專利名稱：具有里程機制的導航系統(tǒng)及其操作方法
技術領域：
本發(fā)明大致涉及導航系統(tǒng)，且其尤其涉及一種具有里程測量機制的導航系統(tǒng)。
背景技術：
現代便攜式消費和工業(yè)電子提供越來越多層面的功能以支持現代生活，包括基于位置的信息服務。尤其是客戶端器件，如導航系統(tǒng)，移動電話，便攜式數碼助理和多功能器件。許多技術已經開發(fā)利用這一新功能。一些研究及發(fā)展戰(zhàn)略專注在新技術。其他專注于改善現有的和成熟的技術。在現有技術的研究與開發(fā)可以采取許多不同的方向。隨著移動定位服務器件的增長，新的和舊的習慣用法開始利用這種新器件空間。 有很多技術解決方案，利用這一新器件位置機會。一個現有的方法是使用位置信息以提供導航服務，如移動器件的全球定位服務(GPQ導航系統(tǒng)。然而，位置讀取系統(tǒng)有不準確之處而損害導航系統(tǒng)。因此，仍需要導航系統(tǒng)，以有效地測量讀取位置之間的距離并提供更準確的路線指引。鑒于消費者希望在他們的移動器件中不斷增加功能，因此，找出這些問題的答案是越來越重要。已經長期追求這些問題的解決，但以往沒有提出任何教導解決方案，因此，在本領域技術者對這些問題未能實現解決。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供具有里程機制的導航系統(tǒng)的操作方法包括沿路線先前讀取位置提供小計里程；從先前讀取位置在當前讀取位置計算增量里程；以及在小計里程和增量里程的基礎上計算總里程用於顯示在器件上。本發(fā)明提供具有里程機制的導航系統(tǒng)包括存儲單元，用以沿路線在先前讀取位置提供小計里程增量計算模塊，耦合至存儲單元，用以從先前讀取位置在當前讀取位置計算增量里程以及總里程模塊，耦合增量計算模塊，用以在小計里程和增量里程的基礎上計算總里程以用於顯示在器件上。


圖1是使用本發(fā)明實施例的環(huán)境的例子；圖2是本發(fā)明的第一實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)的流程圖；圖3是本發(fā)明的第二實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)的方塊圖；圖4是本發(fā)明的第三實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)的方塊圖；圖5是圖2的導航系統(tǒng)的第一應用例的地理視圖；圖6是圖2的導航系統(tǒng)的第二應用例的地理視圖；圖7是具有里程機制的圖3的導航系統(tǒng)的說明例；以及圖8是本發(fā)明進一步的實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)的操作方法的流程圖。
具體實施例方式下面詳細描述實施例以使本領域的技術人員能夠制造和使用本發(fā)明?；诒窘衣犊墒蛊渌鼘嵤├@而易見，并且可作系統(tǒng)、流程或機械的變化而不背離本發(fā)明范圍。下面的描述中給出諸多特定細節(jié)以利于充分理解本發(fā)明。不過，顯而易見的是可在不具有這些特定細節(jié)的情況下實施本發(fā)明。為避免模糊本發(fā)明，對一些已知的電路、系統(tǒng)架構和流程步驟地均不作詳細揭露。同樣，顯示系統(tǒng)實施例的附圖是半示意圖，并非按比例繪制。更詳細地說，為清楚起見，圖中對一些尺寸進行放大顯示。同樣，盡管為描述方便，附圖部分的視圖通常都顯示類似的方位，但圖中的此類描述大多是隨意的。一般而言，可在任意方位下執(zhí)行本發(fā)明。本領域的技術人員應了解本文所例示的導航信息的格式對于本發(fā)明的一些實施例并非為關鍵條件。例如，在一些實施例中，導航信息的格式為(X，y)，其中X和y為定義地理位置的兩個坐標，即用戶的位置。導航信息由經度和緯度相關信息呈現。導航信息也包括方向分量。術語“導航路線信息”定義為路線信息和用戶感興趣的點的相關信息，如當地的業(yè)務，業(yè)務時間，業(yè)務種類，特價廣告，交通信息，地圖，當地活動，及鄰近社區(qū)或個人信息。術語“模塊”是包括軟件，硬件或兩者兼而有之。例如，該軟件可以是機器代碼，匯編代碼，應用程序級，或者兼而有之。硬件可以是電路，子系統(tǒng)板，系統(tǒng)，分布式系統(tǒng)，或者兼而有之。例如，電路可以包括類比電路，數碼電路，處理器，或特定應用集成電路?，F在參考圖1，其顯示使用本發(fā)明實施例的環(huán)境100的例子。環(huán)境100適用于任何本發(fā)明在后面敘述的實施例。該環(huán)境包括第一器件102，如服務器或客戶端。第一個器件 102可以通信路徑106如網絡，鏈接到第二器件104如客戶端或服務器。