專利名稱：直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，尤指一種適用于測試動(dòng)態(tài)感應(yīng)器的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備。
背景技術(shù)：
近幾年來，隨著微機(jī)電系統(tǒng)的日新月異，各種小型化、高性能且成本低廉的感應(yīng)器紛紛問世，使得感應(yīng)器由關(guān)鍵元件進(jìn)一步提升成為產(chǎn)生創(chuàng)新價(jià)值的主要元件，例如蘋果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三軸加速度感應(yīng)器，大部分采用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)運(yùn)用在傳感器上，加速度感應(yīng)器的運(yùn)作原理為感應(yīng)出加速度方向的XYZ三軸成分， 從而得出物體在三度空間中的運(yùn)動(dòng)向量。有鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種可大規(guī)模測試動(dòng)態(tài)感應(yīng)器的三軸運(yùn)動(dòng)信號的設(shè)備，以提高測試的產(chǎn)能及降低測試成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為一種直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，包括一直線往復(fù)裝置、一三維翻轉(zhuǎn)裝置、多個(gè)測試座、及一主控制器。其中，直線往復(fù)裝置可包括一往復(fù)滑臺(tái)；三維翻轉(zhuǎn)裝置可包括一固定座、一翻轉(zhuǎn)架、及一承載臺(tái)；承載臺(tái)可包括分設(shè)于相對二面的一第一表面、及一第二表面；固定座可組設(shè)于往復(fù)滑臺(tái)上。翻轉(zhuǎn)架可樞設(shè)于固定座上并沿一第一軸旋轉(zhuǎn)，承載臺(tái)可樞設(shè)于翻轉(zhuǎn)架上并沿一第二軸旋轉(zhuǎn)。第一軸及第二軸為彼此垂直正交。而多個(gè)測試座可分別布設(shè)于承載臺(tái)的第一表面、及第二表面，多個(gè)測試座可容設(shè)多個(gè)待測傳感器。至于， 主控制器可分別電性耦接多個(gè)測試座。因此，本發(fā)明能提供動(dòng)態(tài)傳感器三個(gè)軸向的動(dòng)態(tài)測試，并通過分設(shè)于承載臺(tái)相對二面的多個(gè)測試座，可大幅擴(kuò)大測試規(guī)模，以節(jié)省成本。較佳的是，本發(fā)明的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備可包括有一第一無線傳輸模塊，其設(shè)置于三維翻轉(zhuǎn)裝置并電性耦接至多個(gè)測試座。第一無線傳輸模塊主要用以發(fā)射多個(gè)測試座的測試信息。此外，主控制器可包括一第二無線傳輸模塊，其主要用以接收第一無線傳輸模塊所發(fā)射的測試信息。再者，本發(fā)明的第一無線傳輸模塊、及第二無線傳輸模塊可為藍(lán)芽傳輸模塊、射頻傳輸模塊、或其它等效的無線傳輸模塊皆可。據(jù)此，本發(fā)明能達(dá)到無線傳輸，更有利于動(dòng)態(tài)測試的進(jìn)行。再者，本發(fā)明的三維翻轉(zhuǎn)裝置可另包括有一控制器、及一電源模塊。控制器分別電性連接多個(gè)測試座、第一無線傳輸模塊、及電源模塊。其中，電源模塊用以供給多個(gè)測試座、 及第一無線傳輸模塊電源?？刂破鲃t主要負(fù)責(zé)控制多個(gè)測試座、及第一無線傳輸模塊，控制器控制的內(nèi)容包括信息傳輸控制、及測試流程控制、甚至負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的編碼轉(zhuǎn)碼等。其中，本發(fā)明的直線往復(fù)裝置可包括一偏心輪、及一連桿，連桿的二端可分別樞接往復(fù)滑臺(tái)、及偏心輪。據(jù)此，通過偏心輪快速的旋轉(zhuǎn)，再通過連桿帶動(dòng)往復(fù)滑臺(tái)，可構(gòu)成快速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提供高G力(G-force)的測試規(guī)格。當(dāng)然，直線往復(fù)裝置亦可為氣壓缸裝置、油壓缸裝置、導(dǎo)螺桿裝置、或其它等效裝置。
