專利名稱：：密封動(dòng)力特性系數(shù)試驗(yàn)識別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種透平機(jī)械密封動(dòng)力特性系數(shù)試驗(yàn)識別方法，可以為大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械密封設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
：隨著透平機(jī)械向著高參數(shù)、大容量方向發(fā)展，氣(汽)流激振越來越頻繁，危害越來越大。研究表明，密封內(nèi)流體流動(dòng)是氣流激振力的主要來源之一，人們通常采用8個(gè)剛度、阻尼系數(shù)來表示密封動(dòng)力特性。研究表明，流體在密封內(nèi)的流動(dòng)很復(fù)雜，密封動(dòng)力特性影響因素也很多，如密封形式、齒厚、齒高、排列方式、偏心比、進(jìn)出口壓比、轉(zhuǎn)速等。計(jì)算建模很難準(zhǔn)確地求出密封動(dòng)力特性系數(shù)。本發(fā)明因此而提出了一種通過試驗(yàn)來識別密封動(dòng)力特性系數(shù)的方法和裝置。目前密封動(dòng)力特性系數(shù)試驗(yàn)識別有時(shí)域和頻域2種方法。時(shí)域法所需傳感器較多，而且識別精度不高。頻域法主要基于阻抗測試?yán)碚摚芯勘砻?，目前的頻域識別法存在以下幾個(gè)問題，如(1)小氣流力問題。試驗(yàn)臺進(jìn)氣壓力和密封件數(shù)都遠(yuǎn)小于實(shí)際機(jī)組，氣流力較小。為了準(zhǔn)確識別氣流力，必須設(shè)計(jì)氣流力影響放大裝置；(2)氣缸偏擺問題。目前的阻抗測試法通常采用單點(diǎn)激勵(lì)、單點(diǎn)響應(yīng)方法，這種方法的前提條件是氣缸只能作平動(dòng)，一旦氣缸出現(xiàn)偏擺，模型失效；(3)鉛垂/水平振動(dòng)耦合問題。雖然理論上講，氣缸兩個(gè)方向上振動(dòng)正交，但實(shí)際情況并不如此。以上3個(gè)問題直接影響了試驗(yàn)識別精度，甚至導(dǎo)致識別結(jié)果錯(cuò)誤。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出一種能夠提高提高了試驗(yàn)識別精度的密封動(dòng)力特性系數(shù)試驗(yàn)識別方法。解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是步驟1軸處于靜態(tài)時(shí)，在氣缸的第1端面和第2端面分別沿鉛垂方向和水平方向并在13Hz100Hz激振頻率f下施加徑向激振力Fi^FphyFp，得到氣缸對應(yīng)激振頻率下的影響系數(shù)矩陣A，即<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>其中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1±對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化A^±的影響系數(shù)，第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化A^±由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1±對第1端面水平方向振動(dòng)變化Xm的影響系數(shù)，第1端面水平方向振動(dòng)變化Xm由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面鉛垂方向施加激振力Fi±對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化A±,2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化A±,2±由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；Xll2-<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1±對第2端面水b\±平方向振動(dòng)變化X1±,2_的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X1±,2_由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；,丄<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面水平方向施加激振力&對第1端面鉛垂亡1方向振動(dòng)變化的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；X,,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面水平方向施加激振力對第1端面水平方向振動(dòng)變化Xhh的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化Xhh由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面水平方向施加激振力對第2端面鉛垂如1—方向振動(dòng)變化Yh2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第1端面水平方向施加激振力&對第2端面水平方向振動(dòng)變化Xi_,2_的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；Y<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2±對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2±,1±的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2±,1±由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；X2丄1—<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>_表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2±對第1端面水平方向振動(dòng)變化An的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；Y2丄,2丄a<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2±對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化\±,2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化\±,2±由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>a2±,2_表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2±對第2端面水平方向振動(dòng)變化X2±,2_的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X2±,2_由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>a2_,1±表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2_,1±的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2_,1±由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；X。