專利名稱：傳感器機構體及使用該傳感器機構體的電子秤的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種起載荷傳感器作用的傳感器機構體及使用該傳感器機構體的電子秤，尤其涉及一種利用內置秤砣進行校正的傳感器機構體及使用該傳感器機構體的電子秤。
背景技術：
關于電子秤，一般通過由電磁力產生裝置等產生電磁力來對抗被測定物載荷所造成的傳感器機構體的可動構件的位移，從而按為使傳感器機構體的可動構件的位移成為零所產生的電磁力的大小來計測被測定物的載荷。作為利用被測定物載荷使可動構件產生位移的傳感器機構體，例如有一種形成有羅伯威爾(日文口 〃一 〃> )機構(也稱為平行導向件)的傳感器機構體，該羅伯威爾機構具有被固定在電子秤基座上的固定柱；傳遞被放置在計量盤上的被測定物的載荷的可動柱(可動構件)；以及將可動柱與固定柱連接的互相平行的二根梁。在形成有這種羅伯威爾機構的傳感器機構體中，可在鉛垂方向上對被測定物載荷所造成的可動柱的位移進行限制，可進一步消除因計量盤上的被測定物的放置位置所引起的偏置誤差(所謂的“四角誤差”)。此外，為了以較大的杠桿率將羅伯威爾機構的可動柱的位移傳遞給電磁力產生裝置，傳感器機構體具有被支撐成能圍繞支點擺動的桿，將與桿的一端部連接的羅伯威爾機構的可動柱的位移傳遞給與桿的另一端部連接的電磁力產生裝置。已知道一種具有這樣的傳感器機構體(所謂的“單塊體型的傳感器機構體”)的電子秤，該傳感器機構體利用一個金屬制的長方體形狀的塊體而將含有這樣的羅伯威爾機構和桿的機械裝置一體形成(例如參照專利文獻1)。圖7是表示單塊體型傳感器機構體的一例子的側視圖，圖8是表示具有圖7所示的傳感器機構體的電子秤的一例子的側視圖，圖9是表示圖7所示的電子秤的大致結構的示圖。傳感器機構體201是一個鋁合金制的長方體形狀的塊體，通過設置在Y方向(厚度方向)貫通的孔、狹槽等而形成有羅伯威爾機構R、第一桿231、第二桿232、以及將羅伯威爾機構R、第一桿231和第二桿232連接起來的連接構件M1J42。在電子秤基座(未圖示)中，羅伯威爾機構R包括借助由另外構件構成的安裝構件7而被固定的固定柱210 ；托盤加固定于上表面的可動柱211 ；以及兩端部具有可撓部 (鉸鏈部)212a,213a的二根梁212、213。并成為利用互相平行的二根梁212、213將可動柱 211和固定柱210連接起來的結構。另外，放置被測定物的計量盤2被置于托盤加上。由此，將被測定物載荷所造成可動柱211的位移限制在Z方向(鉛垂方向)。第一桿231就以彈性的第一支點231a為中心傾動自如，第二桿232以彈性的第二支點232a為中心傾動自如。并且，羅伯威爾機構R的可動柱211借助連接構件241而與第一桿231的另一端部連接，第一桿231的另一端部借助連接構件242而與第二桿232的另一端部的第二支點 232a附近連接。由另外構件構成的懸臂構件6的基端部利用螺釘?shù)裙潭ㄔ诘诙U232另一端部的第二支點23 的遠處。由此，放置在計量盤2上的被測定物的載荷就通過可動柱 211、連接構件Ml、第一桿231、連接構件242和第二桿232而使懸臂構件6的頂端部傾動。這種懸臂構件6頂端部的位移由固定在電子秤基座上的位移傳感器9來檢測。另外，在懸臂構件6的頂端部固定有電磁力產生裝置3的壓力線圈3a(日文才一 7 二 ^ >)。由此，流過電磁力產生裝置3的壓力線圈3a的電流大小，由伺服機構(未圖示)根據來自位移傳感器9的檢測信號進行控制，以使懸臂構件6頂端部的位移成為零。并且，根據由伺服機構控制的所流動的電流大小來計測被測定物的載荷。另一方面，在電子秤中，例如每天規(guī)定的載荷和要平衡的電流的大小有時隨著每天溫度變化等而產生變動。其結果，所計測的被測定物的載荷(測定結果)產生誤差。因此，為了使得測定結果不隨著溫度的變化等而產生誤差，在對被測定物的載荷進行計測前， 必須用校正用的秤砣進行校正。因此，在用校正用的秤砣進行校正時，由于要注意校正用的秤砣的操作和保管等， 故有一種預先設置有內置秤砣的電子秤(例如，參照專利文獻幻。在這種設置有內置秤砣的電子秤中，要根據操作者的按鈕操作等適當進行校正，或者要根據時間、溫度傳感器等的信號自動進行校正。