專利名稱：用于位置確定的信標(biāo)扇區(qū)化的制作方法
用于位置確定的信標(biāo)扇區(qū)化在35U. S. C. § 119下的優(yōu)先權(quán)要求本專利申請(qǐng)要求2008年11月21日提交的題為“用于位置確定的信標(biāo)扇區(qū)化 (Beacon Sectoring for Position Determination) ” 的臨時(shí)申請(qǐng) No. 61/116，999 的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)申請(qǐng)已轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)受讓人并藉由援引明確納入于此。對(duì)共同待審專利申請(qǐng)的參引本專利申請(qǐng)涉及下列共同待審的美國(guó)專利申請(qǐng)Aggarwal等的“使用經(jīng)調(diào)整的往返時(shí)間測(cè)量的無線位置確定(WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS) ”，其代理人案卷號(hào)為 No. 090334，與本申請(qǐng)同時(shí)提交，已轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人，并藉由援引明確納入于此。Aggarwal等的“節(jié)點(diǎn)處理時(shí)間延遲的網(wǎng)絡(luò)中心確定(NETWORK-CENTRIC DETERMINATION OF NODE PROCESSING DELAY) ”，其代理人案卷號(hào)為 No. 090505，與本申請(qǐng)同時(shí)提交，已轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人，并藉由援引明確納入于此。Aggarwal等的“使用運(yùn)動(dòng)傳感器的基于無線的定位調(diào)整(WIRELESS-BASED POSITIONING ADJUSTMENTS USING A MOTION SENSOR) ”，其代理人案卷號(hào)為 No. 090533，與本申請(qǐng)同時(shí)提交，已轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人，并藉由援引明確納入于此。公開領(lǐng)域本公開的方面一般涉及無線通信系統(tǒng)，更具體而言涉及使用扇區(qū)化來進(jìn)行位置確定。背景移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)正處在供應(yīng)越來越尖端的與移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和/或定位感測(cè)關(guān)聯(lián)的能力的過程中。諸如舉例而言與個(gè)人生產(chǎn)力、合作通信、社交組網(wǎng)和/或數(shù)據(jù)獲取有關(guān)的新軟件應(yīng)用可利用運(yùn)動(dòng)和/或位置傳感器來向顧客提供新的特征和服務(wù)。不僅如此，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備對(duì)諸如美國(guó)的911呼叫之類的緊急事件服務(wù)撥打呼叫時(shí)，具有各種管轄權(quán)的一些規(guī)章要求可能會(huì)要求網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商報(bào)告該移動(dòng)設(shè)備的位置。在常規(guī)的數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)中，定位能力能由高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量法(AFLT)提供。 AFLT可從無線設(shè)備對(duì)自多個(gè)基站發(fā)射而來的無線電信號(hào)測(cè)得的抵達(dá)時(shí)間來計(jì)算該無線設(shè)備的位置。已通過利用混合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)AFLT的改進(jìn)，在混合定位技術(shù)中，移動(dòng)站可采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ接收機(jī)。SPS接收機(jī)可提供獨(dú)立于從由基站發(fā)射的信號(hào)推導(dǎo)出的信息的位置信息。另外，能通過使用常規(guī)技術(shù)將從SPS和AFLT系統(tǒng)兩者推導(dǎo)出的測(cè)量相組合來改善位置準(zhǔn)確性。另外，隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMQ日益繁盛，可以使用小型的板載傳感器來提供更多的相對(duì)位置、速度、加速度和/或取向信息。遺憾的是，基于由SPS和/或蜂窩基站提供的信號(hào)的定位技術(shù)在移動(dòng)設(shè)備工作在建筑物和/或城市環(huán)境內(nèi)時(shí)會(huì)遇到困難。在這類境況中，多徑和/或降級(jí)的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)顯著地降低位置準(zhǔn)確性，并會(huì)使“鎖定時(shí)間”減慢至無法接受的長(zhǎng)時(shí)間段。這些缺陷可由移動(dòng)設(shè)備通過利用從諸如Wi-Fi(例如電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802. Ilx標(biāo)準(zhǔn))的現(xiàn)有無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收的信號(hào)推導(dǎo)位置信息來加以克服。
利用來自現(xiàn)有無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)來準(zhǔn)確地確定移動(dòng)設(shè)備的位置可能涉及知曉這些無線信號(hào)所招致的精確時(shí)延。這類延遲可能會(huì)因例如多徑和/或信號(hào)干擾故而是空間變化的。不僅如此，這類延遲可能會(huì)基于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的類型和/或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備當(dāng)前的組網(wǎng)負(fù)載隨時(shí)間推移而變化。然而，現(xiàn)有無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和這些無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的用戶可能易受位置確定誤差的影響。在出現(xiàn)噪聲的情況下和/或當(dāng)提供了有限數(shù)目的數(shù)據(jù)點(diǎn)(例如，沒有足夠的接入點(diǎn)用來進(jìn)行三角定位)時(shí)，位置確定誤差就可能發(fā)生。因此，需要更穩(wěn)健的位置確定辦法。概述本發(fā)明的示例性實(shí)施例針對(duì)基于扇區(qū)的移動(dòng)站位置確定的裝置和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種基于扇區(qū)來確定移動(dòng)站的位置的方法。該方法可包括 確定該移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)；以及接收描述與該WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息。該方法還可包括將此距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定該移動(dòng)站的位置。在另一實(shí)施例中，提供一種基于扇區(qū)的移動(dòng)站位置確定裝置。該裝置可包括無線收發(fā)機(jī)、耦合到該無線收發(fā)機(jī)的處理器、以及耦合到該處理器的存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)用于使該處理器確定該移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)之間的距離的估計(jì)可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)。 這些指令還可使該處理器接收描述與該WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息，并將此距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定該移動(dòng)站的位置。本文中給出的各種實(shí)施例可具有在存在噪聲的情況下提高移動(dòng)站的定位準(zhǔn)確性、 并且在對(duì)于常規(guī)位置確定技術(shù)而言沒有足夠的WAP時(shí)能更好地確定移動(dòng)站的位置的優(yōu)點(diǎn)。附圖簡(jiǎn)述給出附圖以輔助對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，并且提供附圖單純是為了解說實(shí)施例而并非對(duì)其構(gòu)成限定。

