專利名稱：適于抓取生物樣品支架的夾具、由生物樣品支架和合適的夾具組成的組件以及處理和/或 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于抓取生物樣品支架的夾具、由生物樣品支架和適合抓取其的夾具 組成的組件，以及用于處理和/或分析生物樣品的儀器。
背景技術(shù)：
GRIF0LS公司銷售一種生物樣品處理和分析儀器，包括適于抓取第一生物樣品支 架的夾具，所述第一生物樣品支架包括設(shè)有兩個(gè)相反的側(cè)邊緣的壁，由壁承載的生物樣品 容器，所述壁在第一生物樣品支架的正常使用中沿著豎直方向延伸，容器開口向上，所述夾 具包括第一臂和第二臂，該第一臂和第二臂在抓取第一生物樣品支架的第一位置和釋放生 物樣品支架的第一位置之間沿抓取方向是可關(guān)于彼此移動(dòng)的。更為精確的是，該已知的夾具被設(shè)計(jì)成抓取“凝膠”型卡片，所述“凝膠”型卡片還 包括上邊沿，固定于主板的上邊緣并與之垂直。該上邊沿在該上邊緣的整個(gè)長(zhǎng)度上方延伸。 該第一和第二臂從夾具的基座向下延伸。第一臂和第二臂旨在借助于上邊沿的下側(cè)在上邊 沿的寬度方向上抓取凝膠卡。抓取動(dòng)作是在上邊緣的長(zhǎng)度的中部完成，夾具的基座面對(duì)所 述上邊緣。為了確保凝膠卡的穩(wěn)定性，指狀件還從基座向下露出，圍繞凝膠卡的上邊沿。然而，凝膠卡的生物樣品容器可以通過上邊沿露出。因此，前述已知的夾具的一個(gè)缺陷是存在夾具對(duì)生物樣品的顯著的污染風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種適于抓取凝膠卡的對(duì)生物樣品具有低污染風(fēng)險(xiǎn)的夾具。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明涉及前述類形的夾具，其特征在于第一臂包括第一溝 槽；第二臂包括第二溝槽；當(dāng)?shù)谝缓偷诙厶幱诘谝会尫盼恢脮r(shí)，第一和第二槽沿抓取方 向彼此間隔開；并且當(dāng)?shù)谝缓偷诙厶幱诘谝蛔ト∥恢脮r(shí)，使第一和第二溝槽沿著抓取方 向相互靠近，并且一個(gè)溝槽面向另一個(gè)溝槽延伸，以便能夠接收生物樣品支架的側(cè)面邊緣， 以通過在抓取方向上擠壓側(cè)邊緣來抓取生物樣品支架。由于本發(fā)明，夾具的一部分不需要與凝膠卡的上邊沿接觸，這減少了污染生物樣 品的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，第一溝槽具有第一橫截面，其中至少一個(gè)部分沿著溝 槽的第一方向是V形；第二溝槽具有第二橫截面，其中至少一個(gè)部分沿著第二溝槽方向是V 形；并且當(dāng)?shù)谝缓偷诙墼诘谝蛔ト∥恢脮r(shí)，第一截面的V形部分和第二橫截面的V形部分 彼此朝向打開。如果樣品支架被存儲(chǔ)在籃中并不保證精確定位，V形截面的存在還能夠?qū)蛟摫?朝著溝槽的底部，這有利于夾具的良好抓取。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，當(dāng)?shù)谝缓偷诙厶幱诘谝蛔ト∥恢脮r(shí)，第一和第二溝槽的方向在10°以內(nèi)相互平行，并且在10°以內(nèi)垂直于抓取方向。凝膠卡的側(cè)邊緣相互平行，溝槽的定向使其能夠在每個(gè)側(cè)邊緣和接收該側(cè)邊緣的 溝槽之間具有大的接觸長(zhǎng)度，這允許在溝槽中穩(wěn)定擠壓凝膠卡。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征該第一臂包括第一突出部分，并且該第二臂包括第二 突出部分；當(dāng)該第一和第二臂處于該第一抓取位置時(shí)，該第一和第二突出部分相對(duì)于它們 各自的臂沿抓取方向突出；并且該第一溝槽形成于該第一突出部分，并且該第二溝槽形成 于該第二突出部分。