圖10是表示設置有內置秤砣的電子秤的大致結構的示圖。電子秤110具有主羅伯威爾機構Rl，用來將放置在計量盤2上的被測定物的載荷向Z方向(鉛垂方向)傳遞；副羅伯威爾機構R2，用來將放置在卡止部5上的內置秤砣4的載荷向Z方向(鉛垂方向)傳遞；切換機構(未圖示)，其能夠進行切換使得內置秤砣4放置或不放置在卡止部5上；第一桿31，其利用第一支點31a能擺動地被支撐；第二桿32，其利用第二支點3 能擺動地被支撐；連接構件41、142、143，它們將主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31和第二桿32連接起來；以及產生電磁力的電磁力產生裝置3。在這種電子秤110中，為了用內置秤砣4進行校正，在成為與電磁力產生裝置3連接的第二桿32的另一端部的相反側的第二桿32的一端部，借助連接構件143而連接有副羅伯威爾機構R2的第二可動柱21。副羅伯威爾機構R2包括固定在電子秤基座上的共用固定柱10;固定有卡止部5的第二可動柱21 ；以及在兩端部具有可撓部(鉸鏈部)2h、23a 的二根第二梁22、23。并且成為利用互相平行的二根第二梁22、23將第二可動柱21和共用固定柱10連接起來的結構。由此，將內置秤砣4的載荷所造成的第二可動柱21的位移限制在Z方向(鉛垂方向)。并且，當對被測定物的載荷進行計測時，利用切換機構不將內置秤砣4放置在卡止部5上，而在進行校正時，利用切換機構將內置秤砣4放置在卡止部5上，由此將內置秤砣4的載荷傳遞給第二可動柱21。內置秤砣4的載荷傳遞到第二可動柱21時，通過連接構件143使第二桿232傾動。專利文獻1 日本特開2004-61257號公報專利文獻2 日本特許第3645372號
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的課題因此，本發(fā)明者們制作了圖11所示那樣的單塊體型的傳感器機構體101，以便用單塊體型的傳感器機構體形成圖10所示那樣的設置有內置秤砣4的電子秤110的結構。另外，圖12是表示具有圖11所示的傳感器機構體的電子秤的一例子的側視圖。圖13(a)是圖11所示的H-H線的剖面圖，圖13(b)是圖11所示的I-I線的剖面圖，圖13(c)是圖11 所示的J-J線的剖面圖。傳感器機構體101是一個鋁合金制的長方體形狀的塊體，通過設置向Y方向(厚度方向)貫通的孔、狹槽等而形成有主羅伯威爾機構Rl ；副羅伯威爾機構R2 ；第一桿31 ； 第二桿32 ；以及將主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31和第二桿32連接起來的連接構件41、142、143。主羅伯威爾機構Rl包括借助安裝構件7固定在電子秤基座上的共用固定柱10 ； 托盤加固定于上表面的第一可動柱11 ；以及在兩端部具有可撓部12a、13a的二根第一梁 12、13。并且成為利用互相平行的二根第一梁12、13將第一可動柱11和共用固定柱10連接起來的結構。由此，將被測定物的載荷所造成的第一可動柱11的位移限制在Z方向(鉛垂方向)。副羅伯威爾機構R2包括共用固定柱10 ；利用螺釘?shù)葘⒖ㄖ共?固定的第二可動柱21 ；以及在兩端部具有可撓部22a、23a的二根第二梁22、23。并且成為利用互相平行的二根第二梁22、23將第二可動柱21和共用固定柱10連接起來的結構。另外，內置秤砣4 被放置在被固定于第二可動柱21上的卡止部5上。由此，將內置秤砣4的載荷所造成的第二可動柱21的位移限制在Z方向(鉛垂方向)。第一桿31就以第一支點31a為中心傾動自如，第二桿32以第二支點32a為中心傾動自如。并且，主羅伯威爾機構Rl的第一可動柱11借助連接構件41而與第一桿31的一端部連接，第一桿31的另一端部借助連接構件142而與第二桿32的另一端部的第二支點 32a附近連接。懸臂構件6的基端部利用螺釘?shù)裙潭ㄔ诘诙U32另一端部的第二支點3 的遠處。由此，放置在計量盤2上的被測定物的載荷就通過第一可動柱11、連接構件41、第一桿31、連接構件142和第二桿32而使懸臂構件6的頂端部傾動。