專利名稱：用于在位置測(cè)量設(shè)備與隨動(dòng)電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1和8的用于在位置測(cè)量設(shè)備與隨動(dòng)電子設(shè)備 (Folgeelektronik)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N裝置和一種方法。在這樣的裝置中或借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，可以修改位置測(cè)量設(shè)備中的數(shù)據(jù)傳輸所基于的接口。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化技術(shù)中，越來越多地使用提供絕對(duì)位置值的位置測(cè)量設(shè)備。由此，所謂的增量位置測(cè)量設(shè)備的確定的缺點(diǎn)取消，例如在接通之后必須進(jìn)行參考行駛以便找到參考位置的必要性，該參考位置用作用于通過對(duì)分度線計(jì)數(shù)來進(jìn)行進(jìn)一步位置測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)于絕對(duì)位置值的傳輸，主要使用串行數(shù)據(jù)接口，因?yàn)樗龃袛?shù)據(jù)接口利用僅少量的數(shù)據(jù)傳輸線就足夠了并且仍然具有高的數(shù)據(jù)傳輸速率。在這里特別有利的是所謂的同步串行接口，所述同步串行接口具有單或雙向數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線(Taktleitimg)。通過數(shù)據(jù)線對(duì)數(shù)據(jù)分組的傳輸與時(shí)鐘線上的時(shí)鐘信號(hào)同步進(jìn)行。EP0660209B2描述一種具有雙向數(shù)據(jù)線和單向時(shí)鐘線的同步串行接口。在這里可以雙向地傳輸數(shù)據(jù)(從隨動(dòng)電子設(shè)備到位置測(cè)量設(shè)備以及從位置測(cè)量設(shè)備到隨動(dòng)電子設(shè)備)。數(shù)據(jù)傳輸與時(shí)鐘線上的時(shí)鐘信號(hào)同步進(jìn)行。該原理形成該申請(qǐng)人的以名稱“EnDat” 公知的接口的基礎(chǔ)。DE19701310B4描述一種用于在構(gòu)造為位置測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量值接收器與處理單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置。通過在信號(hào)傳輸線之一上傳輸參考信號(hào)，可以將位置測(cè)量系統(tǒng)切換到不同的運(yùn)行模式中，其中通過所述信號(hào)傳輸線進(jìn)行測(cè)量值接收器與處理單元之間的數(shù)據(jù)傳輸。由于在電工技術(shù)中進(jìn)展的微型化，有可能在位置測(cè)量設(shè)備中集成越來越多的功能。因此，除了位置值以外，在這期間經(jīng)常還產(chǎn)生附加信息、例如速度(即位置關(guān)于時(shí)間的變化)以及狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息允許說明位置測(cè)量設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于控制復(fù)雜的流程或者為執(zhí)行耗費(fèi)的計(jì)算，使用微處理器。因此，現(xiàn)代的數(shù)據(jù)接口除了純粹的位置請(qǐng)求指令以外還具有其他指令，以便請(qǐng)求附加信息或者寫或讀出位置測(cè)量設(shè)備中的存儲(chǔ)區(qū)域。標(biāo)準(zhǔn)化接口所提供的優(yōu)點(diǎn)是，可以將配備有這樣的接口的測(cè)量設(shè)備直接連接到隨動(dòng)電子設(shè)備，例如機(jī)床控制器。只要兩個(gè)設(shè)備都包含接口所基于的接口協(xié)議，進(jìn)一步的匹配是不必要的。但是由此另一方面變得困難的是，擴(kuò)展接口，例如用以提供新的指令，或者改變已有的指令，以便使其與特定情況和必要時(shí)位置測(cè)量設(shè)備的擴(kuò)展了的功能范圍相匹配。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是說明一種裝置以及一種方法，利用其可以修改集成在位置測(cè)量設(shè)備中的接口。該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的裝置以及根據(jù)權(quán)利要求8的方法來解決。由從屬于權(quán)利要求1或8的權(quán)利要求得出有利的細(xì)節(jié)?