突出部分允許臂與凝膠卡間隔開，這通過接觸或接近上邊沿來進(jìn)一步減少污染的 風(fēng)險(xiǎn)，特別是在臂被連接至夾具的基座的情況下，該夾具的基座旨在在凝膠卡的上邊沿上 方延伸。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，第一溝槽包括兩個(gè)開口端，并且第二溝槽包括兩個(gè)開□端。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，一方面，夾具適于抓取代替第一生物樣品支架的第二 生物樣品支架，所述第二生物樣品支架包括第一和第二相對(duì)的平行側(cè)壁，連接第一和第二 側(cè)壁的上壁，由上壁承載的生物樣品容器，第一和第二側(cè)壁旨在在第二生物樣品支架正常 使用中豎直地延伸，容器向上開口，并且在另一方面該第一和第二臂能夠沿抓取方向在抓 取該第二生物樣品支架的第二位置和釋放該第二生物樣品支架的第二位置之間相對(duì)彼此 移動(dòng)，該第一和第二抓取位置可以是相同的，并且該第一和第二釋放位置可以是相同的；該 第一臂包括相應(yīng)于該第二生物樣品支架的該第一側(cè)壁的第一接觸表面；該第二臂包括相應(yīng) 于該第二生物樣品支架的該第二側(cè)壁的第二接觸表面；當(dāng)該第一和第二臂處于第二釋放位 置時(shí)，該第一和第二接觸表面沿該抓取方向彼此間隔開；并且當(dāng)該第一和第二臂處于第二 抓取位置，使該第一和第二接觸表面沿該抓取方向彼此靠近并且彼此相對(duì)，以便能夠分別 地接觸該第二生物樣品支架的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，從而通過沿該抓取方向擠壓該第一和 第二側(cè)壁來抓取該生物樣品支架。由于該特征，相同的夾具能夠抓取“微盤”。根據(jù)本發(fā)明的另兩個(gè)特征-該第一臂包括用于減少與該第一側(cè)壁的滑動(dòng)的第一裝置并且該第二臂包括用于 減少與該第二側(cè)壁的滑動(dòng)的第二裝置；和-用于減少滑動(dòng)的該第一裝置包括相對(duì)于該第一接觸表面懸垂的第一葉片，第一 懸垂葉片旨在被折疊成與該第一側(cè)壁接觸；并且用于減少滑動(dòng)的該第二裝置包括相對(duì)于該 第二接觸表面懸垂的第二葉片，第二懸垂葉片旨在被折疊成與該第二側(cè)壁接觸。由于這些特征中的一個(gè)或其它方面，所述夾具能夠抓取具有平滑側(cè)壁的樣品支
^K O根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征該第一突出部分包括該第一接觸表面，并且該第一接 觸表面由該第一溝槽分成兩部分；并且該第二突出部分包括該第二接觸表面，并且該第二 接觸表面由該第二溝槽分成兩部分。因此，夾具的體積被減小。根據(jù)本發(fā)明的其它特征-夾具包括用于檢測(cè)被抓取的生物樣品支架存在的裝置；
-夾具包括用于讀取置于生物樣品支架上的條形碼的條形碼閱讀器。本發(fā)明還涉及根據(jù)本發(fā)明的第一生物樣品支架和夾具的組件。本發(fā)明還涉及生物樣品處理和/或分析儀器，其特征在于，其包括根據(jù)本發(fā)明的 夾具；用于處理或分析接收在第一生物樣品支架的容器中的生物樣品的第一站；用于至少 第一生物樣品支架的第一存儲(chǔ)位置；以及鉸接臂，該夾具被固定于鉸接臂，所述臂被配置成 將夾具從抓取第一生物樣品支架的第一存儲(chǔ)位置移動(dòng)至在那里釋放第一生物樣品支架的 處理或分析站，從而其能夠被處理或分析。術(shù)語(yǔ)“處理”表示對(duì)生物樣品實(shí)施的任意行為，包括吸移到生物樣品支架的容器 內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，一方面，儀器包括用于處理或分析接收在第二生物樣品 支架的容器中的生物樣品的第二站；和用于至少第二生物樣品支架的第二存儲(chǔ)位置，另一 方面，鉸接臂，該夾具被固定于鉸接臂，所述臂被配置成將夾具從抓取第二生物樣品支架的 第二存儲(chǔ)位置移動(dòng)至在那里釋放第二生物樣品支架的處理或分析站，從而其在那里被處理 或分析。