另外，副羅伯威爾機構R2的第二可動柱21借助連接構件143而與第二桿32的一端部連接。由此，放置在卡止部5上的內置秤砣4的載荷就通過第二可動柱21、連接構件 143和第二桿32而使懸臂構件6的頂端部傾動。然而，主羅伯威爾機構Rl在二根第一梁12、13的平行度被精密調整后的狀態(tài)下可消除四角誤差，為消除四角誤差而必需的第一梁12、13的平行度的精度不是僅通過加工精度來實現(xiàn)的，必須在加工、裝配后一邊使計量盤2上的被測定物的放置位置實際變化一邊進行調整，即進行四角誤差的調整作業(yè)。具體來講，四角誤差的調整作業(yè)如此進行一邊使計量盤2上的被測定物的放置位置變化，一邊用銼刀等將形成于第一梁12、13兩端部的可撓部12a、13a的一部分予以削去，使各可撓部12a、13a的有效中心及各可撓部12a、13a的剛性本身變化。但是，在形成有傳遞內置秤砣4的載荷用的副羅伯威爾機構R2的情況下，即使一邊使計量盤2上的被測定物的放置位置變化、一邊實施用銼刀等將可撓部12a、13a的一部分削去這樣的四角誤差的調整作業(yè)，被測定物的載荷也施加到計量盤2上的傳感器寬度方向(Y方向)的端部，施加了較大扭矩，在這樣的情況下，就不能消除四角誤差。解決問題的手段本發(fā)明者為解決上述問題，對在形成有用于傳遞內置秤砣4的載荷的副羅伯威爾機構R2的情況下，即使實施四角誤差的調整作業(yè)也無法消除四角誤差的原因進行了研究。 其結果為，第二桿32的一端部借助連接構件143、第二可動柱21和第二梁22、23而與被固定的共用固定柱(第二固定柱)10連接，所以，來自副羅伯威爾機構R2的路徑的扭轉力作用于第二桿32上。因此發(fā)現(xiàn)通過借助在Y方向(厚度方向)從兩側形成有切口的薄壁連接部分將副羅伯威爾機構的第二固定柱連接于第二桿，從而對由第二固定柱作用于第二桿的扭轉變形量進行調整。也就是說，本發(fā)明的傳感器機構體，具有主羅伯威爾機構，其包括固定于電子秤基座或與電子秤基座一體化的第一固定柱、對放置于計量盤上的被測定物的載荷進行傳遞的第一可動柱、以及將第一可動柱與第一固定柱連接以使得該第一可動柱在鉛垂方向上傳遞被測定物的載荷的互相平行的二根第一梁；副羅伯威爾機構，其包括固定于所述電子秤基座或與所述電子秤基座一體化的第二固定柱、對放置于卡止部的內置秤砣的載荷進行傳遞的第二可動柱、以及將第二可動柱與第二固定柱連接以使得該第二可動柱在鉛垂方向上傳遞內置秤砣的載荷的互相平行的二根第二梁；第一桿，其能擺動地被第一支點支撐，且所述第一桿的一端部連接有主羅伯威爾機構的第一可動柱，所述第一桿的另一端部連接有第二桿；以及第二桿，其能擺動地被第二支點支撐，且所述第二桿的一端部連接有副羅伯威爾機構的第二可動柱，所述第二桿的另一端部連接有電磁力產生裝置，且所述第二桿連接有第一桿的另一端部，該傳感器機構體的特征在于，所述副羅伯威爾機構的第二固定柱，借助在與所述鉛垂方向垂直的厚度方向從兩側形成有切口的薄壁連接部分而與第二桿連接采用本發(fā)明的傳感器機構體，即使形成有傳遞內置秤砣的載荷用的副羅伯威爾機構，也可借助在厚度方向從兩側形成有切口的薄壁連接部分而將副羅伯威爾機構的第二固定柱與第二桿連接，因此，根據薄壁連接部分自身撓性變形，可使得來自第一桿的路徑的絞扭變形量和來自副羅伯威爾機構的路徑的絞扭變形量在第二桿上相一致，即便在作用有扭矩時也能將第二桿的姿勢保持為與不作用扭矩時同樣的狀態(tài)。于是，可消除因來自于副羅伯威爾機構的絞扭變形所引起的四角誤差。另外，也可做成如下結構在上述發(fā)明中，具有將所述第二可動柱和第二桿連接起來的連接構件，所述薄壁連接部分形成于安裝所述連接構件和第二可動柱的第一安裝部、 安裝連接構件和第二桿的第二安裝部、或者第一安裝部與第二安裝部之間的連接構件部分。另外，也可做成如下結構在上述發(fā)明中，所述第二梁的兩端部具有可撓部，所述薄壁連接部分形成于所述可撓部或可撓部間的第二梁部分。另外，也可做成如下結構在上述發(fā)明中，所述第一固定柱和第二固定柱是共用的部分。此外，也可做成如下結構在上述發(fā)明中，所述主羅伯威爾機構、副羅伯威爾機構、 第一桿和第二桿，通過在長方體形狀的塊上設置在厚度方向貫通的多個貫通孔和狹槽而一體地形成。