，F(xiàn)在建議用于通過數(shù)據(jù)傳輸通道在位置測(cè)量設(shè)備與隨動(dòng)電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置和方法，其中位置測(cè)量設(shè)備包括接口單元和處理單元，并且接口單元一方面與數(shù)據(jù)傳輸通道連接并且另一方面為了借助于詢問通道和應(yīng)答通道的內(nèi)部數(shù)據(jù)交換的目的與處理單元連接。接口單元包括指令解釋器，利用該指令解釋器在使用轉(zhuǎn)換規(guī)則的情況下， 通過數(shù)據(jù)傳輸通道到達(dá)的指令可以被轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問并且可以通過詢問通道被輸送給處理單元，以及從處理單元通過應(yīng)答通道到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)。接口單元還包括用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換規(guī)則的規(guī)則存儲(chǔ)器，所述規(guī)則存儲(chǔ)器根據(jù)本發(fā)明可以至少部分地被修改。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)以及細(xì)節(jié)從下面根據(jù)圖的描述中得出。在此圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的框圖，
圖2示出規(guī)則存儲(chǔ)器的修改的示例。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有位置測(cè)量設(shè)備10的根據(jù)本發(fā)明的裝置的框圖，該位置測(cè)量設(shè)備10 通過數(shù)據(jù)傳輸通道100與隨動(dòng)電子設(shè)備110、例如數(shù)字機(jī)床控制器(NC)連接。位置測(cè)量設(shè)備10和隨動(dòng)電子設(shè)備110通過數(shù)據(jù)傳輸通道100交換指令和數(shù)據(jù)。這樣的系統(tǒng)大多數(shù)是主機(jī)從機(jī)(Master-Slave)連接，其中隨動(dòng)電子設(shè)備110承擔(dān)主機(jī)的功能并且位置測(cè)量設(shè)備承擔(dān)從機(jī)的功能，也就是說，每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸均由隨動(dòng)電子設(shè)備110發(fā)起，而位置測(cè)量設(shè)備10 只是根據(jù)請(qǐng)求向隨動(dòng)電子設(shè)備110傳送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸通道100大多數(shù)被設(shè)計(jì)用于串行數(shù)據(jù)傳輸，也就是說，該數(shù)據(jù)傳輸通道 100包括至少一個(gè)串行數(shù)據(jù)連接，該串行數(shù)據(jù)連接在傳輸差動(dòng)地按照RS-485標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行時(shí)由至少一個(gè)線路對(duì)組成并且在兩側(cè)用合適的驅(qū)動(dòng)器/接收器組件端接。如果傳輸通過僅一個(gè)雙向運(yùn)行的差動(dòng)線路對(duì)進(jìn)行，則也稱為2線接口(2-Draht-khnittstelle)。而開頭所提到的串行接口 EnDat使用兩個(gè)差動(dòng)線路對(duì)并且因此被稱為4線接口。差動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸是技術(shù)人員長(zhǎng)久以來所公知的并且在這里不進(jìn)一步描述。數(shù)據(jù)傳輸通道100在位置測(cè)量設(shè)備10中與接口單元20連接，該接口單元20從隨動(dòng)電子設(shè)備110接收和解釋指令和輸入數(shù)據(jù)，并且通過詢問通道REQ轉(zhuǎn)發(fā)給處理單元30。 所述處理單元30處理指令和輸入數(shù)據(jù)并且如果輸出數(shù)據(jù)(例如絕對(duì)位置值)被請(qǐng)求則將所述輸出數(shù)據(jù)通過應(yīng)答通道RSP發(fā)送給接口單元20，該接口單元20根據(jù)接口協(xié)議處理輸出數(shù)據(jù)并且發(fā)送給隨動(dòng)電子設(shè)備110。處理單元30包括位置測(cè)量單元40以及CPU 50。