專利名稱：一種螺旋焊管焊縫探頭架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲波無損探傷領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋焊管焊縫探頭架。
背景技術(shù)：
目前采用超聲波自動探傷是檢查和控制螺旋埋弧焊管焊縫質(zhì)量十分經(jīng)濟(jì)有效的手段，也是近年來各重要管線生產(chǎn)所必需的檢測手段，螺旋管自動探傷的原理是在空間螺旋曲線焊縫的兩側(cè)對稱設(shè)有兩排焊縫探頭，焊縫探頭發(fā)射超聲波，超聲波遇到鋼管內(nèi)缺陷反射回來，由該探頭或其他探頭接收，信號經(jīng)控制系統(tǒng)分析后，描繪出缺陷形狀，所有的焊縫探頭都安裝在一個焊縫探頭架上，探頭架在焊縫跟蹤系統(tǒng)的控制下沿焊縫移動，在自動探傷過程中為了保證焊縫探頭全部落在鋼管上，與鋼管外壁準(zhǔn)確彌合，焊縫探頭架多設(shè)計成空間板形或連桿結(jié)構(gòu)，在螺旋管直徑和壁厚變化時，要調(diào)整探頭之間的距離和升降角度，目前焊縫探頭架的結(jié)構(gòu)只能作簡單的距離調(diào)節(jié)，因此探頭和鋼管外壁不能保證完全彌合，從而加大探傷誤差，并且很難消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種螺旋焊管焊縫探頭架，能靈活調(diào)整探頭
之間的距離和升降角度，使探頭和焊縫能保證完全彌合，減少探傷誤差。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn) —種螺旋焊管焊縫探頭架，包括鋼性主軸、柔性主軸、固定翼板、擺動翼板，鋼性主軸與柔性主軸上下平行設(shè)置，多個固定翼板依次串接在鋼性主軸上，柔性主軸由多個主軸關(guān)節(jié)首尾連接而成，每個主軸關(guān)節(jié)上設(shè)置一對擺動翼板，主軸關(guān)節(jié)與固定翼板、鋼性主軸之間通過弧度調(diào)節(jié)絲杠連接在一起，擺動翼板設(shè)置在固定翼板下方，擺動翼板端部與固定翼板端部通過牽引機(jī)構(gòu)相連接。 所述的擺動翼板包括擺臂、探頭聲程調(diào)節(jié)手輪、萬向探頭座，擺臂端部設(shè)有探頭聲程調(diào)節(jié)手輪，探頭聲程調(diào)節(jié)手輪通過螺桿與萬向探頭座相連接，萬向探頭座沿擺臂下側(cè)滑動。 所述的牽引機(jī)構(gòu)包括起落氣缸、起落調(diào)節(jié)手輪、牽繩，起落氣缸設(shè)置在固定翼板型材內(nèi)部，缸桿與牽繩一端相連，牽繩另一端與擺動翼板端部相連，調(diào)節(jié)起落氣缸在固定翼板型材內(nèi)的位置的起落調(diào)節(jié)手輪設(shè)置在固定翼板端部。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1)采用柔性主軸，使探頭和焊縫能保證完全彌合，減少探傷誤差；2)將鋼性主軸與柔性主軸上下平行設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整形狀穩(wěn)定；3)柔性主軸的弧度由弧度調(diào)節(jié)絲杠手動調(diào)節(jié)，調(diào)整范圍大，調(diào)整靈活；4)該結(jié)構(gòu)適合多探頭形式，可大大提高缺陷檢出率。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意軸側(cè) 圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視 圖3是圖2的側(cè)視 圖4是圖2的俯視 圖5是牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi)-鋼性主軸 2-柔性主軸 3-固定翼板 4-擺動翼板 5-主軸關(guān)節(jié)6-固定座7-弧度調(diào)節(jié)絲杠 8-牽引機(jī)構(gòu) 9-起落氣缸 10-起落調(diào)節(jié)手輪 11-牽繩12-擺臂13-探頭聲程調(diào)節(jié)手輪14-萬向探頭座15-探頭16-螺桿
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步說明 見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5， 一種螺旋焊管焊縫探頭架，包括鋼性主軸1、柔性主軸2、固定翼板3、擺動翼板4，鋼性主軸1與柔性主軸2上下平行設(shè)置，多個固定翼板3依次串接在鋼性主軸1上，柔性主軸2由多個主軸關(guān)節(jié)5首尾連接而成，每個主軸關(guān)節(jié)5上設(shè)置一對擺動翼板4，主軸關(guān)節(jié)5與固定翼板3、鋼性主軸1之間通過弧度調(diào)節(jié)絲杠7連接在一起，柔性主軸2的弧度由弧度調(diào)節(jié)絲杠7手動調(diào)節(jié)，調(diào)整范圍大，調(diào)整靈活，擺動翼板4設(shè)置在固定翼板3下方，有利于保證調(diào)整形狀的穩(wěn)定，擺動翼板4端部與固定翼板3端部通過牽引機(jī)構(gòu)8相連接，固定翼板3上還設(shè)有固定座6，用來將本裝置與超聲波自動探傷機(jī)的微調(diào)機(jī)構(gòu)相連接，本發(fā)明的多節(jié)結(jié)構(gòu)可根據(jù)要求增減探頭數(shù)量，尤其適合多探頭形式，可大大提高缺陷檢出率，采用柔性主軸，使探頭和焊縫能保證完全彌合，減少探傷誤差。
