專利名稱：芯線接觸檢測裝置、芯線接觸檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，使用剝離刀刃對電線的包覆進(jìn)行剝離。在剝離刀刃侵入到電線的包覆時，如果剝離刀刃接觸到芯線，則將對芯線造成損傷。以往，作為在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸的技術(shù)，有專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中，通過在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測有無剝離刀刃與電線的芯線的導(dǎo)通，從而檢測剝離刀刃與電線的芯線的接觸。專利文獻(xiàn)1 特開平6-253430號公報但是，在專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)中，為了檢測有無剝離刀刃與電線的芯線的導(dǎo)通， 除了進(jìn)行剝離的部分以外，還需要將檢查用的電極電連接到電線的芯線，如何進(jìn)行該連接成為重要的問題。特別是，為了關(guān)于調(diào)整切斷為規(guī)定長的電線進(jìn)行上述接觸檢測，需要針對切斷的電線，分別將檢查用的電極電連接到芯線上，缺乏實用性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，可以更簡易地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。為了解決上述課題，第1方面提供一種芯線接觸檢測裝置，在通過剝離刀刃對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸，該芯線接觸檢測裝置的特征在于，具備振動檢出部，能夠檢出包含由于電線的芯線與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻域的振動；以及接觸狀態(tài)判定部，根據(jù)從上述振動檢出部輸入的振動檢出信號的能量的大小以及上述振動檢出信號的波形形狀的至少一個，來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線發(fā)生接觸，則與不接觸的情況相比，表示出不同的振動。因此， 通過根據(jù)振動檢出信號的能量的大小以及上述振動檢出信號的波形形狀的至少一個，判定有無剝離刀刃與芯線的接觸，從而可以容易地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第2方面在第1方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部根據(jù)從上述振動檢出部輸入的振動檢出信號的振幅來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線發(fā)生接觸，則振動檢出信號的能量、即振幅變大。因此，可以根據(jù)振動檢出信號的振幅，簡易地檢測有無剝離刀刃與芯線的接觸。第3方面在第1方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部在上述振動檢出信號的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸。更具體而言，如第3方面那樣，在所檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸，從而在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，可以簡易地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第4方面在第1方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于上述振動檢出部是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感
