專利名稱：角度傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角的方法、根據(jù)權(quán) 利要求5前序部分所述的角度傳感器裝置、以及所述角度傳感器裝置在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用， 尤其是作為轉(zhuǎn)向角傳感器裝置在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
已知基于電容測(cè)量原理的角度傳感器，如DE 10 2005 010 909 AUDE198 16 810 Al、DE 196 37 967 Al和DE 43 13 886 Al中所公開的那樣。它們分別包括電容器元件， 電容器元件具有兩個(gè)可相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的板以用作電極元件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種角度傳感器裝置和一種用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)角的方法，借助 于該方法可以相對(duì)精確地測(cè)得轉(zhuǎn)動(dòng)角。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求5所述的 角度傳感器裝置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明優(yōu)選基于這樣的想法，即借助于直接或間接地確定電容器元件的電容來測(cè) 量轉(zhuǎn)動(dòng)角，其中所述電容器元件包括至少一個(gè)第一帶狀件，所述第一帶狀件的位置基于轉(zhuǎn) 動(dòng)角而變化。特別地，第一帶狀件與卷筒元件和殼體元件連接，所述卷筒元件和殼體元件是 相對(duì)彼此可轉(zhuǎn)動(dòng)的元件且意圖檢測(cè)或測(cè)量它們的相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角。尤其優(yōu)選的是，在卷筒元 件和殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，第一帶狀件相對(duì)于卷筒元件和/或殼體元件和/或另 一的第二帶狀件的相對(duì)定向發(fā)生變化，由此所述電容器元件的電容變化。第一帶狀件優(yōu)選為電容器元件的第一電極元件。特別地，卷筒元件或殼體元件或 第二帶狀件設(shè)計(jì)為電容器元件的第二電極元件。尤其優(yōu)選的是，電容器元件的電容至少取 決于第一電極元件和第二電極元件相對(duì)于彼此的相對(duì)定向。角度傳感器裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，其可以相對(duì)簡(jiǎn)單地檢測(cè)大于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角。其中 也可以考慮發(fā)生于角度傳感器裝置的無源工作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)角變化。這也稱為“真通電 (true-power-on)”功能，在用于檢測(cè)或考慮發(fā)生于機(jī)動(dòng)車無源點(diǎn)火期間的轉(zhuǎn)向角變化的機(jī) 動(dòng)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的領(lǐng)域中該功能是尤其有利的。此外，角度傳感器裝置的操作基本上是無噪 聲且無摩擦的或是少噪聲且少摩擦的。例如，角度傳感器裝置中不需要傳動(dòng)元件。第一元件優(yōu)選設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)子而第二元件設(shè)計(jì)為定子。優(yōu)選地，第一元件設(shè)計(jì)為卷筒元件而第二元件設(shè)計(jì)為殼體元件，且第一帶狀件與 卷筒元件和殼體元件連接并如此布置，即在卷筒元件和殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，該 第一帶狀件卷繞于卷筒元件上或從卷筒元件展開，其中殼體元件和/或卷筒元件和/另一 第二帶狀件與該第一帶狀件至少部分地形成電容器元件、且導(dǎo)電地與電子評(píng)估電路連接， 在該電子評(píng)估電路中直接或間接地檢測(cè)電容器元件的電容和/或至少一個(gè)與電容相關(guān)的 變量，然后由此計(jì)算或確定卷筒元件和殼體元件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
