專利名稱:通過使用發(fā)射眾多的扇形光束的x射線光源來檢查行李的x射線裝置的制作方法
通過使用發(fā)射眾多的扇形光束的χ射線光源來檢查行李的
X射線裝置 對相關內容的參考本申請要求于2008年5月19日提交的第61/054,411號美國專利申請(臨時) 的利益,其教導通過參考并入本文。
背景技術:
安全檢查站(例如,在機場中設置的那些安全檢查站),為了檢查一些違禁物品 (例如,武器或者爆炸物),需要對乘客和行李進行檢測。在所述的檢查站中使用了各種不 同的技術。在機場,乘客的行李通常是沿著傳送帶移動通過一種投影式X射線系統(tǒng),而且操 作人員可以檢查到被掃描的行李的圖像,以確定這些行李中是否包括有違禁物品。操作人 員接受訓練以識別X射線圖像中的某些類型的物體。而且,一位典型的操作人員還需要接 受訓練以便從一幅二維的X射線圖像中辨別出疊放在行李包中的物體。然而,由于圖像中 的物體是相互遮擋和疊放的,因此對于操作人員來說,僅通過單一角度的掃描儀來辨別出 違禁物品是非常困難的。多角度的X射線系統(tǒng)已經被用于提供行李的額外的X射線圖像。這些系統(tǒng)通常包 括放置在下方并位于檢查通道的側面上的X光源,由此可以提供行李的兩幅或更多的直角 視圖。然而,由于疊放的物體的遮蔽性,這些系統(tǒng)對于操作人員(即,安全檢查員)來說仍 然存在一些挑戰(zhàn)。例如,操作人員通常難以確定他們所看到的單一的物體或者兩個分開的 物體在X射線圖像中是否是重疊的。由于圖像中的不確定性,行李物品可能必須以不同的 角度再次進行掃描或者進行手動檢查,這將導致時間損失和增大乘客遲滯的可能性。因此,需要改進多角度的X射線掃描系統(tǒng)的圖像質量和檢測編碼。
發(fā)明內容
一般來說,在某一方面,本發(fā)明提供的是一種X射線掃描系統(tǒng),其包括傳送帶,該 傳送帶至少部分布置在通道中并被配置用于沿著傳送的方向移動物體,使該物體通過通道 以便進行掃描,第一 X射線光源,其布置在通道下方并被配置用于從第一焦點發(fā)射出通過 通道的眾多扇形光束,第一眾多檢測器陣列,以致檢測器陣列中的每一個都與從第一 X射 線光源發(fā)射出的扇形光束的其中之一相對準,第二 X射線光源,其布置在通道的側面并被 配置用于從第二焦點發(fā)射出通過通道的眾多扇形光束,以及第二檢測器陣列,其與從第二 X 射線光源發(fā)射出的扇形光束相對準。本發(fā)明的各個實施方案可以包括一個或多個以下特征。第二焦點的高度高于傳送 帶的高度。第二焦點的高度在傳送帶上方大約8英寸的位置上。第一X射線光源可以被配 置用于從第一焦點中發(fā)射出5束扇形光束。每一束扇形光束之間的角度大約是12. 5度。圖 像處理系統(tǒng),其被配置用于產生被掃描物體的3D圖像。操作人員工作站,包括監(jiān)視器和輸 入設備,以致位于工作站上的操作人員能夠控制輸入設備以使3D圖像圍繞第一樞軸點進 行轉動。操作人員能夠控制輸入設備以使3D圖像圍繞第二樞軸點進行轉動。第一 X射線光源在沿著傳送 方向上的第二 X射線光源的前面的位置上定位。一般來說,在另外一方面,本發(fā)明 提供的是一種陣列式CT掃描系統(tǒng),其包括通 道,傳送帶,其至少部分布置在通道中并被配置用于沿著傳送的方向移動物體,使該物體通 過通道以便進行掃描,單一的檢測器陣列,其布置在靠近通道的位置上,不止一個的X射線 光源,其沿著傳送方向布置在通道上,以致每一個X射線光源都被配置用于朝向單一的檢 測器發(fā)射出扇形光束,以及控制系統(tǒng),其可以操作地連接到X射線光源上并被配置用于順 序激活每一個χ射線光源,以致每次僅有一個χ射線光源發(fā)射光束。本發(fā)明的各個實施方案可以包括一個或多個以下特征。X射線光源被布置在通道 的下方,以及扇形光束被發(fā)射到通道的頂部和側面上。X射線光源被布置在通道的側面,以 及扇形光束被發(fā)射到通道的側面,頂部和底部上。X射線光源是單一光源,例如使用了毫微 管技術的單一光源,而且所述光源被配置用于發(fā)射出扇形光束到單一的檢測器上。單一的 檢測器陣列包括不止一個檢測器部件,以致每一個部件都包括低能檢測器,高能檢測器和 位于低能檢測器和高能檢測器之間的彎曲的過濾材料。彎曲的過濾材料布置在檢測器陣列 中,以致由X射線光源中的每一個光源所產生的每一束扇形光束實質上與彎曲過濾器的表 面垂直正交。一般來說,在其他的方面,本發(fā)明提供的是一種用于掃描乘客的行李的系統(tǒng),包 括多光束的X射線掃描儀,其具有傳送帶,操作人員使用的圖像顯示屏,側面淺盤,其靠近 傳送帶布置,以致正在檢查的行李可以通過操作人員的操作從傳送帶上移動到淺盤上;以 及臺架式返回系統(tǒng)。本發(fā)明的各個實施方案可以包括一個或多個以下特征。圖像處理系統(tǒng),其可以被 配置用于存儲圖像信息。被存儲的圖像信息可以被選取和顯示在操作人員使用的圖像顯示 屏上。操作人員使用的圖像顯示屏包括輸入設備。圖像信息可以是乘客的行李的3D圖像, 以及操作人員能夠控制輸入設備以顯示出3D圖像和使3D圖像圍繞可以選擇的樞軸點進行 旋轉。根據(jù)本發(fā)明的實施方案,可以提供一個或更多的以下性能。與傳統(tǒng)的X射線掃描 儀相比,使用本發(fā)明可以實現(xiàn)以提高的速度來檢查乘客的行李是否有違禁物品。能夠達到 政府部門和安全局所提出的通過提供具有先進的多角度的兩種能量技術的2級X射線屏蔽 設備來檢查乘客所攜帶的物品的要求。行李的類似3D的圖像可以產生并實時再瀏覽。安 全部門可以旋轉高分辨率的行李圖像,以檢查潛在的危險物體及其周圍的環(huán)境??梢蕴岣?對液體的檢測速度。對自動檢查危險材料的編碼,包括液體和自制的爆炸物(HMEs),可以得 以執(zhí)行。分離和恢復工作站,系統(tǒng)傳送帶,和臺架式返回系統(tǒng)可以提高乘客的通行率,并減 少人力成本。圖像可以傳輸?shù)竭h程的方案解決工作站,而無需停止通過系統(tǒng)的行李的可操 作的流動。人們通過閱讀以下的附圖,詳細的描述和權利要求而對本發(fā)明的上述性能和其他 的性能以及本發(fā)明本身產生更加全面的理解。