第一器件102可以是各種集中的或分散的計算器件。例如，第一器件102可以是計算機，網格計算池中的計算機，虛擬的計算機，在云端計算池中的計算機，或者在分布式計算拓撲中的計算機。第一器件102可以包含路線功能或交換功能，用以和通信路徑106 耦合而與第二器件104通信。第二器件104，可以是各種移動器件。例如，第二器件104可以是移動電話，數碼助理，筆記本電腦，或其他用以耦合至通信路徑106的多功能移動通信或娛樂器件。通信路徑106可以是各種網絡。例如，通信路徑106可以包括無線通信，有線通信， 光，超聲波，或者兼而有之。衛(wèi)星通信，移動通信，藍牙，紅外數據協(xié)會標準(IrDA)，無線保真 (WiFi)，及微波存取全球互通(WiMAX)是無線通信例，可以包括在通訊路徑106。以太網，數碼用戶線(DSL)，光纖到戶(FTTH)和普通老式電話服務(P0TQ是有線通信例，可以包括在通訊路徑106。此外，通信路徑106可以遍歷網絡拓撲數和距離。例如，通信路徑106可以包括個人區(qū)域網絡(PAN)，局域網(LAN)，城域網(metropolitan area network，MAN)，和廣域網 (WAN)。為了說明目的，第一器件102顯示在一位置，服務器可以集中或分散在不同位置。 例如，第一器件102可代表在單一計算機室的真實或虛擬服務器，分布在不同室，分布在不同的地理位置，嵌入在電信網絡，一或更多的電腦系統(tǒng)(包括網格或云類型計算資源，或高功率客戶端器件)內的虛擬服務器。進一步說明用途，環(huán)境100與第二器件104顯示作為移動計算器件，第二器件104 可以是不同類型的計算器件。例如，第二器件104可以是移動計算器件，如筆記本電腦，另一客戶端器件，或者是不同類型的客戶端器件。進一步說明用途，環(huán)境100與第一器件102和第二器件104顯示作為通信路徑106 的終點，環(huán)境100可具有第一器件102，第二器件104和通信路徑106之間的不同分區(qū)。例如，第一器件102，第二器件104，或者第一器件102與第二器件104的組合可以作為通信路徑106的一部分?，F在參考圖2，其顯示本發(fā)明第一實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)200的流程圖。導航系統(tǒng)200可以計算導航系統(tǒng)200走過的總里程為小計里程232(如散裝里程)和增量里程222的總和。該導航系統(tǒng)200可以判斷小計里程232和計算增量里程222。小計里程232被定義為沿路線到預定的位置所走過的里程。例如，導航系統(tǒng)200 的里程計算的小計里程232代表直到導航系統(tǒng)200更新為止，固定到預定位置的剩余里程。從路線開始到預定位置可以測量小計里程232。小計里程232可以存儲在內存或其他存儲，且里程計算需要時從存儲檢索或由存儲提供。預定位置可以是先前讀取位置 216，其可存儲在先前樣本模塊214。該先前樣本模塊214也可存儲先前航向218和先前時間戳記220。先前航向218 可以是導航系統(tǒng)200相關先前讀取位置216和先前時間戳記220的航向。例如，先前航向 218可以描述導航系統(tǒng)200在先前時間戳記220在先前讀取位置216計算的航向。增量里程222被定義為從判斷小計里程232的最后位置走過的里程。就本發(fā)明任何實施例的目的而言，增量被描述為導航系統(tǒng)200實時測量到當前位置的偏移距離。又例如，增量里程222可為超過小計里程232的預定位置的進一步位置，而不一定實時運行。里程計算的增量部分代表每一時間由系統(tǒng)接收當前位置所計算出來的里程。例如，增量里程222可為從先前讀取位置216至代表當前位置的當前讀取位置204的距離。導航系統(tǒng)200的位置讀取模塊202可以產生或接收當前讀取位置204，其可以表示導航系統(tǒng)200的實際當前位置。位置讀取模塊202也可以產生或接收與當前讀取位置204 關聯(lián)的當前時間戳記206。增量計算模塊212可從先前樣本模塊214接收先前讀取位置216和先前航向218。 增量計算模塊212也可從位置讀取模塊202接收當前讀取位置204。增量計算模塊212可以計算從先前讀取位置216至當前讀取位置204的距離的增量里程222。增量計算模塊212也可以產生與當前讀取位置204關聯(lián)的當前航向224。當前航向2M可為從先前讀取位置216至當前讀取位置204的航向。通過比較當前航向2M與從先前樣本模塊214的先前航向218，增量計算模塊212可以判斷航向改變。總里程模塊230可以計算導航系統(tǒng)200走過的總里程234。例如，總里程模塊230 可以從增量計算模塊212接收增量里程222，并從存儲接收小計里程232。在路線的開始， 小計里程232可以初始化到預定值，如零或其他里程值。正如將進行更詳細的描述，小計里程232也可以通過導航系統(tǒng)200在更新小計模塊260時而被更新?？偫锍棠K230可以添加增量里程222和小計里程232以計算總里程234?？偫锍?34可以代表導航系統(tǒng)200從旅程開始或小計里程232所測量的預定位置走過的距離。