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>a表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第1端面水平方向振動(dòng)變化X2_,i_的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化X2<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>a2_,2±表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化1,2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2_,2±由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；X,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>a2_,2_表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第2端面水平方向振動(dòng)變化X2_,2_的影響系數(shù)，第2端面水平方向振動(dòng)變化X2_,2_由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得。步驟2軸在13Hz100Hz轉(zhuǎn)速頻率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用分別安裝在氣缸第1端面及第2端面上的速度傳感器，測得充氣后氣缸第1端面及第2端面鉛垂和水平方向振動(dòng)變化YpXi、Y2、X2，并由下式求出2個(gè)端面垂直和水平方向上的氣流力F:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>其中F<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(2)步驟3通過安裝在氣缸橫截面上的電渦流傳感器，測得q組橫截面上的密封的水平和鉛垂方向上的相對振動(dòng)AXk，AYk后，對第k組密封而言，在平衡點(diǎn)附近將水平和鉛垂方向氣流力Fk,x，F(xiàn)k,y線性化展開后得到其中Kxx表示水平方向即x向直接剛度系數(shù)；Kyy表示鉛垂方向即y向直接剛度系數(shù)；Kxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉剛度系數(shù)；Kyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉剛度系數(shù)；Cxx表示水平方向即x向直接阻尼系數(shù)；Cyy表示鉛垂方向即y向直接阻尼系數(shù)；Cxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉阻尼系數(shù)；Cyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉阻尼系數(shù)；&&表示第k組密封水平方向上的相對振動(dòng)一階導(dǎo)數(shù)；表示第k組密封鉛垂方向上的相對振動(dòng)一階導(dǎo)數(shù)；Hxx=Kxx+iCxx,Hxx表示水平方向即x向直接阻抗；Hyy=Kyy+icoCyy,Hyy表示鉛垂方向即y向直接阻抗；Hxy=Kxy+iCxy,Hxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉阻抗；Hyx=Kyx+icoCyx,Hyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉阻抗；為轉(zhuǎn)子工作頻率，按照力和力偶相等的原則，將氣流力Fk,x，F(xiàn)k,y等效到氣缸兩個(gè)端面上去，得到<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>其中L為氣缸總長度，Lu，Lk,2分別為第k組密封到氣缸第1端面及第2端面的距離，q組密封所產(chǎn)生的兩個(gè)端面上等效氣流力Fx，F(xiàn)v為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(4)氣缸兩側(cè)氣流力通過步驟2求出后，即可由⑷式求出阻抗！^，知，！^，知，各阻抗Hxx，Hyy，Hxy，Hyx的實(shí)部分別為密封剛度系數(shù)Kxx，Kyy，Kxy，Kyx，虛部分別為《CXX，《Cyy，《Cxy，Cyx，q為密封組數(shù)，密封動(dòng)力特性系數(shù)即為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的密封動(dòng)力特性試驗(yàn)識別方法的有益效果如下(1)作用在氣缸和作用在轉(zhuǎn)子上的氣流力為一對作用力和反作用力，大小相等、方向相反。將氣流力的影響通過氣缸振動(dòng)的變化表示出來，可以有效地避免充氣前后軸承動(dòng)力特性變化對識別結(jié)果的影響。(2)試驗(yàn)臺通過氣缸共振來放大氣流力影響。通過更換剛度不同的彈簧，可以實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下的識別試驗(yàn)。(3)引入轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)中多平面不平衡力識別方法，可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺多點(diǎn)氣流力的識別。(4)引入多測點(diǎn)、多平面影響系數(shù)理論，可以考慮氣缸偏擺、鉛垂/水平方向耦合等狀態(tài)下的識別問題，提高了試驗(yàn)識別精度。分別在氣缸第1端面和第2端面的鉛垂和水平方向上激振，測試2個(gè)端面垂直(水平)方向上的振動(dòng)響應(yīng)，由此可以構(gòu)造出2X2維的影響系數(shù)矩陣。如果進(jìn)一步考慮垂直和水平方向上振動(dòng)之間的耦合，影響系數(shù)矩陣A的維數(shù)則拓展為4X4矩陣。影響系數(shù)矩陣求出后，即可由下式求出2個(gè)端面垂直和水平方向上的氣流力，進(jìn)而求出密封動(dòng)力特性系數(shù)。圖1是本發(fā)明試驗(yàn)臺總示意圖。圖2是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、氣缸及其約束系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖3是不平衡力識別理論示意圖。圖4是激振試驗(yàn)原理示意圖。圖5是密封試驗(yàn)臺氣流力和密封動(dòng)力特性系數(shù)辨識流程圖。圖1中1是壓力表，2是入口流量計(jì)，3是入口閥門組，4是消音器，5是出口流量計(jì)，6是出口閥門組，7是電機(jī)，8是齒輪箱，9是氣封試驗(yàn)汽缸，10是信號采集儀，11是出口閥門組，12是出口流量計(jì)，13是消音器，14是壓縮機(jī)，15是閥門，16是儲氣罐，17是電腦。圖2中21是軸承，22是轉(zhuǎn)子，23是氣缸及其約束，24是軸承，25是聯(lián)軸器，26是變速齒輪箱，27是聯(lián)軸器，28是電動(dòng)機(jī)，29是基礎(chǔ)。圖3中分別表示是氣缸平動(dòng)狀態(tài)、氣缸偏擺狀態(tài)、氣缸一般運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。