專利名稱：毫米波成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及毫米波成像設(shè)備，該毫米波成像設(shè)備接收從例如人體等被攝對象發(fā)出 的毫米波由此對該被攝對象進(jìn)行成像。
背景技術(shù)：
以往，人們提出了以下方案，即接收從例如人體等被攝對象發(fā)出的毫米波由此對 該被攝對象進(jìn)行成像，并且根據(jù)拍攝的圖像檢測隱藏在該被攝對象中的金屬或非金屬武器 或者走私貨物(例如，參見專利文件1、2等)。用于上述所提方案中的毫米波成像設(shè)備通常包括毫米波傳感器陣列和透鏡，該 毫米波傳感器陣列包括布置在同一平面上的多個(gè)毫米波傳感器，該透鏡對從例如人體等被 攝對象發(fā)出的毫米波進(jìn)行聚焦以便在毫米波傳感器陣列的毫米波接收面上形成毫米波圖 像。毫米波成像設(shè)備被配置成接收來自構(gòu)成毫米波傳感器陣列的每個(gè)毫米波傳感器的接收 信號的信號電平，作為構(gòu)成被攝對象圖像的像素值之一，由此對該被攝對象進(jìn)行成像。專利文件1 日本國專利申請公開公報(bào)“特開2006-258496號公報(bào)”專利文件2 日本國專利公報(bào)“特許第2788519號公報(bào)”

發(fā)明內(nèi)容
所要解決的技術(shù)問題常規(guī)毫米波成像設(shè)備獲得的拍攝圖像(毫米波圖像)存在以下問題因?yàn)橄啾扔?可見光圖像，其拍攝圖像不清楚，所以需要檢查員靠經(jīng)驗(yàn)從拍攝圖像中發(fā)現(xiàn)隱藏在被攝對 象中的檢查對象物，而沒有經(jīng)驗(yàn)的人很難從拍攝圖像中發(fā)現(xiàn)檢查對象物。本發(fā)明是鑒于該問題而做出的，其的目的是提供毫米波成像設(shè)備，該毫米波成像 設(shè)備接收從被攝對象發(fā)出的毫米波由此對該被攝對象進(jìn)行成像，其中，該設(shè)備能夠從拍攝 圖像檢測到隱藏在被攝對象中的檢查對象物，并通知檢查員。解決問題的技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的第一方面用于實(shí)現(xiàn)上述目的的毫米波成像設(shè)備，包括成像裝置，包 括毫米波傳感器，所述毫米波傳感器接收從被攝對象發(fā)出的毫米波；圖像數(shù)據(jù)生成裝置，根 據(jù)構(gòu)成所述成像裝置的所述毫米波傳感器的輸出來生成所述被攝對象的圖像數(shù)據(jù)；存儲裝 置，對作為檢查對象的每個(gè)物品存儲檢查對象物數(shù)據(jù)，所述檢查對象物數(shù)據(jù)表示該物品的 形狀和該物品相對于所述被攝對象的尺寸；檢測裝置，對所述存儲裝置存儲的檢查對象物 數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)生成裝置生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此檢測隱藏在所述被攝對象中 的檢查對象物；以及輸出裝置，輸出所述檢測裝置的檢測結(jié)果。本發(fā)明第二方面的毫米波成像設(shè)備為，在第一方面的毫米波成像設(shè)備中，所述輸 出裝置根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成裝置生成的圖像數(shù)據(jù)將所述被攝對象的圖像顯示在顯示裝 置上，并且當(dāng)所述檢測裝置檢測到檢查對象物時(shí)，在顯示于所述顯示裝置上的所述被攝對 象的圖像上顯示該檢查對象物的位置。