附圖1是現(xiàn)有技術中從通道內看去的多光束的X射線掃描儀的視圖,對通道和3 組X射線光源和L型的檢測器進行了舉例說明。
附圖2A-2C分別是頂部和側面的光束圖解,其描述了具有與5束寬角度的光束相 對準的安裝在底部的X射線光源的通道,以及與單一的寬角度光束相對準的安裝在側面的 X射線光源的通道。附圖3是向通道內部看去的視圖,舉例說明的是從安裝在底部的X射線光源和對 應的檢測器陣列發(fā)出的寬角度光束的輻射。附圖4是向通道內部看去的視圖,舉例說明的是從安裝在側面的X射線光源和對 應的檢測器陣列發(fā)出的寬角度光束的輻射。
附圖5是包括具有通道和眾多的檢測器陣列的掃描儀組件的透視圖。附圖6是一種可以效仿的X射線檢測器部件的透視圖。附圖7是多光束的X射線掃描儀和行李運轉組件的透視圖,包括圖形用戶界面的 屏幕截圖,該界面上包括X射線圖像。附圖8是描述行李圍繞第一旋轉軸進行旋轉的一系列圖像。附圖9是描述行李圍繞第二旋轉軸進行旋轉的一系列圖像。附圖10是來自安裝在側面的X射線光源和相關的檢測器的圖像結構示意圖。附圖IlA-C是框圖集,描述的是具有用于安裝在底部的光源和檢測器組件的各種 不同的配置。附圖12A-C是框圖集,描述的是具有用于安裝在側面的光源和檢測器組件的各種 不同的配置。附圖13是描述了多光源和多檢測器的掃描系統(tǒng)的框圖。附圖14和附圖15是用于多光源的單一檢測器陣列配置的檢測器部件的框圖。附圖16是確定物體的Zeff值的流程圖。附圖17A-17D是與Zeff值的計算相關的概念性圖解。附圖18A-B包括陣列式CT掃描儀的容器檢查的實施方案的框圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施方案提供的是用于X射線對物體(例如,掃描定期航線上封閉的或 者運輸?shù)男欣钪惺欠裼羞`禁物品)進行掃描的技術。例如,陣列式CT掃描儀系統(tǒng),該系統(tǒng) 包括傳送帶,該傳送帶被配置用于通過通道來傳送行李,安裝在底部的X射線光源,其被配 置用于提供通過通道的5束扇形光束,安裝在側面的X射線光源,其布置在高于傳送帶的位 置上,并被配置用于提供通過通道的扇形光束,以及眾多的探測器,其被布置在每一個扇形 光束的圓弧的相交的位置上。掃描儀包括成像處理系統(tǒng),其被配置用于提供被掃描的行李 的3D圖像,作為接收來自檢測器的信息的函數(shù)。操作人員可以控制圖像和部分地旋轉行李 以分辨其中的物體。一種側面的淺盤可以被提供用于允許操作人員從可以操作的行李的循 環(huán)流動中選出可疑的行李。圖像的信息可以存儲用于隨后的檢查。多個掃描儀可以通過網 絡連接在一起,以致圖像和乘客的信息可以傳輸?shù)狡渌墓ぷ髡旧?。這樣的掃描儀是可以 效仿使用的,然而,根據(jù)本文所揭示的內容,并不限制本發(fā)明用于其他的應用中,這種情況 也是可能發(fā)生的。參考附圖1,其中顯示的是,現(xiàn)有技術中的一種具有眾多的X射線光源的掃描儀的 通道的視圖。該系統(tǒng)包括X射線光源A,B和C,它們各自發(fā)出扇形的X射線光束V0,Vl和V2。這些光束中的每一個都與各自的平面相一致,以及這3個平面都是相互平行的,并且在 行李移動的方向上是間隔開的。對應地,由于現(xiàn)有技術中的系統(tǒng)僅能夠提供基于行李的正 交視圖的圖像,因此,對于操作人員和/或自動檢測算法來說,他們難以區(qū)分這些圖像,原 因就在于圖像的方向以及圖像中的物體相互遮擋和疊放。
參考附圖2A-2C,陣列式CT掃描儀10包括通道12,底部X射線光源14,側面X 射線光源16,以及眾多的兩種能量的檢測器陣列(沒有顯示)。陣列式CT掃描儀使用的 是 Kinetic Depth X 射線成像技術(請參考,J. P. 0. Evans, J. W. Chan, V. Vassiliades, andD. Downes, "Kinetic Depth X-ray (KDEX) Imaging for SecurityScreening,,,The 4th International Aviation Security TechnologySymposium 2006, 以 及 J. P. 0. Evans, "Kinetic Depth X-ray (KDEX) Imaging for Security Screening,,,The InternationalConference on Visual Engineering,2003)。這些參考文獻都通過引用的 方式并入本文。在實施方案中,掃描儀可以包括寬角度的圓錐形X射線光源14,其放置在通 道12的下方。一般來說,根據(jù)掃描應用的需要,圓錐形的X射線光源可以被校準為η個扇 形光束(例如,1,2,3,4,5,6,7,8)。在實施方案中,安裝在底部的X射線光源14可以被配 置用于提供5束扇形光束14a_e。在這一實施方案中,一組5個兩種能量的檢測器陣列可以 圍繞在通道12的一部分上進行布置,以及可以被配置用于截取扇形光束14a_e。正如實施 例,不是一種限制,檢測器陣列可以從X射線光源14處以大約12. 5的間隔角度來展開為扇 形。以不同的角度布置的使用不同數(shù)量的檢測器陣列的不同的配置都是可以使用的。掃描 儀也可以包括寬角度的X射線光源16,其放置在通道12的側面上,并被配置用于發(fā)射出與 通道12延長相交的扇形光束16a。側面的X射線光源16可以安裝在高于通道12的底部 的位置上,以提供液面的更多的直接視圖,例如,水瓶或者運輸罐中的蘇打聽罐。一般來說, 側面的X射線光源16的高度可以大約是運輸罐(例如,8,10,12英寸)的頂部的高度。一 般來說,X射線光源16的提升高度增大了對容器中的液面頂部進行成像的機會。在操作過 程中,通道12可以包括傳送帶,以便運送物體(例如,行李)通過通道12和扇形光束(即, 14a-e, 16a)。