圖4中&±、&_、F2±、F2_分別表示在氣缸兩端面施加的激振力。具體實(shí)施例方式本發(fā)明的基本思路是(1)密封動(dòng)力特性試驗(yàn)臺，如圖1、2，包括試驗(yàn)臺基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，激振裝置，氣缸及其約束裝置，進(jìn)排氣系統(tǒng)，信號采集分析系統(tǒng)。(2)氣流力等效方法。氣缸偏擺時(shí)，每組氣封內(nèi)氣流力大小方向不同，但是可以按照力和力偶平衡的原則，將其分解到2個(gè)端面上。如圖3，在2個(gè)端面上將各自的分力合成后得到2個(gè)合力，這兩個(gè)合力對氣缸的影響和多組密封內(nèi)的氣流力等效。(3)氣流力識別方法。通過多點(diǎn)激振、多點(diǎn)響應(yīng)方法，試驗(yàn)求出試驗(yàn)臺氣缸的阻抗函數(shù)。由試驗(yàn)臺通氣前后振動(dòng)變化及阻抗函數(shù)，可以求出作用在氣缸兩端上的等效氣流力。(4)密封動(dòng)力特性系數(shù)識別方法。通過安裝在氣缸上的電渦流傳感器測出每組密封的相對振動(dòng)后，由識別出的氣流力和每組密封相對振動(dòng)，求出密封動(dòng)力特性系數(shù)。具體實(shí)施方式如下(1)軸處于靜態(tài)時(shí)，在氣缸的第1端面和第2端面分別沿鉛垂方向和水平方向并在13Hz100Hz激振頻率f下施加徑向激振力F1±、FpF2±、F2_，如圖4，得到氣缸對應(yīng)激振頻率下的影響系數(shù)矩陣A，即A<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1±對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化A^±的影響系數(shù)，第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化&^±由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1±對第1端面水平方向振動(dòng)變化Xm的影響系數(shù)，第1端面水平方向振動(dòng)變化Xm由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>，a表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F^對第2端面鉛七1丄垂方向振動(dòng)變化A±,2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化A±,2±由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；XlL2-=—T--a表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F^對第2端面水平方向振動(dòng)變化X1±,2_的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X1±,2_由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>，表示在第1端面水平方向施加激振力&對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；X,,ahp表示在第1端面水平方向施加激振力&對第1端面水平Fl方向振動(dòng)變化Xhh的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化Xhh由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；a^^表示在第1端面水平方向施加激振力&對第2端面鉛垂Fl-方向振動(dòng)變化的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；x2—=，a表示在第1端面水平方向施加激振力&對第2端面水平方向振動(dòng)變化Xi_,2_的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；2丄1丄<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>,表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2丄對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2±,1±的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2±,1±由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；X=一，，a表示在第2端面鉛垂方向施加激振力對第1端面水均丄平方向振動(dòng)變化An的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>,2±表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2±對第2端面鉛F2垂方向振動(dòng)變化Y2±,2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2±,2±由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>表示在第2端面鉛垂方向施加激振力對第2端面水圪丄平方向振動(dòng)變化X2±,2_的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X2±,2_由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2_,1±的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2_,1±由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第1端面水平方向振動(dòng)變化X2_,i_的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化X2<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化1,2±的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2_,2±由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>表示在第2端面水平方向施加激振力F2_對第2端面水平方向振動(dòng)變化X2_,2_的影響系數(shù)，第2端面水平方向振動(dòng)變化X2_,2_由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得。