此外設(shè)置數(shù)據(jù)多路復(fù)用器60，61， 所述數(shù)據(jù)多路復(fù)用器60，61能夠?qū)崿F(xiàn)位置測(cè)量單元40與CPU 50之間的直接數(shù)據(jù)交換。處理單元30還包括存儲(chǔ)單元70，在該存儲(chǔ)單元70中存儲(chǔ)例如CPU 50的運(yùn)行程序和由位置測(cè)量單元40所需的數(shù)據(jù)、例如校準(zhǔn)值。除此之外，存儲(chǔ)單元70還可以包含關(guān)于電機(jī)或者在其處運(yùn)行位置測(cè)量設(shè)備10的機(jī)器的數(shù)據(jù)。就此而論也稱為基本數(shù)據(jù)表(Typenschild)。存儲(chǔ)單元70既可以包括非易失性存儲(chǔ)區(qū)域(ROM，EEPR0M)，也可以包括易失性存儲(chǔ)區(qū)域(RAM)。
不僅位置測(cè)量單元40而且CPU 50都與詢問通道REQ和應(yīng)答通道RSP連接。這意味著，通過數(shù)據(jù)傳輸通道100也可以訪問CPU 50并且尤其是還可以訪問與CPU 50 連接的存儲(chǔ)單元70。因此可以由隨動(dòng)電子設(shè)備110讀取存儲(chǔ)單元70的存儲(chǔ)單元格 (Speicherzelle),以及寫易失性存儲(chǔ)區(qū)域并且改變可重新編程的存儲(chǔ)區(qū)域。因此通過該路徑可以對(duì)例如CPU 50進(jìn)行編程，或可以修改CPU 50的現(xiàn)有程序。由于CPU 50通過數(shù)據(jù)多路復(fù)用器60，61也可以直接與位置測(cè)量單元40通信，也可以處理復(fù)雜的需要高計(jì)算耗費(fèi)的詢問。同樣通過該路徑可以實(shí)現(xiàn)例如診斷功能。位置測(cè)量單元40通過掃描非指示性量具(MafiverkSrperung)產(chǎn)生位置信號(hào)并且將所述位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字位置值，所述數(shù)字位置值說明涉及非指示性量具的掃描單元的絕對(duì)位置。掃描所基于的物理原理在此是不重要的，例如可以使用光學(xué)、磁性或者感應(yīng)測(cè)量原理。除了位置值以外，在位置測(cè)量單元40中還可以產(chǎn)生其他數(shù)據(jù)。例如從在掃描單元與非指示性量具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的其他測(cè)量值(例如速度或者加速度)屬于此。但是所述其他數(shù)據(jù)還可以是涉及環(huán)境條件的測(cè)量值，例如溫度值。最后，作為其他數(shù)據(jù)還可以提供狀態(tài)信息，例如以狀態(tài)位或者狀態(tài)字的形式，所述狀態(tài)位或者狀態(tài)字的位用信號(hào)通知警告或者故障狀態(tài)。可以由位置測(cè)量單元40詢問的數(shù)據(jù)例如存放在具有所定義的數(shù)據(jù)字寬(例如 16位)的寄存器中，所述寄存器能夠單獨(dú)地被尋址。在位置測(cè)量設(shè)備10中的在接口單元20與處理單元30之間通過詢問通道REQ和應(yīng)答通道RSP進(jìn)行的內(nèi)部通信很大程度地與確定在隨動(dòng)電子設(shè)備110與位置測(cè)量設(shè)備10 之間通過數(shù)據(jù)傳輸通道100的通信的接口協(xié)議無關(guān)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)在接口單元20與處理單元30之間通過詢問通道REQ和應(yīng)答通道RSP的盡可能快的數(shù)據(jù)交換，在這里優(yōu)選使用并行數(shù)據(jù)傳輸。由此可以最小化在指令通過數(shù)據(jù)傳輸通道100的到達(dá)與所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)(例如位置值)通過數(shù)據(jù)傳輸通道100的發(fā)送之間的時(shí)間間隔。在此處明確指明，詢問通道REQ和應(yīng)答通道RSP僅僅為了更好地理解而被繪制為分開的連接。在可替換的擴(kuò)展方案中，在這里還可以使用雙向并行數(shù)據(jù)接口。由隨動(dòng)電子設(shè)備110通過數(shù)據(jù)傳輸通道100發(fā)送到位置測(cè)量設(shè)備10的指令在接口單元20中被輸送給指令解釋器21。該指令解釋器21識(shí)別到達(dá)的指令，將所述指令借助于轉(zhuǎn)換規(guī)則轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問，并且將所述內(nèi)部詢問通過詢問通道REQ轉(zhuǎn)發(fā)給處理單元30。