本發(fā)明第三方面的毫米波成像設(shè)備為，在第一方面或第二方面的毫米波成像設(shè)備 中，所述檢測裝置進(jìn)行檢測以將與所述檢查對象物數(shù)據(jù)中特定的物品相似的一個(gè)或多個(gè)檢 查對象物作為所述被攝對象中隱藏的檢查對象物，以及當(dāng)所述檢測裝置檢測到檢查對象物 時(shí)，所述輸出裝置在所述顯示單元上的、與所述被攝對象的圖像顯示區(qū)域不同的顯示區(qū)域 顯示符號標(biāo)記，所述符號標(biāo)記表示由所述檢測裝置檢測的檢查對象物的形狀。本發(fā)明第四方面的毫米波成像設(shè)備為，在第一方面至第三方面的任一毫米波成像 設(shè)備中，進(jìn)一步包括檢查對象物數(shù)據(jù)注冊裝置，根據(jù)外部輸入的檢查對象物的注冊命令， 獲取表示作為檢查對象物的物品的形狀以及該物品相對于所述被攝對象的尺寸的數(shù)據(jù)，并 將該數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置中以作為一段檢查對象物數(shù)據(jù)。技術(shù)效果在本發(fā)明第一方面的毫米波成像設(shè)備中，設(shè)置有對作為檢查對象的每個(gè)物品存儲 檢查對象物數(shù)據(jù)的存儲裝置，所述檢查對象物數(shù)據(jù)表示該物品的形狀和該物品相對于所述 被攝對象的尺寸；而且檢測裝置對所述存儲裝置存儲的檢查對象物數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)生 成裝置生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此檢測隱藏在所述被攝對象中的檢查對象物；以及輸 出裝置輸出所述檢測裝置的檢測結(jié)果。因此，根據(jù)本發(fā)明第一方面的毫米波成像設(shè)備，不僅可以使用從被攝對象發(fā)出的 毫米波來拍攝被攝對象的圖像，而且還可以從該拍攝的圖像中自動地確定在被攝對象中是 否隱藏有作為檢查對象物的物品，并將檢查結(jié)果通知檢查員。因此，當(dāng)本發(fā)明第一方面的毫米波成像設(shè)備用作成像設(shè)備來對機(jī)場等處的乘客或 行李進(jìn)行成像，由此從拍攝的圖像檢測非法物品時(shí)，即使在檢測非法物品方面沒有經(jīng)驗(yàn)的 檢查員也能夠容易地檢測隱藏在被攝對象(乘客或行李)中的非法物品。這樣，能夠提高 機(jī)場等的安全性。在本發(fā)明第二方面的毫米波成像設(shè)備中，所述輸出裝置根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成裝 置生成的圖像數(shù)據(jù)將所述被攝對象的圖像顯示在顯示裝置上，并且當(dāng)所述檢測裝置檢測到 檢查對象物時(shí)，在顯示于所述顯示裝置上的所述被攝對象的圖像上顯示該檢查對象物的位置。因此，根據(jù)本發(fā)明第二方面的毫米波成像設(shè)備，檢查員根據(jù)顯示裝置上顯示的被 攝對象的圖像能夠容易地對檢查對象物隱藏在被攝對象中以及隱藏的檢查對象物的位置 進(jìn)行檢測。這樣，當(dāng)使用該設(shè)備檢測隱藏在被攝對象中的檢查對象物時(shí)，能夠提高毫米波成 像設(shè)備的實(shí)用性。在本發(fā)明第三方面的毫米波成像設(shè)備中，所述檢測裝置進(jìn)行檢測以將與所述檢查 對象物數(shù)據(jù)中特定的物品相似的一個(gè)或多個(gè)檢查對象物作為所述被攝對象中隱藏的檢查 對象物，以及當(dāng)所述檢測裝置檢測到檢查對象物時(shí)，所述輸出裝置在所述顯示單元上的、與 所述被攝對象的圖像顯示區(qū)域不同的顯示區(qū)域顯示符號標(biāo)記，所述符號標(biāo)記表示由所述檢 測裝置檢測的檢查對象物的形狀。因此，根據(jù)本發(fā)明第三方面的毫米波成像設(shè)備，通過使用顯示單元上顯示的被攝 對象的圖像和符號標(biāo)記，可以識別隱藏在被攝對象中的檢查對象物，并且根據(jù)所識別的檢 查對象物的類型采取最佳的安全措施。另外，在乘客逐漸靠近毫米波成像設(shè)備的情況下，隨著毫米波成像設(shè)備和對象之間的距離變小，拍攝的圖像將變得更加清楚，由此從拍攝的圖像能夠更加容易地識別隱藏 在被攝對象中的檢查對象物。