(2)軸在13Hz100Hz轉(zhuǎn)速頻率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用分別安裝在氣缸第1端面及第2端面上的速度傳感器，測得充氣后氣缸第1端面及第2端面鉛垂和水平方向振動(dòng)變化Yp&、Y2、X2，并由下式求出2個(gè)端面垂直和水平方向上的氣流力F<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>(3)通過安裝在氣缸橫截面上的電渦流傳感器，測得q組橫截面上的密封的水平和鉛垂方向上的相對振動(dòng)AXk，AYk后，對第k組密封而言，在平衡點(diǎn)附近將水平和鉛垂方向氣流力Fk,x，F(xiàn)k,y線性化展開后得到<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>其中Kxx表示水平方向即x向直接剛度系數(shù)；Kyy表示鉛垂方向即y向直接剛度系數(shù)；Kxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉剛度系數(shù)；Kyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉剛度系數(shù)；Cxx表示水平方向即x向直接阻尼系數(shù)；Cyy表示鉛垂方向即y向直接阻尼系數(shù)；Cxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉阻尼系數(shù)；Cyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉阻尼系數(shù)；A^i表示第k組密封水平方向上的相對振動(dòng)一階導(dǎo)數(shù)；表示第k組密封鉛垂方向上的相對振動(dòng)一階導(dǎo)數(shù)；Hxx=Kxx+iCxx,Hxx表示水平方向即x向直接阻抗；Hyy=Kyy+icoCyy,Hyy表示鉛垂方向即y向直接阻抗；Hxy=Kxy+iCxy,Hxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉阻抗；Hyx=Kyx+icoCyx,Hyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉阻抗；為轉(zhuǎn)子工作頻率，按照力和力偶相等的原則，將氣流力Fk,x，F(xiàn),k,y等效到氣缸兩個(gè)端面上去，得到L'k,2LH…H‘矽H...H‘y^AY,,同。則qLLH—H,H,.HAX,AY,,(3)試驗(yàn)臺密封結(jié)構(gòu)尺寸相同，壓力降基本相同，可以認(rèn)為多組密封動(dòng)力特性系數(shù)相組密封所產(chǎn)生的兩個(gè)端面上等效氣流力Fx，F(xiàn)v為14<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>(4)氣缸兩側(cè)氣流力通過步驟2求出后，即可由⑷式求出阻抗！^，知，！^，知，各阻抗Hxx，Hyy，Hxy，Hyx的實(shí)部分別為密封剛度系數(shù)Kxx，Kyy，Kxy，Kyx，虛部分別為《CXX，《Cyy，《Cxy，Cyx，q為密封組數(shù)，密封動(dòng)力特性系數(shù)即為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>以上各字母(除L，K，C外)，均為矢量即包含大小和角度。權(quán)利要求一種密封動(dòng)力特性系數(shù)試驗(yàn)識別方法，其特征在于，步驟1軸處于靜態(tài)時(shí)，在氣缸的第1端面和第2端面分別沿鉛垂方向和水平方向并在13Hz～100Hz激振頻率f下施加徑向激振力F1⊥、F1-、F2⊥、F2-，得到氣缸對應(yīng)激振頻率下的影響系數(shù)矩陣A，即<mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>其中α1⊥，1⊥表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1⊥對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1⊥，1⊥的影響系數(shù)，第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1⊥，1⊥由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α1⊥，1-表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1⊥對第1端面水平方向振動(dòng)變化X1⊥，1-的影響系數(shù)，第1端面水平方向振動(dòng)變化X1⊥，1-由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；α1⊥，2⊥表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1⊥對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1⊥，2⊥的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1⊥，2⊥由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α1⊥，2-表示在第1端面鉛垂方向施加激振力F1⊥對第2端面水平方向振動(dòng)變化X1⊥，2的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X1⊥，2-由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；α1-，1⊥表示在第1端面水平方向施加激振力F1-對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1-，1⊥的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1-，1⊥由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α1-，1-表示在第1端面水平方向施加激振力F1-對第1端面水平方向振動(dòng)變化X1-，1-的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化X1-，1-由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；α1-，2⊥表示在第1端面水平方向施加激振力F1-對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1-，2⊥的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y1-，2⊥由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α1-，2-表示在第1端面水平方向施加激振力F1-對第2端面水平方向振動(dòng)變化X1-，2-的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X1-，2-由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；α2⊥，1⊥表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2⊥對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2⊥，1⊥的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2⊥，1⊥由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α2⊥，1-表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2⊥對第1端面水平方向振動(dòng)變化X2⊥，1-的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化X2⊥，1-由安裝在第1端面水平方向上的速度傳感器測得；α2⊥，2⊥表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2⊥對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2⊥，2⊥的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2⊥，2⊥由