圖1是移動(dòng)站的示例性工作環(huán)境的圖。圖2是解說示例性移動(dòng)站的各種組件的框圖。圖3是解說使用與移動(dòng)站通信的局域網(wǎng)無線接入點(diǎn)(LAN-WAP)的示例性定位技術(shù)的圖。圖4是解說當(dāng)使用兩個(gè)LAN-WAP來確定移動(dòng)站的位置時(shí)可能發(fā)生定位歧義性的示例性場(chǎng)景的圖。圖5是解說具有四個(gè)扇區(qū)的示例性扇區(qū)導(dǎo)向位置確定的圖；圖6是解說示例性扇區(qū)導(dǎo)向位置確定算法的流程圖。圖7A和7B是解說使用扇區(qū)導(dǎo)向的移動(dòng)站位置確定的示例性場(chǎng)景的圖。詳細(xì)說明這些實(shí)施例的方面在下面的說明和有關(guān)的附圖中公開。另外，這些實(shí)施例的公知要素將不再予以詳細(xì)說明或者將被省去以免湮沒有關(guān)系的細(xì)節(jié)。本文中使用措詞“示例性”來表示“作為示例、實(shí)例或解說”。本文中描述為“示例性”的任何實(shí)施例不一定要被解釋成優(yōu)于或勝過其它實(shí)施例。同樣，術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”并不要求本發(fā)明的所有實(shí)施例包括所討論的特征、優(yōu)點(diǎn)或工作模式。本文中使用的術(shù)語(yǔ)僅旨在描述特定實(shí)施例而非旨在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)成限定。如本文中所使用的，單數(shù)形式“一”、“某”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中清楚指示并非如此。還將理解，術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”在本文中使用時(shí)指明所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、要素和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、要素、組件和/或其組類的存在或添加。此外，許多實(shí)施例是以例如由計(jì)算設(shè)備的元件執(zhí)行的動(dòng)作序列的形式進(jìn)行描述的。將認(rèn)識(shí)到，本文中描述的各種動(dòng)作能由專門電路(例如，專用集成電路(ASIC))、由正在由一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行的程序指令、或由兩者的組合來執(zhí)行。另外，能夠?qū)⒈疚闹忻枋龅倪@些動(dòng)作序列視為完全在任何形式的其中存儲(chǔ)有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令集的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)實(shí)施，其中這些指令一經(jīng)執(zhí)行就將使關(guān)聯(lián)的處理器執(zhí)行本文中描述的功能。由此， 各種實(shí)施例可以用數(shù)種不同形式實(shí)行，所有這些形式都已被構(gòu)想為落在所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍之內(nèi)。另外，對(duì)于本文中描述的每個(gè)實(shí)施例，任何這樣的實(shí)施例的相應(yīng)形式在本文中可描述為例如“配置成執(zhí)行所描述的動(dòng)作的邏輯”。圖1是解說移動(dòng)站108的示例性工作環(huán)境100的圖。工作環(huán)境100可包含一個(gè)或更多個(gè)不同類型的無線通信系統(tǒng)和/或無線定位系統(tǒng)。在圖1中所示的實(shí)施例中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ 102可用作移動(dòng)站108的位置信息的獨(dú)立來源。移動(dòng)站108可包括專門設(shè)計(jì)成接收來自SPS衛(wèi)星的用于推導(dǎo)地理位置信息的信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)專用SPS接收機(jī)。工作環(huán)境100還可包括多個(gè)一種或更多種類型的廣域網(wǎng)無線接入點(diǎn) (WAN-WAP) 104，這些接入點(diǎn)104可用于無線語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通信，并可用作移動(dòng)站108的獨(dú)立位置信息的另一來源。WAN-WAP 104可以是可包括位于已知地點(diǎn)的蜂窩基站的無線廣域網(wǎng)(WffAM)、和/或諸如舉例而言WiMAX(802. 16)之類的其它廣域無線系統(tǒng)的一部分。 WffAN可包括圖1中為了簡(jiǎn)單化而沒有示出的其它已知網(wǎng)絡(luò)組件。典型地，WffAN內(nèi)的每個(gè) WAN-WAP104a-104c可從固定位置工作，并提供大都市和/或地區(qū)性區(qū)域上的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。工作環(huán)境100可進(jìn)一步包括局域網(wǎng)無線接入點(diǎn)(LAN-WAP) 106，并可用于無線語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通信以及用作位置數(shù)據(jù)的另一獨(dú)立來源。LAN-WAP可以是無線局域網(wǎng)(WLAN)的一部分，無線局域網(wǎng)(WLAN)可工作在建筑物中并在比WffAN小的地理地區(qū)上執(zhí)行通信。這類LAN-WAP 106可以是例如Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)(IEEE 802. Ilx)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、毫微微蜂窩小區(qū)等的一部分。移動(dòng)站108可從SPS衛(wèi)星102、WAN-WAP 104和/或LAN-WAP 106中的任何一者或其組合來推導(dǎo)位置信息。每個(gè)前述系統(tǒng)都能使用不同技術(shù)提供對(duì)移動(dòng)站108的位置的獨(dú)立估計(jì)。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)站可將從每個(gè)不同類型的接入點(diǎn)(例如，Wi-Fi接入點(diǎn)、毫微微蜂窩小區(qū)等)推導(dǎo)出的解相組合以提高位置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。當(dāng)使用SPS 102來推導(dǎo)位置數(shù)據(jù)時(shí)，移動(dòng)站108可利用專門設(shè)計(jì)成與SPS —起使用的接收機(jī)，該接收機(jī)使用常規(guī)技術(shù)從由SPS衛(wèi)星102發(fā)射的多個(gè)信號(hào)來提取位置。衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型情況下包括發(fā)射機(jī)系統(tǒng)，這些發(fā)射機(jī)被放置成使實(shí)體能至少部分地基于從這些發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來確定自己在地球上面或上方的位置。這樣的發(fā)射機(jī)典型情況下發(fā)射用有設(shè)定數(shù)目個(gè)碼片的重復(fù)的偽隨機(jī)噪聲(PN)碼標(biāo)記的信號(hào)，并可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在特定示例中，這樣的發(fā)射機(jī)可位于環(huán)地軌道衛(wèi)星飛行器(SV)上。舉例而言，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、GlonasS 或Compass之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSQ的星座中的SV可發(fā)射用與由星座中其它SV發(fā)射的PN碼可區(qū)別開的PN碼標(biāo)記的信號(hào)(例如，像在GPS中那樣對(duì)每顆衛(wèi)星使用不同PN 碼，或像在Glonass中那樣在不同頻率上使用相同的碼)。根據(jù)某些方面，本文中給出的技術(shù)不局限于SPS的全球系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，本文中提供的技術(shù)可應(yīng)用于或可以其它方式使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)中使用，諸如舉例而言有日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、 印度上空的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國(guó)上空的北斗等，和/或可關(guān)聯(lián)于或可以其它方式使之能與一種或更多種全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)一起使用的各種擴(kuò)充系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的擴(kuò)充系統(tǒng)(SBAS))。作為示例但不構(gòu)成限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的擴(kuò)充系統(tǒng)，諸如舉例而言有廣域擴(kuò)充系統(tǒng)(WAAS)、歐洲靜地導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴(kuò)充系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助的Geo擴(kuò)充導(dǎo)航或GPS和Geo擴(kuò)充導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)、和/或諸如此類。由此，如本文中使用的SPS可包括一個(gè)或更多個(gè)全球和/ 或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)充系統(tǒng)的任何組合，而SPS信號(hào)可包括SPS、類SPS和/或與這樣一種或更多種SPS關(guān)聯(lián)的其它信號(hào)。此外，所公開的方法和裝置可同利用偽衛(wèi)星或者衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的位置確定系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星是基于地面的發(fā)射機(jī)，它廣播調(diào)制在可與GPS時(shí)間同步的L頻帶(或其它頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其它測(cè)距碼(類似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))。