因此，如果將本發(fā)明第三方面的毫米波成像設(shè)備設(shè)置在作為被攝對象的乘客通過 的路徑上用于檢測被人隱藏的檢查對象物，那么隨著人逐漸靠近設(shè)備，可以使檢查對象物 是什么的范圍變窄。這樣，根據(jù)顯示單元上顯示的符號標(biāo)記的改變使用者既可以預(yù)測隱藏 在被攝對象中的檢查對象物又能夠采取措施。而且，在本發(fā)明第四方面的毫米波成像設(shè)備中，設(shè)置有檢查對象物數(shù)據(jù)注冊裝置。 因此，根據(jù)本發(fā)明第四方面的毫米波成像設(shè)備，當(dāng)存在將要重新注冊為檢查對象物的物品 時(shí)，通過輸入檢查對象物的注冊命令和表示該物品形狀以及該物品相對于被攝對象的尺寸 的數(shù)據(jù)，可以容易地將此數(shù)據(jù)注冊為一段檢查對象物數(shù)據(jù)。這樣，能夠進(jìn)一步提高毫米波成 像設(shè)備的實(shí)用性。


圖1是示出根據(jù)實(shí)施方式的整個(gè)毫米波成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出毫米波傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是用于說明存儲在存儲部中的檢查對象物數(shù)據(jù)的示意圖；圖4是示出由圖像處理器執(zhí)行的對象檢查處理的流程圖；圖5是示出在顯示單元上顯示的拍攝圖像和檢查目標(biāo)物體的實(shí)施例的示意圖；以 及圖6是示出由圖像處理器執(zhí)行的檢查目標(biāo)注冊處理的流程圖。附圖標(biāo)記說明2 被攝對象，4 檢查對象物，10 毫米波成像設(shè)備，12 透鏡天線，14 毫米波傳感 器陣列，16 輸入部，20 圖像處理器，22 操作部，24 存儲部，26 顯示控制器，28 顯示單 元，30 毫米波傳感器，32 接收天線，34 =LNA (低噪聲放大器)，36 =BPF (帶通濾波器)，38 檢測器電路。
具體實(shí)施例方式下面，將描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是示出應(yīng)用于本發(fā)明的毫米波成像設(shè)備10的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式的毫 米波成像設(shè)備10用于在機(jī)場等處核查乘客是否隱藏了危險(xiǎn)物品(檢查對象物4)。該毫米 波成像設(shè)備包括透鏡天線12，將從被攝對象2發(fā)出的毫米波接收于該設(shè)備中并使用毫米 波形成被攝對象圖像；毫米波傳感器陣列14，配置在透鏡天線12對被攝對象圖像進(jìn)行成像 的位置，以通過接收毫米波來拍攝被攝對象圖像；以及圖像處理器20，通過由A/D轉(zhuǎn)換器等 組成的輸入部16接收來自毫米波傳感器陣列14的輸出，并生成被攝對象2的圖像數(shù)據(jù)。毫米波傳感器陣列14包括多個(gè)毫米波傳感器30，每個(gè)毫米波傳感器如圖2所示被 配置為拍攝圖像的一個(gè)像素的成像元件，并將毫米波傳感器陣列14配置為以平面狀方式 設(shè)置多個(gè)毫米波傳感器30，以便能夠以預(yù)定像素的高度和寬度拍攝二維圖像。如圖2所示，毫米波傳感器30包括用于接收毫米波的接收天線32 ；對從接收天 線32接收的信號進(jìn)行放大的低噪聲放大器(LNA) 34 ；帶通濾波器(BPF) 36，從LNA34放大的接收信號中選擇性地允許適于檢測檢查對象物4的預(yù)定頻帶(例如，75GHz帶寬)的接收信 號通過；以及檢測器電路38，檢測已經(jīng)通過BPF36的接收信號并檢測其信號電平。因此，從構(gòu)成毫米波傳感器陣列14的每個(gè)毫米波傳感器30輸出與在每個(gè)接收點(diǎn) 接收的毫米波信號電平相應(yīng)的檢測電壓。