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α2⊥，2-表示在第2端面鉛垂方向施加激振力F2⊥對第2端面水平方向振動(dòng)變化X2⊥，2-的影響系數(shù)；第2端面水平方向振動(dòng)變化X2⊥，2-由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得；α2-，1⊥表示在第2端面水平方向施加激振力F2-對第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2-，1⊥的影響系數(shù)；第1端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2-，1⊥由安裝在第1端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α2-，1-表示在第2端面水平方向施加激振力F2-對第1端面水平方向振動(dòng)變化X2-，1-的影響系數(shù)；第1端面水平方向振動(dòng)變化X2-，1-α2-，2⊥表示在第2端面水平方向施加激振力F2-對第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2-，2⊥的影響系數(shù)；第2端面鉛垂方向振動(dòng)變化Y2-，2⊥由安裝在第2端面鉛垂方向上的速度傳感器測得；α2-，2-表示在第2端面水平方向施加激振力F2-對第2端面水平方向振動(dòng)變化X2-，2-的影響系數(shù)，第2端面水平方向振動(dòng)變化X2-，2-由安裝在第2端面水平方向上的速度傳感器測得。步驟2軸在13Hz～100Hz轉(zhuǎn)速頻率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用分別安裝在氣缸第1端面及第2端面上的速度傳感器，測得充氣后氣缸第1端面及第2端面鉛垂和水平方向振動(dòng)變化Y1、X1、Y2、X2，并由下式求出2個(gè)端面垂直和水平方向上的氣流力F<mrow><mi>A</mi><mo>·</mo><mi>F</mi><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>α</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>Y</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>Y</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>X</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>F</mi><mo>=</mo><msup><mi>A</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>·</mo><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>Y</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>Y</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>X</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>.</mo></mrow>其中<mrow><mi>F</mi><mo>=</mo><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>1</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>2</mn><mo>⊥</mo></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>.</mo></mrow>步驟3通過安裝在氣缸橫截面上的電渦流傳感器，測得q組橫截面上的密封的水平和鉛垂方向上的相對振動(dòng)ΔXk，ΔYk后，對第k組密封而言，在平衡點(diǎn)附近將水平和鉛垂方向氣流力Fk，x，F(xiàn)k，y線性化展開后得到<mrow><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>x</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>K</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>K</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>K</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>K</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>X</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>Y</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>C</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>C</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>C</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>C</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>ΔX</mi><mo>·</mo></mover><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mover><mi>ΔY</mi><mo>·</mo></mover><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>X</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>Y</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>其中Kxx表示水平方向即x向直接剛度系數(shù)；Kyy表示鉛垂方向即y向直接剛度系數(shù)；Kxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉剛度系數(shù)；Kyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉剛度系數(shù)；Cxx表示水平方向即x向直接阻尼系數(shù)；Cyy表示鉛垂方向即y向直接阻尼系數(shù)；Cxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉阻尼系數(shù)；Cyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉阻尼系數(shù)；表示第k組密封水平方向上的相對振動(dòng)一階導(dǎo)數(shù)；表示第k組密封鉛垂方向上的相對振動(dòng)一階導(dǎo)數(shù)；Hxx＝Kxx+iωCxx，Hxx表示水平方向即x向直接阻抗；Hyy＝Kyy+iωCyy，Hyy表示鉛垂方向即y向直接阻抗；Hxy＝Kxy+iωCxy，Hxy表示水平方向即x向?qū)︺U垂方向即y向的交叉阻抗；Hyx＝Kyx+iωCyx，Hyx表示鉛垂方向即y向?qū)λ椒较蚣磝向的交叉阻抗；ω為轉(zhuǎn)子工作頻率，按照力和力偶相等的原則，將氣流力Fk，x，F(xiàn)k，y等效到氣缸兩個(gè)端面上去，得到<mrow><msub><