擺動翼板4包括擺臂12、探頭聲程調(diào)節(jié)手輪13、萬向探頭座14，擺臂12端部設(shè)有探頭聲程調(diào)節(jié)手輪13，探頭聲程調(diào)節(jié)手輪13通過螺桿16與萬向探頭座14相連接，探頭15設(shè)在萬向探頭座14上，通過調(diào)整探頭聲程調(diào)節(jié)手輪13使萬向探頭座14沿擺臂12下側(cè)滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)探頭15之間的距離，萬向探頭座14的十字軸萬向結(jié)構(gòu)使探頭15很靈活地與待檢螺旋鋼管外壁貼合在一起，使本發(fā)明調(diào)整范圍更大。 牽引機(jī)構(gòu)8包括起落氣缸9、起落調(diào)節(jié)手輪10、牽繩ll，起落氣缸9設(shè)置在固定翼板3型材內(nèi)部，缸桿與牽繩11 一端相連，牽繩11另一端與擺動翼板4端部相連，起落調(diào)節(jié)手輪10設(shè)置在固定翼板3端部，調(diào)節(jié)起落氣缸9在固定翼板3型材內(nèi)的位置，確定擺動翼板4與固定翼板3的初始角度，本發(fā)明通過靈活調(diào)整探頭之間的距離和升降角度，使探頭和焊縫保證完全彌合。
權(quán)利要求
一種螺旋焊管焊縫探頭架，其特征在于，包括鋼性主軸、柔性主軸、固定翼板、擺動翼板，鋼性主軸與柔性主軸上下平行設(shè)置，多個固定翼板依次串接在鋼性主軸上，柔性主軸由多個主軸關(guān)節(jié)首尾連接而成，每個主軸關(guān)節(jié)上設(shè)置一對擺動翼板，主軸關(guān)節(jié)與固定翼板、鋼性主軸之間通過弧度調(diào)節(jié)絲杠連接在一起，擺動翼板設(shè)置在固定翼板下方，擺動翼板端部與固定翼板端部通過牽引機(jī)構(gòu)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋焊管焊縫探頭架，其特征在于，所述的擺動翼板包括擺臂、探頭聲程調(diào)節(jié)手輪、萬向探頭座，擺臂端部設(shè)有探頭聲程調(diào)節(jié)手輪，探頭聲程調(diào)節(jié)手輪通過螺桿與萬向探頭座相連接，萬向探頭座沿擺臂下側(cè)滑動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種螺旋焊管焊縫探頭架，其特征在于，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括起落氣缸、起落調(diào)節(jié)手輪、牽繩，起落氣缸設(shè)置在固定翼板型材內(nèi)部，缸桿與牽繩一端相連，牽繩另一端與擺動翼板端部相連，調(diào)節(jié)起落氣缸在固定翼板型材內(nèi)的位置的起落調(diào)節(jié)手輪設(shè)置在固定翼板端部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺旋焊管焊縫探頭架，包括鋼性主軸、柔性主軸、固定翼板、擺動翼板，鋼性主軸與柔性主軸上下平行設(shè)置，多個固定翼板依次串接在鋼性主軸上，柔性主軸由多個主軸關(guān)節(jié)首尾連接而成，每個主軸關(guān)節(jié)上設(shè)置一對擺動翼板，主軸關(guān)節(jié)與固定翼板、鋼性主軸之間通過弧度調(diào)節(jié)絲杠連接在一起，擺動翼板設(shè)置在固定翼板下方，擺動翼板兩側(cè)端部分別與固定翼板兩側(cè)端部通過牽引機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明的有益效果是1)采用柔性主軸，使探頭和焊縫能保證完全彌合，減少誤差；2)將鋼性主軸與柔性主軸上下平行設(shè)置，調(diào)整形狀穩(wěn)定；3)柔性主軸的弧度由弧度調(diào)節(jié)絲杠手動調(diào)節(jié)，調(diào)整靈活；4)該結(jié)構(gòu)適合多探頭形式，可大幅提高缺陷檢出率。
文檔編號G01N29/24GK101788535SQ20101012720
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者劉忠魁 申請人:鞍山長風(fēng)無損檢測設(shè)備有限公司