卷筒元件優(yōu)選設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)子而殼體元件設(shè)計(jì)為定子?？蛇x地，殼體元件優(yōu)選設(shè)計(jì)為 轉(zhuǎn)子而卷筒元件設(shè)計(jì)為定子。電子評(píng)估電路優(yōu)選集成在角度傳感器裝置中，或者可選地優(yōu)選設(shè)計(jì)為電子控制單 元、尤其是單獨(dú)的電子控制單元。有利地，卷筒元件和殼體元件均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置且相對(duì)彼此可轉(zhuǎn)動(dòng)。電容器元件的電容優(yōu)選隨著第一帶狀件的卷繞或展開長(zhǎng)度基本上線性地變化。優(yōu)選地，由電容器元件的至少一個(gè)電氣變量直接計(jì)算相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角。有利地，電容器元件還包括至少一種電介質(zhì)，該電介質(zhì)例如通過至少第一帶狀件 的涂層和/或氣隙和/或另一分隔層或另一電絕緣帶形成。優(yōu)選如此完善該方法，即角度傳感器裝置具有同樣與卷筒元件和殼體元件連接的 第二帶狀件，其中第一帶狀件和第二帶狀件均設(shè)計(jì)并布置為至少部分地導(dǎo)電且彼此電絕 緣，在卷筒元件和殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，電容器元件的電容通過第一帶狀件和第 二帶狀件分別卷繞于卷筒元件上或從卷筒元件展開、并同時(shí)從殼體元件展開/移去或卷繞 /推入到殼體元件上而變化，其中第一帶狀件和第二帶狀件至少部分地彼此疊置并共同形 成所述電容器元件。優(yōu)選至少通過設(shè)計(jì)為導(dǎo)電的第一帶狀件傳遞電編碼的信息。優(yōu)選如此設(shè)計(jì)角度傳感器裝置，即第一元件設(shè)計(jì)為卷筒元件而第二元件設(shè)計(jì)為殼 體元件，且第一帶狀件與卷筒元件和殼體元件連接并如此布置，即在卷筒元件和殼體元件 之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，該第一帶狀件卷繞于卷筒元件上或從卷筒元件展開，其中殼體元件 和/或卷筒元件和/或另一第二帶狀件與該第一帶狀件至少部分地形成電容器元件、且導(dǎo) 電地與電子評(píng)估電路連接，在該電子評(píng)估電路中檢測(cè)或確定電容器元件的電容和/或至少 一個(gè)與電容相關(guān)的變量，并由此直接或間接地計(jì)算或確定卷筒元件和殼體元件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)優(yōu)選如此改進(jìn)角度傳感器裝置，即至少第一帶狀件設(shè)計(jì)為導(dǎo)電的，并將固定在第 一元件或卷筒元件上的附加模塊和/或接觸模塊導(dǎo)電地連接至電子評(píng)估電路和/或另一電 子控制單元、特別是機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)的電子控制單元、尤其優(yōu)選的為機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的電 子控制單元，所述附加模塊和/或接觸模塊尤其設(shè)計(jì)為具有電子組件的轉(zhuǎn)向盤和/或設(shè)計(jì) 為與轉(zhuǎn)向盤接觸的接觸模塊。有利地，所述連接通過至少第一帶狀件和第二帶狀件實(shí)現(xiàn)。已知用于接觸轉(zhuǎn)向盤的接觸模塊，所述接觸模塊包括與轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤連接的卷 筒元件以及固定地布置的殼體元件。卷筒元件和殼體元件借助于多個(gè)用于與轉(zhuǎn)向盤電接觸 的帶狀電纜彼此連接，其中在卷筒元件和殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，所述帶狀電纜卷 繞于卷筒元件上或從卷筒元件展開。有利地，角度傳感器裝置和該接觸模塊組合并使這兩 個(gè)模塊集成一體。在這種情況下，至少第一帶狀件和第二帶狀件替代了帶狀電纜或通過導(dǎo) 電設(shè)計(jì)另外地承擔(dān)了帶狀電纜的功能，由此至少第一帶狀件可以執(zhí)行雙重功能，即轉(zhuǎn)動(dòng)角 確定以及電子評(píng)估電路或電子控制單元和轉(zhuǎn)向盤之間的信號(hào)傳遞?？蛇x地，該組合的角度 傳感器裝置優(yōu)選具有僅用于與接觸模塊或轉(zhuǎn)向盤電接觸的兩個(gè)另外的帶狀件或帶狀電纜。有利地，附加模塊包括用于轉(zhuǎn)向盤的接觸裝置。至少第一帶狀件、且特別地第二帶狀件和/或可選的另外的帶狀件優(yōu)選設(shè)計(jì)為扁 平帶和/或薄膜導(dǎo)體和/或帶狀導(dǎo)體和/或柔性薄膜和/或扁平卷簧和/或板簧，并且特別優(yōu)選地設(shè)計(jì)為嵌入或模制于塑料中的金屬帶，例如銅帶。卷筒元件優(yōu)選布置在殼體元件中，和/或由殼體元件至少部分地包圍。可選地，殼體元件優(yōu)選至少部分地布置在卷筒元件內(nèi)，其中卷筒元件在其內(nèi)殼層 或內(nèi)側(cè)面上卷繞或展開至少第一帶狀件。外殼層或內(nèi)殼層優(yōu)選理解為外側(cè)面或內(nèi)側(cè)面。卷筒元件和殼體元件優(yōu)選地均具有至少一個(gè)用于引導(dǎo)至少第一帶狀件的導(dǎo)向件。 特別地，該導(dǎo)向件設(shè)計(jì)為環(huán)繞的槽或溝道和/或至少一個(gè)導(dǎo)軌。