ο通常，易于在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)觀測到通過由金屬形成的剝離刀刃與由金屬形成的芯線發(fā)生接觸而產(chǎn)生的振動的頻率。因此，如第2方面那樣，作為振動檢出部， 使用具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器，從而可以更可靠地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第5方面在第3方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于作為上述閾值，設(shè)定比在剝離刀刃切入到包覆時檢出的振動的振幅還大的值。另外，通常，通過由金屬形成的剝離刀刃與由金屬形成的芯線相接觸而產(chǎn)生的振動的振幅大于通過由金屬形成的剝離刀刃與由樹脂等形成的包覆接觸而產(chǎn)生的振動的振幅。因此，如第3方面那樣，作為上述閾值，通過設(shè)定大于在剝離刀刃切入到包覆時檢出的振動的振幅的值，可以更適當(dāng)?shù)貦z測芯線與剝離刀刃的接觸。第6方面在第1方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于上述振動檢出部構(gòu)成為能夠以與剝離刀刃相接觸的狀態(tài)進(jìn)行安裝。由此，通過剝離刀刃與芯線的接觸而產(chǎn)生的彈性波經(jīng)由剝離刀刃被可靠地傳輸?shù)秸駝訖z出部。因此，可以更可靠地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第7方面在第1方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于具備能夠安裝在切入到包覆的一對剝離刀刃的各自上的兩個上述振動檢出部。由此，即使在某一個剝離刀刃接觸到芯線的情況下，也可以更可靠地檢測該接觸。第8方面在第1方面的芯線接觸檢測裝置中，其特征在于，還具備一對剝離刀刃，能夠切入到電線的包覆；以及刀刃驅(qū)動部，能夠使上述一對剝離刀刃進(jìn)行接近以及分離移動。當(dāng)剝離刀刃與芯線發(fā)生接觸，則通過振動檢出部檢出的振動的振幅變大。因此，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸，從而在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，可以簡易地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第9方面提供一種芯線接觸檢測方法，在通過剝離刀刃對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸，該芯線接觸檢測方法的特征在于，具備(a)使剝離刀刃切入到電線的包覆的步驟；(b)對包含有在上述步驟(a)中，由于電線的芯線與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻域的振動進(jìn)行檢出的步驟；以及(c)根據(jù)檢出的振動的能量的大小以及振動波形狀的至少一個，判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線發(fā)生接觸，則與不接觸的情況相比，表示出不同的振動。因此， 根據(jù)振動檢出信號的能量的大小以及上述振動檢出信號的波形形狀的至少一個，判定有無剝離刀刃與芯線的接觸，從而可以容易地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第10方面在第9方面的芯線接觸檢測方法中，其特征在于在上述步驟(c)中，根據(jù)檢出的振動的振幅來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線發(fā)生接觸，則振動檢出信號的能量、即振幅變大。因此，可以根據(jù)振動檢出信號的振幅，簡易地檢測有無剝離刀刃與芯線的接觸。第11方面在第10方面的芯線接觸檢測方法中，其特征在于在上述步驟(c)中，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為有剝離刀刃與芯線的接觸。更具體而言，如第11方面那樣，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸，從而在對電線的包覆進(jìn)行剝離時，可以簡易地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第12方面在第9方面的芯線接觸檢測方法中，其特征在于在上述步驟(b)中，通過具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE 傳感器來檢出振動。由此，可以更可靠地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第13方面在第11方面的芯線接觸檢測方法中，其特征在于上述步驟(c)中的規(guī)定的閾值是比在剝離刀刃切入到包覆時檢出的振動的振幅還大的值。