22bl至22b9的前表面，分別配置了 使來自門開口寬度方向的不同位置的光聚光到相同的受光器的多分割透鏡24a、24b。多分 割透鏡24a、24b以與所述各投光區(qū)域18a至18d對(duì)應(yīng)的方式在門開口寬度方向上被分割成4個(gè)，使從投光區(qū)域18a至18d反射的光聚束到各受光器22al至22a9、22bl至22b9的 對(duì)應(yīng)的部分。在圖3的各投光區(qū)域18a至18d內(nèi)用圓表示的是在各受光器22al至22a9、 22bl至22b9中受光的產(chǎn)生反射光的地面上的受光區(qū)域。這些受光區(qū)域包括在投光區(qū)域 18a至18d內(nèi)與受光器22al至22a9對(duì)應(yīng)地處于遠(yuǎn)離門開口一側(cè)的縱橫合計(jì)9個(gè)受光區(qū)域 26al至26a9、以及與受光器22b 1至22b9對(duì)應(yīng)地處于接近門開口一側(cè)的縱橫合計(jì)9個(gè)受光 區(qū)域26b 1至26b9。由受光器22al至22a9和多分割透鏡24a，構(gòu)成一個(gè)受光部，由受光器22bl至22b9 和多分割透鏡24b，構(gòu)成一個(gè)受光部。在這些投光部和受光部中，沒有1對(duì)1地設(shè)置投光器和受光器，而使受光器22al 至22a9、22bl至22b9的數(shù)量多于投光器14a至14d的數(shù)量。如圖4所示，在投光器14a至14d中，從投光切換部28接收到投光指示信號(hào)的投 光器進(jìn)行投光。投光切換部28既可以反復(fù)對(duì)投光器14a至14d這全部依次供給該投光指 示信號(hào)，或者還可以反復(fù)對(duì)投光器14a至14d中的所選擇出的投光器依次供給該投光指示 信號(hào)。投光切換部28依照來自控制部30的指示而產(chǎn)生該投光指示信號(hào)。每當(dāng)投光器14a至14d逐個(gè)進(jìn)行投光時(shí)，各受光器22al至22a9、22bl至22b9接 收來自對(duì)應(yīng)的受光區(qū)域26al至26a9、26bl至26b9的光，而產(chǎn)生受光信號(hào)即受光信息。各 受光器22al至22a9、22bl至22b9中的由受光切換部32選擇的受光器的受光信息通過A/ D變換器34被變換成數(shù)字受光信息，并被供給到控制部30。受光切換部32按照來自控制 部30的指示，在投光器14a至14d中的某一個(gè)進(jìn)行投光時(shí)，根據(jù)來自控制部30的指示，反 復(fù)進(jìn)行依次選擇所有受光器22al至22a9、22bl至22b9的受光信息的動(dòng)作。在控制部30中，將從A/D變換器34供給的數(shù)字受光信息中的被預(yù)先確定為采用 的信息與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并按照其比較結(jié)果，來判定在與該數(shù)字受光信息對(duì)應(yīng) 的受光區(qū)域26al至26a9、26bl至26b9中是否存在人或者物體。該判定結(jié)果通過控制部30 內(nèi)的輸出部36、通信接口 38、以及總線40被供給到門控制器42。門控制器42按照該判定 結(jié)果，打開或者關(guān)閉門板10、10。另外，總線40例如由CAN (Control Ier Area Network，控 制區(qū)域網(wǎng)絡(luò))構(gòu)成。如上所述控制部30提供針對(duì)投光切換部28的指示，該指示基于控制部30內(nèi)的設(shè) 定部44的設(shè)定內(nèi)容而進(jìn)行。另外，僅將數(shù)字受光信息中的所采用的信息與閾值進(jìn)行比較， 將采用哪一個(gè)數(shù)字受光信息也設(shè)定到設(shè)定部44中。另外，將上述的閾值也設(shè)定到設(shè)定部44 中。它們是從由用戶操作的便攜型的操作部、例如PDA46，經(jīng)由無線通信接口 48、50、總線 40、通信接口 38設(shè)定到設(shè)定部44中的。圖5a、圖5b以及圖5c示出了通過設(shè)定部44的設(shè)定，各投光區(qū)域18a至18d、受光 區(qū)域26al至26a9、26bl至26b9如何變化。圖5a是例如能夠通過投光區(qū)域18b、18c及其內(nèi) 部的受光區(qū)域來監(jiān)視門開口寬度方向的情況。在該情況下，不對(duì)投光器14a、14d提供投光 指示，以不對(duì)投光區(qū)域18a、18d進(jìn)行投光。進(jìn)而，為了排除外部干擾的影響，也可以在設(shè)定 部44中進(jìn)行設(shè)定，以不將和投光區(qū)域18a、18b內(nèi)的受光區(qū)域?qū)?yīng)地由受光器22al至22a9、 22bl至22b9產(chǎn)生的受光信息與閾值進(jìn)行比較。另外，也可以代替不與閾值進(jìn)行比較，而不 進(jìn)行受光。圖5a相應(yīng)于如圖Ib所示自動(dòng)門的高度尺寸較大的情況。圖5b是在與圖5a所示的自動(dòng)門的門開口相比寬度稍寬、自動(dòng)門的高度尺寸稍小
10的自動(dòng)門中應(yīng)用傳感器2的情況，對(duì)投光器14a至14d的全部提供投光指示，以形成投光區(qū) 域18a至18d。其中，通過設(shè)定部44而設(shè)定成，不將接收到來自投光區(qū)域18a、18d中的處于 門開口寬度的外側(cè)的受光區(qū)域的光的受光器(投光器14a、14d進(jìn)行投光時(shí)的受光器22al 至22a9、22bl至22b9中的部分的受光器)的受光信息與閾值進(jìn)行比較。另外，也可以代替 不與閾值進(jìn)行比較，而不進(jìn)行受光。在圖5(c)中，在圖5(b)的情況下，進(jìn)而通過設(shè)定部44而設(shè)定成，不將來自處于投 光區(qū)域18a中的靠近投光區(qū)域18b —側(cè)且遠(yuǎn)離門開口 一側(cè)的兩個(gè)受光區(qū)域26al、26a4、處于 投光區(qū)域18b、18c且處于遠(yuǎn)離門開口一側(cè)的受光區(qū)域26al至26a3、處于投光區(qū)域18d中的 靠近投光區(qū)域18c—側(cè)且遠(yuǎn)離門開口一側(cè)的兩個(gè)受光區(qū)域26a3、26a6的受光信息與閾值進(jìn) 行比較。