殼體元件的內(nèi)側(cè)面和卷筒 元件的外側(cè)面尤其優(yōu)選均具有至少一個(gè)導(dǎo)向件，其中更尤其優(yōu)選的是，在所述側(cè)面的至少 其中一個(gè)上設(shè)置有兩個(gè)彼此隔開的導(dǎo)向件。有利地，所述槽或溝道設(shè)計(jì)為螺旋形，和/或至 少第一帶狀件或第一和第二帶狀件相對(duì)于卷筒元件或殼體元件的基面或底面——例如殼 體底面——傾斜地固定，并因此尤其相對(duì)于基面或底面傾斜地展開/卷繞。優(yōu)選地，角度傳感器裝置具有同樣與卷筒元件和殼體元件連接的第二帶狀件，其 中第一帶狀件和第二帶狀件均設(shè)計(jì)并布置為至少部分地導(dǎo)電且彼此電絕緣并形成電容器 元件，其中如此設(shè)計(jì)角度傳感器裝置，即在卷筒元件和殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，電容 器元件的電容通過第一帶狀件和第二帶狀件分別卷繞于卷筒元件上或從卷筒元件展開、并 同時(shí)從殼體元件展開/移去或卷繞/推入到殼體元件上而變化，其中第一帶狀件和第二帶 狀件至少部分地彼此疊置。尤其優(yōu)選地，角度傳感器裝置具有第三帶狀件，所述第三帶狀件 電絕緣、用作電容器元件的電介質(zhì)且布置在第一帶狀件和第二帶狀件之間。卷筒元件和/或殼體元件優(yōu)選具有至少一個(gè)導(dǎo)體跡線和/或電極跡線以作為電容 器元件的一部分，第一帶狀件至少部分地設(shè)置于所述跡線上。有利地，所述帶狀件中的一個(gè)比另一個(gè)寬，和/或卷筒元件和/或殼體元件的另一 電極元件比至少第一帶狀件寬。這使得可以足夠可靠地確保帶狀件之間的重疊面積和/或 第一帶狀件與殼體或卷筒元件之間的重疊面積基本上只取決于展開長(zhǎng)度、并進(jìn)而只取決于 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角，而與制造精度或至少一個(gè)帶狀件的不精確的定向無關(guān)。有利地，大致通過至少第一帶狀件和第二帶狀件至少部分地彼此疊置的區(qū)域確定 電容器元件的電容。優(yōu)選地，第一帶狀件和第二帶狀件均至少部分地卷繞于卷筒元件的外側(cè)面上。優(yōu)選地，卷筒元件基本上為圓柱形，且直接或間接地固定在一可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝且意 圖檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)角的軸桿上，其中殼體元件相對(duì)于軸桿基本上無接觸地、以定子或固定的方 式布置。角度傳感器裝置和附加模塊和/或接觸模塊——尤其是轉(zhuǎn)向盤接觸模塊——一起 集成在一共同的系統(tǒng)中，尤其優(yōu)選地具有共同的殼體。在此，更尤其優(yōu)選地，該殼體至少部 分地由例如盒狀的殼體元件形成。這種集成相對(duì)成本低且節(jié)省空間。轉(zhuǎn)動(dòng)角優(yōu)選理解為相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角，并尤其是基于大于360°的角度范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)角， 并因此基于卷筒元件和殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)包含在一個(gè)整圈內(nèi)的角度信息以及圈數(shù)。本發(fā)明還涉及角度傳感器裝置在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用，尤其是作為轉(zhuǎn)向角傳感器裝置 在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用。根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的角度傳感器裝置優(yōu)選用作帶有集成的轉(zhuǎn)向盤 接觸模塊的轉(zhuǎn)向角傳感器裝置，因?yàn)榧葘?shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向角的“多圈式”檢測(cè)和絕對(duì)測(cè)量，又實(shí)現(xiàn) 了 “真通電”功能，且整個(gè)裝置可以相對(duì)價(jià)廉又節(jié)省空間地與接觸模塊集成在一起。


由從屬權(quán)利要求以及下面根據(jù)附圖對(duì)實(shí)施例的描述得出另外的優(yōu)選的實(shí)施方式。其中示意性地示出圖1示出具有第一帶狀件的實(shí)施例；圖2示出示例性的角度傳感器裝置，其具有位于殼體元件的內(nèi)側(cè)面上的作為電極 元件的導(dǎo)體跡線；圖3示出具有第一和第二帶狀件的實(shí)施例，以及圖4示出殼體元件示例性的設(shè)計(jì)，其具有兩個(gè)帶狀件可以插入其中或從中拉出的 兩個(gè)溝道。