此外，本發(fā)明的主控制器可控制翻轉(zhuǎn)架相對于固定座沿第一軸旋轉(zhuǎn)，又可控制承載臺(tái)相對于翻轉(zhuǎn)架沿第二軸旋轉(zhuǎn)。亦即，翻轉(zhuǎn)架、及承載臺(tái)的轉(zhuǎn)向測試亦可通過主控制器控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，達(dá)到完全自動(dòng)化。其中，三維翻轉(zhuǎn)裝置更包括有一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)組設(shè)于固定座上， 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可用以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架沿第一軸旋轉(zhuǎn)。同樣地，三維翻轉(zhuǎn)裝置可更包括有另一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其可組設(shè)于翻轉(zhuǎn)架上，而另一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可用以驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)沿第二軸旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，本發(fā)明可利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)對翻轉(zhuǎn)架、及承載臺(tái)進(jìn)行全自動(dòng)化的翻轉(zhuǎn)，以利進(jìn)行三個(gè)維度的測試。再且，本發(fā)明每一測試座可包括有一座體、一旋轉(zhuǎn)扣件、及一扭簧，其扭簧連結(jié)于座體、與旋轉(zhuǎn)扣件之間。亦即，利用扭簧的恢復(fù)彈力，提供一扣緊預(yù)力予旋轉(zhuǎn)扣件，緊扣待測傳感器于座體內(nèi)，以避免承載臺(tái)于翻轉(zhuǎn)過程或直線往復(fù)裝置于動(dòng)作過程中，造成待測傳感器掉落。另外，本發(fā)明的承載臺(tái)可更包括至少一側(cè)面，至少一側(cè)面分別鄰接于第一表面、及第二表面，至少一側(cè)面布設(shè)多個(gè)測試座。亦即，本發(fā)明除于承載臺(tái)相對應(yīng)二面進(jìn)行測試外， 其它面亦同樣可布設(shè)多個(gè)測試座，以擴(kuò)大測試規(guī)模。再者，本發(fā)明的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備可更包括有一進(jìn)料裝置，其包括有一旋轉(zhuǎn)輪、及至少一升降吸取頭。至少一升降吸取頭可組設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪上并選擇式地移動(dòng)至測試座上方，升降吸取頭用以取放待測傳感器于測試座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輪會(huì)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降吸取頭移動(dòng)，以利檢測的進(jìn)行。抑或，進(jìn)料裝置亦可再包括一進(jìn)料平臺(tái)、及一機(jī)器手臂，至少一升降吸取頭可選擇式地移動(dòng)至進(jìn)料平臺(tái)上方而機(jī)器手臂可選擇式地移動(dòng)于進(jìn)料平臺(tái)與多個(gè)測試座之間。其中，升降吸取頭用以取放待測傳感器于進(jìn)料平臺(tái)上，而機(jī)器手臂再將待測傳感器從進(jìn)料平臺(tái)取出并置于多個(gè)測試座內(nèi)。其中，進(jìn)料平臺(tái)可為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、輸送帶、或其它等效裝置。又或者，本發(fā)明的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備可更包括有一分料裝置。其分料裝置包括有至少一芯片承載盤(tray)、及至少一取放裝置。其中，至少一取放裝置可選擇式地移動(dòng)于至少一芯片承載盤與多個(gè)測試座之間。亦即，至少一取放裝置主要將待測傳感器從芯片承載盤中取出置于多個(gè)測試座內(nèi)。另外，于檢測完畢后至少一取放裝置又將待測傳感器從多個(gè)測試座中取出并置于芯片承載盤內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備可依據(jù)實(shí)際需求使用不同的進(jìn)料裝置或分料裝置，以達(dá)到最佳的測試產(chǎn)能。