導航系統(tǒng)200的顯示模塊240可從總里程模塊230接收總里程234。顯示模塊240 可在導航系統(tǒng)200上顯示總里程234。小計檢查模塊250可以根據預定義閾值242和從小計里程232先前的更新，決定是否要更新小計里程232。預定義閾值242可以是里程閾值M4，時間閾值M6，航向閾值 248,或其組合。小計檢查模塊250可以從位置讀取模塊202接收當前讀取位置204，和從增量計算模塊212接收當前航向224。里程閾值244可以被定義為從小計里程232的位置的增量里程222的里程測量的限制。例如，里程閾值244可設置為狹窄的范圍，如在擁擠的大都會區(qū)的城市街區(qū)之下。又例如，里程閾值244可設置為廣泛的范圍，如在大都會區(qū)之間沿公路的稀疏區(qū)的里程的間隔。如果增量里程222至當前讀取位置204達到或超過里程閾值M4，導航系統(tǒng)200可以更新小計里程232。時間閾值246被定義為從小計里程232的先前更新的時間限制。例如，時間閾值 246可設置為狹窄的范圍，在擁擠的都會區(qū)不到一分鐘時間。又例如，時間閾值246可設置為一廣泛的范圍，如在大都會區(qū)之間沿公路的稀疏區(qū)數分鐘的間隔。如果從先前小計更新的時間達到或超過時間閾值對6，導航系統(tǒng)200可以更新小計里程232。航向閾值248被定義為從小計里程232的先前更新的航向的改變的限制。例如， 導航系統(tǒng)200可檢測從先前讀取位置216或當前航向224的航向的改變。例如，航向閾值248可設置狹窄的范圍，如在稀疏開放空間區(qū)的單一的數碼的程度的間隔。又例如，航向閾值248可以設置廣泛的范圍，如在擁擠的大都會區(qū)的兩數碼的程度的間隔。如果當前航向2 在航向閾值248外，導航系統(tǒng)200可以更新小計里程232。如果小計檢查模塊250判斷時間閾值M6，里程閾值M4，或航向閾值M8的任何一者已達到或超過，小計檢查模塊250可以設置更新標志252，其可觸發(fā)更新小計模塊260 操作。如果這些閾值皆未達到或超過，小計檢查模塊250不設置更新標志252，且導航系統(tǒng) 200可以返回該位置讀取模塊202。如果小計檢查模塊250設置更新標志252，更新小計模塊260可以從小計檢查模塊 250接收更新標志252。更新小計模塊沈0也可以接收總里程234和可更新小計里程232。更新小計模塊沈0也可以更新先前樣本模塊214。更新小計模塊260可以從位置讀取模塊202接收當前讀取位置204和當前時間戳記206。更新小計模塊260也能從增量計算模塊212接收當前航向224。更新小計模塊260可用當前讀取位置204來更新先前讀取位置216。更新小計模塊沈0也可用當前航向2 來更新先前航向218。更新小計模塊260也可用當前時間戳記 206來更新先前時間戳記220。從更新小計模塊沈0，導航系統(tǒng)200可以返回到該位置讀取模塊202?，F在參考圖3，其顯示本發(fā)明的第二實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)300的方塊圖。導航系統(tǒng)300可以是圖1的第一器件102。導航系統(tǒng)300可以包括用戶接口 304，位置單元306，存儲單元350和控制單元 308 (如處理器)。例如，導航系統(tǒng)300可以是任何器件，如移動電話，個人數碼助理，筆記本電腦，或娛樂器件。該導航系統(tǒng)300可以是獨立的器件，也可以與車輛(例如汽車，卡車，公車或火車)結合成一體。
用戶接口 304可以包括輸入器件和輸出器件。例如，輸出器件可以包括顯示器，投影儀，電視屏幕，揚聲器，或這些器件的任何組合。輸入器件的例子包括鍵盤，觸摸板，軟鍵， 鍵盤，麥克風，或這些器件的任何組合，以提供數據和通信輸入?？刂茊卧?08可以執(zhí)行軟件360，并可以提供導航系統(tǒng)300智能。例如，該軟件360 可以包括圖2的導航系統(tǒng)200?？刂茊卧?08可以操作用戶接口 304以顯示由圖2的導航系統(tǒng)200產生的信息。導航系統(tǒng)200的其他功能，包括從位置單元306接受位置信息，控制單元308也可以執(zhí)行軟件360。控制單元308也可以產生當前時間戳記206，并操作圖2的增量計算模塊212，以計算增量里程222和導航系統(tǒng)300的當前航向224?？刂茊卧?08也可以操作圖2的總里程模塊230，以計算導航系統(tǒng)300行程的圖2的總里程234?？刂茊卧?08也可以操作圖2 的小計檢查模塊250和圖2的更新小計模塊圖沈0。圖2的位置讀取模塊202可以操作導航系統(tǒng)300的位置單元306，以產生導航系統(tǒng)300的當前讀取位置204。位置單元306可以許多方式實現。例如位置單元306可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)，慣性導航系統(tǒng)，細胞塔定位系統(tǒng)，加速定位系統(tǒng)，或這些系統(tǒng)的任何組