另外，也可以代替不與閾值進(jìn)行比較，而不進(jìn)行受光。其是設(shè)為與針對(duì)門板10、10 的通路狀況對(duì)應(yīng)的設(shè)定的情況。 圖6是示出控制部30按照所述設(shè)定部44的設(shè)定，如何對(duì)投光器14a至14d、受光 器22al至22a9、22bl至22b9進(jìn)行控制，并且如何判定有無人體、物體的流程圖。首先，控制部30確認(rèn)設(shè)定部44的設(shè)定，判斷是否指示了投光器14a的投光(步驟 S2)。在該判斷的答案為“是”的情況下，對(duì)投光切換部28指示切換，以使投光器14a進(jìn)行 投光(步驟S4)。接下來，切換受光切換部32，以將受光器22al的受光信息輸入到A/D變 換器34 (步驟S6)。待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止，即切換噪聲的影響消失的程度的時(shí)間(步 驟S8)，將對(duì)受光器22al的受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的值作為與投光器14a對(duì)應(yīng)的值， 存儲(chǔ)在控制部30中(步驟S10)。接下來，切換受光切換部32，以將受光器22a2的受光信 息輸入到A/D變換器34(步驟S12)。待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止，即切換噪聲的影響消失 的程度的時(shí)間(步驟S14)，將對(duì)受光器22a2的受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的值作為與投 光器14a對(duì)應(yīng)的值，存儲(chǔ)在控制部30中(步驟S16)。以下，同樣地，依次將各受光器22a3 至22b8的受光信息作為與投光器14a對(duì)應(yīng)的值，存儲(chǔ)在控制部30中。然后，與步驟S6、S8、 SlO同樣地，對(duì)受光器22b9進(jìn)行受光切換部32的切換(步驟S18)、待機(jī)(步驟S20)、以及 存儲(chǔ)(步驟S22)。接著步驟S22、或者在步驟S2的判斷的答案為“否”的情況下，判斷是否指示了投 光器14b的投光(步驟S24)。因此，在步驟S2的判斷的答案為“否”的情況下，不執(zhí)行所述 步驟S4至22的處理，不收集針對(duì)投光區(qū)域18b的受光信息。在步驟S24的判斷的答案為“是”的情況下，對(duì)投光切換部28指示切換，以使投光 器14b進(jìn)行投光(步驟S26)。接下來，切換受光切換部32，以將受光器22al的受光信息輸 入到A/D變換器34(步驟S28)。待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止，即切換噪聲的影響消失的程 度的時(shí)間(步驟S30)，將對(duì)受光器22al的受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的值作為與投光 器14b對(duì)應(yīng)的值，存儲(chǔ)在控制部30中(步驟S32)。以下，同樣地，依次將各受光器22a2至 22b9的受光信息作為與投光器14b對(duì)應(yīng)的值，存儲(chǔ)在控制部30中。在將受光器22b9的受光信息作為與投光器14b對(duì)應(yīng)的信息而存儲(chǔ)到控制部30中 之后、或者在步驟S24的判斷的答案為“否”的情況下，判斷是否指示了投光器14c的投光 (步驟S34)。在該判斷的答案為“是”的情況下，與所述同樣地依次將各受光器22al至22b9 的受光信息作為與投光器14c對(duì)應(yīng)的信息，存儲(chǔ)在控制部30中。接著、或者在步驟S34的 判斷的答案為“否”的情況下，判斷是否指示了投光器14d的投光(步驟S36)。在該判斷的答案為“是”的情況下，與所述同樣地依次將各受光器22al至22b9的受光信息作為與投光 器14d對(duì)應(yīng)的信息，存儲(chǔ)在控制部30中。在將受光器22b9的受光信息作為與投光器14d對(duì)應(yīng)的信息而存儲(chǔ)到控制部30中 之后、或者在步驟S36的判斷的答案為“否”的情況下，將存儲(chǔ)于控制部30內(nèi)的數(shù)字受光信 息中的、通過設(shè)定部44中設(shè)定的設(shè)定信息而采用的受光器的受光信息與閾值進(jìn)行比較，來 判斷是否存在物體等(步驟S38)。在該判斷的答案為“是”的情況下，向門控制器42輸出 打開信號(hào)(步驟S40)。由此，門板打開，再次從步驟S2執(zhí)行。在步驟S38的判斷的答案為 “否”的情況下，也從步驟S2再次執(zhí)行。圖7是示出控制部30在接收到來自PDA46的數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行的處理的流程圖，判斷是 否接收到作為數(shù)據(jù)的設(shè)定值(步驟S42)，在該判斷的答案為“是”的情況下，更新設(shè)定部44 的設(shè)定值(步驟S44)，結(jié)束該處理。在步驟S42的判斷的答案為“否”的情況下，也結(jié)束該處理。圖8a、圖Sb、圖8c以及圖8d是示意性地示出對(duì)設(shè)定部44設(shè)定的設(shè)定值的圖，圖 8a、圖8c是與投光器14a至14d相關(guān)的圖，設(shè)定了投光或者非投光。圖Sb、圖8d是與針對(duì) 各受光器22al至22b9的設(shè)定值的一部分、即投光器14a關(guān)聯(lián)的圖，作為受光信息設(shè)定了采 用還是非采用。雖然還設(shè)定了針對(duì)其他投光器14b至14d的設(shè)定值，但省略了圖示。另外， 圖8a、圖8b示出應(yīng)對(duì)于圖5a的情況，圖Sc、圖8d示出應(yīng)對(duì)于圖5b的情況。這樣，在該自動(dòng)門傳感器2中，能夠任意地選擇利用由設(shè)定部44的設(shè)定進(jìn)行投光 的投光器、受光器的受光信息中的任一個(gè)來判斷有無人體等，所以能夠如圖5a、圖5b所示 那樣對(duì)高度不同的自動(dòng)門容易地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，能夠如圖5c所示那樣對(duì)期望的通路狀況容易 地進(jìn)行應(yīng)對(duì)。