同樣地，該指令解釋器21將由于內(nèi)部詢問而從處理單元30通過應(yīng)答通道RSP到達(dá)接口單元 20的應(yīng)答數(shù)據(jù)在應(yīng)用轉(zhuǎn)換規(guī)則的情況下根據(jù)接口協(xié)議轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)，并且將所述輸出數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸通道100發(fā)送給隨動(dòng)電子設(shè)備110。如果與指令一起輸入數(shù)據(jù)也到達(dá)，則在將所述輸入數(shù)據(jù)必要時(shí)也借助于轉(zhuǎn)換規(guī)則轉(zhuǎn)換成內(nèi)部格式之后將其同樣通過詢問通道REQ 傳輸給處理單元30。市場(chǎng)上存在大量用于位置測(cè)量設(shè)備10的專用數(shù)字的、大多數(shù)串行的數(shù)據(jù)接口。大眾化的代表例如以名稱Hiperface或者EnDat公知。為了簡(jiǎn)化位置測(cè)量設(shè)備10的電子設(shè)備與最大不同的接口的匹配，有利的是模塊化地構(gòu)造指令解釋器21。因此在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，指令解釋器21由專用接口模塊22和一般接口模塊23組成。專用接口模塊22將指令和必要時(shí)輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的指令格式并且將標(biāo)準(zhǔn)化的指令/輸入數(shù)據(jù)傳輸給一般接口模塊23，其中所述指令和必要時(shí)輸入數(shù)據(jù)通過由專用接口(例如EnDat)組成的數(shù)據(jù)傳輸通道100從隨動(dòng)電子設(shè)備110到達(dá)。此外，專用接口模塊22將以標(biāo)準(zhǔn)化的輸出格式從一般接口模塊23到達(dá)的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成專用輸出格式的輸出數(shù)據(jù)并且將其發(fā)送給隨動(dòng)電子設(shè)備110。因?yàn)橥ㄟ^串行接口的數(shù)據(jù)傳輸大多數(shù)以數(shù)據(jù)分組的形式進(jìn)行，所以例如從到達(dá)的數(shù)據(jù)分組中提取指令/輸入數(shù)據(jù)以及為輸出數(shù)據(jù)補(bǔ)充起始或停止位以及安全技術(shù)的附加信息(CRC)也屬于專用接口模塊22的任務(wù)。最后，專用接口模塊22在雙向數(shù)據(jù)傳輸時(shí)為位置測(cè)量設(shè)備10中的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器/接收器組件產(chǎn)生切換信號(hào)。一般接口模塊23根據(jù)上述轉(zhuǎn)換規(guī)則將以標(biāo)準(zhǔn)化的指令格式到達(dá)的指令/輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問，并且將從處理單元30到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的輸出格式。專用接口模塊22與一般接口模塊23之間的數(shù)據(jù)交換通過標(biāo)準(zhǔn)接口 25來進(jìn)行，其中所述標(biāo)準(zhǔn)接口 25又由于高的數(shù)據(jù)傳輸速度而優(yōu)選地是并行接口。通過將指令解釋器21劃分成專用接口模塊22和一般接口模塊23，位置測(cè)量設(shè)備10可以通過使用不同的專用接口模塊22以簡(jiǎn)單的方式與最大不同的專用數(shù)據(jù)接口、例如EnDalHiperface等等相匹配。指令解釋器21或者專用接口模塊22和/或一般接口模塊23例如可以被實(shí)施為狀態(tài)機(jī)，其狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)換規(guī)則來控制。由此保證快速和有效的處理。在接口單元20中還設(shè)置規(guī)則存儲(chǔ)器對(duì)，在所述規(guī)則存儲(chǔ)器M中存儲(chǔ)既用于包括接口協(xié)議的指令又用于從在處理單元30中對(duì)指令的實(shí)施中得出的并且通過應(yīng)答通道RSP 到達(dá)的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換規(guī)則。規(guī)則存儲(chǔ)器M可以包含用于一般接口模塊23和/或?qū)Ｓ媒涌谀K22的轉(zhuǎn)換規(guī)則。指令的示例是