I=I O存儲單元350可存儲軟件360，設置數據，和導航系統(tǒng)300的操作的其他數據。存儲單元350也可以存儲相關信息，如地圖，廣告，興趣點(POI)，導航路線條目，或這些信息的任何組合。例如，存儲單元350可以包括導航路線信息，如從起始位置到目標目的地的路線 322。存儲單元350也可以包括先前樣本模塊214，其可以包括先前位置的歷史，其是由導航系統(tǒng)300的位置單元306采樣。例如，先前樣本模塊214可包括圖2的先前讀取位置 216，圖2的先前航向218，圖2的先前時間戳記220，和更早的讀取位置，時間戳記和航向等。存儲單元350也可以包括小計里程232和預定義閾值M2。控制單元308可以在存儲單元350的數據上操作以執(zhí)行導航系統(tǒng)200的功能?，F在參考圖4，其顯示本發(fā)明的第三實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)400的方塊圖。導航系統(tǒng)400可包括第一器件402，通信路徑404和第二器件406。第一器件402能在通信路徑404上與第二器件406通信。第一器件402可以在通信路徑404上發(fā)送在第一器件傳輸420的信息至第二器件 406。第二器件406可以在通信路徑404上發(fā)送第二器件傳輸422至第一器件402。為了便于說明，導航系統(tǒng)400顯示第一器件402為客戶端，雖然可以了解，導航系統(tǒng)400可以有為不同類型器件的第一器件402。例如，第一器件402可以是服務器。也用于說明目的，導航系統(tǒng)400顯示第二器件406為服務器，雖然可以了解，導航系統(tǒng)400可以有為不同類型器件的第二器件406。例如，第二器件406可以是客戶端。為了簡潔說明本發(fā)明實施例，第一器件402將被描述為客戶端器件且第二器件 406將為服務器器件。對於不同類型的器件，本發(fā)明不僅限于此選擇。此選擇是本發(fā)明的例示性說明。第一器件402可以包括，例如，第一控制單元408 (如處理器)，第一存儲單元450， 第一通信單元412，位置單元407和第一用戶接口 405。為了便于說明，導航系統(tǒng)400顯示第一器件402以離散功能模塊描述，雖然可以了解，導航系統(tǒng)400可以有不同配置的第一器件402。例如，第一控制單元408，第一通信單元412，第一用戶接口 405未必是離散功能模塊，但可具有一或多個上述模塊合并為一個功能模塊。第一控制單元408可以從第一存儲單元450執(zhí)行第一軟件460并提供第一器件 402的智能。例如，第一軟件460可以包括圖2的導航系統(tǒng)200的一部分。第一控制單元 408可以操作第一用戶接口 405以顯示由導航系統(tǒng)200產生的信息。第一控制單元408也可以執(zhí)行第一軟件460，以提供導航系統(tǒng)400的其他功能，。第一控制單元408可以操作圖2的位置讀取模塊202，以從位置單元407接收位置信息。第一控制單元408可以接收圖2的當前讀取位置204并產生圖2的當前時間戳記 206。第一控制單元408也可以執(zhí)行圖2的增量計算模塊212，以獲取圖2的當前航向2M 和計算增量里程222。第一存儲單元450，可以多種方式實現。例如，第一存儲單元450可以是揮發(fā)性存儲器，非易失性內存，內部存儲器或外部存儲器。第一存儲單元450可以包括第一軟件460，第一先前樣本模塊462和圖2的預定義閾值M2。第一先前樣本模塊462可以是先前樣本模塊214的一部分。第一先前樣本模塊 462可包括先前位置的歷史，由位置單元407采樣。例如，第一先前樣本模塊462可包括圖2的先前讀取位置216，圖2的先前航向 218，圖2的先前時間戳記220，以及更早的讀取位置和航向等。第一先前樣本模塊462可由導航系統(tǒng)400使用以從圖2的先前讀取位置216至當前讀取位置204計算增量里程222。第一用戶接口 405可以包括輸入器件和輸出器件。例如，輸出器件可以包括投影儀，電視屏幕，揚聲器，或這些器件的任何組合。