另外，無需使所使用的投光器的數(shù)量與受光器的數(shù)量相等，在該自動(dòng)門傳感器 2中能夠減少投光器的數(shù)量，能夠降低成本。另外，由于各投光器14a至14d循環(huán)地進(jìn)行投 光，所以即使構(gòu)成為各受光器通過多分割透鏡24a、24b接收來自多個(gè)區(qū)域的光，也不從沒 有投光的區(qū)域進(jìn)行受光。因此，與使用了一般的多分割透鏡的自動(dòng)門傳感器相比，S/N比提 高。另外，由于通過透鏡16a至16d來使之偏轉(zhuǎn)，所以投光區(qū)域18a至18d用充分的光量進(jìn) 行了投光，所以S/N比進(jìn)一步提高。圖9a至圖11示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2a。在自動(dòng)門傳感器 2a中，如圖9a以及圖9b所示，包括投光器14a至14d和透鏡16a至16d的投光部的結(jié)構(gòu)與 第1實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2相同。只設(shè)置了一個(gè)受光部，并使用了與第1實(shí)施方式的 自動(dòng)門傳感器2的受光器22al至22a9、22bl至22b9相比面積更大的1臺(tái)受光器122。因此，如圖10所示形成與自動(dòng)門傳感器2相同的投光區(qū)域18a至18d，但針對(duì)這些 投光區(qū)域18a至18d形成逐個(gè)的大型的受光區(qū)域126。其他結(jié)構(gòu)與自動(dòng)門2相同，所以省略 詳細(xì)的說明。在與圖10所示的自動(dòng)門不同的圖11所示的自動(dòng)門中，安裝了該自動(dòng)門傳感器2a， 其結(jié)果，在兩個(gè)外側(cè)不需要人體等的探測(cè)的情況下，通過向設(shè)定部44的設(shè)定來中止投光器 14a、14d的投光，中止向投光區(qū)域18a、18d的投光。另外，在控制部30進(jìn)行的處理中，在圖6 所示的步驟S2中判斷是否指示了投光器14a的投光，在該判斷的答案為“是”的情況下，在 步驟S4中對(duì)投光切換部28指示切換，以使投光器14a進(jìn)行投光。然后，在將對(duì)受光器122 的受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的值作為與投光器14a對(duì)應(yīng)的值而存儲(chǔ)到控制部30中之
12后，進(jìn)行步驟S24中示出的是否指示了投光器14b的投光的判斷。以下，同樣地還對(duì)其他投 光器14b至14d進(jìn)行。然后，根據(jù)與各投光器14a至14d對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在控制部30內(nèi)的數(shù)字 受光信息中的、通過設(shè)定部44而采用的受光信息、在圖11的情況下與投光器14b、14c對(duì)應(yīng) 的受光信息，來判斷是否存在物體等。圖12a至圖16示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2b。在該自動(dòng)門傳感 器2b中，如圖12a以及圖12b所示，以在門開口寬度方向三個(gè)、在門板10、10的高度方向上 6個(gè)的方式，矩陣狀地配列了發(fā)生點(diǎn)光的多個(gè)例如18個(gè)投光器214a至214r。在其前方與 多分割透鏡24a、24b同樣地配置和自動(dòng)門傳感器2的多分割透鏡24a、24b相同的多分割透 鏡224，而構(gòu)成了投光部。由此，如圖13所示，沿著門開口寬度方向，形成了 4個(gè)合成投光區(qū) 域218，該合成投光區(qū)域218由沿著門開口寬度方向上三個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方 向上6個(gè)的，合計(jì)18個(gè)投光區(qū)域218a至218r構(gòu)成。另外，如圖12a以及圖12b所示，通過面狀的4個(gè)受光器222a至222d、和在它們 的前方作為光學(xué)元件而配置的4個(gè)透鏡216a至216d，形成了受光部。另外，也可以通過排 列多個(gè)小直徑的受光器來構(gòu)成面狀的受光器。受光器222a至222d是在門板10、10的高度 方向上伸長的面狀的器件，沿著門開口寬度方向排列成一列。另外，通過調(diào)整透鏡216a至 216d的朝向和傾斜，如圖13所示，形成了分別覆蓋所述4個(gè)合成投光區(qū)域218的4個(gè)受光 區(qū)域226a至226d。圖14是示出該自動(dòng)門傳感器2b的電路結(jié)構(gòu)的框圖，對(duì)與自動(dòng)門傳感器2的電路 等同的部分附加同一符號(hào)，省略其說明。如圖15所示，在控制部30中對(duì)該自動(dòng)門傳感器2b進(jìn)行控制。首先，控制部30確 認(rèn)設(shè)定部44的設(shè)定，切換受光切換部32，以從A/D變換器34輸入受光器222a的受光信息 (步驟S46)。接下來，待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止，即切換噪聲的影響消失的程度的時(shí)間 (步驟S48)，根據(jù)設(shè)定部44的設(shè)定，對(duì)投光切換部28指示切換，以使投光器214a進(jìn)行投光 (步驟S50)。然后，將對(duì)受光器222a的受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的數(shù)字受光信息作為 與投光器214a對(duì)應(yīng)的信息，存儲(chǔ)在控制部30中(步驟S52)。以下，同樣地，也使各投光器 214b至214q進(jìn)行投光，將對(duì)受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的數(shù)字受光信息作為與受光器 222a對(duì)應(yīng)的信息，存儲(chǔ)在控制部30中。