由此，可以更適當(dāng)?shù)貦z測芯線與剝離刀刃的接觸。第14方面在第9方面的芯線接觸檢測方法中，其特征在于在上述步驟(b)中，通過以接觸到剝離刀刃的狀態(tài)安裝的振動檢出部來檢出振動。由此，通過剝離刀刃與芯線的接觸而產(chǎn)生的彈性波經(jīng)由剝離刀刃被可靠地傳輸?shù)秸駝訖z出部。因此，可以更可靠地檢測芯線與剝離刀刃的接觸。第15方面在第11方面的芯線接觸檢測方法中，其特征在于上述步驟(a)是使一對上述剝離刀刃切入到上述電線的包覆的步驟，在上述步驟(b)中，針對一對上述剝離刀刃分別檢出振動，在上述步驟(c)中，針對一對上述剝離刀刃中的某一個，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸。由此，即使在某一個剝離刀刃接觸到芯線的情況下，也可以更可靠地檢測該接觸。


圖1是示出與實施方式有關(guān)的電線剝離處理裝置的概略側(cè)視圖。圖2是示出剝離刀刃與電線的說明圖。圖3是示出剝離刀刃正常地切入到電線的狀態(tài)的說明圖。圖4是示出剝離刀刃接觸到芯線的狀態(tài)的說明圖。圖5是示出接觸狀態(tài)判定處理部的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是接觸狀態(tài)判定處理部的功能框圖。圖7是示出通過接觸狀態(tài)判定處理部進(jìn)行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。
圖8是示出剝離處理時(正常時)的振幅波形例子的圖。圖9是示出剝離處理時(正常時)的振幅波形例子的圖。圖10是示出剝離處理時(不良時)的振幅波形例子的圖。圖11是示出剝離處理時(不良時)的振幅波形例子的圖。圖12是示出剝離處理時(不良時)的振幅波形例子的圖。圖13是示出剝離處理時(不良時)的振幅波形例子的圖。圖14是示出剝離處理時(不良時)的振幅波形例子的圖。圖15是示出剝離處理時(不良時)的振幅波形例子的圖。圖16是將圖9的振幅波形局部地在時間軸中放大的圖。圖17是將圖14的振幅波形局部地在時間軸中放大的圖。圖18是將圖15的振幅波形局部地在時間軸中放大的圖。
具體實施例方式以下，對與實施方式有關(guān)的電線剝離處理裝置進(jìn)行說明圖。圖1是示出電線剝離處理裝置10的概略側(cè)視圖。該電線剝離處理裝置10具備電線剝離單元12與芯線接觸檢測裝置40。電線剝離單元12是用于剝皮電線W的端部的包覆Wb的裝置，具備一對剝離刀刃 14A、14B、刀刃驅(qū)動部16、電線保持部20以及包覆去除驅(qū)動部22。一對剝離刀刃14A、14B形成為可以切入到電線W的包覆Wb的刀刃形狀。在包覆恥中使用聚氯乙烯等制作材料。此處，一對剝離刀刃14A、14B的前端部形成為大致V字狀地凹陷的V字刀刃形狀(參照圖2)。而且，該V字刀刃形狀部分形成為可以切入到電線W 的包覆Wb (參照圖3)。另外，剝離刀刃14A、14B的形狀不限于上述例子，例如，也可以是大致圓弧狀凹刀刃形狀。刀刃驅(qū)動部16構(gòu)成為可以使一對剝離刀刃14A、14B接近以及分離地移動。此處， 刀刃驅(qū)動部16具有一對刀刃支撐部17A、17B、可移動地支撐刀刃支撐部17A、17B的螺釘部 18、以及使螺釘部18旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)19。螺釘部18是沿著規(guī)定方向(此處上下方向)配置，被支撐為繞其旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)。在螺釘部18的一端側(cè)部分18a形成有沿著規(guī)定的螺旋方向的螺釘槽，在螺釘部18的另一端側(cè)部分18b形成有沿著相反的螺旋方向的螺釘槽。電動機(jī)19由伺服電動機(jī)等的可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)量的驅(qū)動控制的電動機(jī)構(gòu)成，以可以向螺釘部18傳達(dá)其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的方式被配置。此處，電動機(jī)19的驅(qū)動軸部與螺釘部18直接連結(jié)。而且，被構(gòu)成為可以根據(jù)電動機(jī)19的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使螺釘部18向正反兩個方向旋轉(zhuǎn)。