輸入器件的例子包括鍵盤，觸摸板，軟鍵，鍵盤，麥克風，或這些器件的任何組合，以提供數據和命令輸入。第一器件402的位置單元407可以產生第一器件402的當前位置作為當前讀取位置204。位置單元407可以許多方式實現。例如，位置單元407可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)， 慣性導航系統(tǒng)，細胞塔定位系統(tǒng)，加速定位系統(tǒng)，或這些系統(tǒng)的任何組合。第一通信單元412可以包括主動和被動元件，如，微電子或天線，用于與通信路徑 404互動。第一控制單元408可以執(zhí)行第一軟件460和可以提供第一器件402的智能，用于經第一通信單元412與第二器件406，第一用戶接口 405，通信路徑404互動以及和位置單元407互動。第二器件406可以包括，例如，第二控制單元442 (如處理器或計算機)，第二存儲單元452，第二通信單元440和第二用戶接口 410。為了便于說明，導航系統(tǒng)400顯示第二器件406以離散功能模塊描述，雖然了解，該導航系統(tǒng)400可以有不同配置的第二器件406。 例如，第二控制單元442，第二通信單元440，和第二用戶接口 410未必是離散功能模塊，但可具有一或多個上述模塊合并成一功能模塊。第二存儲單元452可以包括第二器件406的第二軟件470，第二先前樣本模塊 472，和小計里程232。第二先前樣本模塊472可以是先前樣本模塊214的一部分。例如，第二軟件470可以包括導航系統(tǒng)200的一部分。為了便于說明，第二存儲單元452顯示為單一元件，但應了解，第二存儲單元452可以是分布存儲元件。也用于說明目的，導航系統(tǒng)400顯示第二存儲單元452為單一層次結構的存儲系統(tǒng)，雖然了解，導航系統(tǒng)400可以有不同配置的第二存儲單元452。例如，第二存儲單元452可以不同的形成記憶層次結構系統(tǒng)(包括不同層次的緩存，主內存，旋轉媒體或離線存儲) 的存儲技術形成。第二先前樣本模塊472可包括由位置單元407采樣的先前位置的歷史。例如，第二先前樣本模塊472可包括圖2的先前讀取位置216，圖2的先前航向218，圖2的先前時間戳記220，和更早的讀取位置，時間戳記和航向等。第一先前樣本模塊462可以配合第二先前樣本模塊472。例如，第二先前樣本模塊472可以包含第一器件402的以前讀取位置和其他器件，而第一先前樣本模塊462可以包含一器件402的最近讀取位置。第二存儲單元452也可以包括小計里程232。第二控制單元442可以執(zhí)行第二軟件470和提供第二器件406的智能，用于經第二通信單元440與第一器件402，第二用戶接口 410及通信路徑404互動。例如，第二軟件 470可以包括圖2的導航系統(tǒng)200的一部分。第一通信單元412可與通信路徑404連結以在第一器件傳輸420中將信息發(fā)送到第二器件406。第二器件406可以在第二通信單元440中接收來自通信路徑404的第一器件傳輸420。第二通信單元440可與通信路徑404連結以在第二器件傳輸422中將信息發(fā)送到第一器件402。第一器件402可以在第一通信單元412中接收來自通信路徑404的第二器件傳輸422。該導航系統(tǒng)200可由第一控制單元408，第二控制單元442，或其組合執(zhí)行。第一控制單元408可以操作位置讀取模塊202獲得當前讀取位置204和當前時間戳記206。位置讀取模塊202可以操作位置單元407產生當前讀取位置204。第一控制單元408可產生當前時間戳記206。第一控制單元408也可以從第一先前樣本模塊462獲取先前讀取位置216，先前航向218和先前時間戳記220。第一控制單元 408也可以操作圖2的增量計算模塊212，以計算導航系統(tǒng)400的圖2的增量里程222和圖 2的當前航向224。第一通信單元412可以為小計里程232在第一器件傳輸420的通信路徑404上發(fā)送請求至第二器件406。第二通信單元440可以接收請求，而第二控制單元442可以從第二存儲單元452 檢索小計里程232。第二通信單元440可以橫過通信路徑404發(fā)送小計里程232至第二器件傳輸422的第一器件402。第一通信單元412可以接收來自通信路徑404的小計里程232。第一控制單元408可以操作圖2的總里程模塊230，以計算圖2的總里程234，其是從開始位置到當前讀取位置204通過第一器件402的行駛距離。第一器件402也可以操作圖2的的顯示模塊圖MO以顯示總里程234或第一用戶接口 405上的其他導航路線信息。 第一控制單元408也可以使用從第一存儲單元450的預定義閾值M2，操作圖2的小計檢查模塊250，如果閾值已經達到或超過，可以產生圖2的更新標志252。第二器件406可以操作圖2的更新小計模塊沈0回應更新標志252。第一通信單元412可以更新標志252，當前讀取位置204，當前航向2 和增量里程222發(fā)送第一器件傳輸420，橫過通信路徑404至第二通信單元440。第二通信單元440可以接收第一器件傳輸 420。第二控制單元442可操作圖2的更新小計模塊沈0以新增增量里程222至小計里程232，以更新小計里程232。更新小計模塊260也可以存儲當前讀取位置204為第二先前