本發(fā)明的這些特征和優(yōu)勢(shì)，以及其它的特征和優(yōu)勢(shì)，將會(huì)通過閱讀本發(fā)明的實(shí)施 例的一個(gè)示例的描述得以呈現(xiàn)。參考附圖予以描述，其中-圖1是“凝膠”卡的透視圖；-圖2是“微盤”的透視圖；-圖3是包括旨在抓取凝膠卡和微盤的夾具的儀器的透視圖；-圖4和5是抓取凝膠卡的夾具的透視圖；-圖6是夾具的臂的透視圖；-圖7是夾具的臂的橫截面圖；-圖8和9是抓取微盤的夾具的透視圖；-圖10是抓取微盤的夾具的臂的橫截面圖；-圖11是夾具的透視圖，示出夾具的條形碼閱讀器的操作。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及生物樣品的分析，無論該生物樣品是由“凝膠”卡或“微盤”運(yùn)送。在本發(fā)明的上下文中，“生物樣品支架”是指，除了所有的凝膠卡和所有的微盤之 外，還包括具有使其能夠被根據(jù)本發(fā)明的夾具抓取的所述的結(jié)構(gòu)特征的任何形式的生物樣
口口容器。參考圖1，例如由瑞士克雷謝的DIAMED公司銷售的凝膠卡10，形成了生物樣品支 架，所述生物樣品支架包括矩形主壁12，該矩形主壁12設(shè)有兩個(gè)相反的側(cè)邊緣14、16。凝膠 卡10還包括上邊緣20，該上邊緣20固定于主壁12并且垂直于主壁12在兩個(gè)側(cè)邊緣14、 16之間延伸。凝膠卡10還包括生物樣品容器18，該生物樣品容器18處于管18的形式，由 壁12承載并且通過上邊緣20露出。凝膠卡通常包括6個(gè)接收管18。如圖1所示，在凝膠卡10的常規(guī)使用中，主壁12和管18沿著豎直方向延伸，上邊緣20朝向頂部，從而管18向上露出。凝膠卡10還包括條形碼22，該條形碼22設(shè)置在主壁12的一個(gè)表面M上、在管 18下方。側(cè)邊緣14、16通常具有IOOmm或者更小的長(zhǎng)度(例如52mm)并且由140mm或者更 小的長(zhǎng)度 (例如70mm)隔開。主壁12具有2mm或者更小的厚度(例如1. 2mm)并且具有 10克或者更小的重量(例如6克)。上邊緣20具有20mm或者更小的寬度(例如9mm)。參考圖2，例如由丹麥的NUNC銷售的微盤30形成生物樣品支架，該支架包括矩形 主壁32，該主壁32包括上表面34。微盤30還包括側(cè)壁38，該側(cè)壁38與上表面34相反地 從壁32的邊緣垂直于主壁32延伸。側(cè)壁38包括第一和第二大側(cè)壁38A、38B和相對(duì)的橫 向壁38C、38D，該側(cè)壁38A、38B彼此相對(duì)并且平行。微盤30還包括生物樣品容器40，該生物樣品容器40處于半杯的形式并且由主壁 32承載。容器40通過上表面34露出。容器40被布置成矩陣，例如12乘8個(gè)容器。在微盤30的正常使用中，主壁32旨在是水平的、上表面34向上，從而容器40向 上露出。微盤30還包括條形碼42，該條形碼42設(shè)置在壁32的上表面34上。微盤30通常由聚苯乙烯構(gòu)成，重量小于60克，通常為35克。優(yōu)選地，壁32具有 小于200mm乘150mm的尺寸，例如128mm乘85mm。側(cè)壁38通常具有30mm或者更小的高度， 例如15mm。第一和第二大側(cè)壁38A，38B因此隔開小于150mm的距離型，例如85mm。參考圖3，總的標(biāo)記50標(biāo)識(shí)用于處理和分析生物樣品的儀器，無論該儀器接收凝 膠卡或微盤。在以下說明中，儀器50的部件的定位和定向參照正交坐標(biāo)系來完成，具有X軸、Y 軸、Z軸的正交坐標(biāo)系附于儀器50。在儀器50的正常使用位置，Y軸旨在是豎直的。Y軸因 此限定了一個(gè)豎直方向Y。此外，在儀器50的正常使用位置，X和Z旨在是水平地延伸。X 軸限定了縱向X，并且Z軸限定了橫向Z。儀器50包括處于柜形式的外罩52，該外罩52具有沿縱向X的長(zhǎng)度和沿橫向Z的 寬度。外罩52包括打開的縱向后表面53和用于閉合打開的表面53的樞轉(zhuǎn)板(未顯示)。