一對刀刃支撐部17A、17B形成為長條狀部件，在各自的前端部固定支撐有剝離刀刃14A、14B。另外，在一個刀刃支撐部17A的基座端部，形成有可以與螺釘部18的一端側(cè)部分18a螺絲接合的螺絲接合部17Aa，在另一個刀刃支撐部17B的基座端部，形成有可以與螺釘部18的另一端側(cè)部分18b螺絲接合的螺絲接合部17Ba。于是，以使一對剝離刀刃14A、14B的前端部相對向的姿勢，將一個刀刃支撐部17A 的螺絲接合部17Aa螺絲接合到螺釘部18的一端側(cè)部分18a，并且將另一刀刃支撐部17B的螺絲接合部17Ba螺絲接合到螺釘部18的另一端側(cè)部分18b。在該狀態(tài)下構(gòu)成為，通過對電動機(jī)19向正向或逆向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，從而可以使一對剝離刀刃14A、14B接近移動或分離移動。但是，作為刀刃驅(qū)動部不限于上述結(jié)構(gòu)，也可以是通過氣缸、油壓缸、以及線性電動機(jī)等來驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，或者，也可以是對一對剝離刀刃14A、14B分別個別地進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。電線保持部20構(gòu)成為可以以將電線W的端部配置在一對剝離刀刃14A、14B之間的姿勢保持該電線W。作為這樣的電線保持部20例如，可以采用通過氣缸、油壓缸等致動器的驅(qū)動而對一對把持爪進(jìn)行開閉驅(qū)動的公知的卡盤機(jī)構(gòu)等，總之，可以采用能夠保持電線的結(jié)構(gòu)。包覆去除驅(qū)動部22構(gòu)成為提供通過使一對剝離刀刃14A、14B與上述電線保持部 20沿分離方向移動而去除電線W的端部的包覆Wb的運動的機(jī)構(gòu)。此處，包覆去除驅(qū)動部 22由氣缸、油壓缸等致動器等構(gòu)成，構(gòu)成為使上述電線保持部20在分離一對剝離刀刃14A、 14B的方向上移動。該電線剝離單元12在剝離處理控制部28的控制下，如下所述地對電線W的端部的包覆Wb進(jìn)行剝離。即，在使一對剝離刀刃14A、14B進(jìn)行分離移動的狀態(tài)下，在一對剝離刀刃14A、14B 之間配置電線W的端部，通過電線保持部20保持電線W (參照圖2)。在該狀態(tài)下，通過刀刃驅(qū)動部16的驅(qū)動，使一對剝離刀刃14A、14B進(jìn)行接近移動。于是，在被一對剝離刀刃14A、 14B的V字刀刃形狀部分包圍的區(qū)域中配置了芯線Wa的狀態(tài)下，V字刀刃形狀部分切入到包覆Wb (參照圖3)。這樣，如果在使V字刀刃形狀部分切入到包覆Wb的狀態(tài)下，通過包覆去除驅(qū)動部22的驅(qū)動而使一對剝離刀刃14A、14B與電線保持部20沿分離方向進(jìn)行移動， 則比包覆Wb中的V字刀刃形狀部分往前的前端側(cè)的部分從由電線保持部20保持的電線W 部分被去除，芯線Wa在電線W的端部露出。另外，從剝離處理控制部觀輸出動作ON信號作為表示電線剝離單元12的動作定時的信號，并輸入給后述的接觸狀態(tài)判定處理部50。此處，在一對剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時，有時一對剝離刀刃14A、14B接觸到芯線Wa(參照圖4)。如果剝離刀刃14A、14B接觸到芯線Wa，則在芯線中將發(fā)生損傷或芯線切斷等，而成為接觸不良或斷線等的主要原因。芯線接觸檢測裝置40構(gòu)成為在如上所述通過剝離刀刃14A、14B對電線W的包覆 Wb進(jìn)行剝離時，對剝離刀刃14A、14B與芯線Wa的接觸進(jìn)行檢測的裝置。即，芯線接觸檢測裝置40具備振動檢出部42A、42B與接觸狀態(tài)判定處理部50。振動檢出部42A (或42B)構(gòu)成為可以對包括由于芯線Wa與剝離刀刃14A (或14B) 的接觸而產(chǎn)生的振動頻率的頻域的振動進(jìn)行檢出。即，在芯線Wa與剝離刀刃14A(或14B)接觸而在芯線Wa中產(chǎn)生了損傷等破壞的情況下，通過AE (Acoustic Emission，聲發(fā)射)而發(fā)生AE波。因此，振動檢出部42A (或42B) 構(gòu)成為可以對包括由于芯線Wa與剝離刀刃14A(或14B)的接觸而引起的AE波的振動頻率的頻域的振動進(jìn)行檢出。另外，在本申請中，由于芯線Wa與剝離刀刃14A(或14B)的接觸而產(chǎn)生的振動頻率是指，由于該接觸而產(chǎn)生的主要的范圍的振動頻率、或者由于該接觸而產(chǎn)生的主要的特定的振動頻率。