9樣本模塊472的先前讀取位置216，并存儲當前航向2M為第二先前樣本模塊472的先前航向218。更新小計模塊260也可以存儲當前時間戳記206為第二先前樣本模塊472的先前時間戳記220。為了便于說明，導航系統(tǒng)400顯示在第一器件402中的第一先前樣本模塊462和第二器件406中的第二先前樣本模塊472，但可了解，該導航系統(tǒng)400可以包含用于之前樣本的不同分區(qū)。例如，導航系統(tǒng)400可以具有視需求選用的第一先前樣本模塊462或第二先前樣本模塊472。小計里程232可存儲在第二存儲單元452。第二器件406可提供第一存儲單元450 額外的存儲容量。此外，第二器件406可以有額外的中央處理單元(CPU)，或者在小計里程 232操作先進的軟件。例如，第二器件可以在小計里程232操作統(tǒng)計分析，或在第一器件402 面臨交通擁擠時辨認，或監(jiān)測導航系統(tǒng)200的器件的效率。也用于說明目的，導航系統(tǒng)400顯示第一器件402和第二器件406操作的圖2的導航系統(tǒng)200的模塊。應理解的是，第一器件402和第二器件406可以操作圖2的導航系統(tǒng)200的任何模塊和功能。例如，第一器件402顯示操作增量計算模塊212和總里程模塊230，但可以了解，第二器件406也可以操作增量計算模塊212和總里程模塊230。另例如，第二模塊顯示操作更新小計模塊260，雖然可以了解，第一器件402也可以操作更新小計模塊沈0?，F在參考圖5，其顯示圖2的導航系統(tǒng)200的第一應用例的地理視圖。圖5顯示街道圖，和具有導航系統(tǒng)200的器件520。地理視圖描述器件520穿越圖3的路線322部分的街道。以箭頭描述路線322的方向。路線322可以通過導航系統(tǒng)200的其他功能或其他器件產生。路線322可以存儲在圖3的存儲單元350。為了便于說明，路線322顯示為一線性或直街段，雖然了解，該導航系統(tǒng)200能操作有多重彎曲部分或有多樣限速區(qū)的路線322。圖2的小計里程232可以是導航系統(tǒng)200采樣的兩位置之間的的距離的測量。例如，小計里程232可為沿路線322從第一位置502到第二位置504的距離。小計里程232可以存儲在存儲單元350。第一位置502可以代表路線322上導航系統(tǒng)200的起始位置。第二位置504可以是在圖3的先前樣本模塊214的圖2的先前讀取位置216。該器件520可以穿越路線322且導航系統(tǒng)200可以操作圖2的位置讀取模塊202。 器件520在第三位置506時，該導航系統(tǒng)200可以接收圖2的當前讀取位置204。圖2的增量計算模塊212可以計算圖2的增量里程222，其是從作為先前讀取位置216的第二位置504至為當前讀取位置204的第三位置506的距離。圖5中，在第三位置506的增量里程222是以虛線描述。圖2的總里程模塊230可以使用小計里程232和增量里程222計算器件520從第一位置502到第三位置506走過的圖2的總里程234。該導航系統(tǒng)也可以操作圖2的小計檢查模塊250。小計檢查模塊250可判斷是否操作圖2的更新小計模塊沈0。為了便于說明，小計檢查模塊250判斷不操作圖2的更新小計模塊沈0。該導航系統(tǒng)200可以返回到該位置讀取模塊202。該器件520可以繼續(xù)穿越路線322，且導航系統(tǒng)200可以在第四位置508再接收當前讀取位置204的修改值。該導航系統(tǒng)200可以再次操作增量計算模塊212，以計算增量里程222的修改值，其是從第二位置504到作為當前讀取位置204的第四位置508的距離。 對于當前讀取位置204的每一修改值，導航系統(tǒng)200可以操作增量計算模塊212。