圖11為本發(fā)明第二二實(shí)施例的進(jìn)料裝置的定位模塊示意圖12為本發(fā)明第二二實(shí)施例的進(jìn)料裝置的轉(zhuǎn)向模塊示意圖13為本發(fā)明第三三實(shí)施例的進(jìn)料裝置的示意圖14為本發(fā)明第四實(shí)施例的分料裝置的示意圖15為本發(fā)明第四實(shí)施例的分料裝置的內(nèi)部俯視圖。
主要元件符號說明
進(jìn)料裝置1旋轉(zhuǎn)輪10升降吸取頭11
固定輪12氣壓缸13進(jìn)料平臺(tái)14
機(jī)器手臂15震動(dòng)盤16攝影模塊17
定位模塊18轉(zhuǎn)向模塊19回收管20，193
螺旋導(dǎo)軌160進(jìn)料區(qū)161光電感測元件162
吹氣管163，192進(jìn)料槽164 -丨澳形塊181
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)191直線往復(fù)裝置2往復(fù)滑臺(tái)21
偏心輪22連桿23配重塊M
氣壓缸25驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沈?qū)輻U27
三維翻轉(zhuǎn)裝置3固定座31翻轉(zhuǎn)架32
承載臺(tái)33第一表面331第二表面332
U形固定座310框形翻轉(zhuǎn)架320馬達(dá)34，35
測試座4無線傳輸模塊41第二無線傳輸模塊
待測傳感器42旋轉(zhuǎn)扣件43扭簧44
座體40主控制器5測試頭6
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61分料裝置7芯片承載盤71
進(jìn)料承載盤711出料承載盤712取放裝置72
進(jìn)料取放裝置721出料取放裝置722控制器8
電源模塊9
具體實(shí)施例方式請同時(shí)參閱圖1、圖2，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的整體設(shè)備的立體圖，圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的三維翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于直線往復(fù)裝置的示意圖。圖1中顯示有一種直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其包括一直線往復(fù)裝置2、一個(gè)三維翻轉(zhuǎn)裝置3、多個(gè)測試座4、一主控制器5、一測試頭6、以及一分料裝置7。其中，直線往復(fù)裝置2組設(shè)于測試頭6上，測試頭6包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61。直線往復(fù)裝置2還包括有一往復(fù)滑臺(tái)21、一偏心輪22、及一連桿23，其偏心輪22又包括有一配重塊對。連桿23的二端分別樞接往復(fù)滑臺(tái)21、及偏心輪22上相對于配重塊M的一側(cè)。而配重塊M主要用以平衡二端受力，以維持整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。另外，三維翻轉(zhuǎn)裝置3則組設(shè)于往復(fù)滑臺(tái)21上。因此，通過測試頭6的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)61帶動(dòng)偏心輪22的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過連桿23連動(dòng)往復(fù)滑臺(tái)21產(chǎn)生直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，圖中顯示的分料裝置7設(shè)置于三維翻轉(zhuǎn)裝置3上方，分料裝置7主要用以進(jìn)料、及測試完畢后篩選分類。其中，當(dāng)進(jìn)料或測試完畢后的分料時(shí)，三維翻轉(zhuǎn)裝置3會(huì)上升以供分料裝置7取放。而欲進(jìn)行測試時(shí)，三維翻轉(zhuǎn)裝置3則下降以免動(dòng)態(tài)測試的過程中，造成撞擊或影響分料裝置7或其它設(shè)備。再者，圖中顯示三維翻轉(zhuǎn)裝置3包括一固定座31、一翻轉(zhuǎn)架32、及一承載臺(tái)33。承載臺(tái)33包括分設(shè)于相對二面的一第一表面331、及一第二表面332。