通常，芯線Wa由金屬形成，并且，剝離刀刃14A(或14B)也由金屬形成。于是，對于由于金屬的破壞而發(fā)生的AE波，在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)衰減減少而易于觀測。因此， 振動檢出部42A(或42B)優(yōu)選可以對相對IOOkHz 300kHz的范圍部分或全部地重復(fù)的頻域的振動進(jìn)行檢出。更優(yōu)選為，振動檢出部42A(或42B)優(yōu)選可以在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)高靈敏度地檢出振動，更具體而言，振動檢出部42A(或42B)優(yōu)選為具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。更有選為的是，優(yōu)選為具有200kHz的共振頻率的共振型AE傳感器。上述振動檢出部42A與剝離刀刃14A相接觸地被安裝固定。更具體而言，使振動檢出部42A的檢出面與剝離刀刃14A的一個主面相接觸，來安裝固定振動檢出部42A。另外，同樣地，振動檢出部42B與剝離刀刃14B相接觸地被安裝固定?？梢酝ㄟ^擰緊螺釘、粘接等各種安裝結(jié)構(gòu)來進(jìn)行振動檢出部42A、振動檢出部42B的安裝固定。另外，振動檢出部 42A、振動檢出部42B的安裝位置只要是不妨礙上述剝離作業(yè)的位置即可。通過以與剝離刀刃14A、14B相接觸的方式安裝固定振動檢出部42A、42B，從而可以更可靠地檢出由于芯線 Wa與剝離刀刃14A(或14B)的接觸而產(chǎn)生的AE波的振動。將來自該振動檢出部42A、42B的振動檢出信號例如作為具有與檢出的振動對應(yīng)的電壓的模擬信號，輸入給接觸狀態(tài)判定處理部50。圖5是示出接觸狀態(tài)判定處理部50的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。接觸狀態(tài)判定處理部50 構(gòu)成為可以執(zhí)行作為接觸狀態(tài)判定部的處理根據(jù)從上述振動檢出部42A、42B輸入的檢出信號，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃14A、14B與芯線Wa 的接觸。更具體而言，接觸狀態(tài)判定處理部50由CPTO2、R0M53、RAM54、以及外部存儲裝置 55等經(jīng)由總線51相互連接的一般的計算機(jī)構(gòu)成。R0M53存儲基本程序等，RAMM提供作為 CPTO2進(jìn)行規(guī)定處理時的作業(yè)區(qū)域。外部存儲裝置55由閃速存儲器或硬盤裝置等非易失性存儲裝置構(gòu)成。在外部存儲裝置陽中，存儲有用于進(jìn)行后述的芯線接觸檢測處理的接觸檢測程序55a。構(gòu)成為作為主控制部的CPU52按照該接觸檢測程序5 進(jìn)行運算處理，從而實現(xiàn)如后所述那樣對剝離刀刃14A、14B與芯線Wa的接觸進(jìn)行檢測的各種功能。接觸檢測程序5 通常預(yù)先存儲在外部存儲裝置55等存儲器中而被使用，但也可以按照記錄在⑶-ROM 或DVD-ROM、外部的閃速存儲器等記錄介質(zhì)中的方式(程序產(chǎn)品)來提供，或者從經(jīng)由了網(wǎng)絡(luò)的外部服務(wù)器進(jìn)行下載來提供，并且追加或交換地存儲在外部存儲裝置陽等存儲器中。另外，在外部存儲裝置55中，存儲有成為進(jìn)行上述芯線接觸檢測處理時的基準(zhǔn)的閾值。在后面敘述該閾值。另外，在該接觸狀態(tài)判定處理部50中，檢出信號輸入電路部56、輸出電路部57a、 輸入電路部57b、輸入部58以及顯示部59也與總線51連接。檢出信號輸入電路部56由放大電路、AD變換電路等構(gòu)成，并構(gòu)成為如果以模擬信號輸入了由振動檢出部42A、42B得到的振動檢出信號，則在對其進(jìn)行了放大等之后，變換為數(shù)字信號。通過該檢出信號輸入電路部56變換為數(shù)字信號的振動檢出信號例如作為振幅值隨時間排列的數(shù)據(jù)而存儲在RAMM或外部存儲裝置55中，并供給到后述的接觸檢測處理。輸出電路部57a是在CPU52的控制下向其他設(shè)備輸出控制信號等的輸出電路。來自外部的各信號、在此處為來自剝離處理控制部28的動作ON信號通過輸入電路部57b，向本輸入電路部57b輸入。輸入部58由各種開關(guān)、觸摸面板等構(gòu)成，構(gòu)成為除了上述閾值的輸入設(shè)定指示以外，還可以受理針對接觸狀態(tài)判定處理部50的各種指示。