然后，使最后的投光器214ι 進(jìn)行投光(步驟S54)， 將對(duì)受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的數(shù)字受光信息作為與受光器222a對(duì)應(yīng)的信息，存儲(chǔ)在 控制部30中(步驟S56)。接著步驟S56，確認(rèn)設(shè)定部44的設(shè)定，切換受光切換部32，以從A/D變換器34輸 入受光器222b的受光信息(步驟S58)。接下來，待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止的時(shí)間(步驟 S60)，根據(jù)設(shè)定部44的設(shè)定，對(duì)投光切換部28指示切換，以使投光器214a進(jìn)行投光(步驟 S62)。以下，同樣地，將對(duì)受光器222b的受光信息進(jìn)行A/D變換而得到的數(shù)字受光信息作 為與受光器222b對(duì)應(yīng)的信息，存儲(chǔ)在控制部30中，對(duì)于其他投光器214b至214r，也同樣地 處理。接下來，確認(rèn)設(shè)定部44的設(shè)定，切換受光切換部32，以從A/D變換器34輸入受光 器222c的受光信息(步驟S64)。接下來，待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止的時(shí)間(步驟S66)， 根據(jù)設(shè)定部44的設(shè)定，對(duì)投光切換部28指示切換，以使投光器214a進(jìn)行投光(步驟S67)， 以下，與所述同樣地，將與投光器214a至214r對(duì)應(yīng)的數(shù)字受光信息依次存儲(chǔ)在控制部30中。
接下來，確認(rèn)設(shè)定部44的設(shè)定，切換受光切換部32，以從A/D變換器34輸入受光 器222d的受光信息(步驟S68)。接下來，待機(jī)直到受光信息穩(wěn)定為止的時(shí)間(步驟S70)， 根據(jù)設(shè)定器44的設(shè)定，使投光器214a進(jìn)行投光(步驟S72)，以下，與所述同樣地，將與投光 器214a至214r對(duì)應(yīng)的數(shù)字受光信息依次存儲(chǔ)在控制部30中。接下來，在控制部30中存儲(chǔ)的各受光器222a至222d中的與各投光器214a至214r 對(duì)應(yīng)的數(shù)字受光信息中，將根據(jù)對(duì)設(shè)定部44設(shè)定的設(shè)定信息而采用的受光器的受光信息 與閾值進(jìn)行比較，來判斷是否存在物體等(步驟S74)。在該判斷的答案為“是”的情況下， 對(duì)門控制器42輸出打開信號(hào)(步驟S76)。由此，門板10、10被打開，再次從步驟S46執(zhí)行。 在步驟S74的判斷的答案為“否”的情況下，也從步驟S46再次執(zhí)行。因此，例如，通過如圖 16所示設(shè)定成，不將投光區(qū)域226b、226c中的一部分的受光區(qū)域的受光信息與閾值進(jìn)行比 較，能夠根據(jù)通路狀況來進(jìn)行細(xì)致的區(qū)設(shè)定。另外，由于之前使受光部成為能夠受光的待機(jī) 狀態(tài)后使投光器依次進(jìn)行投光，所以A/D變換器34的總切換次數(shù)變少，其結(jié)果，能夠使受光 部的待機(jī)時(shí)間(切換噪聲的影響消失的程度的時(shí)間)的合計(jì)比自動(dòng)門傳感器2的短。另外，在第1實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2中的圖6所示的處理中，還可以中止進(jìn)行 步驟S2、S24、S34、S36等中所示的“在設(shè)定部中是否設(shè)定為各投光器進(jìn)行投光的判斷”，而 在自動(dòng)門傳感器2b中進(jìn)行變更為使所有投光器依次進(jìn)行投光的處理。圖17a至圖18示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2c。該自動(dòng)門傳感器 2c是將第3實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2b中的投光部配置在受光部的兩側(cè)而得到的。兩個(gè)投 光部以在門的開口寬度方向有9個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向、例如在帶橫檔的情 況下在門板10、10的高度方向上有9個(gè)的方式，分別具有合計(jì)81個(gè)投光器314al至314a81、 314bl至314b81。對(duì)于這些投光器314al至314a81和314bl至314b81，以使受光區(qū)域不 重疊的方式，在圖中上下方向上錯(cuò)開配置，在帶橫檔的情況下，在門板10、10的高度方向上 錯(cuò)開位置而配置。由此，如圖18所示，沿著門開口寬度方向，形成4個(gè)合成投光區(qū)域318a、 318b，該合成投光區(qū)域分別由合計(jì)由162個(gè)投光區(qū)域318al至318a81和318bl至318b81 構(gòu)成。在受光部中，沿著門開口寬度方向配置了 12個(gè)受光器322a至3221，分別是在與門 開口寬度方向正交的方向上、例如在帶橫檔的情況下在門板10、10的高度方向上伸長的面 狀的器件。在這些受光器322a至3221的前方，與它們對(duì)應(yīng)地分別配置了 12個(gè)透鏡316a 至3161而作為光學(xué)元件。由此，如圖18所示，沿著門開口寬度方向，形成合計(jì)12個(gè)受光區(qū) 域326a至3261。在這些受光區(qū)域326a至3261d中，決定透鏡316a至3161的朝向以及傾 斜，以在受光區(qū)域326a至3261的內(nèi)部，以在門開口寬度方向上三個(gè)、在與門開口寬度方向 正交的方向上18個(gè)的方式，包括全部3X 18的矩陣狀的投光區(qū)域。在該自動(dòng)門傳感器2c的電路結(jié)構(gòu)中，在圖4所示的框圖中，除了受光器和投光器 的數(shù)量不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì)的說明。