根據(jù)操作人員的需要和/或相關的成像處理系統(tǒng)的需要,傳送帶的傳送速度 可以進行調節(jié)或者傳送帶可以倒轉。參考附圖3,以及進一步參考附圖2A-2C,顯示的是用于安裝在底部的X射線光源 14上的可以效仿的兩種能量的檢測器陣列30。檢測器陣列30包括多個檢測器部件(例 如,30a,30b, 30c),它們布置在通道12的周圍,以致多個檢測器部件截取寬角度的X射線光 束(例如,中心光束14c)的重要部分。每一個檢測器部件的中心(例如,30a,30b,30c)都 被安裝在陣列30上,以致中心是大致與X射線光源14相垂直的。檢測器部件(例如,30a, 30b, 30c)的數(shù)量和大小僅僅是可以效仿的,因此,可以根據(jù)所要求的性能參數(shù)和所使用的 材料(例如,X射線光源,檢測器的材料,擋板,光束導向裝置)來發(fā)生改變。檢測器(例如, 30a, 30b, 30c)可以被確定位置,以致檢測器的末端可以實質上靠近在其另外一側上的檢測 器。理想的是,出于重建的目的,陣列中的每個檢測器都垂直的并且從X射線光源處開始是 等距離的。在操作過程中,將被檢查的物體(例如,行李,包裹,運輸?shù)呢浳?可以放置在X 射線光源和檢測器陣列之間的扇形光束(例如,14c,16a)中。檢測器陣列可以被配置用于 將檢測到的信息傳送到圖像處理計算機中。圖像處理計算機可以包括處理器,存儲器和計 算機可讀介質上的計算機可讀指令,并被配置用于將檢測信息轉換為圖像信息。例如,行李中的物體的質量,位置和密度可以得到確定。參考附圖4,以及進一步參考附圖2A-2C,顯示的是用于安裝在側面的X射線光源16上的可以效仿的兩種能量的檢測器陣列40。檢測器陣列40包括多個檢測器部件(例如, 40a,40b,40c),它們布置在通道12的周圍,以致多個檢測器部件截取寬角度的X射線光束 16a的重要部分。每一個檢測器部件的中心(例如,40a,40b,40c)都被安裝在陣列40上, 以致中心是大致與X射線光源16相垂直的。檢測器部件(例如,40a,40b,40c)的數(shù)量和大 小僅僅是可以效仿的,因此,可以根據(jù)所要求的性能參數(shù)和所使用的材料(例如,X射線光 源,檢測器的材料,擋板,光束導向裝置)來發(fā)生改變。安裝在側面的X射線光源16可以布 置在高度為16h的位置上,這取決于性能因素,例如,通道12的尺寸,和/或用于通過通道 12來傳送物體的運輸罐。高度僅僅是可以效仿的,而且可以根據(jù)通道12的尺寸進行修改。參考附圖5,以及進一步參考附圖3和附圖4,顯示的是掃描儀組件50的透視圖。 掃描儀50包括通道12,安裝在底部的寬陣列X射線光源(沒有顯示),其具有眾多的檢測 器陣列30,32,34,36,38和具有檢測器陣列40的安裝在側面的X射線光源(沒有顯示)。 掃描儀50包括其他的沒有顯示的部件。在一個實施方案中,檢測器陣列30,32,34,36,38 從安裝在底部的X射線光源處展開為扇形。檢測器陣列的數(shù)量僅是可以效仿的,并不是一 種限制,其他數(shù)量的檢測器陣列也是可以使用的(例如,2,3,4,6,7,8)。通道12,X射線光 源14,16和對應的檢測器陣列30,32,34,36,38,40可以在將被掃描的物體的基礎上確定尺 寸。例如,尺寸為60cmX40cm的通道可以用于掃描位于終端上的攜帶有行李的乘客,尺寸 為75cmX55cm的通道可以用于檢查乘客的封閉的行李1,尺寸為ImX 1.8m的通道可以用于 檢查運輸?shù)呢浳?。在操作過程中,正如上文中的描述,將被檢查的項目(例如,行李1)是通 過傳送系統(tǒng)向下運輸?shù)酵ǖ?2中。行李1被布置在X射線光源(即,安裝在底部的光源和 安裝在側面的光源)和檢測器陣列30,32,34,36,38,40之間的位置上。根據(jù)實施方案,掃描儀50是在兩種能量的模式下進行操作的。參考附圖6,顯示的 是用于兩種能量操作的檢測器部件70的橫斷面視圖。檢測器部件70包括高能量的閃爍體 層72,和低能量的閃爍體層74。檢測器部件也可以與瞄準儀的部件(例如,瞄準板或者平 向板)配置在一起,以降低散射和提高所接收到的X射線光源(x-ray energy)的信噪比。 對應地,兩種能量的掃描可以通過已知的具有脈沖調制X射線光源和檢測器中的單一光電 二極管層的技術來實現(xiàn)。參考附圖7,以及進一步參考附圖5,掃描儀和行李運轉組件80包括一種多光束的 掃描儀82,操作圖像顯示屏83,行李運轉平臺84,傳送帶85,側面淺盤86,和臺架式返回系 統(tǒng)88。掃描儀82包括其他沒有顯示的部件。掃描儀82包括可以操作連接到組件中的檢測 陣列上的圖像處理計算機。在實施方案中,掃描儀82包括安裝在底部的X射線光源,安裝 在側面的X射線光源和正如之前在附圖2-6中所描述的相關聯(lián)的檢測器陣列。其他的掃描 儀的配置可以包括附加的檢測器陣列和X射線光源,以及不同的瞄準部分(例如,2,3,4,6, 7,8扇形光束)。圖像顯示屏83可以操作地連接到圖像處理計算機上,并可以配置用于將 圖像信息通過至少一個算法或者程序提供給操作人員。例如,圖像顯示可以是觸摸屏IXD, 其被配置用于顯示信息和接收來自操作人員的輸入。一般來說,掃描儀82包括具有本領域 所熟知的處理器,存儲器,操作系統(tǒng),輸出和輸入設備的計算機(例如,控制系統(tǒng),圖像處理 系統(tǒng))。例如,計算機可以是多臺計算機和/或基于Intel 和Motorola 的處理結構的服務器,而且可以執(zhí)行Microsoft Windows , Linux,和/或Sun 操作系統(tǒng)。計算機可以 通過計算機可讀介質,例如,軟盤,傳統(tǒng)的硬盤,CD-ROMS,DVDs,F(xiàn)lashROMS,非易失性的ROM, 和RAM,來設定翻譯指令。計算機可以被配置用于產生和存儲行李的圖像和乘客的信息,以 及通過計算機網絡來傳遞和接收這樣的信息。 