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并且，本發(fā)明的電子秤的結構是，具有上述那種的傳感器機構體；所述內置秤砣；所述電磁力產生裝置；以及切換機構，所述切換機構能夠切換成以下狀態(tài)中的任一個， 即將所述內置秤砣的載荷放置在副羅伯威爾機構的卡止部上、或者將所述內置秤砣的載荷不放置在副羅伯威爾機構的卡止部上。


圖1是表示實施形態(tài)1所涉及的單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖。圖2是圖1所示的剖面圖。圖3是表示實施形態(tài)2所涉及的單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖。圖4是圖3所示的剖面圖。圖5是表示實施形態(tài)3所涉及的單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖。圖6是圖5所示的剖面圖。圖7是表示單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖。圖8是表示具有圖7所示的傳感器機構體的電子秤的一例子的側視圖。圖9是表示圖7所示的電子秤的大致結構的示圖。圖10是表示設置有內置秤砣的電子秤的大致結構的示圖。圖11是表示單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖。圖12是表示具有圖11所示的傳感器機構體的電子秤的一例子的側視圖。圖13是圖11所示的剖面圖。符號說明1、51、61、101、201 傳感器機構體3電磁力產生裝置4內置秤砣5卡止部10共用固定柱(第一固定柱、第二固定柱)11第一可動柱12、13 第一梁21第二可動柱22、23、62、63 第二梁31 第一桿31a 第一支點32 第二桿3 第二支點42a、42b、43a、43b 切口部Rl主羅伯威爾機構R2副羅伯威爾機構。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施形態(tài)。本發(fā)明并不限于下面說明的實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內，當然包含各種的形態(tài)。(實施形態(tài)1)圖1是表示實施形態(tài)1所涉及的單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖，圖 2(a)是圖1所示的A-A線的剖面圖，圖2(b)是圖1所示的B-B線的剖面圖，圖2 (c)是圖1 所示的C-C線的剖面圖。對于與上述傳感器機構體101相同的構件，標上相同的符號，省略說明。傳感器機構體1是一個鋁合金制的長方體形狀的塊體，通過設置沿Y方向(厚度方向)貫通的孔、狹槽等而形成有主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31、第二桿32、以及將主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31和第二桿32連接起來的連接構件41、42、43。在連接構件42、43、安裝連接構件42、43和第二桿32的第二安裝部、安裝連接構件 42、43和第一桿31的第一安裝部，形成有在Y方向(厚度方向)從兩側切入可撓部及連接構件的切口部 42a、42b、43a、43b。另外，切口部42a、42b、43a、43b的大小根據計算、調整作業(yè)等來決定，以使得來自第一桿31的路徑的絞扭變形量與來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量在第二桿32 上相一致。此時，由于來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量比來自第一桿31的路徑的絞扭變形量大得多，因此，也可不形成切口部42a、42b，而僅形成切口部43a、43b。