在該自動(dòng)門傳感器2c中，除了受 光器以及投光器的數(shù)量不同這一點(diǎn)以外，也與自動(dòng)門傳感器2相同地動(dòng)作，所以省略其動(dòng) 作說明。在該自動(dòng)門傳感器2c中，由于投光元件以及受光元件的數(shù)量較多，所以能夠高分 辨率地探測(cè)人體等，并且，與自動(dòng)門傳感器2b同樣地，待機(jī)時(shí)間(切換噪聲的影響消失的程 度的時(shí)間)的合計(jì)較短，所以即使使用了多個(gè)投光器，探測(cè)人體的有無等而所需的時(shí)間也不會(huì)變長。圖19a至圖20示出第5實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2d。該自動(dòng)門傳感器2d與第1 實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2同樣地，在中央具有投光部，并在其兩側(cè)具有受光部。在投光部 中，與第1實(shí)施方式同樣地，沿著門開口寬度方向，縱長地配置了多個(gè)、例如12個(gè)面狀的投 光器414a至4141。在它們的前方，分別配置了透鏡416a至4161而作為光學(xué)元件。由此， 如圖20所示，沿著門開口寬度方向，形成了合計(jì)16個(gè)投光區(qū)域418a至4181。以與門開口 寬度方向分別正交的方式，在地面上形成了這些投光區(qū)域418a至4181。受光部分別具有面狀的受光器422a、422b。它們是在橫長即門開口寬度方向上伸 長地形成的，且被配置成不重疊。在這些受光器22a、22b的前表面，與多分割透鏡24a、24b 同樣地配置了被4分割的多分割透鏡424a、424b。由此，如圖20所示，沿著門開口寬度方 向，在門開口的附近，形成了基于受光器422b的4個(gè)受光區(qū)域426b，沿著門開口寬度方向， 遠(yuǎn)離門開口而形成了基于受光器422a的4個(gè)受光區(qū)域426a。在這些受光區(qū)域426a、426b 內(nèi)，分別重疊配置了投光器區(qū)域418a至4181。該自動(dòng)門傳感器2d的電路結(jié)構(gòu)，在圖4所示的框圖中，除了受光器和投光器的數(shù) 量不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì)的說明。在該自動(dòng)門傳感器2d中，除了受光器 以及投光器的臺(tái)數(shù)不同這一點(diǎn)以外，也與自動(dòng)門傳感器2同樣地動(dòng)作，所以省略其動(dòng)作說明。圖21a至圖22示出第6實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2e。在該自動(dòng)門傳感器中，除了 兩個(gè)受光部的結(jié)構(gòu)不同以外，與自動(dòng)門傳感器2d同樣地構(gòu)成。對(duì)等同部分附加同一符號(hào)， 而省略其說明。在受光部中，代替面狀的受光器，將點(diǎn)受光用的9個(gè)受光器522al至522a9 和522bl至522b9配置為在門開口寬度方向上三個(gè)、在門板10、10的高度方向上三個(gè)的矩 陣狀。通過這些受光器522al至522a9、522bl至522b9、以及位于它們的前表面的多分割透 鏡424a、424b，如圖22所示，沿著門開口寬度方向，在地面上構(gòu)成了 4組在門開口寬度方向 上三個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向上6個(gè)的、圓形的受光區(qū)域526al至526a9、526bl 至526b9。在這些受光區(qū)域526al至526a9、526bl至526b9中，設(shè)定了多分割透鏡424a、 424b的朝向，以使6個(gè)受光區(qū)域重疊到各投光區(qū)域內(nèi)418a至4181。該自動(dòng)門傳感器2e的電路結(jié)構(gòu)，在圖4所示的框圖中，除了受光器和投光器的數(shù) 量不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì)的說明。在該自動(dòng)門傳感器2e中，除了受光器 以及投光器的臺(tái)數(shù)不同這一點(diǎn)以外，也與自動(dòng)門傳感器2同樣地動(dòng)作，所以省略其動(dòng)作說 明。另外，通過進(jìn)行與自動(dòng)門傳感器2b同樣的動(dòng)作，待機(jī)時(shí)間(切換噪聲的影響消失的程 度的時(shí)間)的合計(jì)變短，所以即使使用了多個(gè)投光器，探測(cè)中所需的時(shí)間也不會(huì)變長。圖23a至圖24示出第7實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2f。在該自動(dòng)門傳感器2f中， 在投光部中設(shè)置了 8個(gè)投光器614a至614h，并在它們的前方，分別配置了透鏡616a至616h 而作為光學(xué)元件。由此，如圖24所示，沿著門開口寬度方向形成了 8個(gè)投光區(qū)域618a至 618h。在兩個(gè)受光部中，對(duì)于配置成1列的三個(gè)受光器622al至622a3和622bl至622b3， 以使受光區(qū)域不重疊的方式，在圖中上下方向上錯(cuò)開配置，在帶橫檔的情況下，在門板10、 10的高度方向上錯(cuò)開位置地配置。將位于其前方的多分割透鏡624a、624b與投光器614a 至614h的數(shù)量對(duì)應(yīng)地分割成8個(gè)。另外，在多分割透鏡624a、624b中，以在各投光區(qū)域618a 至618h內(nèi)，使由各受光器622al至622a3、622bl至622b3構(gòu)成的受光區(qū)域626al至626a3、626bl至626b3重疊的方式，設(shè)定了其朝向和傾斜。在該自動(dòng)門傳感器2f的電路結(jié)構(gòu)中，在 圖4所示的框圖中，除了受光器和投光器的數(shù)量不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì) 的說明。在該自動(dòng)門傳感器2f中，除了受光器以及投光器的臺(tái)數(shù)不同這一點(diǎn)以外，也與自 動(dòng)門傳感器2同樣地動(dòng)作，所以省略其動(dòng)作的說明。