專利名稱：衛(wèi)星導航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導航裝置，基于來自導航衛(wèi)星的衛(wèi)星信號進行測位或基準信號的生成。
背景技術(shù)：
目前，存在各種衛(wèi)星導航裝置，其利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem) 進行測位或?qū)嵭蠭PPS等的基準信號的生成。在這樣的衛(wèi)星導航裝置中，基于來自多顆導航衛(wèi)星的導航信號進行測位或基準信號的生成。其中，因在GNSS中存在經(jīng)營主體不同的多個系統(tǒng)，故在以下，以GPS(GlobalPositioning System)的情況為例加以說明。在GPS中，將頻率不同的Ll波和L2波作為載波，通過將偽隨機碼及導航電文重疊在各載波上，各GPS衛(wèi)星生成GPS信號。另外，在以下，將使用Ll波的GPS信號稱為Ll信號、將使用L2波的GPS信號稱為L2信號。各GPS衛(wèi)星同步并播送該Ll信號及L2信號，被衛(wèi)星導航裝置接收。衛(wèi)星導航裝置，若接收GPS信號，則基于偽隨機碼逐顆GPS衛(wèi)星算出偽距P，基于該偽距P推算測位及接收機時間誤差。在該推算的演算中，偽距的精度影響測位結(jié)果等的精度，因偽距有誤差，故對于進行高精度測位等，必須實行該偽距的校正處理。而且，目前，關(guān)于偽距的校正處理有多種設計，例如有以載波相位平滑偽距的方法、或以電離層延遲對偽距進行電離層延遲校正的方法等。例如，在專利文獻1中，基于Ll信號的偽距和L2信號的偽距算出Ll信號的電離層延遲量，在平滑該電離層延遲量后，從Ll信號的偽距減去，進行電離層延遲校正。另外，在專利文獻2中，基于Ll信號的偽距和L2信號的偽距算出無電離層(消除電離層影響)的電碼偽距，并基于Ll信號的載波相位和L2信號的載波相位算出無電離層的載波相位。然后，從無電離層的電碼偽距減去無電離層的載波相位，通過平滑實行校正。另外，上述方法之外，也有利用通常的載波平滑的方法。該情況下，通過從載波平滑后的偽距減去載波平滑后的電離層延遲量，實行偽距的電離層延遲校正。[專利文獻1]日本國特開2008-51567號公報[專利文獻2]日本國特開2007-278708號公報發(fā)明的公開發(fā)明要解決的課題可是，在利用上述的載波平滑的方法中，有如下所示的潛在問題，S卩、雖然校正算出的偽距，但是如后述的圖3所示，算出值逐漸偏離實際的偽距。一般的單頻的情況下，以式(1)所示的演算進行偽距的載波平滑。(數(shù)式1)PRsmii) = -PR{i) + ^-{PRsm(i -1) + AADR(i))-式(1)
k k其中，rasm⑴表示此次的平滑偽距；PR(i)表示此次的觀測偽距；PPRsm(i-l)表示前次的平滑偽距；AADRG)表示從前次到此次的觀測載波相位的時間變化量；k表示加權(quán)用的系數(shù)。另外，以式⑵所示的演算進行通常的電碼電離層延遲的載波平滑(載波校正)。(數(shù)式2)
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星導航裝置，基于來自導航衛(wèi)星的導航信號算出電碼偽距，其特征在于，具備偽距校正部，通過以電碼電離層延遲對基于載波相位平滑后的電碼偽距進行電離層延遲校正，實行電碼偽距的校正；上述偽距校正部使在上述載波相位所含的載波電離層延遲和上述電碼電離層延遲的延遲方向相一致，實行上述電碼偽距的校正。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導航裝置，其特征在于，上述偽距校正部通過使起因于第一載波電離層延遲的上述載波相位的偏移方向和對用于上述電離層延遲的電碼電離層延遲進行載波校正的第二載波電離層延遲的校正方向相一致，使在上述載波相位所含的載波電離層延遲和上述電碼電離層延遲的延遲方向相一致，上述第一載波電離層延遲被包含在用于平滑上述電碼偽距的載波相位中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星導航裝置，其特征在于，具備測位演算部，該測位演算部利用上述偽距校正部校正后的電碼偽距進行測位演算。
4.如權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星導航裝置，其特征在于，具備基準信號生成部，該基準信號生成部利用上述測位演算所得的時鐘偏置生成基準時鐘信號。
全文摘要
利用組合載波平滑后的偽距的校正方法高精度地校正偽距。電碼偽距校正部(19)，以L1載波相位的時間變化量ΔADRL1(i)載波平滑L1電碼偽距PRL1(i)，且以載波電離層延遲的時間變化量ΔIADRL1(i)載波校正電碼電離層延遲IPRL1(i)。電碼偽距校正部(19)，通過從平滑處理后L1電碼偽距PRL1sm(i)減去校正后電離層延遲I′L1sm(i)進行電離層延遲校正。此時，電碼偽距校正部(19)使在L1載波相位的時間變化量ADRL1(i)所含的載波電離層延遲的時間變化量ΔIADRL1(i)的延遲方向和在校正后電離層延遲I′L1sm(i)的算出所用的載波電離層延遲的時間變化量ΔIADRL1(i)的延遲方向相一致。
文檔編號G01S19/37GK102197317SQ200980142809
公開日2011年9月21日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日
發(fā)明者中村拓, 后藤陽兒, 山田勝雄, 藤澤奈緒美 申請人:古野電氣株式會社