在操作過程中,乘客可以把將被掃描的行李或者其他的物品(例如,裝有例如手 提電腦或者液體容器的個人物品的小箱)放置在平臺84上。在實施方案中,掃描儀裝置 80包括臺架式返回系統(tǒng)88,以使箱柜流動到乘客處。行李或者物品可以通過傳送帶85移 動通過掃描儀82。傳送帶的速度和方向可以通過控制系統(tǒng)的計算機,和/或操作人員來控 制。由于行李移動通過掃描儀82,圖像處理計算機接收來自檢測陣列30,32,34,36,38,40 的掃描信息,以及在操作位置83上形成圖像顯示。操作位置83可以包括具有⑶I 90的顯 示器。操作人員可以通過位于操作人員的位置83(例如,通過觸摸屏,操縱桿,鍵盤)上的 輸入設備來交互式檢查圖像信息。例如,為了更好地檢查在行李中被遮蔽的物體,操作人員 可以沿著一個軸將圖像92旋轉大約50度。操作人員也可以改變位置的樞軸轉動點,以更 好地區(qū)分行李中的兩個或更多的物體。旋轉的程度是可以效仿的而不是限制,旋轉的數(shù)量 可以增加或者減少,作為X射線光源和檢測器陣列配置的函數(shù)。行李94的側面視圖也可以 出現(xiàn)在⑶I 90上。其他的圖像處理算法可以出現(xiàn),例如,高度對比的圖像96。在典型的安全檢查站(例如,在機場中設置的那些安全檢查站)中有一種屏蔽器 (screener),其檢查圖像,和“流動人員”,其在瀏覽X射線圖像信息之后對任何一個被屏蔽 器拒絕的包裹進行手動檢查。一般來說,在現(xiàn)有技術中,當屏蔽器看到圖像中的某些信息可 能是違禁物品(例如,武器,爆炸物,被控制的物體),它們都會停止傳送帶并要求流動人員 進行包裹檢查。通常,屏蔽器必須等待流動人員,才恢復工作,然后必須用一定的時間來描 述圖像信息,當流動人員到達操作人員的站點83時。在這一時期,現(xiàn)有技術中的系統(tǒng)是空 轉的,因此,形成延遲和增加了乘客的等待時間。然而,掃描系統(tǒng)80通過使用側面淺盤86 和操作人員瀏覽屏幕83來克服了所述限制。在操作過程中,操作人員可以在圖像信息的基 礎上確定可疑行李。而不是猶豫是否進一步掃描,操作人員可以存儲圖像的信息,和從傳送 帶85上選出可疑的行李并將其“停放”在側面淺盤86上,同時等待流動人員的幫助。在這 一時段中,掃描儀82可以繼續(xù)掃描行李,以及操作人員可以繼續(xù)檢查相關的圖像信息。當 流動人員檢查可疑的行李時,操作人員可以從檢查歷史欄98中選出圖像信息,以顯示與被 停放的行李相關的圖像信息。在之前被檢查的行李被停放時而能夠繼續(xù)掃描新的行李的能 力可以節(jié)約時間,提高消費者的滿意度,并提供在現(xiàn)有技術的系統(tǒng)中所不能獲得的安全有 效性。在實施方案中,掃描儀82是網絡中的若干掃描儀中的一個。網絡可以包括沿著檢 查站(即,不是與掃描儀相連的并且遠程定位的)的站點,以便進行額外的檢查。繼續(xù)進行 上文中的實施例,流動人員可以從沿著檢查站的站點上讀取與可疑行李相關的圖像和乘客 信息。清晰的或者是保留的信號可以發(fā)送給操作人員,以指出是否需要對行李進行隨后的 檢查。在實施方案中,掃描儀82可以包括主機中的子系統(tǒng),其包括計算機和用于控制機 器操作,獲得檢測器數(shù)據(jù)和向操作人員提供圖形用戶界面的軟件。主軟件也可以與遠程的 計算機進行接口,以支持現(xiàn)場數(shù)據(jù)報告系統(tǒng)(FDRS),危險圖像推測(TIP),0JT,OQT和安全技術合 成程序(STIP)。在實施方案中,F(xiàn)DRS可以駐留在各個專用的計算機中?!癋DRS計 算機”可以支持TIP, OJT,OQT和STIP V 3. 1。例如,F(xiàn)DRS計算機可以啟動STIP,而且可以 將TIP/0JT/0QT圖像發(fā)送到主機上。分布式的運算結構的這種類型可以提供若干優(yōu)勢,例 如,隔離和寄存全部的磁盤訪問,TIP圖像的下載,以及STIP接口來自激活的主機軟件和算 法程序。除此之外,單一的FDRS可以支持多個掃描儀82,為全部的數(shù)據(jù)收集和監(jiān)測功能新 建單一的工作站。一般來說,F(xiàn)DRS計算機可以提供硬件以支持TIP和STIP。例如,專用的 10/100/1000 Base-T以太端口在FDRS計算機中是可以獲得的,尤其是為與TSA STIP服務 器進行通訊的STIP Agent0主機軟件可以通過TCP/IP協(xié)議實時獲取數(shù)據(jù)以支持這些應用。參考附圖8,并進一步參考附圖7,顯示的是包括有盒式記錄器101,便攜式電腦 102,和刀具103的行李100的一系列的圖像。圖像lOOa-e是可以效仿的,也可以產生更多 的圖像畫面,以及可以使用更高的圖像截取速度。例如,物體的位置可以被確定并通過圖像 信息的添插來進行顯示(例如,物體基礎,Zeff數(shù)據(jù),高度對比或者金屬部件)。操作人員 可以控制工作站以便在擺動式的移動過程中瀏覽圖像lOOa-e。也就是,工作站83被配置用 于以圍繞可以改變的樞軸點的翻轉記錄的方式來顯示圖像lOOa-e。對應地,當圖像以快速 連續(xù)的方式進行瀏覽時,行李中的物體的相關的運動將會吸引操作人員的注意。例如,在圖 像100中的行李圍繞樞軸點進行旋轉,其靠近傳送帶——即,與盒式記錄器101大致相同的 水平。在第一幅圖像100a中,便攜式電腦102擋住了刀具的視圖。在第二幅圖像100b中, 刀具103是可見的,而盒式記錄器101并沒有從其位置上有略微的移動。當圖像繼續(xù)旋轉 時(S卩,lOOc-e),刀具103的位移增加,而盒式記錄器101保持相對的固定。附圖9是使用了相同的圖像信息的另外一個實施例,但是具有不同的樞軸點。圖 像120包括盒式記錄器101,便攜式電腦102和刀具103。在這一實施例中,操作人員選取 較高的樞軸點(即,一個靠近刀具103的樞軸點)。在第一幅圖像120a中,刀具被便攜式電 腦102所遮擋。當這幅圖像擺動時,第二幅圖像120b顯示出刀具103。