具體實(shí)施例方式圖1示出示例性的角度傳感器裝置，所述角度傳感器裝置包括固定地定位的殼體 元件2，以及以未示出的方式與一軸桿——試圖檢測(cè)該軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角——連接且相對(duì)于殼 體元件2可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置的卷筒元件1。第一帶狀件3例如設(shè)計(jì)為彈簧帶或彈簧鋼帶，與卷筒 元件1和殼體元件2連接且部分地卷繞或纏繞于卷筒元件1的外側(cè)面10上、位于作為導(dǎo)向 件的槽6中。在卷筒元件1和殼體元件2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，第一帶狀件3從卷筒元件1 展開或卷繞于其上，并同時(shí)卷繞于殼體元件2的內(nèi)側(cè)面11上或從殼體元件2的內(nèi)側(cè)面11展 開。在這種情況下，第一帶狀件3以限定的長(zhǎng)度鋪放于殼體元件2上，因此電容器元件—— 該電容器元件由第一帶狀件3、殼體元件2和未示出的作為電介質(zhì)的絕緣層組成——的電 容與該長(zhǎng)度成比例地變化。殼體元件2和第一帶狀件3通過接觸元件13、15導(dǎo)電地與單獨(dú) 的電子控制單元ECU連接，該電子控制單元用作電子評(píng)估電路5或包括電子評(píng)估電路。在 ECU中根據(jù)電容器元件的電容計(jì)算卷筒元件1和殼體元件2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角。卷筒元件 1與附加模塊連接或具有附加模塊，該附加模塊包括一接觸裝置12，該接觸裝置12具有用 于與轉(zhuǎn)向盤接觸的插頭。ECU的能量供應(yīng)、以及ECU與轉(zhuǎn)向盤的數(shù)據(jù)傳輸例如通過第一帶狀 件3和未示出的第二接觸件進(jìn)行。在圖2示出的角度傳感器裝置的實(shí)施例中，殼體元件2的內(nèi)側(cè)面11具有一作為電 容器元件的電極元件的導(dǎo)體跡線14，第一帶狀件3在導(dǎo)體跡線14上卷繞或展開。例如設(shè)計(jì) 為螺旋狀環(huán)繞的金屬化物的導(dǎo)體跡線14以及第一帶狀件3與ECU 5電連接，其中該連接包 括接觸元件13和15。在E⑶5中根據(jù)電容器元件的電容計(jì)算卷筒元件1和殼體元件2之 間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角，該電容器元件由第一帶狀件3、導(dǎo)體跡線14和未示出的電絕緣的中間層 組成，該中間層例如是第一帶狀件3的涂層。該電容與第一帶狀件3的在導(dǎo)體跡線14上展 開或鋪放的那部分的長(zhǎng)度成比例。在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，導(dǎo)體跡線14布置在螺旋狀的槽中，強(qiáng)制引導(dǎo)第一帶狀 件3經(jīng)過該槽。可選地，殼體的內(nèi)壁可設(shè)計(jì)為傾斜的，和/或帶狀件的固定方式不平行于殼 體元件的殼體底面。在另一個(gè)未示出的實(shí)施例中，第一和第二帶狀件被一起引導(dǎo)經(jīng)過上述螺旋狀的 槽，而且分別相對(duì)于基面或殼體元件的殼體底面傾斜地固定。圖3示出具有第一和第二帶狀件3、4的示例性的角度傳感器裝置，所述第一和第二帶狀件3、4在卷筒元件1的相鄰的槽6a和6b中部分地卷繞于卷筒元件1上，且在卷筒 元件1和殼體元件2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間或基于卷筒元件1和殼體元件2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 角而卷繞或展開。同時(shí)，第二帶狀件4平放于位于殼體元件2的槽7中的第一帶狀件3上 方、或卷繞于第一帶狀件3上，或者當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)從第一帶狀件3離開或展開。第一和 第二帶狀件3、4以及它們之間的電絕緣體組成一電容器元件。第一和第二帶狀件3、4通過 接觸元件13、15與單獨(dú)的電子控制單元ECU電連接，該電子控制單元ECU包括電子評(píng)估電 路5。卷筒元件1具有附加模塊12，該附加模塊具有用于與轉(zhuǎn)向盤接觸的插頭，轉(zhuǎn)向盤借助 于第一和第二帶狀件3和4與ECU電連接。該ECU根據(jù)電容器元件的電容計(jì)算卷筒元件1 和殼體元件2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角。 圖4示出角度傳感器裝置的實(shí)施例，其中殼體元件2具有溝道8a、8b，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶 狀件3和4單獨(dú)地插入上述溝道中或從中拉出。在此，帶狀件3和4以特定的重疊面積或 長(zhǎng)度彼此疊置、彼此電絕緣且卷繞在卷筒元件1的槽6中。該重疊面積或長(zhǎng)度取決于卷筒 元件1和殼體元件2之間的各相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角，根據(jù)由帶狀件3、4組成的電容器元件的電容—— 所述電容與重疊長(zhǎng)度成比例，由該重疊面積或長(zhǎng)度計(jì)算出該轉(zhuǎn)動(dòng)角。