圖像處理器20通過輸入部16順序地接收來自各 毫米波傳感器30的檢測電壓，以生成圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像處理器20由具有圖像處理功能的計(jì)算機(jī)組成并連接有操作部22，包 括鼠標(biāo)和鍵盤；存儲部對，包括硬盤等；以及顯示控制器沈，用于在顯示單元觀上顯示被 攝對象2的拍攝圖像等。圖像處理器20不僅在顯示單元28上顯示被攝對象2的拍攝圖像，而且還對圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以確定在被攝對象2中是否隱藏有檢查對象物4，如果隱藏了檢查對象物4， 那么在顯示單元28上顯示檢查對象物4的位置和類型。下文中將使用圖4中示出的流程圖來描述由圖像處理器20執(zhí)行的被攝對象檢查 處理以便按照上述方法檢測檢查對象物4。在執(zhí)行處理前，對每個(gè)作為檢查對象的物品(即 檢查對象物4)，在存儲部M中預(yù)先存儲有物品的類型(名稱)、形狀和尺寸的檢查對象物 數(shù)據(jù)(見圖3)。在檢查對象物數(shù)據(jù)中，被攝對象的標(biāo)準(zhǔn)尺寸(例如，成為被攝對象2的乘客的平均 高度)用作參考值(例如，100)，將表示該參考值的比率值設(shè)置為表示每個(gè)物品尺寸的數(shù)值?？梢酝ㄟ^操作操作部22將另外的檢查對象物數(shù)據(jù)的注冊命令輸入到圖像處理器 20，從而在檢查對象物數(shù)據(jù)中另外地注冊另一個(gè)檢查對象物4。這個(gè)注冊處理將在被攝對象 檢查處理之后進(jìn)行描述。如圖4所示，當(dāng)開始被攝對象檢查處理時(shí)，首先在S 110 (S是指步驟)，通過輸入部 16從構(gòu)成毫米波傳感器陣列14的各毫米波傳感器30順序地接收檢測電壓，并生成圖像數(shù) 據(jù)。在隨后的S 120中，根據(jù)所生成的圖像數(shù)據(jù)通過顯示控制器沈?qū)⒈粩z對象2的拍攝圖 像(被攝對象圖像)顯示在顯示單元觀上(見圖5)。接下來，在S 130中，對S 110中生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以去除被攝對象2的 背景，從而識別拍攝圖像中的被攝對象圖像，并計(jì)算其尺寸(具體地，作為被攝對象2的乘 客的身高)。然后，在隨后的S140中，在S 130所識別的被攝對象圖像中判定與整個(gè)對象2的 平均檢測電壓相比是否存在檢測電壓明顯不同的區(qū)域(下文中稱為“異常區(qū)域”)。如果不 存在異常區(qū)域，那么當(dāng)前處理再次進(jìn)入到S110，并執(zhí)行如上的相同處理。另一方面，如果在S 140中判斷為存在異常區(qū)域，那么當(dāng)前處理進(jìn)入到S 150，在S 150中識別異常區(qū)域的形狀和尺寸。在這種情況下，與檢查對象物數(shù)據(jù)中表示物品尺寸的數(shù) 值一樣，使用在S 130中計(jì)算的整個(gè)被攝對象的尺寸(例如，乘客的身高)作為參考來識別 (量化)異常區(qū)域的尺寸。隨后，當(dāng)識別了異常區(qū)域的形狀和尺寸時(shí)，本處理進(jìn)入到S 160，在S160中將識別 的結(jié)果與存儲部M中存儲的檢查對象物數(shù)據(jù)相比較，并由此從檢查對象物數(shù)據(jù)中注冊的 檢查對象物4中選擇形狀和尺寸與異常區(qū)域相似的檢查對象物4作為檢查對象物候選。例如，根據(jù)以下步驟執(zhí)行S160中檢查對象物4的選擇計(jì)算檢查對象物4的形狀和尺寸與異常區(qū)域的形狀和尺寸之間的相似度。當(dāng)該相似度超過閾值時(shí)，判斷為它們是基 本相同的，并選擇相應(yīng)的檢查對象物4。在隨后的S 170中，如圖5所示，以可辨別的方式在顯示單元28顯示的被攝對象 2的圖像上，將當(dāng)前已經(jīng)識別的異常區(qū)域顯示為檢查對象物4的位置。