由此，由于借助第二梁22、23、第二可動柱21和厚度為Dy的連接構件43將副羅伯威爾機構R2的共用固定柱10與第二桿32連接，因此，通過可撓部及連接構件自身進行撓性變形，可以使得來自于第一桿31的路徑的絞扭變形量和來自于副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量在第二桿32上相一致，即便在作用有絞扭扭矩的情況下，也能將第二桿32 的姿勢保持為與不作用扭矩時相同的狀態(tài)。于是，可消除因來自于副羅伯威爾機構R2的絞扭變形所引起的四角誤差。(實施形態(tài)2)圖3是表示實施形態(tài)2所涉及的單塊體型的傳感器機構體的一例子的側視圖，圖 4(a)是圖3所示的D-D線的剖面圖，圖4(b)是圖3所示的E-E線的剖面圖，圖4(c)是圖 3所示的F-F線的剖面圖。另外，對于與上述傳感器機構體101相同的構件，標上相同的符號，省略說明。傳感器機構體51是一個鋁合金制的長方體形狀的塊體，通過設置沿Y方向(厚度方向)貫通的孔、狹槽等而形成有主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31、第二桿32、以及將主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31和第二桿32連接起來的連接構件41、52、53。在連接構件52、53的中央部，形成有在Y方向(厚度方向)從兩側切入的切口部 52a、52b、53a、53b0另外，切口部52a、52b、53a、53b的大小根據計算、調整作業(yè)等來決定，以使得來自第一桿31的路徑的絞扭變形量與來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量在第二桿32 上相一致。此時，由于來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量比來自第一桿31的路徑的絞扭變形量大得多，因此，也可不形成切口部52a、52b，而僅形成切口部53a、53b。由此，由于借助第二梁22、23、第二可動柱21和中央部的厚度為Dy的連接構件52將副羅伯威爾機構R2的共用固定柱10與第二桿32連接，因此，通過連接構件自身進行撓性變形，可使得來自第一桿31的路徑的絞扭變形量和來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量在第二桿32上相一致，即便在作用有扭矩的情況下，也能將第二桿32的姿勢保持為與不作用扭矩時相同的狀態(tài)。于是，可消除因來自于副羅伯威爾機構R2的絞扭變形所引起的四角誤差。(實施形態(tài)3)圖5是表示實施形態(tài)3所涉及的單塊體型的傳感器機構體一例子的側視圖，圖6 是圖5所示的G-G線的剖面圖。對于與上述傳感器機構體101相同的構件，標上相同的符號，省略說明。傳感器機構體61是一個鋁合金制的長方體形狀的塊體，通過設置沿Y方向(厚度方向)貫通的孔、狹槽等而形成有主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31、第二桿32、以及將主羅伯威爾機構R1、副羅伯威爾機構R2、第一桿31和第二桿32連接起來的連接構件 41、142、143。副羅伯威爾機構R2包括共用固定柱10 ；利用螺釘?shù)葘⒖ㄖ共?固定的第二可動柱21 ；以及在兩端部具有可撓部62a、63a的二根第二梁62、63。并且成為利用互相平行的二根第二梁62、63將第二可動柱21和共用固定柱10連接起來的結構。在第二量62、63的可撓部62a、63a間的中央附近形成有在Y方向(厚度方向)從兩側切入的切口部62c、62d、63c、63d。另外，切口部62c、62d、63c、63d的大小根據計算、調整作業(yè)等來決定，以使得來自第一桿31的路徑的絞扭變形量與來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量在第二桿32