由于樞軸點位于較 高的位置上,與之前的實施例相比,盒式記錄器101的圖像以更高的速度進行移動。在第三 幅圖像120c中,刀具103的圖像出現(xiàn),與盒式記錄器101的圖像的移動相比是相對固定的。 位移差值繼續(xù)保持在圖像120d-e中。在實施方案中,樞軸的位置可以通過圖像處理計算機 來自動確定。例如,注意圖像100,120,便攜式電腦102可以遮擋位于其上或者其下的物體。 在掃描儀82中的危險檢測的編碼可以識別行李中的便攜式電腦,并選出樞軸點的位置。操 作人員也可以在瀏覽的過程中手動選擇或者調節(jié)樞軸點。樞軸點不是必須固定的——圖像 數(shù)據(jù)可以與變化的樞軸點進行分析,以盡力提高自動的危險檢測和操作人員的準確性。參考附圖10,并進一步參考附圖4,顯示的是由安裝在側面的X射線光源和輔助的 檢測器所描繪的圖像130的圖表。圖像130包括多個液體小罐。為了分辨罐中的空氣-液 體的界面,安裝在側面的X射線光源被升高以提供改進的圖像數(shù)據(jù)。通過兩個圓圈132和 134突出顯示出圖像130中的差異。在這一實施例中,在水瓶132和油罐134中的液體-空 氣界面非常容易被識別。具有側面發(fā)射的X射線光源的系統(tǒng)安裝在較低的位置上,空氣-液 體界面可以是模糊的。清晰的空氣_液體界面在危險檢測中是重要的因素。參考附圖11A-C,并進一步參考附圖5,顯示的是通道12的側面視圖,其具有用于 安裝在側面的光源和檢測器組件的各種不同的配置200,210,220。在實施方案中,正如上文 中所描述的,掃描儀可以包括單一的光源-多個檢測器陣列的配置(附圖11A,200),包括X射線光源和多個檢測器陣列30,32,34,36,38。光源14可以是一種圓錐形的光束光源,其 可以瞄準為多個扇形光束。例如,圓錐形光束的X射線光源可以從商業(yè)上的來源購得(例 如,Kaiser Systems, Spellman High Voltage, Comet, Varian, Lohmann)。在可以選擇使用 的實施方案中,掃描儀可以包括多個光源-單一的檢測器陣列的配置(附圖11B,210)。除 了提供圓錐形光束光源14來照亮通道12的大部分之外,光束的路徑可以反轉,以致單一的 檢測器216可以接收來自多個X射線光源211,212,213,214,215的能量。在實施方案中, 多個X射線光源可以基于納米管(nano-tube)的技術,例如,由Xinray Nasa Ames, Thales 所提供的技術。其他的技術,例如,網格狀的X射線光源,其在快速激活X射線光源之后可 以使用。X射線光源211,212,213,214,215可以操作地連接到控制系統(tǒng)上并在隨后的時間 內被激發(fā),以致僅僅是一個光源在這一時間是啟動的。例如,配置210表明一個光源214是 激活的(即,實線),而其他的光源211,212,213,215是關閉的。多個光源配置210可以有 助于減少通道12的體積,其通過來自從若干平面到僅僅一個平面上的X射線質子被有效照 亮。其結果是,減少散射和提高圖像的分辨率。當散射物體(例如,液體)處于照亮路徑中 時是部分相關的。在實施方案中,參考附圖11C,掃描儀可以包括多個光源_多個檢測器的配置220。 多個X射線光源221,222,223,224,225可以布置在低于通道12的位置上,而多個檢測器陣 列232,325,230,236,238可以沿著適當?shù)膮?shù)進行布置。X射線光源221,222,223,224, 225可以提供寬角度的圓柱形光束,其被瞄準和引向檢測器陣列232,325,230,236,238中 的每一個。X射線光源可以在隨后被激發(fā)。與其他的實施方案(例如,配置210)相比,配置 220在減少散射的優(yōu)勢方面較為寬松,但是提高了視圖之間的角度的粒度,而且可以提高角 度的幅度。其結果是,圖像處理系統(tǒng)可以提供視圖之間的更為流暢的移動,和允許操作人員 和危險檢測編碼通過更好的角度觀察物體。參考附圖12A-C,并進一步參考附圖5,在此顯示的是用于安裝在側面的光源和檢 測器組件的流程圖表描述的配置300,310,320的框圖集。在實施方案中,掃描儀可以包括 單一的光源-多個檢測器陣列的配置(附圖12A,300)。配置300包括通道12,安裝在側面 的X射線光源306和多個檢測器陣列301,302,303,304,305。X射線光源306布置在通道 12的側面,并位于高于通道的底部的位置上。X射線光源306提供一種圓錐形的光束光源, 其可以瞄準多個檢測器陣列301,302,303,304,305。在具有安裝在底部的X射線的配置中, 多個檢測器可以實現(xiàn)沿著側面軸的多角度瀏覽。在實施方案中,參考附圖12B,掃描儀可以包括多個光源-單一的檢測器陣列的配 置310。除了提供圓錐形光束光源306來照亮通道12的大部分之外,光束的路徑可以反轉, 以致單一的檢測器316可以接收來自多個X射線光源311,312,313,314,315的能量。正如 在上文中所討論的那樣,多個X射線光源可以基于納米管技術,也可以使用允許快速激活X 射線光源的其他技術。X射線光源311,312,313,314,315可以操作地連接到控制系統(tǒng)上并 在隨后的時間內被激發(fā),以致僅僅是一個光源在這一時間是啟動的。例如,配置310表明一 個光源314是啟動的(S卩,實線),而其他的光源311,312,313,315是關閉的。在實施方案中,參考附圖12C,掃描儀可以包括多個光源_多個檢測器的配置320。 多個χ射線光源326,327,328,329,330可以布置在通道12的側面上,而多個檢測器陣列 321,322,323,324,325可以沿著適當?shù)膮?shù)進行布置。X射線光源326,327,328,329,330可以提供寬角度的圓錐形光束,其被瞄準和引向檢測器陣列321,322,323,324,325中的每 一個。