另外，通過進(jìn)行與自動(dòng)門傳感器2b同 樣的動(dòng)作，待機(jī)時(shí)間(切換噪聲的影響消失的程度的時(shí)間)的合計(jì)變短，所以即使使用了多 個(gè)投光器，探測(cè)中所需的時(shí)間也不會(huì)變長。圖25a至圖26示出第8實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2g。在該自動(dòng)門傳感器2g中， 投光部具有投射點(diǎn)光的8個(gè)投光器714a至714h，以在門開口寬度方向上4個(gè)、在與門開口 寬度方向正交的方向上、例如在帶橫檔的情況下在門板10、10的高度方向上兩個(gè)的方式， 矩陣狀地配置它們。在各投光器714a至714h的前方，分別配置了透鏡716a至716h，通過 它們，如圖26所示，以沿著門開口寬度方向4個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向上兩個(gè)的 方式，在地面上形成了 8個(gè)圓形的投光區(qū)域718a至718h。在投光部的兩側(cè)的兩個(gè)受光部中，以在門開口寬度方向上有三個(gè)、在與門開口寬 度方向正交的方向上、例如在帶橫檔的情況下在門板10、10的高度方向上有三個(gè)的方式， 矩陣狀地配置接收點(diǎn)光的各9個(gè)受光器722al至722a9、722bl至722b9，而構(gòu)成了兩個(gè)矩陣 體。在與門開口寬度方向正交的方向、例如在帶橫檔的情況下在門板10、10的高度方向上， 錯(cuò)開位置地配置了這些兩個(gè)矩陣體。在這些9個(gè)受光器722al至722a9、722bl至722b9的 前方，配置了多分割透鏡724a、724b，且被設(shè)置成在各投光區(qū)域718a至718h內(nèi)，以在門開口 寬度方向上三個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向上三個(gè)的方式，分別形成合計(jì)9個(gè)的受 光區(qū)域726al至726a9、726bl至726b9。在該自動(dòng)門傳感器2g的電路結(jié)構(gòu)中，在圖4所示 的框圖中，除了受光器和投光器的數(shù)量不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì)的說明。在 該自動(dòng)門傳感器2g中，除了受光器以及投光器的臺(tái)數(shù)不同這一點(diǎn)以外，也與自動(dòng)門傳感器 2同樣地動(dòng)作，所以省略其動(dòng)作說明。另外，通過進(jìn)行與自動(dòng)門傳感器2b同樣的動(dòng)作，待機(jī) 時(shí)間(切換噪聲的影響消失的程度的時(shí)間)的合計(jì)變短，所以即使使用了多個(gè)投光器，探測(cè) 中所需的時(shí)間也不會(huì)變長。圖27a至圖28示出第9實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2h。在該自動(dòng)門傳感器2h中， 投光部具有4個(gè)面狀的投光器814a至814d。以使其長度方向沿著門開口寬度方向的方式， 沿著門板10、10的高度方向配列了這些投光器814a至814d。在它們的前方，配置了透鏡 816a至816d而作為光學(xué)元件。由此，如圖28所示，在與門開口寬度方向正交的方向上，在 地面上配列了分別具有沿著門開口寬度的長度的矩形的投光區(qū)域818a至818d。在兩個(gè)受光部中，以在門開口寬度方向上六個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向 上、例如在帶橫檔的情況下在門板10、10的高度方向各兩個(gè)的方式，矩陣狀地分別配置了 12個(gè)點(diǎn)光受光用的受光器822al至822al2、822bl至822bl2。這些受光部配置在投光部的 兩側(cè)。在這些受光器822al至822al2、822bl至822bl2的前方，將多分割透鏡824a、824b 分割成4個(gè)，以使光分散到與門開口寬度方向正交的方向、例如在帶橫檔的情況下門板10、 10的高度方向上。由此，如圖28所示，以在各投光區(qū)域818a至818d內(nèi)配置的方式，形成 了由受光器822al至82al2形成的受光區(qū)域826al至826al2、和由受光器822bl至822bl2 形成的受光區(qū)域826bl至826bl2。該自動(dòng)門傳感器2h的電路結(jié)構(gòu)，與圖4所示的框圖，除了受光器和投光器的數(shù)量
16不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì)的說明。在該自動(dòng)門傳感器2h中，除了受光器以 及投光器的臺(tái)數(shù)不同這一點(diǎn)以外，也與自動(dòng)門傳感器2同樣地動(dòng)作，所以省略其動(dòng)作說明。 另外，通過進(jìn)行與自動(dòng)門傳感器2b同樣的動(dòng)作，待機(jī)時(shí)間(切換噪聲的影響消失的程度的 時(shí)間)的合計(jì)變短，所以即使使用了多個(gè)投光器，探測(cè)中所需的時(shí)間也不會(huì)變長。圖29a以及圖29b示出第10實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2i。在第1實(shí)施方式的自 動(dòng)門傳感器2中，將受光部設(shè)為一個(gè)，該自動(dòng)門傳感器2i，代替地，以在門開口寬度方向上 三個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向、例如在帶橫檔的情況下在門板10、10的高度方向 上六個(gè)的方式，矩陣狀地配置了 18個(gè)受光器922a至922r。其他的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式的 自動(dòng)門傳感器2相同，所以對(duì)同一部分附加同一符號(hào)，省略其說明。由此，也與圖3所示的 的情況同樣地形成投光區(qū)域以及受光區(qū)域。圖30a至圖31示出本發(fā)明的第11實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2j。