顯示部59由液晶顯示裝置、燈等構(gòu)成，構(gòu)成為可以在CPTO2的控制下顯示接觸狀態(tài)的判定結(jié)果等各種信息。圖6是接觸狀態(tài)判定處理部50的功能框圖。如該圖所示，接觸狀態(tài)判定處理部50 具備作為比較電路部5 與判定部52b的功能。這些各功能如上所述通過CPU52按照接觸檢測程序5 進(jìn)行規(guī)定的運算處理來實現(xiàn)。比較電路部5 根據(jù)輸入的振動檢出信號，對檢出的振動的振幅與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較。針對隨時間連續(xù)的振動的振幅數(shù)據(jù)，依次進(jìn)行該比較。然后，比較電路部52a向判定部52b提供該比較結(jié)果。判定部52b在根據(jù)通過上述比較電路部5 得到的比較結(jié)果，判斷為所檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃14A與芯線Wa的接觸，并輸出其判定結(jié)果。判定結(jié)果被供給向顯示部59進(jìn)行顯示等。對于剝離刀刃14B與芯線Wa的接觸的有無，也通過同樣的功能來實現(xiàn)。另外，上述接觸狀態(tài)判定處理部50進(jìn)行的一部分或全部功能也可以通過專用的邏輯電路等來硬件地實現(xiàn)。圖7是示出通過接觸狀態(tài)判定處理部50進(jìn)行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。在接觸狀態(tài)判定處理開始后，接觸狀態(tài)判定處理部50在步驟Sl中，判定從電線剝離單元12有無驅(qū)動ON信號輸入。在步驟Sl中，如果判定為沒有驅(qū)動ON信號輸入，則反復(fù)步驟Sl的處理。如果通過電線剝離單元12開始剝離處理而輸入了驅(qū)動ON信號，則在步驟 Sl中，判定為有驅(qū)動ON信號輸入，進(jìn)入到步驟S2。在步驟S2中，接觸狀態(tài)判定處理部50取得兩個剝離刀刃14A、14B的振動振幅數(shù)據(jù)。例如，在從上述驅(qū)動ON信號輸入時到剝離處理結(jié)束為止的期間，對來自上述振動檢出部42A、42B的振動檢出信號進(jìn)行采樣而取得振動振幅數(shù)據(jù)。在步驟S2之后，進(jìn)入到步驟 S3。在步驟S3中，接觸狀態(tài)判定處理部50關(guān)于一個剝離刀刃14A的振動振幅數(shù)據(jù)，判定振幅的值是否超過規(guī)定的閾值。在判定為振幅的值沒有超過規(guī)定的閾值的情況下，進(jìn)入到步驟S4。在步驟S4中，接觸狀態(tài)判定處理部50關(guān)于另一個剝離刀刃14B的振動振幅數(shù)據(jù)， 判定振幅的值是否超過規(guī)定的閾值。在判定為振幅的值沒有超過規(guī)定的閾值的情況下，返回到步驟Si，反復(fù)上述處理。在步驟S3、S4中，判定為振幅的值超過規(guī)定的閾值的情況下，進(jìn)入到步驟S5。在步驟S5中，接觸狀態(tài)判定處理部50判定為有接觸，輸出該判定結(jié)果。根據(jù)判定結(jié)果，在顯示部59中進(jìn)行有接觸的意思的顯示?；蛘?，根據(jù)判定結(jié)果，向電線剝離單元12 提供停止剝離處理的意思的信號。由此，在電線剝離單元12側(cè)，接收該信號而臨時停止剝離處理即可。另外，在步驟S3以及S4中，在振幅的值與規(guī)定的閾值相同的情況下，也可以進(jìn)入到分支目的地的處理的任意一個。
另外，步驟S3以及S4的處理既可以按照相反的順序進(jìn)行，或者也可以并行進(jìn)行。此處，示出在剝離處理時出現(xiàn)的振動的振幅波形，對上述閾值的優(yōu)選的設(shè)定例子進(jìn)行說明。在圖8以及圖9中，示出在可以正常地進(jìn)行剝離的情況、即在芯線Wa中不產(chǎn)生損傷、切斷等而可以良好地僅去除包覆恥的情況下，剝離處理開始后的時間t與振幅A的關(guān)系(振幅波形)。圖10 圖12示出在剝離處理時在芯線Wa中發(fā)生了損傷時的振幅波形， 圖13示出在剝離處理時剝離刀刃14A、14B對芯線Wa咬傷時的振幅波形，圖14示出在剝離處理時芯線Wa部分地斷裂時的振幅波形，圖15示出在剝離處理時芯線Wa完全斷裂時的振幅波形。另外，在各圖中，用虛線包圍在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時觀測的波形部分，用雙點劃線包圍在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線Wa時觀測的波形部分。