每個(gè)這樣的發(fā)射機(jī)可被指派唯一性的PN碼以允許其被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在來自軌道衛(wèi)星的 GPS信號(hào)可能不可用的場(chǎng)合是很有用的，諸如在隧道、礦井、建筑物、城市峽谷或其它封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)稱為無線電信標(biāo)。如本文中使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、及可能還有其他。如本文中使用的術(shù)語(yǔ)“SPS信號(hào)”旨在包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星等效物的類SPS信號(hào)。當(dāng)從WffAN推導(dǎo)位置時(shí)，每個(gè)WAN-WAP 104a_l(Mc可采取數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的基站的形式，而移動(dòng)站108可包括蜂窩收發(fā)機(jī)和處理器，處理器能利用基站信號(hào)來推導(dǎo)位置。要理解，數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)可包括更多基站或圖1中所示的其它資源。盡管WAN-WAP 104可能實(shí)際是可移動(dòng)的或者能夠以其他方式重新安置，但是為了便于解說，將假定它們基本上被安排在固定的位置。移動(dòng)站108可使用諸如舉例而言高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量法(AFLT)的已知抵達(dá)時(shí)間技術(shù)來執(zhí)行位置確定。在其它實(shí)施例中，每個(gè)WAN-WAP 104a-l(Mc可采取WiMAX無線組網(wǎng)基站的形式。在這種情形中，移動(dòng)站108可使用抵達(dá)時(shí)間(TOA)技術(shù)從WAN-WAP 104所提供的信號(hào)來確定自己的位置。移動(dòng)站108可以使用常規(guī)技術(shù)要么以自立模式要么使用后端服務(wù)器110和網(wǎng)絡(luò)112的輔助來確定位置。注意，本公開的實(shí)施例可包括令移動(dòng)站108 使用不同類型的WAN-WAP 104來確定位置信息。例如，一些WAN-WAP 104可以是蜂窩基站， 而其它WAN-WAP可以是WiMAX基站。在這種工作環(huán)境中，移動(dòng)站108可能有能力利用來自每個(gè)不同類型的WAN-WAP的信號(hào)，并進(jìn)一步組合所推導(dǎo)出的位置解以提高準(zhǔn)確性。當(dāng)使用WLAN來推導(dǎo)位置時(shí)，移動(dòng)站108可在定位服務(wù)器110和網(wǎng)絡(luò)112的輔助下利用抵達(dá)時(shí)間技術(shù)。定位服務(wù)器110可通過網(wǎng)絡(luò)112向移動(dòng)站108通信。網(wǎng)絡(luò)112可包括有線網(wǎng)絡(luò)和納入LAN-WAP 106的無線網(wǎng)絡(luò)的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)LAN-WAP 106a_106e 可以例如為Wi-Fi無線接入點(diǎn)或毫微微蜂窩小區(qū)，由此不一定設(shè)置在固定位置并能夠改變地點(diǎn)。每個(gè)LAN-WAP106a-106e的位置可以用共同坐標(biāo)系的形式存儲(chǔ)在定位服務(wù)器110中。 在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)站108的位置可通過令移動(dòng)站108從每個(gè)LAN-WAP 106a_106e接收信號(hào)來確定。每個(gè)信號(hào)可基于可包括在所接收到的信號(hào)中的某種形式的標(biāo)識(shí)信息(諸如舉例而言，媒體接入控制(MAC)地址)來與其始發(fā)的LAN-WAP關(guān)聯(lián)。移動(dòng)站108隨后可形成能包括這些LAN-WAP中的每個(gè)LAN-WAP的時(shí)間延遲和標(biāo)識(shí)信息的消息，并將該消息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)112發(fā)送至定位服務(wù)器110?；谒邮盏降南?，定位服務(wù)器110隨后可使用所存儲(chǔ)著的有關(guān)系的LAN-WAP 106的位置來確定移動(dòng)站108的位置。定位服務(wù)器110可生成位置配置信息LCI消息并將其提供給基站108，此LCI消息包括指向該移動(dòng)站在本地坐標(biāo)系中的位置的指針。此LCI消息還可包括與移動(dòng)站108的位置相對(duì)的其它感興趣點(diǎn)。本文中描述的位置確定技術(shù)可與諸如無線廣域網(wǎng)(WffAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等各種無線通信系統(tǒng)協(xié)同實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”常被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)、WiMAX網(wǎng)等。⑶MA網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)一種或更多種無線電接入技術(shù)(RAT)，諸如cdma2000、寬帶-CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000 包括IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其它某種RAT。GSM和W-CDMA記載在來自名為“第三代伙伴項(xiàng)目” (3GPP)的集團(tuán)的文件中。Cdma2000記載在來自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2”(3GPP2)的集團(tuán)的文獻(xiàn)中。3GPP和3GPP2文件是公眾可獲得的。WLAN可以是IEEE 802. Ilx網(wǎng)，而WPAN 可以是藍(lán)牙網(wǎng)、802. 15x網(wǎng)、或其它某種類型的網(wǎng)絡(luò)。這些技術(shù)也可與WWAN、WLAN和/或 WPAN的任何組合協(xié)同實(shí)現(xiàn)。圖2是解說示例性移動(dòng)站108的各種組件的框圖。為了簡(jiǎn)單化，圖2的盒狀圖中解說的各種特征和功能使用共用總線連接在一起，這旨在表示這些各色特征是起作用地耦合在一起的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，其它連接、機(jī)構(gòu)、特征、功能等可根據(jù)需要提供和適應(yīng)性調(diào)整以起作用地耦合和配置實(shí)際的便攜式無線設(shè)備。此外還應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可進(jìn)一步細(xì)分圖2的示例中解說的一個(gè)或更多個(gè)特征或功能或可將圖2中解說的兩個(gè)或更多個(gè)特征相組
I=I ο移動(dòng)站可包括一個(gè)或更多個(gè)廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204，其可連接/耦合于一個(gè)或更多個(gè)天線202。廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204包括適當(dāng)?shù)钠骷?、硬件?或軟件以與WAN-WAP 104通信和/ 或檢測(cè)去往/來自WAN-WAP 104的信號(hào)和/或直接與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它無線設(shè)備通信。在一個(gè)方面，廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204可包括適于與具有無線基站的CDMA網(wǎng)絡(luò)通信的CDMA通信系統(tǒng)；然而在其它方面，無線通信系統(tǒng)可包括另一類型的蜂窩電話網(wǎng)，諸如舉例而言TDMA或GSM。另外，可使用任何其它類型的無線組網(wǎng)技術(shù)，例如WiMAX(IEEE 802. 16)等。移動(dòng)站108也可包括可連接/耦合到一個(gè)或更多個(gè)天線202的一個(gè)或更多個(gè)局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206。局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206包括適當(dāng)?shù)钠骷?、硬件?或軟件以與LAN-WAP 106通信和/或檢測(cè)去往/來自 LAN-WAP 106的信號(hào)和/或直接與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它無線設(shè)備通信。在一個(gè)方面，局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206可包括適于與一個(gè)或更多個(gè)無線接入點(diǎn)通信的Wi-Fi (IEEE 802. Ilx)通信系統(tǒng)；然而在其它方面，局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206可包括另一類型的局域網(wǎng)、個(gè)域網(wǎng)(例如，藍(lán)牙)等。另外，可使用任何其它類型的無線組網(wǎng)技術(shù)，例如超寬帶、ZigBee、無線USB等。SPS接收機(jī)208也可被包括在移動(dòng)站108中。該SPS接收機(jī)208可連接/耦合到一個(gè)或更多個(gè)天線202以接收衛(wèi)星信號(hào)。SPS接收機(jī)208可包括任何合適的硬件和/或軟件以接收和處理SPS信號(hào)。SPS接收機(jī)208請(qǐng)求來自其它系統(tǒng)的信息并恰適地操作，并且使用由任何合適的SPS算法獲得的測(cè)量來執(zhí)行以確定移動(dòng)站108的位置所需的演算。