另外，在顯示單元洲 上與被攝對象圖像的顯示區(qū)域不同的顯示區(qū)域(在這個(gè)圖中，為顯示單元觀的顯示屏的右 側(cè)區(qū)域)中顯示符號標(biāo)記，該符號標(biāo)記指示在S 160中選擇的作為檢查對象物候選的所有 (或最相似的“η”個(gè)，η 二或更大的整數(shù))檢查對象物4的形狀。如果在S160中沒有選擇在形狀和尺寸上與異常區(qū)域相似的檢查對象物4，那么在 S 170中不顯示檢查對象物4的符號標(biāo)記，而只是顯示異常區(qū)域的位置。在隨后的S180中，根據(jù)來自操作部22的命令和未示出的電源開關(guān)的關(guān)閉操作等， 判斷被攝對象的檢查是否已經(jīng)完成。當(dāng)被攝對象的檢查沒有完成時(shí)，本處理再次進(jìn)入到 S110，而當(dāng)被攝對象的檢查已經(jīng)完成時(shí)，在S 190中判斷是否將當(dāng)前被攝對象檢查處理中 識別的異常區(qū)域的識別結(jié)果(形狀/尺寸)存儲為檢查對象物數(shù)據(jù)中的注冊候選。當(dāng)在S 190中判斷為存儲異常區(qū)域的識別結(jié)果，那么在S200中將異常區(qū)域的識別 結(jié)果(異常區(qū)域的形狀和尺寸)存儲在存儲部M的注冊候選存儲區(qū)域，然后終止當(dāng)前的被 攝對象檢查處理。反過來，當(dāng)在S 190中判斷為不存儲異常區(qū)域的識別結(jié)果，那么簡單地終 止當(dāng)前的被攝對象檢查處理。根據(jù)以下步驟執(zhí)行S 190中的判斷處理在顯示單元28上顯示選擇菜單，以便允 許檢查員選擇是否存儲或刪除識別結(jié)果。然后，等候用戶通過操作部22輸入識別結(jié)果的存 儲命令或刪除命令。接下來，圖6是示出當(dāng)通過操作部22輸入檢查對象物數(shù)據(jù)的注冊命令時(shí)，由圖像 處理器20執(zhí)行的檢查對象注冊處理的流程圖。如圖6所示，當(dāng)開始檢查對象注冊處理時(shí)，在S210中，讀取在存儲部M的注冊候 選存儲區(qū)域中存儲的異常區(qū)域的識別結(jié)果(物品的形狀和尺寸)，并在顯示單元觀上顯示 識別結(jié)果的列表。在隨后的S220中，通過判斷是否已經(jīng)通過操作部22從顯示單元觀上顯示的異常 區(qū)域的識別結(jié)果的列表中選擇了任意的識別結(jié)果，等候識別結(jié)果的選擇。當(dāng)已經(jīng)選擇識別 結(jié)果時(shí)，本處理進(jìn)入到S230，在S230中，在顯示單元28上顯示將選擇的識別結(jié)果注冊到檢 查目標(biāo)數(shù)據(jù)中的注冊畫面，并接受待注冊的數(shù)據(jù)編輯。如圖3所示，檢查對象物4的待注冊的數(shù)據(jù)包括物品的名稱、形狀和尺寸。在這些 之中，形狀和尺寸的數(shù)據(jù)已經(jīng)作為異常區(qū)域的識別結(jié)果而存在。因此，在S230中，最新接受 的是物品的名稱，而對于形狀和尺寸，接受各數(shù)據(jù)的部分修改如尺寸范圍。接下來在S240中，判斷是否已經(jīng)輸入對在S230中已經(jīng)接受編輯的注冊數(shù)據(jù)進(jìn)行 確認(rèn)的命令。當(dāng)沒有輸入確認(rèn)命令時(shí)，本處理再次進(jìn)入S230。當(dāng)輸入確認(rèn)命令時(shí)，本處理進(jìn) 入S250，在S250中將S230中編輯后的待注冊數(shù)據(jù)作為一段檢查對象物數(shù)據(jù)存儲在存儲部 24中，并暫時(shí)終止本處理。在如上所述的毫米波成像設(shè)備10中，通過透鏡天線12收集、并且通過毫米波傳感 器陣列14接收從被對象2發(fā)出的毫米波，以便由此拍攝被攝對象2的二維圖像。然后，該 拍攝圖像作為圖像數(shù)據(jù)接收到圖像處理器20內(nèi)并顯示在顯示單元觀上。