X射線光源326,327,328,329,330可以在隨后被激發(fā)。與其他的實施方案(例如,配 置310)相比,配置320在減少散射的優(yōu)勢方面較為寬松,但是提高了視圖之間的角度的粒 度,而且可以提高角度的幅度。其結果是,圖像處理系統(tǒng)可以提供視圖之間的更為流暢的移 動,和允許操作人員和危險檢測編碼通過更好的角度觀察物體。參考附圖13,并進一步參考附圖12和附圖13,顯示的是多個光源和多個檢測器掃 描系統(tǒng)400的框圖。掃描儀包括通道12,多個安裝在通道12之下的X射線光源221,222, 223,224,225,多個底部光束檢測器陣列230,232,234,236,238,多個安裝在通道12的側面 上并位于通道12的底部之上的X射線光源326,327,328,329,330,以及多個側面光束檢測 器陣列321,322,323,3224,325。行李1被放置在傳送帶上并沿著通道12移動,而且通過產 生自X射線光源221,222,223,224,225,326,327,328,329,330的X射線光束。通道12包括 防輻射裝置,以減少從掃描儀中溢出的X射線能量。安裝在底部的光源221,222,223,224, 225可以操作地連接到控制系統(tǒng)(例如,處理器)上,并在隨后可以被配置用于啟動。對應 的檢測器陣列230,232,234,236,238接收X射線的能量,并將圖像信息提供給圖像處理系 統(tǒng)。安裝在側面的X射線光源326,327,328,329,330可以操作地連接到控制系統(tǒng)上,并在 隨后可以被配置用于啟動。對應的檢測器陣列321,322,323,3224,325接收X射線能量,并 將圖像信息提供給圖像處理系統(tǒng)。操作人員的工作站,包括計算機的顯示器和用戶界面可 以配置用于顯示由圖像處理系統(tǒng)所產生的圖像信息。圖像信息包括但不限于,在至少兩個 軸上的行李1的旋轉視圖。光源和檢測器配置的其他結合方式也是可以使用的。例如,在交叉式的配置中,多 個X射線光源可以布置在通道的相對一側上,并對準相應的檢測器陣列,其可以布置在相 對的一側上。在實施方案中,光源和檢測器的位置導致對應的扇形光束與通道相交。在本發(fā)明的實施方案中具有多個放射光源,其照亮單一的檢測器陣列,檢測器可 以接收來自若干不同的角度的輻射。在這一配置中,一個檢測器可以排列為與輻射源相正 交,以及一個或多個檢測器將被排列為偏離于軸(偏離正交方向)的方向,因此,與其他的 偏離于軸的輻射光源所可能導致的誤差相比,檢測器將檢查到來自正交輻射源的更多光 子。在這樣的配置中,兩種能量的檢測器,其是由通過過濾器(例如,黃銅)所間隔來的低 能檢測器和高能檢測器所組成的,由于偏離于軸的檢測器的不同的布局,兩種能量的檢測 器需要進行調整或者修正。例如,與正交的輻射源相比,由于偏離于軸的輻射以一定的角度 橫斷過濾器,因此過濾器的有效厚度大于偏離軸的輻射源。 參考附圖14和附圖15,根據(jù)實施方案,檢測器150可以包括低能檢測器152,高能 檢測器154和過濾材料156。在這一實施方案中,過濾材料156是可以彎曲的,并可以相對于 高能檢測器154進行排列,以致由每一個光源所產生的輻射都實質上與彎曲的過濾材料的 表面正交。在這一實施方案中,為了延伸越過由每一個輻射光源所發(fā)出的光束的路徑,低能 檢測器152可以大于高能檢測器154。檢測器150也可以包括一個或更多的校準器158,其 被排列在檢測器150和輻射光源之間,以控制光束的厚度和確??梢酝ㄟ^檢測器152,154 中的每一個所達到有效的面積實質上是相同的。低能檢測器152和高能檢測器154的尺寸可以在輻射光束和相對于正交的偏離于 軸的光束的角度中的每一個所需要的厚度的基礎上進行確定。除此之外,過濾材料156的彎曲弧度可以選擇,以致每一個光束都實質上與過濾材料156的表面正交。光束的厚度和 多個輻射光源的角度方位可以在系統(tǒng)性能要求的基礎上發(fā)生改變。在用于舉例說明的實施 方案中,過濾材料156具有彎曲的外形,在可以替換的實施方案中,過濾材料156可以形成 順序的平坦表面156a,每一種排列實質上都與對應的光束的其中之一正交。在一個實施方案中,系統(tǒng)可以包括5個以12. 5度(-25,-12.5,0,12.5,25)遞增的 輻射光源,展開為50度角。瞄準儀可以被排列用于提供所需要的光束厚度。過濾器,優(yōu)選 用黃銅制成的過濾器可以是曲線形的,或者是其他所需要的外形。人們將會注意到,雖然本 發(fā)明是相對于圓形的過濾器進行揭示的,其他非圓形的過濾器也是可以使 用的。例如,過濾 器可以是彎曲為橢圓形,借此,與過濾器相交的光束位于實質上與過濾器的表面正交的方 向。在其他的實施方案中,過濾器可以形成順序的平坦表面,每一種排列實質上都與對應的 光束的其中之一正交。在操作過程中,每一個輻射光源以預先確定的順序進行賦能,這導致光束以限定 的角度的其中之一到達檢測器。瞄準儀使每一光束實質上都統(tǒng)一延伸通過檢測器的相同面 積。過濾器可以被排列為彎曲的布局或者是排列為一組平坦的表面,以致過濾器的有效厚 度實質上對每一個光束是相同的,以及每一個光束被過濾器衰減也是相同的。在通過過濾 器之后,每一個光束都延伸通過高能量檢測器上的實質上相同的面積。其結果是,對信號中 的每一個進行僅僅是少量的補償或者是不需要進行補償,信號是由來自每一個光束的檢測 器所產生的。在操作過程中,參考附圖16,并進一步參考附圖7,顯示的是包括若干步驟的流程 600,其用于計算使用掃描系統(tǒng)80的物體的Zeff值。然而,流程600僅僅是出于可以效仿 的目的,而不是一種限制。流程600可以改變,例如,增加、減少步驟或者對步驟進行重新排 列。迭代重構技術在CT的重構中是眾所周知的,而且很好地定義系統(tǒng)解決方案,例 如,ART和SIRT。然而,現(xiàn)有技術的解決方法是基于voxel的收集。形成對比的是,流程600 重構對有限尺寸和性質的物體的收集進行成像。