其中，第一表面331、及第二表面332均布設(shè)有多個(gè)測試座4。據(jù)此，本實(shí)施例可進(jìn)行雙面測試，以增加測試規(guī)模，降低測試成本。當(dāng)然不以雙面測試為限，承載臺(tái)33亦可為其它幾何多邊形，以擴(kuò)大測試規(guī)模。 此外，本發(fā)明的承載臺(tái)33的側(cè)面亦可布設(shè)多個(gè)測試座4。亦即，本發(fā)明除于承載臺(tái)33相對應(yīng)二面進(jìn)行測試外，其它面亦同樣可布設(shè)多個(gè)測試座4，以擴(kuò)大測試規(guī)模。另外，如圖中所示固定座31組設(shè)于往復(fù)滑臺(tái)21上。翻轉(zhuǎn)架32樞設(shè)于固定座31 上并可沿一第一軸X旋轉(zhuǎn)，承載臺(tái)33樞設(shè)于翻轉(zhuǎn)架32上并沿一第二軸Y旋轉(zhuǎn)。并且，第一軸X、及第二軸Y彼此垂直正交，亦即通過二個(gè)正交垂直軸旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成三個(gè)維度間的翻轉(zhuǎn)。其中，本實(shí)施例的固定座31為一 U形固定座310，而翻轉(zhuǎn)架32為一框形翻轉(zhuǎn)架320。而且，U 形固定座310、及框形翻轉(zhuǎn)架320上分別設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34、35，其分別動(dòng)力連接翻轉(zhuǎn)架 32、及承載臺(tái)33。其中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34、35可以是伺服馬達(dá)，其主要用以協(xié)助框形翻轉(zhuǎn)架320、 及承載臺(tái)33進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。再請一并參閱圖3，圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。本實(shí)施例的三維翻轉(zhuǎn)裝置3還包括一控制器8及一電源模塊9，控制器8及電源模塊9設(shè)置于三維翻轉(zhuǎn)裝置3的固定座31。而控制器8電性連接測試座4、第一無線傳輸模塊41、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34，35、及電源模塊9。其中，電源模塊9用以供給控制器8、多個(gè)測試座4、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34，35、及第一無線傳輸模塊41電源。而控制器8除了用以控制多個(gè)測試座4、及第一無線傳輸模塊41的信息傳輸控制、及測試流程控制、或數(shù)據(jù)的編碼轉(zhuǎn)碼等外。控制器8還控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34，35旋轉(zhuǎn)。 亦即主控制器通過控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架32相對于固定座31沿第一軸X旋轉(zhuǎn)，同樣地主控制器5通過控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35帶動(dòng)承載臺(tái)33相對于翻轉(zhuǎn)架32沿第二軸Y旋轉(zhuǎn)。再者，圖中又顯示的第一無線傳輸模塊41，其設(shè)置于三維翻轉(zhuǎn)裝置3上，并電性耦接至多個(gè)測試座4。其中第一無線傳輸模塊41用以傳輸多個(gè)測試座4的測試信息Ti。此外，主控制器5包括有一第二無線傳輸模塊51，其同樣是用以傳輸測試信息Ti。也就是說， 本實(shí)施例通過控制器8控制三維翻轉(zhuǎn)裝置3上所有檢測的進(jìn)行，包括翻轉(zhuǎn)、及測試信息Ti 的傳輸?shù)?。而電源模塊9則負(fù)責(zé)三維翻轉(zhuǎn)裝置3上所有電源的供給。此外，再通過第一無線傳輸模塊41、及第二無線傳輸模塊51傳送測試信息Ti，本實(shí)施例可達(dá)到完全地?zé)o線化，如此更有利于檢測的進(jìn)行。然而，本實(shí)施例的第一無線傳輸模塊41、及第二無線傳輸模塊51分別為一藍(lán)芽傳輸模塊，當(dāng)然其亦可為射頻傳輸模塊、或其它等效的無線傳輸模塊。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的測試座設(shè)置于承載臺(tái)的分解圖。圖中顯示有多個(gè)測試座4布設(shè)于承載臺(tái)33上，每一測試座4容設(shè)有一待測傳感器42。