儀器50包括位于外罩52中的用于存儲(chǔ)凝膠卡和微盤的抽屜56。抽屜56沿著橫 軸Z被可平移地安裝，從而抽屜56能夠朝著儀器50的前面被打開。抽屜56包括多個(gè)位置 57，每個(gè)位置57被設(shè)計(jì)成接收微盤或一籃凝膠卡，其中凝膠卡被對(duì)齊，它們的主壁實(shí)質(zhì)上 彼此平行。儀器50包括位于外罩52中的橫向通道59、縱向斜坡61和吸移自動(dòng)機(jī)62，該橫向 通道59用于加載試管或生物樣品瓶，縱向斜坡61用于接收凝膠卡或微盤，吸移自動(dòng)機(jī)62 用于接收在斜坡61上的凝膠卡或微盤。斜坡61包括橫向槽，每個(gè)橫向槽被設(shè)計(jì)成接收凝膠卡的主壁，或微盤的橫向壁 38C、38D中的一個(gè)。儀器50包括位于外罩52中的、具有與斜坡61相同形狀的培養(yǎng)器62，并且還包括 加熱設(shè)備(未顯示)。所述儀器包括位于外罩52中的凝膠卡離心機(jī)63和用于容納在凝膠卡中的生物樣 品的分析設(shè)備64。
儀器50還適于接收用于分析容納在微盤中的生物樣品的設(shè)備(未顯示)。儀器50還包括夾具70，該夾具70旨在每次抓取布置在儀器50中的支架中的一 個(gè)，無論是凝膠卡或是微盤。儀器50包括夾具70的鉸接傳送臂72。傳送臂72沿著空間的所有三個(gè)維度鉸接， 以便能夠在存儲(chǔ)抽屜56和處理站61、62、63和64之間移動(dòng)夾具70。鉸接臂72使得夾具 70總是保持在相同的定向。參考圖4至6，顯示夾具70正在抓取凝膠卡10。夾具70包括旨在被固定于鉸接臂72上的上基座74，和從基座74向下延伸的第一 和第二臂76，78。第一臂76設(shè)有在橫向Z上通過第一樞轉(zhuǎn)連接件82連接至基座74的第一上端80， 第二臂78設(shè)有沿橫向Z通過第二樞轉(zhuǎn)連接件86連接至基座74的第二上端84。第一和第 二臂76，78因此被構(gòu)造成在豎直平面XY上相對(duì)于基座74沿著橫向Z樞轉(zhuǎn)。第一臂76還設(shè)有用于抓取凝膠卡10的第一下端88，并且第二臂78還設(shè)有用于抓 取凝膠卡10的第二下端90。第一和第二下端88、90旨在通過擠壓來抓取凝膠卡10?；?4包括用于通過“小機(jī)械”型運(yùn)動(dòng)傳送設(shè)備驅(qū)動(dòng)夾具70的第一和第二臂76， 78的旋轉(zhuǎn)電機(jī)92，使得第一和第二臂76，78在如圖4和5所示的抓取凝膠卡70的第一位 置和釋放凝膠卡的第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?6，78位于釋放位置時(shí)，第一和第 二抓取端88，90沿著橫向Z彼此間隔開。當(dāng)?shù)谝缓偷诙畚挥诘谝蛔ト∥恢脮r(shí)，使第一和 第二抓取端88，90沿著橫向Z相互靠近。第一抓取端88包括朝著第二臂78定向的第一突出部分94，并且第二抓取端90包 括朝著第一臂76定向的第二突出部分96。當(dāng)臂76，78處于抓取位置時(shí)，第一和第二突出部 分94，96關(guān)于Y方向相對(duì)于它們各自的臂76，78豎直突出。第一臂76包括形成在第一突出部分94中的用于接收凝膠卡10的豎直壁12的第 一溝槽98。相似地，第二臂78包括形成在第二突出部分96中的用于接收凝膠卡10的豎直 壁12的第二溝槽100。第一和第二溝槽98，100在豎直平面XY延伸，也就是，豎直平面XY 通過第一和第二溝槽98，100中的每一個(gè)。第一和二溝槽98，100的端部均打開。參考圖7，第一溝槽98設(shè)有底部102、與底部102相對(duì)的開口 104、和將底部102連 接至開口 104的側(cè)壁106。第一溝槽98具有橫截面，S卩，當(dāng)臂76，78處于第一抓取位置時(shí) 在水平面)(Z上，該橫截面垂直于圖7的平面沿第一溝槽方向呈V形。側(cè)壁106因此與底部 102相會(huì)，并且當(dāng)它們從底部102朝著開口 104移開時(shí)彼此移開。