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)角度傳感器裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角的方法，所述角度傳感器裝置包括至少一個(gè) 第一元件(1)和一個(gè)第二元件O)、以及至少一個(gè)電容器元件，所述第一元件和第二元件設(shè) 計(jì)并布置為能夠相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電容器元件的電容根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角變化，其中直接或間 接地根據(jù)所述電容器元件的電容檢測(cè)或確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)角，其特征在于，所述電容器元件具 有至少一個(gè)第一帶狀件(3)，其中至少根據(jù)所述第一帶狀件(3)的定位檢測(cè)或確定所述轉(zhuǎn) 動(dòng)角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一元件設(shè)計(jì)為卷筒元件(1)而所述 第二元件設(shè)計(jì)為殼體元件O)，且所述第一帶狀件( 與所述卷筒元件(1)和所述殼體元件 (2)連接并如此布置，即在所述卷筒元件和所述殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，所述第一帶 狀件卷繞于所述卷筒元件上或從所述卷筒元件展開，其中所述殼體元件( 和/或所述卷 筒元件(1)和/或一另外的第二帶狀件(4)與所述第一帶狀件C3)至少部分地形成所述電 容器元件、且導(dǎo)電地與電子評(píng)估電路(5，ECU)連接，在所述電子評(píng)估電路中直接或間接地 檢測(cè)所述電容器元件的電容和/或至少一個(gè)與所述電容相關(guān)的變量，然后由此計(jì)算或確定 所述卷筒元件(1)和所述殼體元件( 之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述角度傳感器裝置具有同樣與所述卷 筒元件(1)和所述殼體元件( 連接的第二帶狀件G)，其中所述第一帶狀件和第二帶狀 件(3、4)均設(shè)計(jì)并布置為至少部分地導(dǎo)電且彼此之間電絕緣，在所述卷筒元件和所述殼體 元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，所述電容器元件的電容通過所述第一帶狀件和第二帶狀件分別 卷繞于所述卷筒元件(1)上或從所述卷筒元件(1)展開、并同時(shí)從所述殼體元件( 展開/ 移去或卷繞/推入到所述殼體元件( 上而變化，其中所述第一帶狀件和第二帶狀件至少 部分地彼此疊置并共同形成所述電容器元件。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少通過設(shè)計(jì)為導(dǎo)電 的所述第一帶狀件C3)傳遞電編碼的信息。
5.一種角度傳感器裝置，特別是一種用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)所 述的方法的角度傳感器裝置，所述角度傳感器裝置包括至少一個(gè)第一元件(1)和一個(gè)第二 元件O)、以及至少一個(gè)電容器元件，所述第一元件和第二元件設(shè)計(jì)并布置為能夠相對(duì)于彼 此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電容器元件的電容根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角變化，其中直接或間接地根據(jù)所述電容檢測(cè)或 確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)角，其特征在于，所述電容器元件具有至少一個(gè)第一帶狀件(3)，其中所述電 容器元件的電容基于所述第一帶狀件(3)的定位而變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的角度傳感器裝置，其特征在于，所述第一元件設(shè)計(jì)為卷筒元 件(1)而所述第二元件設(shè)計(jì)為殼體元件O)，且所述第一帶狀件C3)與所述卷筒元件(1)和 所述殼體元件( 連接并如此布置，即在所述卷筒元件和所述殼體元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期 間，所述第一帶狀件卷繞于所述卷筒元件上或從所述卷筒元件展開，其中所述殼體元件(2) 和/或所述卷筒元件(1)和/或一另外的第二帶狀件(4)與所述第一帶狀件C3)至少部分 地形成所述電容器元件、且導(dǎo)電地與電子評(píng)估電路(5，ECU)連接，在所述電子評(píng)估電路中 檢測(cè)所述電容器元件的電容和/或至少一個(gè)與所述電容相關(guān)的變量，并由此直接或間接地 計(jì)算或確定所述卷筒元件(1)和所述殼體元件( 之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的角度傳感器裝置，其特征在于，至少所述第一帶狀件(3) 設(shè)計(jì)為導(dǎo)電的，并將固定在所述第一元件(1)上的附加模塊(1 和/或接觸模塊導(dǎo)電地連接至所述電子評(píng)估電路( 和/或額外的電子控制單元(ECU)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求5至7中至少一項(xiàng)所述的角度傳感器裝置，其特征在于，至少所述 第一帶狀件( 設(shè)計(jì)為扁平帶和/或薄膜導(dǎo)體和/或帶狀導(dǎo)體和/或柔性薄膜。