其中，每一測試座4包括有一座體40、一旋轉(zhuǎn)扣件43、及一扭簧44。扭簧44連結(jié)于座體40、與旋轉(zhuǎn)扣件 43之間。進(jìn)一步說明，旋轉(zhuǎn)扣件43用以抵壓固定待測傳感器42于座體40內(nèi)，而扭簧44則提供彈力使旋轉(zhuǎn)扣件43具旋轉(zhuǎn)回復(fù)力，抵壓固定待測傳感器42，以避免承載臺(tái)33于翻轉(zhuǎn)過程或直線往復(fù)裝置2于動(dòng)作過程中，造成待測傳感器42掉落。再請一并參閱圖5、及圖6，圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)架沿第一軸旋轉(zhuǎn)的立體圖。圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例的承載臺(tái)沿第二軸旋轉(zhuǎn)的立體圖。圖5中顯示翻轉(zhuǎn)架32在相對于固定座31沿一第一軸X旋轉(zhuǎn)90度，以產(chǎn)生第二個(gè)維度的測試。另外，圖6則顯示第一軸X旋轉(zhuǎn)90度后承載臺(tái)33在相對于翻轉(zhuǎn)架32沿一第二軸Y旋轉(zhuǎn)90度。通過此，即可達(dá)到三個(gè)維度的測試規(guī)格。請一并參閱圖7a、及圖7b，圖7a為本發(fā)明的直線往復(fù)裝置另一較佳實(shí)施例的示意圖，圖7b為本發(fā)明的直線往復(fù)裝置又一較佳實(shí)施例的示意圖。圖7a所示的實(shí)施例與第一實(shí)施例的主要差別在于，本實(shí)施例的直線往復(fù)裝置2為一氣壓缸25，亦即以氣壓缸25活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的特性，直接采用為動(dòng)力來源。此外，圖7b所示的實(shí)施例的直線往復(fù)裝置2為一導(dǎo)螺桿27搭配另一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沈，亦即通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沈驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿27，進(jìn)而帶動(dòng)滑設(shè)于導(dǎo)螺桿27的往復(fù)滑臺(tái)21，構(gòu)成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。據(jù)此，圖7a及圖7b所示的實(shí)施例通過不同的驅(qū)動(dòng)方式皆可達(dá)到直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再請參閱圖8，圖8為本發(fā)明以有線傳輸?shù)氖疽鈭D。本實(shí)施例主要用以說明，本發(fā)明除上述以無線方式進(jìn)行信息傳輸、及控制外，亦可采用有線方式，其配置如圖中所示的排線36，但需注意應(yīng)留有適當(dāng)長度的裕度，以供往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程所需。請參閱圖9，圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例的進(jìn)料裝置的示意圖。于本實(shí)施例中，直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備更包括有一進(jìn)料裝置1，其具有一旋轉(zhuǎn)輪10、固定輪12、多個(gè)氣壓缸13、及多組升降吸取頭11。升降吸取頭11組設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪10上，并通過旋轉(zhuǎn)輪10的帶動(dòng)可選擇式地移動(dòng)至三維翻轉(zhuǎn)裝置3上的測試座4上方或其它位置。其中，升降吸取頭11在本實(shí)施例中為一真空吸取頭，其可取放待測傳感器42于三維翻轉(zhuǎn)裝置3上的測試座4內(nèi)或其它位置。另外，圖中顯示的固定輪12上又組設(shè)有多個(gè)氣壓缸13，當(dāng)升降吸取頭11移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，氣壓缸13會(huì)驅(qū)動(dòng)升降吸取頭11進(jìn)行升降取放動(dòng)作。再請參閱圖10，圖10為本發(fā)明第二實(shí)施例的進(jìn)料裝置的外圍設(shè)備示意圖，亦即圖 9所示的進(jìn)料裝置1的整體設(shè)備。