此外，圖像處理器20對該拍攝圖像進(jìn)行處理，以便對在被拍攝的被攝對象2中檢 測電壓明顯不同于其他區(qū)域的特殊區(qū)域進(jìn)行檢測，并從預(yù)先存儲在存儲部24中的檢查對 象物數(shù)據(jù)中提取在形狀和相對于被攝對象2的尺寸上與異常區(qū)域相似的檢查對象物(候 選)4。然后，將提取的檢查對象物(候選)4的符號標(biāo)記和檢查對象物4的位置顯示在顯示 單元28上。 因此，根據(jù)本實(shí)施方式的毫米波成像設(shè)備10，當(dāng)被攝對象2隱藏檢查對象物4時(shí)， 可以自動地檢測實(shí)際情況，并將檢查對象物4的符號標(biāo)記顯示在拍攝圖像的顯示屏上。根 據(jù)顯示的圖像，檢查員能夠容易地發(fā)現(xiàn)被攝對象2隱藏的檢查對象物4。另外，在本實(shí)施方式的毫米波成像設(shè)備10中，當(dāng)將形狀和尺寸上與拍攝圖像上的 異常區(qū)域相似的多個(gè)檢查對象物選擇為隱藏在被攝對象2中的檢查對象物4時(shí)，顯示所選 擇的所有(或最相似“η”個(gè))檢查對象物4的符號標(biāo)記。因此，根據(jù)顯示在顯示單元28上的被攝對象2的圖像和檢查對象物4的符號標(biāo) 記，檢查員能夠識別隱藏在被攝對象2中的檢查對象物4，并且能夠根據(jù)所識別的檢查對象 物4的類型采取最佳的安全措施。另外，如果毫米波成像設(shè)備10設(shè)置在作為被攝對象2的乘客通過的路徑上，那么 隨著乘客靠近毫米波成像設(shè)備10，拍攝的圖像將變得更加清楚并且從拍攝的圖像能夠更加 容易地識別檢查對象物4。因此，檢查員根據(jù)顯示單元28上顯示的符號標(biāo)記的改變既能夠 預(yù)測隱藏在被攝對象2中的檢查對象物4又能夠采取措施。這樣，能夠提高毫米波成像設(shè) 備10的實(shí)用性。而且，根據(jù)本實(shí)施方式的毫米波成像設(shè)備10，在被攝對象檢查處理中如果在作為 被攝對象圖像的異常區(qū)域所檢測出的形狀和尺寸之中存在想要重新注冊為檢查對象物4 的異常區(qū)域，那么通過輸入注冊命令并執(zhí)行檢測對象注冊處理，從而能夠容易地注冊新的 檢查對象物4。因此，能夠進(jìn)一步提高毫米波成像設(shè)備10的實(shí)用性。在本實(shí)施方式中，毫米波傳感器陣列14相當(dāng)于本發(fā)明的成像裝置，存儲部24相當(dāng) 于本發(fā)明的存儲裝置。另外，在本實(shí)施方式中，在由圖像處理器20執(zhí)行的被攝對象檢查處 理中，S 110中的處理相當(dāng)于本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)生成裝置，SllO至S 160中的處理相當(dāng)于本 發(fā)明的檢測裝置，S 120和S 170中的處理相當(dāng)于本發(fā)明的輸出裝置。而且，在本實(shí)施方式 中，由圖像處理器20執(zhí)行的檢查對象注冊處理相當(dāng)于本發(fā)明的檢查對象物數(shù)據(jù)注冊裝置。雖然上面描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式，而且 在不脫離本發(fā)明范圍的情況下能夠以各種方式實(shí)施。例如，在上述實(shí)施方式中描述了毫米波成像設(shè)備10用于在機(jī)場等處核查乘客是 否隱藏了危險(xiǎn)物品，此時(shí)被攝對象2是乘客。然而，本發(fā)明的毫米波成像設(shè)備也可用于對人 體以外的被攝對象如行李、包裹等成像，并從拍攝的圖像確定行李或包裹中是否隱藏了檢 查對象物4。在上述實(shí)施方式中，成像裝置描述為毫米波傳感器陣列14，該毫米波傳感器陣列 14使用配置于平面上的多個(gè)毫米波傳感器30來拍攝二維圖像。然而，作為成像裝置，可以 采用這種配置通過毫米波掃描裝置如多角鏡，將毫米波圖像依次地輸入到一個(gè)或多個(gè)毫 米波傳感器陣列。
權(quán)利要求