在步驟602中,物體(例如,行李、包裹、容器)借助傳送帶系統(tǒng)移動通過檢查通道 12。移動的速度和方向可以通過控制系統(tǒng)進行控制,其可以操作地連接到圖像處理系統(tǒng)上。 在實施方案中,傳送帶系統(tǒng)包括單一的帶子和帶子的移動速度是大約25厘米/秒。例如, 給定的平均行李長度是80厘米和行李之間的間隔是20厘米,掃描系統(tǒng)80的通過量是大約 900個行李/小時。然而,在機場安全檢查站中真實的通過量取決于操作人員在操作過程中 停止傳送帶的頻率。在步驟604中,通道的體積可以解析為縱向平面。參考附圖17A,安裝在底部的X 射線光源14和對應的檢測器陣列將通道12分解到縱向平面603上。平面603中的每一個 都被獨立進行分析以便確定物體負載601停放的位置。向通道12的內部看去,平面603被 標記,以致來自不同視圖的相同數(shù)量的檢測器在連接在一起時形成直線,和在連接到焦點 上是形成唯一的平面。通道14可以被分割為成百個重建的平面。例如,系統(tǒng)80包括780個 平面,但是平面的數(shù)量可以在本發(fā)明的范圍內的物體所需要的尺寸的基礎上進行調節(jié)。在 步驟606,在每一個縱向平面中,物體被識別和重建。在步驟608,物體的高度被計算。參考附圖17B,一般來說,時間上的延遲,物體出現(xiàn)在每一個光束中取決于物體的高度。物體出現(xiàn)在相對其相鄰的視圖的特定視圖之間的延 遲與高度一并增加。對物體自身出現(xiàn)在每一視圖之間的延遲的計算意味唯一的高度。計算 在每一個檢測器平面上都需要進行,針對第一 /最后一條直線和針對在本發(fā)明范圍內的每 一個物體。例如,通道12中的物體601a要高于物體601b。在更高的位置上的物體601a被 掃描更長的時間,以及較早和較晚出現(xiàn)在光束中。它也以較寬的間隔與扇形光束相交。在步驟610,物體的外形是在12邊的多邊形的基礎上進行估計的。12邊的多邊形 是基于掃描儀80 (例如,5束來自底部光源,以及1束來自側面光源)中的6束X射線光束 的引導和拖曳邊緣。12邊的多邊形是可以效仿的,在掃描儀中的檢測器陣列的數(shù)量的基礎 上,可以使用不同的多邊形。參考附圖17C和17D,12邊的多邊形可以用于發(fā)現(xiàn)在正在被判 斷的物體的邊界。一些邊緣可以具有零長度,如果其具有尖銳的邊緣的話。例如,矩形601c 水平放置可以具有4條實邊,由于角度是由4條光束交叉形成的。物體的真實外形可以保 持為未知的,但是12邊的多邊 形對于面積/領域而言是上限。一般來說,本領域內所公知 的是,真實的投影接觸到物體的每一個邊緣。具有評估的算法可以用于形成損失點的缺口。 例如,類似于本發(fā)明中的物體的計算是圓形601d,橢圓形,截角橢圓形(例如,部分填充瓶 體),正方形,箱體或者片狀的,三角形或者是其他的形狀。每一種估計可以被認為是確定因 素。在外形計算的基礎上,體積被確定為相關的多邊形,確定的因素和每一個檢測器平面的 面積的函數(shù)。在步驟612,體積的信息被用于計算物體的質量和密度。在步驟614,物體的Zeff值被計算。對于每一個區(qū)域,使用的是借助高和低圖像的 校正減少質量的高度。在實施方案中,Alvarez-Macovski材料分解流程可以用于分解高和 低的圖像。Zeff值使用高和低的圖像的比率進行計算??梢赃x擇的是,Zeff值可以通過計 算每一個像素值(或者像素值組)來確定,以及在領域內進行平均。材料物體趨向于具有外形邊緣以及可以變?yōu)楦鞣N不同的參考點。例如,在所有視 圖中可以看到的線和3D位置可以精確地確定,以及從圖像中減去以提高Zeff值的計算。參考附圖18A-B,用于容器檢查掃描儀700,720的流程圖解。然而,掃描儀700, 720僅僅是出于可以效仿的目的而不是限制。掃描儀700,720可以改變,例如,通過部件的 增加、減少或者重排。掃描儀700,720包括高壓X射線源702,722 (例如,VarianLinatron K15),檢測器陣列704,724和樞軸臂706,726。在實施方案中,參考附圖18A,掃描儀700包 括中心定位的樞軸點708。光源702被配置用于產生X射線扇形光束。光束的輸出功率可 以根據(jù)應用和將被掃描的物體發(fā)生改變。例如,海上運輸罐可以使用9MeV的光源。檢測器 陣列704被布置在樞軸臂706上,并被配置用于接收X射線扇形光束。在操作過程中,光源 702和檢測器704組件被固定在第一位置上。容器708在光源702和檢測器704之間向前 移動。當容器到達第一移動的范圍時,樞軸臂706可以移動到第二位置,容器可以在光源 702和檢測器704之間向后移動。當容器708再次達到其初始位置(即,它已經完成向后移 動),樞軸臂706可以旋轉到第三位置,容器708可以再次向前移動。該過程可以繼續(xù)通過 樞軸臂608的一定數(shù)量旋轉位置。在實施方案中,一個完整的掃描是在光源和檢測器組件 的5個不同的位置上獲得的。掃描信息可以通過如之前所描述的圖像計算機進行處理。在實施方案中,參考附圖18B,掃描儀720包括高壓光源722,檢測器陣列724和樞 軸臂726。X射線光源722被布置在旋轉平面之上,或者高于旋轉平面,以致光源722實質上 靠近光源_檢測器組件的軸。例如,樞軸臂726和檢測器724可以擺動通過以光源722為中心的弧度。在操作過程中,樞軸臂726可以在第一位置上定位,正如上文所描述的,容器 728可以在光源722和檢測器724之間移動。光源702,722,檢測器704,724和容器708, 728的相對的移動僅僅是出于可以效仿的目的,而不是限制。也可以使用移動和位置的其他 的結合方式以獲得圖像的數(shù)據(jù)。
其他的實施方案都是在本發(fā)明的范圍之內,并符合本發(fā)明的主旨。例如,由于軟件 的本質,上文中所描述的功能可以使用軟件,硬件,固件,硬線或者上述任意內容之間的結 合來實現(xiàn)。特征執(zhí)行的功能也可以真實地固定在各種不同的位置上,包括被分布,以致一部 分功能在不同的真實位置上實現(xiàn)。更進一步說,盡管上文中的描述是針對本發(fā)明的,但這些描述可能包括不止一個 發(fā)明。