圖10中顯示進(jìn)料裝置又包括有一震動(dòng)盤16、一攝影模塊 17、一定位模塊18、及一轉(zhuǎn)向模塊19。震動(dòng)盤16包括有一螺旋導(dǎo)軌160、進(jìn)料區(qū)161、光電感測元件162、吹氣管163、及進(jìn)料槽164。震動(dòng)盤16另連接有一震動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)，使待測傳感器42從進(jìn)料區(qū)161震動(dòng)落到震動(dòng)盤16中。震動(dòng)盤16為一個(gè)中央突出的盤狀結(jié)構(gòu)，故待測傳感器42掉落后，隨即落到震動(dòng)盤16的環(huán)周。同時(shí)，震動(dòng)盤16通過震動(dòng)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)，使待測傳感器42隨著環(huán)周側(cè)壁的螺旋導(dǎo)軌 160順勢上爬。其中，會(huì)經(jīng)過光電感測元件162，光電感測元件162通過待測傳感器42正反面光的反射度不同，進(jìn)行感應(yīng)判斷待測傳感器42的正反面。若正反面錯(cuò)誤則吹氣管163會(huì)將其吹入震動(dòng)盤16內(nèi)，再次循環(huán)重復(fù)上述步驟繼續(xù)進(jìn)料。若為正確的正反面時(shí)，待測傳感器42繼續(xù)往前送入進(jìn)料槽164中。接著，進(jìn)料槽164內(nèi)的待測傳感器42順勢被推送，而升降吸取頭11在進(jìn)料槽164 尾端吸取待測傳感器42后，通過旋轉(zhuǎn)輪12的帶動(dòng)，而移至外觀檢驗(yàn)區(qū)的平臺(tái)上。于此區(qū)域主要利用攝影模塊17來檢驗(yàn)待測傳感器42的印刷文字是否正確或有無瑕疵。若有錯(cuò)誤或瑕疵，升降吸取頭11可將待測傳感器42送至回收管20中。而回收管20可設(shè)置于各模塊之間，以收集有問題的待測傳感器42。再請一并參閱圖11，圖11為本發(fā)明第二實(shí)施例的進(jìn)料裝置的定位模塊示意圖，亦即圖10中定位模塊18的放大圖。當(dāng)待測傳感器42的外觀印刷檢測完畢后，便進(jìn)入定位模塊18，其主要用以校對待測傳感器42的方位、及位置。如圖11中顯示，定位模塊18包括有
8四個(gè)楔形塊181。當(dāng)升降吸取頭11吸取待測傳感器42并置于四個(gè)楔形塊181所包圍的中央?yún)^(qū)域，通過四個(gè)楔形塊181以將先前傳送過程造成的X-Y平面角度、或位置的偏移歸零， 使待測傳感器42精準(zhǔn)定位后再送入下一個(gè)模塊。再請一并參閱圖12，圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例的進(jìn)料裝置的轉(zhuǎn)向模塊示意圖，亦即圖10中轉(zhuǎn)向模塊19的放大圖。當(dāng)待測傳感器42經(jīng)定位模塊18定位完畢后，便進(jìn)入轉(zhuǎn)向模塊19，其主要用以轉(zhuǎn)向待測傳感器42的角度。如圖12中顯示轉(zhuǎn)向模塊19包括有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)191、吹氣管192、收集管193。當(dāng)前述攝影模塊17的檢驗(yàn)裝置檢測出待測傳感器42 的X-Y平面角度有誤時(shí)，升降吸取頭11可吸取待測傳感器42置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)191上，視實(shí)際狀況作順時(shí)針或逆時(shí)針90度、或180度的旋轉(zhuǎn)，以利后續(xù)待測傳感器42進(jìn)行直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試。此外，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向模塊19亦可將有問題的待測傳感器42，以吹氣管192吹氣的方式送至收集管193中進(jìn)行回收。據(jù)此，本發(fā)明的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備可依使用者的實(shí)際需要，彈性增減上述模塊、改變其順序、或另外新增其它檢測模塊，以符合各種測試規(guī)模，達(dá)到最佳化的動(dòng)態(tài)測試程序。請參閱圖13，圖13為本發(fā)明第三實(shí)施例的進(jìn)料裝置的示意圖。