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?6，78處 于抓取位置時(shí)，第一溝槽方向是豎直的。第二溝槽100與第一溝槽98相同，并且因此包括底部108、開口 110、側(cè)壁112以 及第二溝槽方向，所有部件均以與第一溝槽98相同的方式布置。在凝膠卡的釋放位置沿著橫軸Z在第一和第二溝槽98，100之間的分離距離大于 在凝膠卡的抓取位置的分離距離。更具體地，側(cè)壁106和112在釋放位置沿著橫向Z以大 于距離dl的距離分開，并且，在第一抓取位置，以等于距離dl的距離分開。參考圖8至10，顯示夾具70正在抓取微盤30。為此目的，第一突出部分94包括具有微盤30的第一側(cè)壁38A的第一向前接觸表 面114，并且第二突出部分96包括具有微盤30的第二側(cè)壁38B的第二向前接觸表面116。
電機(jī)92還被配置成在微盤30的釋放位置和第二抓取位置之間移動(dòng)第一和第二臂 76，78。由于距離型大于距離虹，第二抓取位置位于釋放位置和第一抓取位置之間。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?6，78處于第二抓取位置，相對(duì)于釋放位置，使第一和第二向前 表面114，116沿著橫向Z彼此靠近并且彼此相對(duì)，以便分別與微盤30的第一側(cè)壁38A和第 二側(cè)壁38B接觸，以便通過沿著橫向Z擠壓第一和第二側(cè)壁38A，38B來抓取微盤30。更為精確地是，第一和第二接觸表面114，116在釋放位置以大于逛的距離沿著橫 向Z分開，并且在微盤的抓取位置以實(shí)質(zhì)上等于逛的距離分開。此外，第一和第二接觸表面114，116相對(duì)于它們各自的臂76，78各被傾斜，從而在 抓取位置它們實(shí)質(zhì)上彼此平行。第一接觸表面114由第一溝槽98分為兩部分，并且第二接觸表面116由第二溝槽 100分為兩部分。第一臂76還包括相對(duì)于第一接觸表面114懸垂的第一葉片118，第一懸垂葉片 118包括懸垂的兩個(gè)端部118A，118B，每個(gè)設(shè)置于第一溝槽98的相應(yīng)一側(cè)。相似地，第二臂 78還包括相對(duì)于第二接觸表面116的第二懸垂葉片120，第二懸垂葉片包括兩個(gè)懸垂端部 118A，118B，每個(gè)設(shè)置于第二溝槽100的相應(yīng)一側(cè)。第一懸垂葉片118，具體是每個(gè)端部118A，118B，旨在被折疊成與第一側(cè)壁38A接 觸，以便減少第一接觸表面114與第一側(cè)壁38A之間的滑動(dòng)。相似地，第二懸垂葉片120，具 體是每個(gè)端部120A，120B,旨在被折疊成與第二側(cè)壁38B接觸，以便減少第二接觸表面116 與第二側(cè)壁38B之間的滑動(dòng)。優(yōu)選地，每個(gè)端部118A，118B, 120A，120B具有朝著夾具70的 基座74的、向上彎曲的形狀，從而每個(gè)端部118A，118B, 120A, 120B被向上折疊成與微盤30 接觸。因此，在傳送過程中，微盤30的重量趨向向下展開端部，這推動(dòng)所述端部更多地靠著 壁38A，38B，從而增加了與所述壁的摩擦力，從而減少了滑動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。第一和第二懸垂葉片因 此減少了微盤30脫離夾具70的風(fēng)險(xiǎn)。圖11顯示了第一臂76和微盤30的第一側(cè)面38A之間的接觸。參考圖4和8，夾具70還包括用于探測(cè)被夾具70抓取的凝膠卡或微盤的存在的設(shè) 備122。例如光反射傳感器。參考圖11，夾具70還包括條形碼閱讀器124，該閱讀器IM具有旨在能夠讀取凝 膠卡10的條形碼和微盤30的條形碼的閱讀光束126?，F(xiàn)在我們將描述儀器50的操作的示例。操作者打開抽屜56，將容納空凝膠卡和/或空微盤的籃放置在位置57，然后再關(guān) 閉抽屜56。