-請(qǐng)求位置/速度/加速度值 -請(qǐng)求附加的測(cè)量值(溫度) -請(qǐng)求附加信息(狀態(tài)信息) -選擇存儲(chǔ)單元70中的存儲(chǔ)區(qū)域 -讀訪問存儲(chǔ)區(qū)域/存儲(chǔ)器地址 -寫訪問存儲(chǔ)區(qū)域/存儲(chǔ)器地址 -傳輸復(fù)位信號(hào)。所述指令不僅可以涉及處理單元30而且可以涉及CPU 50或者存儲(chǔ)單元70中的與這些單元相聯(lián)系的存儲(chǔ)器內(nèi)容。尤其是還可以通過特定的轉(zhuǎn)換規(guī)則透明地切換一般接口模塊23并且由此能夠?qū)崿F(xiàn)CPU 50與專用接口模塊22之間的直接通信。根據(jù)本發(fā)明至少部分可修改地實(shí)施該規(guī)則存儲(chǔ)器對(duì)。由此實(shí)現(xiàn)以下可能性，即改動(dòng)指令的處理并且甚至實(shí)施新的指令。同樣可以將由于處理單元30中的指令產(chǎn)生并且傳輸給接口單元20的應(yīng)答數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)，所述輸出數(shù)據(jù)的格式或者內(nèi)容偏離原始的定義。對(duì)此示例
在安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議中，位置測(cè)量設(shè)備10作為對(duì)從隨動(dòng)電子設(shè)備110通過數(shù)據(jù)傳輸通道100發(fā)送給位置測(cè)量設(shè)備10的位置請(qǐng)求指令的結(jié)果發(fā)送具有M位分辨率的第一位置值，之后是具有16位分辨率的第二位置值，所述第二位置值出于安全原因與第一位置值無關(guān)地被形成。對(duì)此，在位置測(cè)量設(shè)備10中需要以下的流程
指令解釋器21識(shí)別到達(dá)的指令并且將其根據(jù)用于該指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則而轉(zhuǎn)換成詢問，其中指令解釋器21將所述詢問通過詢問通道REQ轉(zhuǎn)發(fā)給位置測(cè)量單元40。在這種情況下， 對(duì)于兩個(gè)位置值需要兩個(gè)詢問。位置測(cè)量單元40確定分別所詢問的位置值并且將所述位置值通過應(yīng)答通道RSP輸送給指令解釋器21。該指令解釋器21將位置值根據(jù)分配給位置請(qǐng)求指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則拼合成結(jié)果數(shù)據(jù)字，并且將該結(jié)果數(shù)據(jù)字通過數(shù)據(jù)傳輸通道100發(fā)送給隨動(dòng)電子設(shè)備110?，F(xiàn)在將假設(shè)，在特定應(yīng)用中需要對(duì)位置測(cè)量設(shè)備10的運(yùn)行溫度進(jìn)行精確監(jiān)控。在標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議中雖然包含用于請(qǐng)求溫度值的特定指令，但是對(duì)于交替地請(qǐng)求位置和溫度值的附加時(shí)間需求不利地影響該應(yīng)用中所包含的傳動(dòng)裝置(Antrieb)的調(diào)節(jié)特性。另一方面在該特定應(yīng)用中，具有M位分辨率的第一位置值是足夠的，因此傳輸具有16位分辨率的第二位置值是不必要的。通過改變?yōu)樘幚砦恢谜?qǐng)求指令而存放在規(guī)則存儲(chǔ)器M中的轉(zhuǎn)換規(guī)則，現(xiàn)在可以如此修改位置請(qǐng)求指令，使得位置測(cè)量設(shè)備10產(chǎn)生組合的數(shù)據(jù)字，而不是兩個(gè)相互無關(guān)地產(chǎn)生的位置值，該組合的數(shù)據(jù)字由具有M位分辨率的第一位置值以及具有 16位分辨率的溫度值組成。為此，為位置請(qǐng)求指令存放在規(guī)則存儲(chǔ)器M中的轉(zhuǎn)換規(guī)則如下被改變，使得指令解釋器21根據(jù)位置請(qǐng)求指令現(xiàn)在利用第一詢問(如迄今為止那樣)從位置測(cè)量單元40請(qǐng)求具有M位分辨率的位置值，而然后利用第二詢問請(qǐng)求具有16位的溫度值。根據(jù)溫度值是由位置測(cè)量單元40還是由CPU 50產(chǎn)生，第二詢問可以對(duì)準(zhǔn)這兩個(gè)單元之一。指令解釋器 21現(xiàn)在根據(jù)用于應(yīng)答數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換規(guī)則從通過應(yīng)答通道RSP到達(dá)的值中形成結(jié)果數(shù)據(jù)字，該結(jié)果數(shù)據(jù)字包括位置值和溫度值。替代于改變用于位置請(qǐng)求指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則，還可以為規(guī)則存儲(chǔ)器M擴(kuò)展新的特定位置請(qǐng)求指令。