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求6至8中至少一項(xiàng)所述的角度傳感器裝置，其特征在于，所述卷筒 元件(1)布置在所述殼體元件O)中，和/或由所述殼體元件至少部分地包圍。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求6至9中至少一項(xiàng)所述的角度傳感器裝置，其特征在于，所述卷 筒元件(1)和所述殼體元件( 均具有至少一個(gè)用于引導(dǎo)至少所述第一帶狀件C3)的導(dǎo)向 件出、7、8)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求6至10中至少一項(xiàng)所述的角度傳感器裝置，其特征在于，所述 角度傳感器裝置具有同樣與所述卷筒元件(1)和所述殼體元件( 連接的所述第二帶狀件 G)，其中所述第一帶狀件和第二帶狀件(3、4)均設(shè)計(jì)并布置為至少部分地導(dǎo)電且彼此之 間電絕緣并形成所述電容器元件，其中如此設(shè)計(jì)所述角度傳感器裝置，即在所述卷筒元件 (1)和所述殼體元件( 之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)期間，所述電容器元件的電容通過所述第一帶狀 件和第二帶狀件分別卷繞于所述卷筒元件上或從所述卷筒元件展開、并同時(shí)從所述殼體元 件展開/移去或卷繞/推入到所述殼體元件上而變化，其中所述第一帶狀件C3)和第二帶 狀件(4)至少部分地彼此疊置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的角度傳感器裝置，其特征在于，大致通過至少所述第一帶 狀件和第二帶狀件(3、4)至少部分地彼此疊置的區(qū)域確定所述電容器元件的電容。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的角度傳感器裝置，其特征在于，所述第一帶狀件(3) 和第二帶狀件(4)均至少部分地卷繞在所述卷筒元件(1)的外側(cè)面(10)上。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求6至13中至少一項(xiàng)所述的角度傳感器裝置，其特征在于，所述卷 筒元件(1)大致呈圓柱形，并直接或間接地固定在一以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝且意圖檢測(cè)其轉(zhuǎn) 動(dòng)角的軸桿上；所述殼體元件( 作為定子相對(duì)于所述軸桿基本上無接觸地布置。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求5至14中至少一項(xiàng)所述的角度傳感器裝置在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用， 特別是作為轉(zhuǎn)向角傳感器裝置在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)角度傳感器裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角的方法，所述角度傳感器裝置包括至少一個(gè)第一元件(1)和一個(gè)第二元件(2)、以及至少一個(gè)電容器元件，所述第一元件和第二元件設(shè)計(jì)并布置為能夠相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電容器元件的電容根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角變化，其中直接或間接地根據(jù)所述電容器元件的電容檢測(cè)或確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)角，所述電容器元件具有至少一個(gè)第一帶狀件(3)，其中至少根據(jù)所述第一帶狀件(3)的定位檢測(cè)或確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)角。
文檔編號(hào)G01D5/241GK102112849SQ200980129541
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者H·穆勒, M·格爾, U·希爾根貝格 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司