上相一致。由此，由于借助中央部的厚度為Dy的第二梁62、中央部的厚度為Dy的第二梁63、 第二可動柱21和連接構件143將副羅伯威爾機構R2的共用固定柱10與第二桿32連接，因此，通過副羅伯威爾機構R2的第二梁62、63自身進行撓性變形，可使得來自第一桿31的路徑的絞扭變形量和來自副羅伯威爾機構R2的路徑的絞扭變形量在第二桿32上相一致，在作用有扭矩的情況下，也能將第二桿32的姿勢保持為與不作用扭矩時相同的狀態(tài)。于是， 可消除因來自于副羅伯威爾機構R2的絞扭變形所引起的四角誤差。產業(yè)上的可利用性本發(fā)明的傳感器機構體及電子秤，作為例如構成為通過使用內置秤砣而進行校正的產品來使用。
權利要求
1.一種傳感器機構體，具有主羅伯威爾機構，其包括固定于電子秤基座或與電子秤基座一體化的第一固定柱、對放置于計量盤上的被測定物的載荷進行傳遞的第一可動柱、以及將第一可動柱與第一固定柱連接以使得該第一可動柱在鉛垂方向上傳遞被測定物的載荷的互相平行的二根第一梁；副羅伯威爾機構，其包括固定于所述電子秤基座或與所述電子秤基座一體化的第二固定柱、對放置于卡止部的內置秤砣的載荷進行傳遞的第二可動柱、以及將第二可動柱與第二固定柱連接以使得該第二可動柱在鉛垂方向上傳遞內置秤砣的載荷的互相平行的二根第二梁；第一桿，其能擺動地被第一支點支撐，且所述第一桿的一端部連接有主羅伯威爾機構的第一可動柱，所述第一桿的另一端部連接有第二桿；以及第二桿，其能擺動地被第二支點支撐，且所述第二桿的一端部連接有副羅伯威爾機構的第二可動柱，所述第二桿的另一端部連接有電磁力產生裝置，且所述第二桿連接有第一桿的另一端部，該傳感器機構體的特征在于，所述副羅伯威爾機構的第二固定柱，借助在與所述鉛垂方向垂直的厚度方向從兩側形成有切口的薄壁連接部分而與第二桿連接。
2.如權利要求1所述的傳感器機構體，其特征在于，具有將所述第二可動柱和第二桿連接起來的連接構件，所述薄壁連接部分形成于安裝所述連接構件和第二可動柱的第一安裝部、安裝連接構件和第二桿的第二安裝部、或者第一安裝部與第二安裝部之間的連接構件部分。
3.如權利要求1所述的傳感器機構體，其特征在于，所述第二梁的兩端部具有可撓部，所述薄壁連接部分形成于所述可撓部或可撓部間的第二梁部分。
4.如權利要求1 3中任一項所述的傳感器機構體，其特征在于，所述第一固定柱和第二固定柱是共用的部分。
5.如權利要求1 4中任一項所述的傳感器機構體，其特征在于，所述主羅伯威爾機構、副羅伯威爾機構、第一桿和第二桿，通過在長方體形狀的塊上設置在厚度方向貫通的多個貫通孔和狹槽而一體地形成。
6.一種電子秤，其特征在于，具有如權利要求1 5中任一項所述的傳感器機構體；所述內置秤砣；所述電磁力產生裝置；以及切換機構，所述切換機構能夠切換成以下狀態(tài)中的任一個，即將所述內置秤砣的載荷放置在副羅伯威爾機構的卡止部上、或者將所述內置秤砣的載荷不放置在副羅伯威爾機構的卡止部上。
全文摘要
一種傳感器機構體(1)，具有主羅伯威爾機構(R1)；副羅伯威爾機構(R2)，其包括固定于電子秤底座或與電子秤底座一體化的第二固定柱(10)、對放置于卡止部(5)的內置秤砣(4)的載荷進行傳遞的第二可動柱(21)、以及將第二可動柱(21)與第二固定柱(10)連接的互相平行的二根第二梁(22、23)；第一桿(31)，其能擺動地被第一支點(31a)支撐，且一端部連接有主羅伯威爾機構(R1)的第一可動柱(11)，另一端部連接有第二桿(32)；以及第二桿(32)，其能擺動地被第二支點(32a)支撐，且一端部連接有副羅伯威爾機構(R2)的第二可動柱(21)，另一端部連接有電磁力產生裝置(3)并連接有第一桿(31)的另一端部，副羅伯威爾機構(R2)的第二固定柱(10)，借助在與鉛垂方向垂直的厚度方向從兩側形成有切口的薄壁連接部分而與第二桿(32)連接。
文檔編號G01G23/01GK102317744SQ20098015651
公開日2012年1月11日 申請日期2009年2月10日 優(yōu)先權日2009年2月10日
發(fā)明者小出敏寬, 楠本哲朗 申請人:株式會社島津制作所