現在參考圖6，其顯示圖2的導航系統(tǒng)200的第二應用例的地理視圖。圖6顯示街道圖和具有導航系統(tǒng)200的器件620。地理視圖描述器件620穿越路線322的部分街道。 以箭頭描述路線322的方向。路線322可以通過導航系統(tǒng)200的其他功能或其他器件產生。 路線322可以存儲在圖3的存儲單元350。為了便于說明，路線322顯示為有彎坡路段的線性或直段，雖然了解，該導航系統(tǒng)200能操作不同的設置的路線322。例如，導航系統(tǒng)200 可以操作有多重彎曲部分，有多直線部分或有多樣限速區(qū)的路線322。該器件620可以穿越路線322和導航系統(tǒng)200且可以操作圖2的位置讀取模塊 202。該導航系統(tǒng)200可以接收圖2的當前讀取位置204和圖2的當前時間戳記206。對圖 2的當前讀取位置204，導航系統(tǒng)200可以通過圖2的增量計算模塊212計算圖2的增量里程222。增量計算模塊212也可以產生圖2的當前航向224。對每一讀取位置，導航系統(tǒng)200可以操作圖2的小計檢查模塊250。小計檢查模塊 250可接收增量里程222，并比較圖2的里程閾值M4。如果增量里程222達到或超過里程閾值M4，導航系統(tǒng)200可以操作圖2的更新小計模塊沈0。小計檢查模塊250也可以接收當前時間戳記206。小計檢查模塊250可比較當前時間戳記206與圖2的先前時間戳記220。如果從先前時間戳記220至當前時間戳記206 的時間超過圖2的時間閾值246，導航系統(tǒng)200可以操作更新小計模塊沈0。小計檢查模塊250也可以接收與當前讀取位置204相關的當前航向224，并比較當前航向2 與圖2的先前航向218。如果當前航向2 與先前航向218不同，而超過圖2 的航向閾值對8，導航系統(tǒng)200可以操作更新小計模塊沈0。該器件620可以穿越路線322和導航系統(tǒng)200可以操作圖2的位置讀取模塊202 以在第一小計更新位置602產生當前讀取位置204。如果小計檢查模塊250判斷圖2的一或多預定義閾值M2已達到或超過，小計檢查模塊250可以設置圖2的更新標志252。更新小計模塊260可以接收更新標志252，并可以圖2的總里程234更新小計里程232。更新小計模塊沈0也可以當前讀取位置204更新圖2的先前讀取位置216。小計更新也可以當前航向2 更新圖2的先前航向218，以及可用當前時間戳206更新圖2的先前時間戳記220。先前讀取位置216，先前時間戳記220和先前航向218可以存儲在圖2的先前樣本模塊214。器件620可以超過第一小計更新位置602繼續(xù)穿越路線322，導航系統(tǒng)200可以操作該系統(tǒng)的功能，以計算和顯示總里程234。該導航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202 在第二小計更新位置604修改當前讀取位置204。小計檢查模塊250可判斷是否一或多預定義閾值M2已達到或超過。例如，小計檢查模塊250可判斷是否增量里程222達到或超過里程閾值M4。小計檢查模塊250可以設置更新標志252，且導航系統(tǒng)200可以操作更新小計模塊沈0。器件620可以超過第二小計更新位置604繼續(xù)穿越路線322，導航系統(tǒng)200可以計算和顯示總里程234。該導航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202在第三小計更新位置 606修改當前讀取位置204。為了便于說明，第三小計更新位置606顯示與第二小計更新位置604不同的航向， 如箭頭所示。小計檢查模塊250可以判斷是否已超過閾值。在第三小計更新位置606的當前航向2 超過圖2的航向閾值248而與在第二小計更新位置604的先前航向218不同。小計檢查模塊250可以設置更新標志252和導航系統(tǒng)200可以操作更新小計模塊沈0。器件620可以超過第三小計更新位置606繼續(xù)穿越路線322，導航系統(tǒng)200可以計算和顯示總里程234。該導航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202在第四小計更新位置 608修改當前讀取位置204。為了便于說明，第四小計更新位置608顯示與第三小計更新位置606不同的航向。 在第四小計更新位置608的當前航向2M超過航向閾值248而與在第三小計更新位置606 的先前航向218不同。小計檢查模塊250可以設置更新標志252和導航系統(tǒng)200可以操作更新小計模塊260。器件620可以超過第四小計更新位置608繼續(xù)穿越路線322，導航系統(tǒng)200可以計算和顯示總里程234。該導航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202在第五小計更新位置 610修改當前讀取位置204。為了便于說明，在第五小計更新位置610的器件620顯示與在第四小計更新位置608同一航向。小計檢查模塊250可以判斷是否時間閾值246或里程閾值M4已達到或超過，但在這例子中，航向閾值M8尚未超過。如果小計檢查模塊250判斷時間閾值246或里程閾值M4已達到或超過，小計檢查模塊250可以設置更新標志252且系統(tǒng)可以操作更新小計模塊沈0?，F在參考圖7，其顯示具有里程機制的圖3的導航系統(tǒng)300的說明例。導航系統(tǒng) 300顯示具有用戶接口 304。用戶接口 304顯示導航系統(tǒng)300的多媒體顯示接口上的街道地圖，導航系統(tǒng)300 穿越圖2的路線322。顯示器顯示帶轉向指引的街道地圖。在這例子中，轉向指引包括一定距離后的指示轉彎。這例子也顯示路線322上的街道的名稱。也顯示圖2的總里程234的顯示，其是從路線322的起點以來，導航系統(tǒng)300走過的總距離?？偩嚯x以英里表示，雖然須了解，不同尺度都可以使用。例如，可以公里表示距