直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其進(jìn)料裝置1與第前述實(shí)施例大致相同，其主要差異在于進(jìn)料裝置1另包括有一進(jìn)料平臺(tái)14、及一機(jī)器手臂15。其中，進(jìn)料平臺(tái)14可為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)或輸送帶，其主要用以將升降吸取頭11傳送過來的待測傳感器42提供給機(jī)器手臂15。進(jìn)一步說明，升降吸取頭11將待測芯片42置于一側(cè)，而進(jìn)料平臺(tái)14則以旋轉(zhuǎn)或輸送帶手段移到另一側(cè)。另外， 機(jī)器手臂15可選擇式地移動(dòng)于進(jìn)料平臺(tái)14與三維翻轉(zhuǎn)裝置3上的測試座4之間，將待測傳感器42從進(jìn)料平臺(tái)14上一一吸取至三維翻轉(zhuǎn)裝置3上的測試座4內(nèi)。而當(dāng)待測傳感器 42全部置放完成后，便可開始進(jìn)行直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試。請一并參閱圖14及圖15，圖14為本發(fā)明第第四實(shí)施例的分料裝置的示意圖，圖 15為本發(fā)明第四實(shí)施例的分料裝置的內(nèi)部俯視圖。于本實(shí)施例中，直線往復(fù)裝置2直接整合于分料裝置7 (Handler)中，以節(jié)省空間及其它多余的搬運(yùn)手段。其中，如圖中所示分料裝置7包括有四個(gè)芯片承載盤71 (tray)、及二個(gè)取放裝置72。取放裝置72可選擇式地移動(dòng)于芯片承載盤71與測試座4之間。其中，四個(gè)芯片承載盤71分包括二進(jìn)料承載盤711、 及二出料承載盤712。進(jìn)料承載盤711承載未經(jīng)測試的待測傳感器42，而出料承載盤712 則承載經(jīng)測試過后的待測傳感器42。在本實(shí)施例中，出料承載盤712可分別包括合格、及不合格的出料承載盤712，用以分辨經(jīng)測試后的合格傳感器、及不合格傳感器。同樣地，本實(shí)施例包括有二套取放裝置 72，其分別為進(jìn)料取放裝置721、出料取放裝置722。其中，進(jìn)料取放裝置721負(fù)責(zé)將進(jìn)料承載盤711上的待測傳感器42搬運(yùn)至三維翻轉(zhuǎn)裝置3上的多個(gè)測試座4。而待測試完畢后， 出料取放裝置722再將多個(gè)測試座4上的傳感器裝載至出料承載盤712內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備可依據(jù)實(shí)際需求使用不同的進(jìn)料裝置或分料裝置，以達(dá)到最佳的測試產(chǎn)能。上述實(shí)施例僅為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請專利范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于包括一直線往復(fù)裝置，包括有一往復(fù)滑臺(tái)；一三維翻轉(zhuǎn)裝置，包括有一固定座、一翻轉(zhuǎn)架、及一承載臺(tái)，該承載臺(tái)包括有分設(shè)于相對二面的一第一表面、及一第二表面，該固定座組設(shè)于該往復(fù)滑臺(tái)上，該翻轉(zhuǎn)架樞設(shè)于該固定座上并沿一第一軸旋轉(zhuǎn)，該承載臺(tái)樞設(shè)于該翻轉(zhuǎn)架上并沿一第二軸旋轉(zhuǎn)，該第一軸、及該第二軸彼此垂直正交；多個(gè)測試座，分別布設(shè)于該承載臺(tái)的該第一表面、及該第二表面；以及一主控制器，分別電性耦接該多個(gè)測試座。
2.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，包括有一第一無線傳輸模塊，設(shè)置于該三維翻轉(zhuǎn)裝置并電性耦接至該多個(gè)測試座，該第一無線傳輸模塊用以發(fā)射該多個(gè)測試座的測試信息；該主控制器還包括有一第二無線傳輸模塊，其用以接收該第一無線傳輸模塊所發(fā)射的該測試信息。
3.如權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該三維翻轉(zhuǎn)裝置其還包括有一控制器、及一電源模塊，該控制器電性連接該多個(gè)測試座、該第一無線傳輸模塊、及該電源模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該直線往復(fù)裝置包括有一偏心輪、及一連桿，該連桿的二端分別樞接該往復(fù)滑臺(tái)、及該偏心輪。