運(yùn)動(dòng)傳感器212可耦合到處理器210以提供獨(dú)立于自由廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204、局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206和SPS接收機(jī)208接收到的信號(hào)推導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)和/或取向信息。 作為示例而非限定，運(yùn)動(dòng)傳感器212可利用加速度計(jì)(例如，MEMS器件)、陀螺儀、地磁傳感器(例如，羅盤儀)、高度計(jì)(例如，大氣壓力高度計(jì))和/或任何其它類型的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器。另外，運(yùn)動(dòng)傳感器212可包括多種不同類型的器件并組合它們的輸出以提供運(yùn)動(dòng)信息。處理器210可連接/耦合到廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204、局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206、SPS接收機(jī)208 和運(yùn)動(dòng)傳感器212。處理器210可包括例如提供處理功能以及其它演算和控制功能的一個(gè)或更多個(gè)微處理器、微控制器、控制器、ASIC和/或數(shù)字信號(hào)處理器。處理器210還可包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和軟件指令以執(zhí)行移動(dòng)站內(nèi)經(jīng)編程的功能性的存儲(chǔ)器214。存儲(chǔ)器214可以是處理器210板載的(例如，在同一 IC封裝內(nèi))和/或存儲(chǔ)器可以是處理器的外置存儲(chǔ)器并且在數(shù)據(jù)總線上功能性地耦合。與本公開的方面關(guān)聯(lián)的軟件功能的詳情將在下文中更詳細(xì)地討論。數(shù)個(gè)軟件模塊和數(shù)據(jù)表可駐留在存儲(chǔ)器214中并由處理器210利用以管理通信和定位確定功能兩者。如在此所解說的，在存儲(chǔ)器214內(nèi)，移動(dòng)站108可包括或以其它方式提供距離確定模塊216、應(yīng)用模塊218、扇區(qū)確定模塊220、以及基于扇區(qū)的定位模塊222。應(yīng)用模塊218可以是運(yùn)行在處理器210上的任何類型的應(yīng)用，并可利用移動(dòng)站108 的位置來執(zhí)行某種合意的功能性。應(yīng)用模塊218可從基于扇區(qū)的定位模塊222請(qǐng)求該位置信息?；谏葏^(qū)的定位模塊222可進(jìn)而從距離確定模塊216接收至無線接入點(diǎn)的距離信息，并從扇區(qū)確定模塊220接收扇區(qū)信息。不僅如此，基于扇區(qū)的定位模塊222可從運(yùn)動(dòng)傳感器212和/或SPS接收機(jī)208接收附加信息以細(xì)化位置?；谏葏^(qū)的定位模塊222還可獲得每個(gè)無線接入點(diǎn)的坐標(biāo)(要么經(jīng)由距離確定模塊216要么經(jīng)由其它某個(gè)來源)。一旦接收到信息，基于扇區(qū)的定位模塊222就可確定移動(dòng)站108的位置并將其返供給應(yīng)用模塊 218。距離確定模塊216可推導(dǎo)移動(dòng)站108能與之無線地交換信號(hào)的每個(gè)無線接入點(diǎn)之間的距離估計(jì)。距離估計(jì)可基于信號(hào)時(shí)基和/或信號(hào)強(qiáng)度使用常規(guī)測(cè)距技術(shù)來執(zhí)行。距離確定模塊216可進(jìn)一步從與廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204、局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206和/或SPS接收機(jī)208交換的信號(hào)中推導(dǎo)信息。不僅如此，距離信息還可通過處理由運(yùn)動(dòng)傳感器212提供的數(shù)據(jù)來生成。這些來源中的每個(gè)來源可根據(jù)距離確定模塊216來單獨(dú)使用和/或使用處理器210 來加以組合。在某些實(shí)現(xiàn)中，所有或部分的信息也可借助于運(yùn)動(dòng)傳感器212和/或SPS接收機(jī)208來提供而無需由處理器210進(jìn)一步處理。在一些實(shí)施例中，可由運(yùn)動(dòng)傳感器212 將距離信息直接提供給處理器210。由運(yùn)動(dòng)傳感器212供應(yīng)的數(shù)據(jù)也可包括可提供方向和速度的加速度數(shù)據(jù)和/或速度數(shù)據(jù)。附加數(shù)據(jù)還可包括僅可提供運(yùn)動(dòng)方向的方向性數(shù)據(jù)。 一旦距離確定模塊216探明至一個(gè)或更多個(gè)無線接入點(diǎn)的距離，它就可將這些距離提供給基于扇區(qū)的定位模塊。扇區(qū)確定模塊220可處理由無線接入點(diǎn)提供的信息以標(biāo)識(shí)覆蓋區(qū)內(nèi)稱為扇區(qū)的子地區(qū)。扇區(qū)可以用各種方式來定義/描述，其中扇區(qū)確定模塊可按這些方式來解讀(如將下文中詳細(xì)說明的那樣)該信息，并隨后將該信息轉(zhuǎn)換成在共同的參考系中描述這些扇區(qū)的坐標(biāo)以供基于扇區(qū)的定位模塊222使用。
一旦接收到無線接入點(diǎn)坐標(biāo)、距離估計(jì)和扇區(qū)信息，基于扇區(qū)的處理模塊222就能使用處理器210來處理這些數(shù)據(jù)以提供移動(dòng)站108的位置估計(jì)。在另一實(shí)施例中，可將距離估計(jì)和扇區(qū)信息傳遞給(例如在因特網(wǎng)或WAN上傳遞給)后端服務(wù)器110以供處理。盡管圖2中所示的這些模塊在本例中解說為被包含在存儲(chǔ)器214中，然而可認(rèn)識(shí)到，在某些實(shí)現(xiàn)中這類規(guī)程可使用其它或附加的機(jī)制來提供或以其它方式起作用地安排。 例如，扇區(qū)導(dǎo)向/基于扇區(qū)的定位模塊222、距離確定模塊216、應(yīng)用模塊218和/或扇區(qū)確定模塊220的全部或一部分可以在固件中提供。另外，盡管在本例中基于扇區(qū)的定位模塊 222和應(yīng)用模塊218被解說為是分別的特征，然而可認(rèn)識(shí)到，這類規(guī)程可被組合在一起作為一個(gè)規(guī)程或可能與其它規(guī)程相組合，或不然則進(jìn)一步分成多個(gè)規(guī)程。處理器210可包括適于至少執(zhí)行本文中提供的技術(shù)的任何邏輯的形式。例如，處理器210可以是能夠基于存儲(chǔ)器214中的指令被起作用地配置的，以選擇性地發(fā)起一個(gè)或更多個(gè)利用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的例程以供在該移動(dòng)設(shè)備的其它部分中使用。移動(dòng)站108可包括提供允許用戶與移動(dòng)站108交互的任何合適接口系統(tǒng)的用戶接口 250，諸如話筒/揚(yáng)聲器252、按鍵板254、和/或顯示器256。話筒/揚(yáng)聲器252可使用廣域網(wǎng)收發(fā)機(jī)204和/或局域網(wǎng)收發(fā)機(jī)206來提供語(yǔ)音通信服務(wù)。按鍵板254可包括供用戶輸入的任何合適按鈕。顯示器256可包括任何合適的顯示器，諸如舉例而言背面照明型 LCD顯示器，并可進(jìn)一步包括用于附加用戶輸入模式的觸摸屏顯示器。如本文中所使用的，移動(dòng)站108可以是可配置成獲取從一個(gè)或更多個(gè)無線通信設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)發(fā)射的無線信號(hào)并向一個(gè)或更多個(gè)無線通信設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)發(fā)射無線信號(hào)的任何便攜式或可移動(dòng)設(shè)備或機(jī)器。如圖1和2中所示，移動(dòng)站108就代表這樣的便攜式無線設(shè)備。 由此，作為示例而非限定，移動(dòng)站108可包括無線電設(shè)備、蜂窩電話設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS)設(shè)備、個(gè)人信息管理器(PIM)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、智能筆記本、網(wǎng)絡(luò)、或例如可以有能力接收無線通信和/或?qū)Ш叫盘?hào)的其它合適移動(dòng)設(shè)備。術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)站”還旨在包括與個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)諸如藉由短距無線、紅外、有線連接，或其它連接來通信的設(shè)備——不管衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置有關(guān)處理是發(fā)生在該設(shè)備處還是PND處?！耙苿?dòng)站”旨在包括所有能與服務(wù)器諸如經(jīng)由因特網(wǎng)、Wi-Fi或其它網(wǎng)絡(luò)來通信的設(shè)備，包括無線通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)等，而不管衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置有關(guān)處理是發(fā)生在該設(shè)備處、服務(wù)器處、還是與網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的另一設(shè)備處。上述這些的任何可起作用的組合也被認(rèn)為是“移動(dòng)站”。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“無線設(shè)備”可指可在網(wǎng)絡(luò)上傳遞信息并具有位置確定和 /或?qū)Ш焦δ苄缘娜魏晤愋蜔o線通信設(shè)備。無線設(shè)備可以是任何蜂窩移動(dòng)終端、個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS)設(shè)備、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、或能夠接收和處理網(wǎng)絡(luò)和/或 SPS信號(hào)的任何其它合適的移動(dòng)設(shè)備。圖3是解說由移動(dòng)站和該移動(dòng)站108的無線射程內(nèi)的數(shù)個(gè)接入點(diǎn)定義的示例性網(wǎng)絡(luò)幾何的圖。為便于解釋和解說，本文中的實(shí)施例是以二維位置技術(shù)的形式來描述的。 然而，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)本發(fā)明并不被如此限定，并應(yīng)領(lǐng)會(huì)本文中描述的實(shí)施例可輕而易舉地?cái)U(kuò)展至在三維空間中確定位置。不僅如此，盡管下面給出的實(shí)施例利用與局域網(wǎng)無線接入點(diǎn) (LAN-WAP)的通信，然而也可使用其它類型的無線接入點(diǎn)。例如，其它實(shí)施例可利用與廣域網(wǎng)無線接入點(diǎn)(WAN-WAP)和/或LAN-WAP與WAN-WAP的組合的通信。