在圖2中示出兩個(gè)變型方案。在規(guī)則存儲(chǔ)器M中存放用于η個(gè)不同指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則RO至to。在假設(shè)第二轉(zhuǎn)換規(guī)則Rl是分配給位置請(qǐng)求指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則的情況下，該第二轉(zhuǎn)換規(guī)則Rl在其應(yīng)按照上面的示例改變時(shí)通過相應(yīng)改變了的第二轉(zhuǎn)換規(guī)則R1’替換。 如果應(yīng)該保持原始的位置請(qǐng)求指令，則可以替代地為轉(zhuǎn)換規(guī)則RO至1 補(bǔ)充新的轉(zhuǎn)換規(guī)則 Rn+10如在圖2中表明的那樣，也可以將用于指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則RO至1 分開地針對(duì)從指令中得到的詢問和應(yīng)答來存儲(chǔ)。在該情況下，在改變的情況下僅僅替換轉(zhuǎn)換規(guī)則RO至1 的由該改變所涉及的部分就足夠了。規(guī)則存儲(chǔ)器M中的改變/補(bǔ)充可能對(duì)位置測(cè)量設(shè)備10的功能具有巨大影響。因此有利的是，可以不直接通過數(shù)據(jù)傳輸通道100來訪問規(guī)則存儲(chǔ)器M，而是通過CPU 50來進(jìn)行編程，其中給所述CPU 50輸送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。為了在任何情況下防止基本指令、例如對(duì)存儲(chǔ)區(qū)域/存儲(chǔ)器地址的選擇/寫或者讀取訪問被改變，涉及所述指令的轉(zhuǎn)換規(guī)則RO至to 有利地不可改變，也即例如存放在規(guī)則存儲(chǔ)器M的寫保護(hù)區(qū)域中。除此之外合理的是，實(shí)施用于指令的不可改變的轉(zhuǎn)換規(guī)則，所述指令重建規(guī)則存儲(chǔ)器M的原始的狀態(tài)。相應(yīng)轉(zhuǎn)換規(guī)則的為此所需的數(shù)據(jù)例如可以被存放在存儲(chǔ)單元70中，并且根據(jù)相應(yīng)指令而從CPU 50 被傳輸?shù)揭?guī)則存儲(chǔ)器M中。作為另外的保險(xiǎn)，可以將規(guī)則存儲(chǔ)器M中的改變限制到位置測(cè)量設(shè)備10的特定模式。到這樣的編程模式的切換可以或者通過特定接口指令或者通過與原來的接口協(xié)議無關(guān)的機(jī)制來進(jìn)行。在此，例如如在DE19701310B4中所建議的那樣，切換可以通過參考信號(hào)來發(fā)起，該參考信號(hào)在數(shù)據(jù)傳輸通道100的信號(hào)傳輸線上從隨動(dòng)電子設(shè)備110傳輸給位置測(cè)量設(shè)備10。 如果接口單元20作為模塊在高度集成的專用組件(ASIC)中實(shí)現(xiàn)，則本發(fā)明尤其是有利的，因?yàn)橛谑墙涌谥噶畹男薷幕驍U(kuò)展是可能的，而不必對(duì)組件進(jìn)行耗費(fèi)的并且尤其是成本高的重新設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.用于通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)在位置測(cè)量設(shè)備(10)與隨動(dòng)電子設(shè)備(110)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置，其中位置測(cè)量設(shè)備(10)包括接口單元(20)和處理單元(30)，接口單元(20)—方面與數(shù)據(jù)傳輸通道(100)連接并且另一方面為了借助于詢問通道(REQ)和應(yīng)答通道(RSP)的內(nèi)部數(shù)據(jù)交換的目的與處理單元(30)連接，其中接口單元(20)包括指令解釋器(21)，利用所述指令解釋器(21)在使用轉(zhuǎn)換規(guī)則的情況下，通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)到達(dá)的指令能夠被轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問并且能夠通過詢問通道(REQ)被輸送給處理單元(30)，以及從處理單元(30)通過應(yīng)答通道(RSP)到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)能夠被轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)，并且接口單元(20)還包括用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換規(guī)則(R0..