1 。該用戶接口 304的顯示也可以顯示該路線322剩余距離。該導航系統(tǒng)300可以產生到目標位置的導航路線信息，如圖3的路線322。導航信息可以包含路線322的計算的長度，和沿路線322的轉向指引。該導航系統(tǒng)300可以作計劃外的轉向路線322，和導航系統(tǒng)300可以重新計算到目標位置的新路線，以補償計劃外轉向。計劃外的轉向路線322可以包括作不正確的轉向，作計劃外繞行，如掉頭，或在計劃外的興趣點作停止。該導航系統(tǒng)300可以計算包括計劃外轉彎的走過的里程，和重新計算的路線上能計算和顯示剩余的距離。該導航系統(tǒng)300可顯示包括計劃外轉彎的走過的距離，以及到目標位置余下的距離?，F在參考圖8，其顯示本發(fā)明進一步的實施例的具有里程機制的導航系統(tǒng)200的操作方法800的流程圖。方法800包括在模塊802沿路線322為先前讀取位置提供小計里程；在模塊804從先前讀取位置在當前讀取位置計算增量里程；以及在模塊806基于小計里程和增量里程，計算總里程顯示在器件上。本發(fā)明的另一重要是它可貴的支持和服務降低成本，簡化系統(tǒng)，和提高性能的歷史潮流。因此，已發(fā)現本發(fā)明的導航系統(tǒng)提供使用移動客戶高性能，高可靠性，高安全性，減少成本。由此產生的過程和配置很簡單，成本有效益，高度靈活，準確，靈敏，有效的，和可以通過調整已知組件實現高效，經濟的生產，應用和利用。 盡管本文結合特定實施例描述了本發(fā)明，應當理解的是，本領域技術人員可根據上述說明進行替換和更改。因此，所有此類替換和變更均落入權利要求范圍。上述內容或附圖所示內容均為描述性質，而非限制本發(fā)明。
權利要求
1.一程導航系統(tǒng)的操作方法，該方法包括 沿路線為先前讀取位置提供小計里程；從先前讀取位置在當前讀取位置計算增量里程；以及在小計里程和增量里程的基礎上計算總里程用以顯示在器件上。
2.如權利要求1所述的方法，進一步包括檢查小計里程與增量里程或當前讀取位置和預定義閾值。
3.如權利要求1所述的方法，其中，從先前讀取位置在當前讀取位置計算增量里程包括判斷與當前讀取位置相關的當前航向和與先前讀取位置相關的先前航向之間的航向改變。
4.如權利要求1所述的方法，進一步包括更新小計里程與總里程。
5.如權利要求1所述的方法，進一步包括更新先前讀取位置與當前讀取位置。
6.一種導航系統(tǒng)，包括存儲單元，用于沿路線爲先前讀取位置提供小計里程；增量計算模塊，耦合到存儲單元，用于從先前讀取位置在當前讀取位置計算增量里程以及總里程模塊，耦合到增量計算模塊，用于在小計里程和增量里程的基礎上計算總里程以顯示在器件上。
7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，進一步包括小計檢查模塊，耦合到總里程模塊，用于檢查小計里程與增量里程或當前讀取位置和預定義閾值。
8.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該增量計算模塊包括判斷與當前讀取位置相關的當前航向和與先前讀取位置相關的先前航向之間的航向改變。
9.如權利要求6所述的系統(tǒng)，進一步包括更新小計模塊，耦合到總里程模塊，用于更新小計里程與總里程。
10.如權利要求6所述的系統(tǒng)，進一步包括更新小計模塊，耦合到總里程模塊，用于更新先前讀取位置與當前讀取位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有里程機制的導航系統(tǒng)及其操作方法。其中一種導航系統(tǒng)的操作方法，包括沿路線先前讀取位置提供小計里程；在當前讀取位置從先前讀取位置計算增量里程；以及在小計里程和增量里程的基礎上計算總里程以顯示在器件上。
文檔編號G01C21/00GK102246005SQ200980150136
公開日2011年11月16日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權日2008年12月12日
發(fā)明者胡勁松 申請人:泰為信息科技公司