如圖3中所示，移動(dòng)站108可與一個(gè)或更多個(gè)LAN-WAP 311通信。例如，移動(dòng)站108 可位于位置(x，y)處并可分別經(jīng)由無線鏈路301a、301b、和301c與LAN-WAP 311a,LAN-WAP 31 lb,LAN-WAP 311c通信。盡管本示例性實(shí)施例解說三個(gè)LAN-WAP，然而要理解這僅僅是示例的并且可利用任意數(shù)目的LAN-WAP和/或無線鏈路。LAN-WAPl 311a 可位于位置(xl，yl)處；LAN-WAP2 311b 可位于位置(x2，y2)處； 而LAN-WAP3 311c可位于位置(x3，y3)處。移動(dòng)站108可利用常規(guī)的測(cè)距技術(shù)來測(cè)量至這多個(gè)LAN-WAP中的每一個(gè)的距離，這些常規(guī)測(cè)距技術(shù)例如有利用信號(hào)強(qiáng)度和/或飛行時(shí)間的辦法。相應(yīng)地，在圖3中提供的場(chǎng)景中，移動(dòng)站108可利用一種或更多種常規(guī)測(cè)距技術(shù)來無線地測(cè)量離LAN-WAPl 311a的距離dl、離LAN-WAP2 311b的距離d2、和離LAN-WAP3 311c 的距離d3。進(jìn)一步參見圖3，這多個(gè)LAN-WAP 311中的每一個(gè)可包括產(chǎn)生全向天線方向圖的一個(gè)或更多個(gè)常規(guī)天線。此外，像由每個(gè)LAN-WAP和移動(dòng)站108所利用的那樣的常規(guī)測(cè)距系統(tǒng)可使用全向信標(biāo)和分組交換。另外，每個(gè)LAN-WAP可包括軟件和/或硬件以利用恰適的信號(hào)處理通過使用兩個(gè)或更多個(gè)全向天線來執(zhí)行波束成形。使用波束成形技術(shù)，來自每個(gè)全向天線的天線方向圖可被相干地組合以執(zhí)行組合天線方向圖的電子轉(zhuǎn)向。如此，便可由組合天線方向圖來選擇性地輻照前述扇區(qū)。不僅如此，還可使用LAN-WAP天線和附加信號(hào)處理以通過使用常規(guī)的抵達(dá)角技術(shù)來確定收到信號(hào)的抵達(dá)角。移動(dòng)站例如可發(fā)射可供用于在WAP處估計(jì)抵達(dá)角的信號(hào)，并從該WAP接收從估計(jì)的抵達(dá)角推導(dǎo)出的扇區(qū)信息。圖4是解說在其中如果只使用兩個(gè)LAN-WAP來確定位置的情況下可能發(fā)生定位歧義性的另一示例性網(wǎng)絡(luò)幾何的圖。圖4解說與上面在圖3中所示類似的網(wǎng)絡(luò)幾何，然而在本場(chǎng)景中，LAN-WAP 311c不再與移動(dòng)站108通信。這例如可能是因?yàn)榇嬖谠肼暫?或其它因素。然而，移動(dòng)站108可與LAN-WAP 311a和311b通信。進(jìn)一步參見圖4，移動(dòng)站108可利用常規(guī)測(cè)距技術(shù)來測(cè)量離LAN WAPl 311a的距離dl和離LAN WAP2 311b的距離d2。由于只有兩個(gè)LAN WAP可用，因此當(dāng)使用常規(guī)定位辦法時(shí)，移動(dòng)站無歧義地確定其位置的能力可能受損。例如，當(dāng)使用三邊測(cè)量技術(shù)時(shí)，移動(dòng)站108可能要么位于位置A要么位于位置B。 因此，若沒有附加信息的輔助，常規(guī)的三角測(cè)量技術(shù)就會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確或歧義的結(jié)果。如下文將描述的那樣，本公開的實(shí)施例可利用輔助信息以便可解決前面提到的歧義性問題、提高算法效率、和/或增加總體而言的定位準(zhǔn)確性。圖5是解說與本公開的示例性實(shí)施例相容的扇區(qū)導(dǎo)向的位置確定的圖。和前面一樣，示出二維幾何以便于說明，然而這并不是限定性的，因?yàn)閼?yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)實(shí)施例可以現(xiàn)成地?cái)U(kuò)展到三維幾何。如前面所描述的，在常規(guī)位置確定系統(tǒng)中，一旦已確定每個(gè)距離，就可使用三邊測(cè)量法來計(jì)算移動(dòng)站108的位置(x，y)。然而，通過令移動(dòng)站利用可由每個(gè)LAN-WAP提供的附加信息，本公開的實(shí)施例就可改善位置確定。這些改善可藉由將網(wǎng)絡(luò)幾何分成稱為扇區(qū)的子空間而帶來。這些扇區(qū)可以是面積和/或體積，并能以將在下面更詳細(xì)描述的各種方式來任命。扇區(qū)取決于正在執(zhí)行的是2D定位還是3D定位而可以在二維和/或三維中定義。 一旦確定移動(dòng)站的位置被約束在特定扇區(qū)內(nèi)，就能使用將定義約束扇區(qū)的信息來補(bǔ)充常規(guī)定位算法(例如，三邊測(cè)量法)以提高位置確定的準(zhǔn)確性和/或性能。通過利用扇區(qū)信息來探明位置的做法在本文中定義為扇區(qū)導(dǎo)向的位置確定。
LAN-WAP 311a可包含多個(gè)天線(N個(gè))，這些天線能被采用以對(duì)組合的(例如，合成的)天線方向圖進(jìn)行電子轉(zhuǎn)向以選擇性地輻照感興趣的扇區(qū)。在一些實(shí)施例中，天線的數(shù)目可以為4個(gè)(例如，N = 4)，然而天線的數(shù)目能取實(shí)踐極限以內(nèi)的任何值。電子轉(zhuǎn)向可使用常規(guī)的波束成形技術(shù)來執(zhí)行。例如，當(dāng)發(fā)射時(shí)，LAN-WAP 311能控制每個(gè)天線處的信號(hào)的相位和振幅以在由全部天線產(chǎn)生的波前中創(chuàng)生出相長(zhǎng)和相消干涉的方向圖。每個(gè)天線處的振幅和相位可通過在從每個(gè)天線發(fā)射前先對(duì)信號(hào)施加權(quán)重集來得到控制，其中這些權(quán)重可采取復(fù)值系數(shù)的形式。在接收時(shí)，由天線接收的信號(hào)可首先由系數(shù)集來加權(quán)并隨后被組合，如此使得組合的接收天線方向圖具有與發(fā)射天線方向圖相像的方向性(例如，接收方向圖被轉(zhuǎn)向到與發(fā)射方向圖相同的感興趣扇區(qū)上)。盡管用于發(fā)射和接收的系數(shù)集可以是相同的，然而在代替性實(shí)施例中，它們可以是不同的以補(bǔ)償已知的相位和/或振幅誤差。加權(quán)系數(shù)可被快速改變以對(duì)發(fā)射/接收方向圖進(jìn)行轉(zhuǎn)向從而以循環(huán)方式掃描不同的扇區(qū)，或者如果合意，則以任何的任意性方式來輻照扇區(qū)。盡管這多個(gè)LAN-WAP 311中的每一個(gè)可預(yù)先存儲(chǔ)加權(quán)系數(shù)集，然而應(yīng)當(dāng)理解，可在網(wǎng)絡(luò)上改變這些加權(quán)系數(shù)以根據(jù)需要變更方向圖和/或掃描辦法。進(jìn)一步參見圖5，利用N個(gè)天線，LAN-WAP 311可形成N個(gè)大致360/N度的扇區(qū)。 換言之，LAN-WAP 311可將其覆蓋區(qū)域劃分成N個(gè)在發(fā)射或接收分組時(shí)大致特異的扇區(qū)。 例如，LAN-WAP 311a可包含四個(gè)天線，其結(jié)果可得到采取四個(gè)象限形式的四個(gè)扇區(qū)(扇區(qū) Ia-扇區(qū) 4a)。要注意，發(fā)射/接收方向圖的轉(zhuǎn)向無需被限定于360/N的增量。例如，如果合意的話，可改變諸天線之間的振幅和/或相位以使波束轉(zhuǎn)向到任何的任意性角度上。不僅如此， 其結(jié)果還有扇區(qū)覆蓋未必是關(guān)于LAN-WAP對(duì)稱的，并且扇區(qū)可以采取任何的任意性形狀。 例如，如果LAN-WAP被放置于室內(nèi)的角落處，則將扇區(qū)約束成貫越室內(nèi)的內(nèi)部空間將會(huì)是有益的，因其使能量被更高效地定向到感興趣的區(qū)域，并能提高安全性，因?yàn)榭梢苑乐菇?jīng)由外部訪問該LAN-WAP。在操作期間，每個(gè)LAN-WAP 311可向每個(gè)扇區(qū)發(fā)射具有信標(biāo)的信號(hào)。發(fā)射順序可以按循環(huán)方式發(fā)生，或可以按任何預(yù)定義的順序來執(zhí)行。此外，每個(gè)LAN-WAP 311可在信標(biāo)信號(hào)中發(fā)送扇區(qū)信息，從而向移動(dòng)站108提供附加信息。此扇區(qū)信息可以是向移動(dòng)站108 唯一性地標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)幾何內(nèi)的每個(gè)扇區(qū)的任何類型的數(shù)據(jù)，并可包括坐標(biāo)信息、角信息(諸如方位角和/或仰角之類的一個(gè)或更多個(gè)平面角)、唯一性的整數(shù)，等等。例如，在圖5中所示實(shí)施例中，扇區(qū)可被分成四個(gè)象限，并能在局部的2D坐標(biāo)系中描述。使用示例性2D局部系統(tǒng)，扇區(qū)Ia可定義為具有>yl的扇區(qū)，扇區(qū)2a可定義為具有χ < xl和 y >yl的扇區(qū)，扇區(qū)3a可定義為具有<yl的扇區(qū)，而扇區(qū)4a可定義為具有χ > xl和y < yl的扇區(qū)。在一些實(shí)施例中，可事先預(yù)定義扇區(qū)信息并將其存儲(chǔ)在LAN-WAP中。