另外， 圖16是將在圖9中剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時觀測的波形部分在時間軸中放大的圖。圖17是將在圖14中剝離刀刃14A、14B切入到芯線Wa時觀測的波形部分在時間軸中放大的圖。圖18是將在圖15中剝離刀刃14A、14B切入到芯線Wa時觀測的波形部分在時間軸中放大的圖。如這樣所示，在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線Wa時觀測到更大的振幅。因此，根據(jù)多個實驗結(jié)果，來推測在剝離刀刃14A、14B將要接觸或切入到芯線Wa時觀測的振幅的值，將該值設(shè)定為上述處理中的閾值，而可以有效地進(jìn)行剝離刀刃14A、14B與芯線Wa 的接觸有無判定。特別，如從上述各圖可以理解，在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時振幅也變大。 但是，在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線Wa時，觀測到更大的振幅。即，可知在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線Wa時觀測的振幅的最大值大于在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時觀測的振幅的最大值。因此，可知作為上述閾值，優(yōu)選設(shè)定為大于在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時檢測的振幅的最大值的值。由于實際上上述那樣的閾值受芯線Wa、包覆Wb的材質(zhì)、形狀、刀刃14A、14B的材質(zhì)、形狀等左右，所以可以實驗性地、經(jīng)驗性地設(shè)定。根據(jù)如上所述構(gòu)成的芯線接觸檢測裝置、電線剝離處理裝置、芯線接觸檢測方法以及芯線接觸檢測程序，如果剝離刀刃14A、14B與芯線Wa接觸，則通過振動檢出部42A、42B 檢出的振動的振幅變大。因此，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃14A、14B與芯線Wa的接觸，從而可以簡單容易地檢測它們的接觸。特別還具有如下優(yōu)點在以往技術(shù)的情況下，需要使剝離刀刃與其他絕緣，但在本實施方式中，可以不需要那樣的絕緣對策。另外，由于振動檢出部42A、42B以與剝離刀刃14A、14B相接觸的狀態(tài)被安裝，所以由于剝離刀刃14A、14B與芯線Wa的接觸而產(chǎn)生的彈性波經(jīng)由剝離刀刃14A、14B可靠地傳輸?shù)秸駝訖z出部42A、42B。因此，可以更可靠地檢測芯線Wa與剝離刀刃14A、14B的接觸。但是，也可以僅在剝離刀刃14A、14B中的一個上安裝振動檢出部，來進(jìn)行上述接觸的有無判定。(其他變形例)在上述實施方式中，在上述振動檢出信號的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸，但不限于那樣的例子。 S卩，如果剝離刀刃與芯線發(fā)生接觸，則與它們沒有接觸的情況相比，檢測到不同的振動波。因此，通過根據(jù)振動檢出信號的能量的大小以及波形形狀中的至少一個來檢出在剝離刀刃與芯線的接觸時發(fā)生的特異的振動波，可以檢出剝離刀刃與芯線的接觸。例如，如上所述根據(jù)振幅的大小來檢出有無接觸的方法是基于振動檢出信號的能量的大小的檢出方法的一個例子。振幅的能量也可以用振動波的一定區(qū)間中的平均值或有效值來表示。另外，作為基于表示那樣的振幅的能量的值的接觸有無判定條件，除了值的大小比較以外，還可以采用各種條件。另外，可以根據(jù)表示振動檢出信號的能量的大小的各種值、特征性的波形形狀等，來判定有無接觸。
權(quán)利要求