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>x</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>L</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mi>L</mi></mfrac><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>X</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>Y</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><msub><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>x</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>L</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mi>L</mi></mfrac><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>X</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Δ</mi><msub><mi>Y</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>其中L為氣缸總長度，Lk，1，Lk，2分別為第k組密封到氣缸第1端面及第2端面的距離，q組密封所產(chǎn)生的兩個(gè)端面上等效氣流力Fx，F(xiàn)y為<mrow><msub><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mi>x</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mi>y</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>q</mi></munderover><mfrac><msub><mi>L</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mi>L</mi></mfrac><mi>Δ</mi><msub><mi>X</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>q</mi></munderover><mfrac><msub><mi>L</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mn>2</mn></mrow></msub><mi>L</mi></mfrac><mi>Δ</mi><msub><mi>Y</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><msub><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mi>x</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>F</mi><mi>y</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>xy</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yx</mi></msub></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mi>yy</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfencedopen='{'close='}'><mtable><mtr><mtd><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>q</mi></munderover><mfrac><msub><mi>L</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mi>L</mi></mfrac><mi>Δ</mi><msub><mi>X</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>q</mi></munderover><mfrac><msub><mi>L</mi><mrow><mi>k</mi><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mi>L</mi></mfrac><mi>Δ</mi><msub><mi>Y</mi><mi>k</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>氣缸兩側(cè)氣流力通過步驟2求出后，即可由(4)式求出阻抗Hxx，Hyy，Hxy，Hyx，各阻抗Hxx，Hyy，Hxy，Hyx的實(shí)部分別為密封剛度系數(shù)Kxx，Kyy，Kxy，Kyx，虛部分別為ωCxx，ωCyy，ωCxy，ωCyx，q為密封組數(shù)，密封動(dòng)力特性系數(shù)即為Kxx＝real(Hxx)，Kyy＝real(Hyy)，Kxy＝real(Hxy)，Kyx＝real(Hyx)Cxx＝imag(Hxx)/ω，Cyy＝imag(Hyy)/ω，Cxy＝imag(Hxy)/ω，Cyx＝imag(Hyx)/ω。FSA00000065891000012.tif,FSA00000065891000013.tif,FSA00000065891000014.tif,FSA00000065891000015.tif,FSA00000065891000021.tif,FSA00000065891000022.tif,FSA00000065891000023.tif,FSA00000065891000024.tif,FSA00000065891000025.tif,FSA00000065891000026.tif,FSA00000065891000027.tif,FSA00000065891000031.tif,FSA00000065891000032.tif,FSA00000065891000033.tif,FSA00000065891000034.tif,FSA00000065891000035.tif,FSA00000065891000051.tif,FSA00000065891000052.tif全文摘要一種密封動(dòng)力特性系數(shù)試驗(yàn)識別方法，將氣流力的影響通過氣缸振動(dòng)的變化反映出來，避免充氣前后軸承動(dòng)力特性變化對識別結(jié)果的影響；考慮了氣缸偏擺、垂直/水平方向振動(dòng)耦合等問題。將氣流力按力和力偶平衡的原則，等效分解到試驗(yàn)臺氣缸兩個(gè)端面；分別在兩端面鉛垂和水平方向激振，得到此工況下氣缸的影響系數(shù)矩陣，再通過加氣試驗(yàn)測得加氣后氣缸兩端面的相對振動(dòng)變化后，求得到氣流力大?。煌ㄟ^安裝在氣缸上的渦流傳感器測得氣缸內(nèi)任意組密封所在截面相對振動(dòng)，由于試驗(yàn)臺密封結(jié)構(gòu)尺寸相同，壓力降基本相同，可以認(rèn)為各組密封動(dòng)力特性系數(shù)相同，進(jìn)而可以求出密封動(dòng)力特性系數(shù)。文檔編號G01M10/00GK101799356SQ20101013588公開日2010年8月11日申請日期2010年3月30日優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日發(fā)明者孫丹,張萬福,曹浩,楊建剛,郭瑞申請人:東南大學(xué)