在其它實(shí)施例中，可通過令LAN-WAP估計(jì)由移動(dòng)站108發(fā)送的分組的抵達(dá)角來確定扇區(qū)信息?？墒褂靡阎夹g(shù)由LAN-WAP使用其多個(gè)天線及其信號(hào)處理能力來確定抵達(dá)角。在其它實(shí)施例中， 可在除LAN-WAP本身以外的諸如舉例而言因特網(wǎng)和/或WAN之類的不同網(wǎng)絡(luò)上(例如，在 LAN外部的網(wǎng)絡(luò)上)提供扇區(qū)數(shù)據(jù)。在這類實(shí)施例中，扇區(qū)數(shù)據(jù)可由后端服務(wù)器110提供。關(guān)于移動(dòng)站108，在一些實(shí)施例中，在給定典型情況下與移動(dòng)設(shè)備關(guān)聯(lián)的成本和空間約束的情況下，它可以僅利用一個(gè)天線。相應(yīng)地，移動(dòng)站可基于由真實(shí)天線得到的方向圖來發(fā)射和接收，并由此可以不執(zhí)行波束成形。然而，在其它實(shí)施例中，更尖端的移動(dòng)站可取決于該移動(dòng)站的天線配置和信號(hào)處理能力來利用波束成形以進(jìn)行電子轉(zhuǎn)向。在這樣的實(shí)施例中，具有多個(gè)天線的移動(dòng)站可執(zhí)行抵達(dá)角檢測(cè)以估計(jì)來自LAN-WAP的信標(biāo)/分組的方向。最后，要注意圖5中所示的實(shí)施例僅示出具有二維的扇區(qū)任命以便于解說和解釋，然而應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到如果合意的話，則扇區(qū)定義和/或天線掃描可擴(kuò)展到三維。圖6是解說示例性的扇區(qū)導(dǎo)向位置確定算法的流程圖600。參見圖6，即能實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)站108上的示例性位置確定算法。初始，移動(dòng)站108可確定至位于該移動(dòng)站的無線電射程內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè) LAN-WAP 311的距離(框605)。此距離確定可由處理器210使用距離確定模塊216來執(zhí)行， 并如上所提及的那樣能利用任何已知技術(shù)。接著，移動(dòng)站108可接收并解碼信標(biāo)，這些信標(biāo)可包含標(biāo)識(shí)與信標(biāo)發(fā)射關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的附加信息(框610)。更詳細(xì)而言，每個(gè)信標(biāo)分組可包含標(biāo)識(shí)扇區(qū)的信息，該信息可包括如前面提到那樣的各種類型的信息。隨后可在扇區(qū)確定模塊220中對(duì)扇區(qū)信息進(jìn)行進(jìn)一步處理，以使移動(dòng)站108知道在它所能使用的參考系中自己所駐留的扇區(qū)(框615)。例如，如果扇區(qū)標(biāo)識(shí)作為整數(shù)提供，則該整數(shù)可用來確定/描述定義該扇區(qū)在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的幾何邊界的坐標(biāo)。在另一實(shí)施例中，扇區(qū)信息可在以LAN-WAP 為參照物的局部坐標(biāo)系/局部參考系中提供，并且局部坐標(biāo)可在提供給基于扇區(qū)的定位模塊222之前先被變換到共同參考坐標(biāo)系/共同參考系。一旦標(biāo)識(shí)出至每個(gè)LAN-WAP的距離以及該移動(dòng)站所駐留的扇區(qū)，處理器210就可組合該信息以確定移動(dòng)站108的位置(框 620)。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)站將接收到來自兩個(gè)或更多個(gè)LAN-WAP的扇區(qū)信息，其中每個(gè)LAN-WAP可將它們各自的覆蓋區(qū)域劃分成扇區(qū)。移動(dòng)站可進(jìn)一步求解由兩個(gè)或更多個(gè)交疊扇區(qū)覆蓋的共同區(qū)域以更窄地約束其位置，并隨之提高其位置確定的準(zhǔn)確性和/或效率。移動(dòng)站108可在基于扇區(qū)的定位模塊222中比較這類扇區(qū)組合。此比較可用來確定哪些扇區(qū)組合是有效的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，基于扇區(qū)的定位模塊222內(nèi)包含的數(shù)據(jù)可包括數(shù)據(jù)庫(kù)、有效扇區(qū)組合的表、或任何其它形式的有效扇區(qū)組合映射或關(guān)聯(lián)。在其它實(shí)施例中，移動(dòng)站例如可基于收到扇區(qū)的坐標(biāo)和/或通過動(dòng)態(tài)地計(jì)算收到扇區(qū)集是否有效和/或基于根據(jù)距離估計(jì)和扇區(qū)信息什么位置最有可能來確定收到扇區(qū)集是否有效(例如，有效扇區(qū)組合)。如圖7A和7B中所示，扇區(qū)信息還可用于在發(fā)生位置歧義性時(shí)對(duì)其進(jìn)行解析。這里，兩個(gè)LAN-WAP 311a、311b可能已將它們的覆蓋區(qū)域分成扇區(qū)化的地區(qū)，并且移動(dòng)站108 可以按如前面在圖4的說明中描述的方式與LAN-WAP 311a和311b通信。然而，LAN-WAP 311c可能例如由于存在噪聲和/或其它因素，故而不再與移動(dòng)站108通信。利用常規(guī)測(cè)距技術(shù)，移動(dòng)站108可測(cè)量離LAN-WAPl 311a的距離dl并且移動(dòng)站 108可測(cè)量與LAN-WAP2 311b的距離d2。然而，當(dāng)利用常規(guī)定位技術(shù)時(shí)，移動(dòng)站108可能無法無岐義地確定其位置。例如，使用常規(guī)三角測(cè)量技術(shù)，移動(dòng)站108可能要么位于位置A要么位于位置B。在該示例性實(shí)施例中，移動(dòng)站108可通過如前面在圖6中所描述的那樣在執(zhí)行位置確定時(shí)利用扇區(qū)信息來無岐義地確定其位置。例如，LAN-WAP 311a和LAN-WAP 311b 可各自包含四個(gè)天線，這樣可得到四個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)延及90度。由LAN-WAP 311a覆蓋的區(qū)域可分成扇區(qū)la_4a ；而由LAN-WAP 311b覆蓋的區(qū)域可分成扇區(qū)lb_4b。圖7B進(jìn)一步解說如何可通過利用來自這兩個(gè)LAN-WAP 311a、311b的扇區(qū)的交集來解析移動(dòng)站位置的歧義性。在這種場(chǎng)景中，每個(gè)LAN-WAP 311可按循環(huán)方式向每個(gè)扇區(qū)發(fā)送信標(biāo)。該信標(biāo)信號(hào)可包括通知移動(dòng)站108它關(guān)于每個(gè)LAN-WAP而言所位于的扇區(qū)的扇區(qū)信息。移動(dòng)站108可從每個(gè)LAN-WAP 311接收這些信標(biāo)信號(hào)并可在給定該移動(dòng)站已被約束到的狹窄區(qū)域的情況下更高效和/或準(zhǔn)確地執(zhí)行位置確定。在圖7B的示例中，如果 LAN-WAP 311a和311b中只有一個(gè)將其覆蓋區(qū)域分成扇區(qū)化的地區(qū)，則移動(dòng)站108仍可無岐義地確定其位置(例如，MS 108分別可從接收自311a或311b的扇區(qū)信息確定MS 108位于扇區(qū)4a或3b中，并能排除位置B作為可能位置的可能性，因?yàn)槲恢肂落在有關(guān)系的扇區(qū)之外)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將可領(lǐng)會(huì)，可使用各種不同技術(shù)和技藝中的任何哪種來表示信息和信號(hào)。例如，貫穿上面說明始終可能提到的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、比特、碼元和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子、或其任何組合來表示。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將可進(jìn)一步領(lǐng)會(huì)，結(jié)合本文中公開的實(shí)施例描述的各種解說性邏輯框、模塊、電路和算法步驟可實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件、或兩者的組合。為了清楚地解說硬件和軟件的這種可互換性，在上文中已就其功能性的形式對(duì)各種解說性組件、 框、模塊、電路和步驟作了一般化描述。這類功能是實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體應(yīng)用及加諸整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。技術(shù)人員可針對(duì)每種特定應(yīng)用以不同方式實(shí)現(xiàn)所描述的功能性，但這類實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)當(dāng)被解讀為致使脫離本發(fā)明的范圍。本文中描述的方法體系可取決于應(yīng)用藉由各種手段來實(shí)現(xiàn)。例如，這些方法體系可實(shí)現(xiàn)在硬件、固件、軟件、或其任何組合中。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理器/處理單元可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或更多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、其他設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文所描述的功能的電子單元、或其組合內(nèi)。對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法體系可以用執(zhí)行本文中所描述的功能的模塊 (例如，規(guī)程、函數(shù)等)來實(shí)現(xiàn)。任何有形地實(shí)施指令的機(jī)器可讀介質(zhì)均可用于實(shí)現(xiàn)本文中描述的方法體系。例如，軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并由處理器/處理單元來執(zhí)行。