1.一種毫米波成像設(shè)備，包括成像裝置，包括毫米波傳感器，所述毫米波傳感器接收從被攝對象發(fā)出的毫米波；圖像數(shù)據(jù)生成裝置，根據(jù)構(gòu)成所述成像裝置的所述毫米波傳感器的輸出來生成所述被 攝對象的圖像數(shù)據(jù)；存儲裝置，對作為檢查對象的每個(gè)物品存儲檢查對象物數(shù)據(jù)，所述檢查對象物數(shù)據(jù)表 示該物品的形狀和該物品相對于所述被攝對象的尺寸；檢測裝置，對所述存儲裝置存儲的檢查對象物數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)生成裝置生成的圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此檢測隱藏在所述被攝對象中的檢查對象物；以及輸出裝置，輸出所述檢測裝置的檢測結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的毫米波成像設(shè)備，其中，所述輸出裝置根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)生成 裝置生成的圖像數(shù)據(jù)將所述被攝對象的圖像顯示在顯示裝置上，并且當(dāng)所述檢測裝置檢測 到檢查對象物時(shí)，在顯示于所述顯示裝置上的所述被攝對象的圖像上顯示該檢查對象物的 位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的毫米波成像設(shè)備，其中所述檢測裝置進(jìn)行檢測以將與所述檢查對象物數(shù)據(jù)中特定的物品相似的一個(gè)或多個(gè) 檢查對象物作為所述被攝對象中隱藏的檢查對象物，以及當(dāng)所述檢測裝置檢測到檢查對象物時(shí)，所述輸出裝置在所述顯示單元上的、與所述被 攝對象的圖像顯示區(qū)域不同的顯示區(qū)域顯示符號標(biāo)記，所述符號標(biāo)記表示由所述檢測裝置 檢測的檢查對象物的形狀。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的毫米波成像設(shè)備，進(jìn)一步包括檢查對象物數(shù)據(jù) 注冊裝置，根據(jù)外部輸入的檢查對象物的注冊命令，獲取表示作為檢查對象物的物品的形 狀以及該物品相對于所述被攝對象的尺寸的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置中以作為一 段檢查對象物數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種毫米波成像設(shè)備，包括成像裝置，設(shè)置有毫米波傳感器以接收從被攝對象發(fā)出的毫米波；圖像數(shù)據(jù)生成裝置，根據(jù)構(gòu)成成像裝置的毫米波傳感器的輸出來生成被攝對象的圖像數(shù)據(jù)；存儲裝置，對作為檢查對象的每個(gè)物品存儲檢查對象物數(shù)據(jù)，所述檢查對象物數(shù)據(jù)表示該物品的形狀和該物品相對于所述被攝對象的尺寸；檢測裝置，對所述存儲裝置存儲的檢查對象物數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)生成裝置生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此檢測隱藏在所述被攝對象中的檢查對象物；以及輸出裝置，輸出所述檢測裝置的檢測結(jié)果。
文檔編號G01V3/12GK102077117SQ20098012463
公開日2011年5月25日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者佐藤弘康, 平井晴之, 新倉広高, 松崎智彥, 植村順, 武田政宗, 水野皓司, 澤谷邦男, 長谷川毅, 高橋順一 申請人:中央電子株式會社, 國立大學(xué)法人東北大學(xué), 馬斯普羅電工株式會社