1.一種芯線接觸檢測裝置，在通過剝離刀刃對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸，該芯線接觸檢測裝置的特征在于，具備振動檢出部，能夠檢出包含由于電線的芯線與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻域的振動；以及接觸狀態(tài)判定部，根據(jù)從上述振動檢出部輸入的振動檢出信號的能量的大小以及上述振動檢出信號的波形形狀的至少一個，來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部根據(jù)從上述振動檢出部輸入的振動檢出信號的振幅來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部在上述振動檢出信號的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于上述振動檢出部是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于作為上述閾值，設(shè)定比在剝離刀刃切入到包覆時檢出的振動的振幅還大的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于上述振動檢出部構(gòu)成為能夠以與剝離刀刃相接觸的狀態(tài)進(jìn)行安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于具備能夠安裝在切入到包覆的一對剝離刀刃的各自上的兩個上述振動檢出部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線接觸檢測裝置，其特征在于，還具備一對剝離刀刃，能夠切入到電線的包覆；以及刀刃驅(qū)動部，能夠使上述一對剝離刀刃進(jìn)行接近以及分離移動。
9.一種芯線接觸檢測方法，在通過剝離刀刃對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸，該芯線接觸檢測方法的特征在于，具備(a)使剝離刀刃切入到電線的包覆的步驟；(b)對包含有在上述步驟(a)中，由于電線的芯線與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻域的振動進(jìn)行檢出的步驟；以及(c)根據(jù)檢出的振動的能量的大小以及振動波形狀的至少一個，判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯線接觸檢測方法，其特征在于在上述步驟(c)中，根據(jù)檢出的振動的振幅來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的芯線接觸檢測方法，其特征在于在上述步驟(c)中，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為有剝離刀刃與芯線的接觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯線接觸檢測方法，其特征在于在上述步驟(b)中，通過具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器來檢出振動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的芯線接觸檢測方法，其特征在于上述步驟(C)中的規(guī)定的閾值是比在剝離刀刃切入到包覆時檢出的振動的振幅還大的值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯線接觸檢測方法，其特征在于在上述步驟(b)中，通過以接觸到剝離刀刃的狀態(tài)安裝的振動檢出部來檢出振動。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的芯線接觸檢測方法，其特征在于上述步驟(a)是使一對上述剝離刀刃切入到上述電線的包覆的步驟， 在上述步驟(b)中，針對一對上述剝離刀刃分別檢出振動，在上述步驟(c)中，針對一對上述剝離刀刃中的某一個，在檢出的振動的振幅超過了規(guī)定的閾值時，判定為存在剝離刀刃與芯線的接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種芯線接觸檢測裝置、芯線接觸檢測方法，在通過剝離刀刃對電線的包覆進(jìn)行剝離時，檢測剝離刀刃與芯線的接觸。芯線接觸檢測裝置具備振動檢出部，可以檢出包括由于芯線與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動頻率在內(nèi)的頻域的振動；以及接觸狀態(tài)判定部，根據(jù)從上述振動檢出部輸入的振動檢出信號的能量的大小以及上述振動檢出信號的波形形狀的至少一個，來判定有無剝離刀刃與芯線的接觸。
文檔編號G01R31/02GK102195251SQ20101013544
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
發(fā)明者大島崇, 大隅信隆, 矢野哲也 申請人:新明和工業(yè)株式會社