權利要求
1.一種X射線掃描系統(tǒng),包括傳送帶,其至少部分布置在通道中并被配置用于沿著傳送的方向移動物體,使該物體 通過通道以便進行掃描;第一 X射線光源,其布置在通道下方并被配置用于從第一焦點發(fā)射出通過通道的眾多 扇形光束;第一眾多檢測器陣列,其中檢測器陣列中的每一個都與從第一 X射線光源發(fā)射出的扇 形光束的其中之一對準;第二 X射線光源,其布置在通道的側面并被配置用于從第二焦點發(fā)射出通過通道的眾 多扇形光束;以及第二檢測器陣列,其與從第二 X射線光源發(fā)射出的扇形光束相對準。
2.根據(jù)權利要求1中的X射線掃描系統(tǒng),其中第二焦點的高度高于傳送帶的高度。
3.根據(jù)權利要求2中的X射線掃描系統(tǒng),其中第二焦點的高度在傳送帶上方大約8英 寸的位置上。
4.根據(jù)權利要求1中的X射線掃描系統(tǒng),其中第一X射線光源被配置用于從第一焦點 中發(fā)射出5束扇形光束。
5.根據(jù)權利要求4中的X射線掃描系統(tǒng),其中每一束扇形光束之間的角度大約是12.5度。
6.根據(jù)權利要求1中的X射線掃描系統(tǒng),進一步包括圖像處理系統(tǒng),其被配置用于產生 被掃描物體的3D圖像。
7.根據(jù)權利要求6中的X射線掃描系統(tǒng),進一步包括具有監(jiān)視器和輸入設備的操作人 員工作站,其中位于工作站上的操作人員能夠控制輸入設備以使3D圖像圍繞第一樞軸點 進行轉動。
8.根據(jù)權利要求7中的X射線掃描系統(tǒng),其中操作人員能夠控制輸入設備以使3D圖像 圍繞第二樞軸點進行轉動。
9.根據(jù)權利要求1中的X射線掃描系統(tǒng),其中第一X射線光源在沿著傳送方向上的第 二 X射線光源的前面的位置上定位。
10.一種陣列式CT掃描系統(tǒng),包括通道;傳送帶,其至少部分布置在通道中并被配置用于沿著傳送的方向移動物體,使該物體 通過通道以便進行掃描;單一的檢測器陣列,其布置在靠近通道的位置上;眾多X射線光源,其沿著傳送方向布置在通道上,其中每一個X射線光源都被配置用于 朝向單一的檢測器發(fā)射扇形光束;以及控制系統(tǒng),其可以操作地連接到X射線光源上并被配置用于順序激活每一個X射線光 源,以致每次僅有一個X射線光源發(fā)射光束。
11.根據(jù)權利要求10中的陣列式CT掃描系統(tǒng),其中眾多的X射線光源被布置在通道的 下方,以及扇形光束被發(fā)射到通道的頂部和側面上。
12.根據(jù)權利要求10中的陣列式CT掃描系統(tǒng),其中眾多的X射線光源被布置在通道的 側面,以及扇形光束被發(fā)射到通道的側面,頂部和底部上。
13.根據(jù)權利要求10中的陣列式CT掃描系統(tǒng),其中眾多的X射線光源是具有毫微管技 術的單一光源,而且所述光源被配置用于發(fā)射出眾多的扇形光束到單一的檢測器上。
14.根據(jù)權利要求10中的陣列式CT掃描系統(tǒng),其中單一的檢測器陣列包括眾多的檢測 器部件,其中每一個部件都包括低能檢測器,高能檢測器和位于低能檢測器和高能檢測器 之間的彎曲的過濾材料。
15.根據(jù)權利要求14中的陣列式CT掃描系統(tǒng),其中彎曲的過濾材料布置在檢測器陣列 中,以致由眾多的X射線光源中的每一個所產生的每一束扇形光束實質上與彎曲過濾器的 表面垂直正交。
16.一種用于掃描乘客的行李的系統(tǒng),包括多光束的X射線掃描儀,其具有傳送帶;操作人員使用的圖像顯示屏;側面淺盤,其靠近傳送帶布置,以致正在檢查的行李可以通過操作人員的操作從傳送 帶上移動到淺盤上;以及臺架式返回系統(tǒng)。
17.根據(jù)權利要求16中的用于掃描乘客的行李的系統(tǒng),進一步包括圖像處理系統(tǒng),其 被配置用于存儲圖像信息。
18.根據(jù)權利要求17中的用于掃描乘客的行李的系統(tǒng),其中被存儲的圖像信息可以被 選取和顯示在操作人員使用的圖像顯示屏上。
19.根據(jù)權利要求17中的用于掃描乘客的行李的系統(tǒng),其中操作人員使用的圖像顯示 屏包括輸入設備。
20.根據(jù)權利要求17中的用于掃描乘客的行李的系統(tǒng),其中圖像信息包括乘客的行李 的3D圖像,以及操作人員能夠控制輸入設備以顯示出3D圖像和使3D圖像圍繞可以選擇的 樞軸點進行旋轉。
全文摘要
用X射線對物體(例如,掃描定期航線上的行李,包裹,運送的貨物)進行掃描的陣列式CT掃描系統(tǒng)的實施方案,包括傳送帶,該傳送帶被配置用于通過通道來傳送行李,安裝在底部的X射線光源,其被配置用于提供通過通道的5束射線光束,安裝在側面的X射線光源,其布置在高于傳送帶的位置上,并被配置用于提供通過通道的扇形光束,以及眾多的檢測器,其布置在與每一個扇形光束的弧度相交的位置上。圖像處理系統(tǒng)可以被配置用于提供被掃描的行李的3D類型的圖像,作為接收自檢測器的信息的函數(shù)。圖像可以通過添插掃描數(shù)據(jù)而獲得。操作人員可以控制圖像數(shù)據(jù),以及部分旋轉行李以辨別其中的物體。所提供的側面淺盤使得操作人員能夠從行李的可以操作的流動中移出可疑行李。圖像的信息可以被存儲以便用于隨后的檢查。眾多的掃描儀可以通過網絡連接在一起,以致圖像和乘客的信息可以傳輸?shù)狡渌墓ぷ髡军c上。
文檔編號G01V5/00GK102099708SQ200980127720
公開日2011年6月15日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權日2008年5月19日
發(fā)明者B·李, M·P·埃倫博根, M·萊切菲爾德, P·康韋, R·比簡, W·艾肯黑德 申請人:顯示成像技術有限公司