操作者將容納例如來自患者的生物樣品的測(cè)試管和/或瓶裝載于橫向通道59中。臂72移動(dòng)夾具70來讀取存儲(chǔ)的空凝膠卡的條形碼。夾具70抓取空凝膠卡，該空凝膠卡例如通過其條形碼來選擇。由于溝槽98，100的有利形狀，使得即使凝膠卡在籃中的放置是近似的也能夠抓 取該凝膠卡。臂72將夾具70移動(dòng)至斜坡61，在那里夾具70釋放凝膠卡。然后自動(dòng)機(jī)60中的一個(gè)將生物樣品傳送至位于斜坡61上的凝膠卡的容器18內(nèi)。以與前面相同的方式，凝膠卡被夾具70接連移動(dòng)至培養(yǎng)器62中，接著移動(dòng)至離心器63中的一個(gè)，接著移動(dòng)至分析設(shè)備64。相似地，臂72將夾具70移動(dòng)到抽屜56上，在那里夾具70抓取空微盤。臂72將 夾具70移動(dòng)到斜坡61上，在那里夾具70釋放微盤。自動(dòng)機(jī)60中的一個(gè)接著將生物樣品移動(dòng)至放置于斜坡61上的微盤的容器內(nèi)。臂72和夾具70接著或者將容納生物樣品的微盤傳送至抽屜56，在那里操作者能 夠取回微盤以在機(jī)器50外部執(zhí)行額外的處理，或者將容納生物樣品的微盤傳送至用于分 析微盤生物樣品的站，當(dāng)生物樣品設(shè)置于機(jī)器50中時(shí)。
權(quán)利要求
1.一種用于處理和/或分析生物樣品的儀器，該類型的儀器包括-存儲(chǔ)至少第一生物樣品支架(10)的第一存儲(chǔ)位置(57)，該第一生物樣品支架(10) 包括設(shè)有兩個(gè)相反側(cè)邊緣(14，16)的壁(1 和由該壁(1 支承的生物樣品容器(18)，該 壁(12)以豎直的側(cè)邊緣(14，16)豎直地延伸，并且該容器(18)開口向上；以及-鉸接臂(72)，用于抓取該第一生物樣品支架(10)的夾具(70)被固定于該鉸接臂 (72)上，該夾具(70)包括第一和第二臂(76，78)，該第一和第二臂(76，78)能夠沿抓取方 向(Z)在抓取該第一生物樣品支架(10)的第一位置和在釋放該生物樣品支架(10)的第一 位置之間相對(duì)彼此移動(dòng)， 該儀器特征在于-該夾具(70)的該第一臂(76)包括第一溝槽(98)； -該夾具(70)的該第二臂(78)包括第二溝槽(100)；-當(dāng)該第一和第二臂(76，78)處于第一釋放位置時(shí)，該第一和第二溝槽(98，100)沿該 抓取方向(Z)彼此間隔開；并且-當(dāng)該第一和第二臂(76，78)處于第一抓取位置時(shí)，使該第一和第二溝槽(98，100)沿 該抓取方向(Z)彼此靠近并且彼此相對(duì)延伸，以便能夠接收該第一生物樣品支架(10)的該 側(cè)邊緣(14，16)，從而通過沿該抓取方向(Z)擠壓側(cè)邊緣(14，16)來抓取該第一生物樣品支 架(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的儀器，其特征還在于-該第一臂(76)包括第一突出部分(94)，該第二臂(78)包括第二突出部分(96)； -當(dāng)該第一和第二臂(76，78)處于該第一抓取位置時(shí)，該第一和第二突出部分(94，96) 相對(duì)于它們各自的臂沿該抓取方向(Z)突出；并且-該第一溝槽(98)形成于該第一突出部分(94)，并且該第二溝槽(100)形成于該第二 突出部分(96)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的儀器，其特征還在于，其包括-存儲(chǔ)第二生物樣品支架(30)的第二存儲(chǔ)位置(57)，該第二生物樣品支架(30)包括 第一和第二相對(duì)的平行側(cè)壁(38A，38B)，連接該第一和第二側(cè)壁(38A，38B)的上壁(32)，由 該上壁(3 承載的生物樣品容器(40)，該第一和第二側(cè)壁(38A，38B)豎直地延伸，具有向 上露出的該容器G0)， 