存儲(chǔ)器可實(shí)現(xiàn)在處理器/處理單元內(nèi)或處理器/處理單元外部。如本文中使用的術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器” 指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其它存儲(chǔ)器，并且并不被限定于任何特定類型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器、或記憶存儲(chǔ)于其上的介質(zhì)的類型。如果在固件和/或軟件中實(shí)現(xiàn)，這些函數(shù)可作為一條或更多條指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。示例包括編碼有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以及編碼有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能由計(jì)算機(jī)訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例但不構(gòu)成限定，這類計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、R0M、 EEPR0M、CD_R0M或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備、或能用來存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼并能由計(jì)算機(jī)訪問的任何其它介質(zhì)；如本文中使用的盤(disk) 和碟(disc)包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多功能碟(DVD)、硬盤、軟盤、和藍(lán)光碟，其中盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟用激光來光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述這些的組合也應(yīng)當(dāng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
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除了存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上以外，指令和/或數(shù)據(jù)還可作為信號(hào)在通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)上提供。例如，通信裝置可包括具有指示指令和數(shù)據(jù)的信號(hào)的收發(fā)機(jī)。這些指令和數(shù)據(jù)配置成使一個(gè)或更多個(gè)處理器/處理單元實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中概述的功能。艮口， 該通信裝置包括具有指示用于執(zhí)行所公開的功能的信息的信號(hào)的傳輸介質(zhì)。在第一時(shí)間， 通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用于執(zhí)行所公開的功能的信息的第一部分，而在第二時(shí)間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用于執(zhí)行所公開的功能的信息的第二部分。相應(yīng)地，本發(fā)明的實(shí)施例可包括實(shí)施方法的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該方法用于確定該移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)；接收描述與該WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息；以及將此距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定該移動(dòng)站的位置。相應(yīng)地，本發(fā)明并不被限定于所解說的示例，并且任何用于執(zhí)行本文中所描述的功能性的手段都被包括在本發(fā)明的實(shí)施例中。盡管前面的公開示出了本發(fā)明的解說性實(shí)施例，然而應(yīng)注意，在其中可作出各種變化和改動(dòng)而不會(huì)脫離如由所附權(quán)利要求書定義的發(fā)明范圍。根據(jù)本文中描述的發(fā)明實(shí)施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動(dòng)作不需要按任何特定次序執(zhí)行。此外，盡管本發(fā)明的要素可能是以單數(shù)形式來描述或要求保護(hù)的，然而復(fù)數(shù)形式也是構(gòu)想到的，除非明確聲明僅限于單數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種確定移動(dòng)站的位置的方法，包括確定所述移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)； 接收描述與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息；以及將所述距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定所述移動(dòng)站的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括從所述扇區(qū)信息確定所述移動(dòng)站所駐留在的扇區(qū)的幾何描述。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述扇區(qū)信息包括扇區(qū)數(shù)和索引、定義所述扇區(qū)的角廣度的值、和/或定義與所述扇區(qū)關(guān)聯(lián)的地區(qū)的坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐標(biāo)是在與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的局部參考系中，并且所述方法進(jìn)一步包括將所述局部參考系中的所述坐標(biāo)變換到共同參考系中。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括從由所述至少一個(gè)WAP發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)中接收所述扇區(qū)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括接收提供與多個(gè)扇區(qū)關(guān)聯(lián)的信息的信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)信標(biāo)信號(hào)是以循環(huán)方式發(fā)射的。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括 通過外部網(wǎng)絡(luò)從后端服務(wù)器接收所述扇區(qū)信息。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括從多個(gè)WAP接收扇區(qū)信息，其中來自每個(gè)WAP的所述扇區(qū)信息與該WAP唯一性地關(guān)聯(lián)；以及確定從所述多個(gè)WAP接收到的扇區(qū)組合是否有效。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，確定所述扇區(qū)組合是否有效包括基于扇區(qū)的坐標(biāo)和/或根據(jù)距離估計(jì)和扇區(qū)信息什么位置最有可能來動(dòng)態(tài)地計(jì)算所接收到的扇區(qū)集是否有效。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括 發(fā)射用于在所述至少一個(gè)WAP處估計(jì)抵達(dá)角的信號(hào)；以及從所述至少一個(gè)WAP接收從所估計(jì)的抵達(dá)角推導(dǎo)出的扇區(qū)信息。
11.一種使用扇區(qū)來確定位置的裝置，包括 無線收發(fā)機(jī)；耦合到所述無線收發(fā)機(jī)的處理器；以及耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)確定移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)， 接收描述與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息，以及將所述距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定所述移動(dòng)站的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令從所述扇區(qū)信息確定所述移動(dòng)站所駐留在的扇區(qū)的幾何描述。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述扇區(qū)信息包括扇區(qū)數(shù)和索引、定義所述扇區(qū)的角廣度的值、和/或定義與所述扇區(qū)關(guān)聯(lián)的地區(qū)的坐標(biāo)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)是在與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的局部參考系中，并且其中所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令將所述局部參考系中的所述坐標(biāo)變換到共同參考系中。
15.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令從由所述至少一個(gè)WAP發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)接收所述扇區(qū)信息。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令接收提供與多個(gè)扇區(qū)關(guān)聯(lián)的信息的信標(biāo)信號(hào)，其中每個(gè)信標(biāo)信號(hào)是以循環(huán)方式發(fā)射的。