5.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該主控制器控制該翻轉(zhuǎn)架相對于該固定座沿該第一軸旋轉(zhuǎn)，該主控制器控制該承載臺(tái)相對于該翻轉(zhuǎn)架沿該第二軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該三維翻轉(zhuǎn)裝置還包括有一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，組設(shè)于該固定座上，該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該翻轉(zhuǎn)架沿該第一軸旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該三維翻轉(zhuǎn)裝置還包括有另一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，組設(shè)于該翻轉(zhuǎn)架，該另一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)該承載臺(tái)沿該第二軸旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該直線往復(fù)裝置是選自下列裝置其中之一氣壓缸裝置、油壓缸裝置、及導(dǎo)螺桿裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，每一測試座包括有一座體、一旋轉(zhuǎn)扣件、及一扭簧，該扭簧連結(jié)于該座體、與該旋轉(zhuǎn)扣件之間。
10.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，該承載臺(tái)還包括有至少一側(cè)面，該至少一側(cè)面分別鄰接于該第一表面、及該第二表面，該至少一側(cè)面布設(shè)有該多個(gè)測試座。
11.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于還包括有一進(jìn)料裝置，該進(jìn)料裝置包括有一旋轉(zhuǎn)輪、及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭組設(shè)于該旋轉(zhuǎn)輪上并選擇式地移動(dòng)至該多個(gè)測試座上方。
12.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于，還包括有一進(jìn)料裝置，該進(jìn)料裝置包括有一旋轉(zhuǎn)輪、至少一升降吸取頭、一進(jìn)料平臺(tái)、及一機(jī)器手臂，該至少一升降吸取頭組設(shè)于該旋轉(zhuǎn)輪上并選擇式地移動(dòng)至該進(jìn)料平臺(tái)上方，該機(jī)器手臂選擇式地移動(dòng)于該進(jìn)料平臺(tái)與該多個(gè)測試座之間。
13.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，其特征在于還包括有一分料裝置，該分料裝置包括有至少一芯片承載盤、及至少一取放裝置，該至少一取放裝置選擇式地移動(dòng)于該至少一芯片承載盤與該多個(gè)測試座之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直線往復(fù)式三維動(dòng)態(tài)測試設(shè)備，包括一直線往復(fù)裝置、一三維翻轉(zhuǎn)裝置、多個(gè)測試座及一主控制器。其中，三維翻轉(zhuǎn)裝置固設(shè)于直線往復(fù)裝置的往復(fù)滑臺(tái)上。多個(gè)測試座布設(shè)于三維翻轉(zhuǎn)裝置的承載臺(tái)的相對應(yīng)的一第一表面、及一第二表面上。三維翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)架可沿一第一軸旋轉(zhuǎn)，三維翻轉(zhuǎn)裝置的承載臺(tái)可沿一第二軸旋轉(zhuǎn)，其中第一軸及第二軸為彼此垂直正交。此外，主控制器分別電性耦接多個(gè)測試座。因此，本發(fā)明能提供動(dòng)態(tài)傳感器三個(gè)軸向的動(dòng)態(tài)測試，并通過分設(shè)于承載臺(tái)相對二面的多個(gè)測試座，可大幅擴(kuò)大測試規(guī)模，以節(jié)省成本。
文檔編號G01N21/956GK102193005SQ20101012955
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者倪建青, 徐培倫, 賴茂德 申請人:京元電子股份有限公司