的規(guī)則存儲(chǔ)器(24)并且所述規(guī)則存儲(chǔ)器(24)能夠至少部分地被修改。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中處理單元(30)包括位置測(cè)量單元(40)，所述位置測(cè)量單元(40)與詢問通道(REQ)和應(yīng)答通道(RSP)連接并且在所述位置測(cè)量單元(40)中能夠產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的裝置，其中處理單元(30)還包括CPU(50)，所述CPU (50)同樣與詢問通道(REQ)和應(yīng)答通道(RSP)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求之一所述的裝置，其中規(guī)則存儲(chǔ)器(24)能夠通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100) 由隨動(dòng)電子設(shè)備(110)修改。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中規(guī)則存儲(chǔ)器(24)能夠由CPU(50)修改。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中指令解釋器(21)包括專用接口模塊(22) 和一般接口模塊(23)，其中利用專用接口模塊(22)，通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)到達(dá)的指令能夠被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的指令并且標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)答數(shù)據(jù)能夠被轉(zhuǎn)換成專用的輸出數(shù)據(jù)以通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)輸出，并且利用一般接口模塊(23)，從專用接口模塊(22)到達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)化的指令能夠被轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問并且通過應(yīng)答通道(RSP)到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)能夠被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)答數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中能夠切換位置測(cè)量設(shè)備(10)以將規(guī)則存儲(chǔ)器(24)修改成編程模式。
8.用于通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)在位置測(cè)量設(shè)備(10)與隨動(dòng)電子設(shè)備(110)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，其中位置測(cè)量設(shè)備(10)包括接口單元(20)和處理單元(30)，接口單元 (20) —方面與數(shù)據(jù)傳輸通道(100)連接并且另一方面為了借助于詢問通道(REQ)和應(yīng)答通道(RSP)的內(nèi)部數(shù)據(jù)交換的目的與處理單元(30)連接，其中接口單元(20)包括指令解釋器 (21 )，所述指令解釋器(21)在使用轉(zhuǎn)換規(guī)則(R0. .Rn;Rn+l)的情況下將通過數(shù)據(jù)傳輸通道 (100)到達(dá)的指令轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問并且通過詢問通道(REQ)輸送給處理單元(30)，以及將從處理單元(30)通過應(yīng)答通道(RSP)到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)并且發(fā)送給隨動(dòng)電子設(shè)備，并且接口單元(20)還包括用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換規(guī)則(R0..的規(guī)則存儲(chǔ)器(24)并且所述規(guī)則存儲(chǔ)器(24)能夠至少部分地被修改。