并且，-該夾具(70)適于抓取替代該第一生物樣品支架(10)的該第二生物樣品支架(30)， -該第一和第二臂(76，78)能夠沿該抓取方向(Z)在抓取該第二生物樣品支架(30)的 第二位置和釋放該第二生物樣品支架(30)的第二位置之間相對(duì)彼此移動(dòng)，該第一和第二 抓取位置可以是相同的，并且該第一和第二釋放位置可以是相同的；-該第一臂(76)包括相應(yīng)于該第二生物樣品支架(30)的該第一側(cè)壁(38A)的第一接 觸表面(114)；-該第二臂(78)包括相應(yīng)于該第二生物樣品支架(30)的該第二側(cè)壁(38B)的第二接 觸表面(116)；-當(dāng)該第一和第二臂(76，78)處于第二釋放位置時(shí)，該第一和第二接觸表面(114，116) 沿該抓取方向(Z)彼此間隔開；并且-當(dāng)該第一和第二臂(76，78)處于第二抓取位置，使該第一和第二接觸表面(114，116) 沿該抓取方向(Z)彼此靠近并且彼此相對(duì)，以便能夠分別地接觸該第二生物樣品支架(30) 的第一側(cè)壁(38A)和第二側(cè)壁(38B)，從而通過沿該抓取方向(Z)擠壓該第一和第二側(cè)壁 (38A，38B)來抓取該第二生物樣品支架(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的儀器，其特征在于，該第二生物樣品支架是微盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的儀器，其特征還在于-該第一臂(76)包括用于減少與該第一側(cè)壁(38A)的滑動(dòng)的第一裝置(118)；以及-該第二臂(78)包括用于減少與該第二側(cè)壁(38B)的滑動(dòng)的第二裝置(120)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的儀器，特征還在于-用于減少滑動(dòng)的該第一裝置包括相對(duì)于該第一接觸表面(38A)懸垂的第一葉片 (118)，第一懸垂葉片(118)旨在被折疊成與該第一側(cè)壁(38A)接觸；并且-用于減少滑動(dòng)的該第二裝置包括相對(duì)于該第二接觸表面(38B)懸垂的第二葉片 (120)，第二懸垂葉片(120)旨在被折疊成與該第二側(cè)壁(38B)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求5或6的儀器，其特征還在于-該第一突出部分(94)包括該第一接觸表面(114)，并且該第一接觸表面(114)由該 第一溝槽(98)分成兩部分；并且-該第二突出部分(96)包括該第二接觸表面(116)，并且該第二接觸表面(116)由該 第二溝槽(100)分成兩部分。
8.一種用于使用夾具(70)沿抓取方向(Z)抓取第一生物樣品支架(10)的方法，該第一生物樣品支架(10)包括設(shè)有兩個(gè)相反的側(cè)邊緣(14，16)的壁(1 和生物樣品容器(18)，該生物樣品容器(18)由該壁(1 承載并且通過連接該兩個(gè)側(cè)邊緣00)的邊沿 (20)露出，該方法的特征在于，通過分別地包含第一和第二溝槽(98，100)的該夾具(70)的第一 和第二臂(76，78)的從釋放位置直至第一抓取位置的運(yùn)動(dòng)，從而通過沿該抓取方向(Z)擠 壓該側(cè)邊緣(14，16)來抓取該第一生物樣品支架(10)，在該釋放位置，使該第一和第二溝 槽(98，100)沿該抓取方向(Z)彼此間隔開，在該第一抓取位置，使該第一和第二溝槽(98， 100)沿該抓取方向(Z)彼此靠近，彼此相對(duì)延伸，并且接收該第一生物樣品支架(10)的該 側(cè)邊緣(14，16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其特征還在于-該第一臂(76)包括第一突出部分(94)，并且該第二臂(78)包括第二突出部分(96)；-當(dāng)該第一和第二臂(76，78)處于該第一抓取位置時(shí)，該第一和第二突出部分(94，96) 沿該抓取方向(Z)相對(duì)于它們各自的臂突出；并且-該第一溝槽(98)形成于第一突出部分(94)中，并且該第二溝槽(100)形成于該第二 突出部分(96)中。