17.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令通過外部網(wǎng)絡(luò)從后端服務(wù)器接收所述扇區(qū)信息。
18.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令從多個(gè)WAP接收扇區(qū)信息，其中來自每個(gè)WAP的所述扇區(qū)信息與該WAP唯一性地關(guān)聯(lián)；以及確定從所述多個(gè)WAP接收的扇區(qū)組合是否有效。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述使處理器確定扇區(qū)組合是否有效的指令包括使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令基于扇區(qū)的坐標(biāo)和/或根據(jù)所述距離估計(jì)和扇區(qū)信息什么位置最有可能來動(dòng)態(tài)地計(jì)算所接收到的扇區(qū)集是否有效。
20.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器包括進(jìn)一步使所述處理器執(zhí)行以下動(dòng)作的指令發(fā)射用于在所述至少一個(gè)WAP處估計(jì)抵達(dá)角的信號(hào)；以及從所述至少一個(gè)WAP接收從所估計(jì)的抵達(dá)角推導(dǎo)出的扇區(qū)信息。
21.一種使用扇區(qū)來確定位置的裝置，包括用于確定移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)的裝置； 用于接收描述與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息的裝置；以及用于將所述距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定所述移動(dòng)站的位置的裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括用于從所述扇區(qū)信息確定所述移動(dòng)站所駐留在的扇區(qū)的幾何描述的裝置。
23.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述扇區(qū)信息包括扇區(qū)數(shù)和索引、定義所述扇區(qū)的角廣度的值、和/或定義與所述扇區(qū)關(guān)聯(lián)的地區(qū)的坐標(biāo)。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)是在與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的局部參考系中，并且所述裝置進(jìn)一步包括用于將所述局部參考系中的所述坐標(biāo)變換到共同參考系中的裝置。
25.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括用于從由所述至少一個(gè)WAP發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)接收所述扇區(qū)信息的裝置。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，還包括用于接收提供與多個(gè)扇區(qū)關(guān)聯(lián)的信息的信標(biāo)信號(hào)的裝置，其中每個(gè)信標(biāo)信號(hào)以循環(huán)方式發(fā)射。
27.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括用于通過外部網(wǎng)絡(luò)從后端服務(wù)器接收所述扇區(qū)信息的裝置。
28.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括用于從多個(gè)WAP接收扇區(qū)信息的裝置，其中來自每個(gè)WAP的所述扇區(qū)信息與該WAP唯一性地關(guān)聯(lián)；以及用于確定從所述多個(gè)WAP接收到的扇區(qū)組合是否有效的裝置。
29.如權(quán)利要求觀所述的裝置，其特征在于，所述用于確定扇區(qū)組合是否有效的裝置進(jìn)一步包括用于基于扇區(qū)的坐標(biāo)和/或根據(jù)所述距離估計(jì)和扇區(qū)信息什么位置最有可能來動(dòng)態(tài)地計(jì)算所接收到的扇區(qū)集是否有效的裝置。
30.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括用于發(fā)射用于在所述至少一個(gè)WAP處估計(jì)抵達(dá)角的信號(hào)的裝置；以及用于從所述至少一個(gè)WAP接收從所估計(jì)的抵達(dá)角推導(dǎo)出的扇區(qū)信息的裝置。
31.一種包括指令的機(jī)器可讀介質(zhì)，所述指令在由機(jī)器執(zhí)行時(shí)使所述機(jī)器執(zhí)行操作，所述指令包括確定移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)的指令； 接收描述與所述至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息的指令；以及將所述距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定所述移動(dòng)站的位置的指令。
32.如權(quán)利要求31所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括 從所述扇區(qū)信息確定所述移動(dòng)站所駐留在的扇區(qū)的幾何描述的指令。
33.如權(quán)利要求31所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，所述扇區(qū)信息包括扇區(qū)數(shù)和索引、定義所述扇區(qū)的角廣度的值、和/或定義與所述扇區(qū)關(guān)聯(lián)的地區(qū)的坐標(biāo)。
34.如權(quán)利要求33所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，所述坐標(biāo)是在與所述至少一個(gè) WAP關(guān)聯(lián)的局部參考系中，并且所述機(jī)器可讀介質(zhì)進(jìn)一步包括將所述局部參考系中的所述坐標(biāo)變換到共同參考系中的指令。
35.如權(quán)利要求31所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括 從由所述至少一個(gè)WAP發(fā)射的信標(biāo)信號(hào)接收所述扇區(qū)信息的指令。
36.如權(quán)利要求35所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括接收提供與多個(gè)扇區(qū)關(guān)聯(lián)的信息的信標(biāo)信號(hào)的指令，其中每個(gè)信標(biāo)信號(hào)是以循環(huán)方式發(fā)射的。
37.如權(quán)利要求31所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括 通過外部網(wǎng)絡(luò)從后端服務(wù)器接收所述扇區(qū)信息的指令。
38.如權(quán)利要求31所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括從多個(gè)WAP接收扇區(qū)信息的指令，其中來自每個(gè)WAP的所述扇區(qū)信息與該WAP唯一性地關(guān)聯(lián)；以及確定從所述多個(gè)WAP接收到的扇區(qū)組合是否有效的指令。
39.如權(quán)利要求38所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，所述確定扇區(qū)組合是否有效的指令包括基于扇區(qū)的坐標(biāo)和/或根據(jù)所述距離估計(jì)和扇區(qū)信息什么位置最有可能來動(dòng)態(tài)地計(jì)算所接收到的扇區(qū)集是否有效的指令。
40.如權(quán)利要求31所述的機(jī)器可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括 發(fā)射用于在所述至少一個(gè)WAP處估計(jì)抵達(dá)角的信號(hào)的指令；以及從所述至少一個(gè)WAP接收從所估計(jì)的抵達(dá)角推導(dǎo)出的扇區(qū)信息的指令。
41.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)WAP包括毫微微蜂窩小區(qū)。
42.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)WAP包括毫微微蜂窩小區(qū)。
全文摘要
給出了基于扇區(qū)的移動(dòng)站位置確定的裝置和方法。一種方法包括確定該移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)；接收描述與該至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息；以及將此距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定該移動(dòng)站的位置。一種裝置包括無線收發(fā)機(jī)；耦合到該無線收發(fā)機(jī)的處理器；以及耦合到該處理器的存儲(chǔ)器，其中該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)。這些指令使該處理器確定移動(dòng)站與至少一個(gè)無線接入點(diǎn)(WAP)之間的距離的估計(jì)；接收描述與該至少一個(gè)WAP關(guān)聯(lián)的扇區(qū)的扇區(qū)信息，以及將此距離估計(jì)與扇區(qū)信息相組合以確定該移動(dòng)站的位置。
文檔編號(hào)G01S3/00GK102217394SQ200980146774
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者A·F·納古比, A·阿加瓦爾, V·斯里答拉 申請(qǐng)人:高通股份有限公司