在該自動(dòng)門傳感 器2 j中，對(duì)于投光部，如圖30a所示，將多個(gè)例如8個(gè)投光器914a至914h以在門開口寬度 方向上4個(gè)、在與門開口寬度方向正交的方向、例如在帶橫檔的情況下在門板1、10的高度 方向上兩個(gè)的方式，矩陣狀地配列。在它們的前方，作為光學(xué)元件而配置了柱透鏡916a至 916h。如圖30b所示，繞沿著門開口寬度方向水平地配置的旋轉(zhuǎn)軸1000a、b地，分別獨(dú)立地 旋轉(zhuǎn)自如地形成了接近門板10、10的投光器914a至914d和與它們對(duì)應(yīng)的柱透鏡916a至 916h。因此，由投光器914e至914h、透鏡916e至916h形成的投光區(qū)域918e至918h、以及 由投光器914a至914d、柱透鏡916a至916d形成的投光區(qū)域918a至918d能夠分別獨(dú)立地 在與門的寬度方向正交的方向上移動(dòng)。另外，也可以不設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸1000b，而固定投光區(qū)域 918a至918d，僅使投光區(qū)域918e至918h能夠移動(dòng)。在受光元件中，與第1實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2同樣地，在圖30a中的右側(cè)，矩 陣狀地，在接近門的位置處，配置了合計(jì)9個(gè)受光器22al至22a9。在其左側(cè)，同樣地，在遠(yuǎn) 離門的位置處，配置了矩陣狀的合計(jì)9個(gè)受光器22bl至22b9。對(duì)于這些受光器，以使受光 區(qū)域不重復(fù)的方式，在圖中上下方向上錯(cuò)開配置，在帶橫檔的情況下，在高度方向上錯(cuò)開位 置而配置。另外，在這些右側(cè)以及左側(cè)的受光器22al至22a9、22bl至22b9的前表面，與 第1實(shí)施方式的自動(dòng)門傳感器2同樣地，分別配置了多分割透鏡24a、24b。但是，繞與旋轉(zhuǎn) 軸IOOOb同樣地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸1002b地，以使各旋轉(zhuǎn)軸1000b、1002b同步的方式，旋轉(zhuǎn)自如 地形成了受光器22bl至22b9和多分割透鏡24b，繞與旋轉(zhuǎn)軸1000a同樣地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸 1002a地，以使各旋轉(zhuǎn)軸1000a、1002a同步的方式，旋轉(zhuǎn)自如地形成了受光器22al至22a9 和多分割透鏡24a。因此，即使投光區(qū)域918a至918d在與門開口寬度正交的方向上移動(dòng)， 與受光器22al至22a9對(duì)應(yīng)地形成的受光區(qū)域926al至926a9也形成在該投光區(qū)域918a至 918d內(nèi)。同樣地，即使投光區(qū)域918e至918h在與門開口寬度正交的方向上移動(dòng)，與受光 器22bl至22b9對(duì)應(yīng)地形成的受光區(qū)域926bl至926b9也形成在該投光區(qū)域918e至918h 內(nèi)。由于這樣投光區(qū)域918a至918d以及受光區(qū)域926bl至926b9能夠在與門開口寬 度正交的方向上移動(dòng)，所以能夠在與門開口寬度正交的方向上擴(kuò)大監(jiān)視區(qū)。在該自動(dòng)門傳感器2g的電路結(jié)構(gòu)中，在圖4所示的框圖中，除了受光器和投光器 的數(shù)量不同這一點(diǎn)以外是相同的，所以省略詳細(xì)的說明。在該自動(dòng)門傳感器2g中，除了受 光器以及投光器的數(shù)量不同這一點(diǎn)以外，也與自動(dòng)門傳感器2同樣地動(dòng)作，所以省略其動(dòng)作說明。另外，通過進(jìn)行與自動(dòng)門傳感器2a同樣的動(dòng)作，待機(jī)時(shí)間(切換噪聲的影響消失 的程度的時(shí)間)的合計(jì)變短，所以即使使用了多個(gè)投 光器，探測(cè)中所需的時(shí)間也不會(huì)變長。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，具備投光部，具備對(duì)門附近的監(jiān)視區(qū)循環(huán)地進(jìn)行投光的多個(gè)投光器、和使所述投光器的投光偏轉(zhuǎn)到所述門的開口寬度方向以及與所述門的開口寬度方向正交的方向的光學(xué)元件；受光部，具備接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的受光器、和以使投光到所述監(jiān)視區(qū)的光聚光到所述受光器的方式設(shè)置的組合多個(gè)透鏡而成的多分割透鏡；設(shè)定部，針對(duì)每個(gè)所述投光器，設(shè)定是否使各所述投光器進(jìn)行投光；以及控制部，根據(jù)所述受光器的受光狀況來判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于， 至少沿著所述門的開口寬度設(shè)置了多個(gè)所述受光器，所述設(shè)定部與各所述投光器的投光狀況對(duì)應(yīng)地，來設(shè)定是否根據(jù)各所述受光器的受光 狀況判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，設(shè)置了三個(gè)以上所述投光器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，在各所述投光器之間，設(shè)置了 遮蔽板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，至少在所述門的開口寬度方 向以及與所述門的開口寬度方向正交的方向上，設(shè)置了多個(gè)所述受光器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，所述光學(xué)元件是柱透鏡、復(fù)曲 面透鏡、利用了全息圖的光學(xué)系統(tǒng)、狹縫或者反射型反射鏡中的某一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于， 設(shè)置了多個(gè)所述受光部，沿著與所述門的開口寬度方向正交的方向設(shè)置了所述監(jiān)視區(qū)中的各所述受光部所監(jiān) 視的區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于， 至少在所述門的開口寬度方向上設(shè)置了多個(gè)所述受光器，以在與所述多分割透鏡的分割部分相對(duì)的受光寬度內(nèi)、從多個(gè)所述投光器進(jìn)行投光的 方式，設(shè)置了所述投光部。