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中處理單元(30)包括位置測(cè)量單元(40)，其中從所述位置測(cè)量單元(40)，通過詢問通道(REQ)請(qǐng)求位置數(shù)據(jù)和/或其他數(shù)據(jù)，并且作為應(yīng)答數(shù)據(jù)通過應(yīng)答通道(RSP )傳輸給接口單元(20 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中處理單元(30)還包括CPU(50)，從所述CPU (50 )，通過詢問通道(REQ)請(qǐng)求數(shù)據(jù)并且通過應(yīng)答通道(RSP )傳輸給接口單元(20 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的方法，其中規(guī)則存儲(chǔ)器(24)通過數(shù)據(jù)傳輸通道 (100)由隨動(dòng)電子設(shè)備(110)修改。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的方法，其中規(guī)則存儲(chǔ)器(24)由CPU(50)修改。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12之一所述的方法，其中指令解釋器(21)包括專用接口模塊 (22)和一般接口模塊(23)，其中專用接口模塊(22)將通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)到達(dá)的指令轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的指令并且將標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)答數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成專用的輸出數(shù)據(jù)以通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)輸出，并且一般接口模塊(23)將從專用接口模塊(22)到達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)化的指令轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問并且將通過應(yīng)答通道(RSP )到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)答數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13之一所述的方法，其中切換位置測(cè)量設(shè)備(10)以將規(guī)則存儲(chǔ)器(24)修改成編程模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)在位置測(cè)量設(shè)備(10)與隨動(dòng)電子設(shè)備(110)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置以及方法。位置測(cè)量設(shè)備(10)包括接口單元(20)和處理單元(30)，其中接口單元(20)一方面與數(shù)據(jù)傳輸通道(100)連接并且另一方面為了借助于詢問通道(REQ)和應(yīng)答通道(RSP)的內(nèi)部數(shù)據(jù)交換的目的與處理單元(30)連接。接口單元(20)包括指令解釋器(21)，利用所述指令解釋器(21)在使用轉(zhuǎn)換規(guī)則(R0..Rn;Rn+1)的情況下，通過數(shù)據(jù)傳輸通道(100)到達(dá)的指令能夠被轉(zhuǎn)換成內(nèi)部詢問并且能夠通過詢問通道(REQ)被輸送給處理單元(30)，以及從處理單元(30)通過應(yīng)答通道(RSP)到達(dá)的應(yīng)答數(shù)據(jù)能夠被轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)。接口單元(20)還包括用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換規(guī)則(R0..Rn;Rn+1)的規(guī)則存儲(chǔ)器(24)，所述規(guī)則存儲(chǔ)器(24)能夠至少部分地被修改。
文檔編號(hào)G01D5/244GK102197281SQ200980142106
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者科布勒 A., H. 赫爾米希 H., 瓦爾特 M., 肖普曼 R., 山本猛, 林光清 申請(qǐng)人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司