10.一種用于在抓取方向(Z)使用夾具(70)接連抓取第一生物樣品支架(10)和第二 生物樣品支架(30)的方法，其特征在于，該方法包括-根據(jù)權(quán)利要求8或9的方法抓取該第一生物樣品支架，-通過該第一和第二臂(76，78)從第二釋放位置直至第二抓取位置的運(yùn)動(dòng)抓取代替該 第一生物樣品支架(10)的第二生物樣品支架(30)，在該第二釋放位置，該第一和第二接觸表面(114，116)沿該抓取方向(Z)彼此間隔開，在該第二抓取位置，使該第一和第二接觸表 面(114，116)沿該抓取方向(Z)彼此靠近并且彼此相對(duì)，并且分別地接觸該生物樣品支架 (30)的第一側(cè)壁(38A)和第二側(cè)壁(38B)，從而通過沿該抓取方向(Z)擠壓該第一和第二 側(cè)壁(38A，38B)來抓取該生物樣品支架(30)，該第一和第二抓取位置可以是相同的，并且 該第一和第二釋放位置可以是相同的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，該第二生物樣品支架是微盤。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的方法，其特征還在于-該第一臂(76)包括用于減少與該第一側(cè)壁(38A)的滑動(dòng)的第一裝置(118)；以及-該第二臂(78)包括用于減少與該第二側(cè)壁(38B)的滑動(dòng)的第二裝置(120)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征還在于-用于減少滑動(dòng)的該第一裝置包括相對(duì)于該第一接觸表面(38A)懸垂的第一葉片 (118)，第一懸垂葉片(118)被折疊成與該第一側(cè)壁(38A)接觸；并且-用于減少滑動(dòng)的該第二裝置包括相對(duì)于該第二接觸表面(38B)懸垂的第二葉片 (120)，第二懸垂葉片(120)被折疊成與該第二側(cè)壁(38B)接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求9和權(quán)利要求13或14的方法，特征還在于-該第一突出部分(94)包括該第一接觸表面(114)，并且該第一接觸表面(114)由該 第一溝槽(98)分成兩部分；并且-該第二突出部分(96)包括該第二接觸表面(116)，并且該第二接觸表面(116)由該 第二溝槽(100)分成兩部分。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個(gè)的儀器或方法，其特征在于，該第一生物樣品支架是 凝膠卡。
全文摘要
本發(fā)明涉及適于抓取生物樣品支架的夾具、由生物樣品支架和合適的夾具組成的組件以及處理和/或分析儀器。該夾具包括能夠沿著抓取方向(Z)在第一抓取位置和第一釋放位置之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一和第二臂(76，78)，第一生物樣品支架(10)。第一臂(76)包括第一溝槽(98)；第二臂(78)包括第二溝槽(100)；當(dāng)?shù)谝缓偷诙?76，78)位于第一釋放位置時(shí)，第一和第二溝槽(98，100)沿著抓取方向(Z)相互空間隔開；當(dāng)?shù)谝缓偷诙?76，78)位于第一抓取位置時(shí)，第一和第二溝槽(98，100)沿著抓取方向(Z)相對(duì)靠近并且面對(duì)面，使之能夠支承生物樣品支架(10)的側(cè)邊緣(14，16)，從而通過在抓取方向(Z)扣緊側(cè)邊緣(14，16)來抓取生物樣品支架(10)。
文檔編號(hào)G01N35/04GK102105799SQ200980128797
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者M·菲利蓬, S·貝爾奈 申請(qǐng)人:諾維盧瓦爾公司