9.一種自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，具備投光部，具備對(duì)門附近的監(jiān)視區(qū)進(jìn)行投光的投光器、和以使所述投光器的投光分散到 所述監(jiān)視區(qū)的方式組合多個(gè)透鏡而成的多分割透鏡；受光部，具備接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的多個(gè)受光器、和使投光到所述監(jiān)視區(qū)的光 中的沿著所述門的門開口寬度方向以及與所述門的開口寬度方向正交的方向的光聚光到 各所述受光器的多個(gè)透鏡；設(shè)定部，根據(jù)所述受光器的受光狀況，來設(shè)定是否判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體；以及控制部，根據(jù)所述設(shè)定部的設(shè)定，從所述受光器的受光狀況中判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無 人或者物體。
10.一種自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，具備投光部，具備對(duì)門附近的監(jiān)視區(qū)循環(huán)地進(jìn)行投光的多個(gè)投光器、和使所述投光器的投 光偏轉(zhuǎn)到所述門的開口寬度方向或者與所述門的開口寬度方向正交的方向的光學(xué)元件；受光部，具備以接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的方式一維或者二維狀地配置的多個(gè)受光 器、和以使投光到所述監(jiān)視區(qū)的光聚光到所述受光器的方式在與所述投光的偏轉(zhuǎn)方向正交 的方向上組合多個(gè)透鏡而成的多分割透鏡；設(shè)定部，與各所述投光器的投光狀況對(duì)應(yīng)地，設(shè)定是否根據(jù)各所述受光器的受光狀況 判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體；以及控制部，根據(jù)所述設(shè)定部的設(shè)定，從所述受光器的受光狀況中判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無 人或者物體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，在各所述投光器之間，設(shè)置 了遮蔽板。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，所述光學(xué)元件是柱透鏡、復(fù) 曲面透鏡、利用了全息圖的光學(xué)系統(tǒng)、狹縫或者反射型反射鏡中的某一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于， 設(shè)置了多個(gè)所述受光部，沿著與所述門的開口寬度方向正交的方向，設(shè)置了所述監(jiān)視區(qū)中的各所述受光部所監(jiān) 視的區(qū)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，所述受光部中的至少一個(gè)可動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)門用傳感器，其特征在于， 設(shè)置了多個(gè)所述投光部，在與所述門的開口寬度正交的方向上投光范圍可動(dòng)。
16.一種自動(dòng)門用傳感器，其特征在于，具備投光部，具備對(duì)門附近的監(jiān)視區(qū)循環(huán)地進(jìn)行投光的一維或者二維狀地設(shè)置的多個(gè)投光 器、和以使所述投光器的投光朝向所述監(jiān)視區(qū)分散到所述門的開口寬度方向或者與所述門 的開口寬度方向正交的方向的方式組合多個(gè)透鏡而成的多分割透鏡；受光部，具備接收投光到所述監(jiān)視區(qū)的光的多個(gè)受光器、和使投光到所述監(jiān)視區(qū)的光 中的與所述投光的分散方向正交的方向的光聚光到各所述受光器的多個(gè)光學(xué)元件；設(shè)定部，與各所述投光器的投光狀況對(duì)應(yīng)地，設(shè)定是否根據(jù)各所述受光器的受光狀況 判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體；以及控制部，根據(jù)該設(shè)定部的設(shè)定，從所述受光器的受光狀況中判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人 或者物體。
全文摘要
能夠低成本且自由地設(shè)定探測(cè)區(qū)。投光器(14a-14d)循環(huán)地進(jìn)行投光，透鏡(16a-16d)使投光偏轉(zhuǎn)到與門的開口寬度方向正交的方向。受光器(22a1-22a9、22b1-22b9)經(jīng)由多分割透鏡(24a、24b)來接收所投光的光。通過設(shè)定部(44)針對(duì)每個(gè)投光器，設(shè)定是否使各投光部進(jìn)行投光?？刂撇?30)根據(jù)受光器的受光狀況來判斷所述監(jiān)視區(qū)內(nèi)有無人或者物體。
文檔編號(hào)G01V8/20GK101965526SQ20098010733
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者佐佐木重明, 和田貴志, 西垣健司 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社