專利名稱：：離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)及測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種離合器評(píng)價(jià)測試臺(tái)，尤其是一種離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)及測試方法。
背景技術(shù)：
：在國內(nèi)，幾乎所有的離合器生產(chǎn)廠家都采用離合器蓋總成綜合性能測試機(jī)或分離特性測試機(jī)來檢測離合器的靜態(tài)分離特性。其測試結(jié)果能夠在一定程度上反映離合器的操縱性能，但僅僅是"功能性"的性能，而忽略了"舒適性"的性能，并且沒有考慮離合器操縱系統(tǒng)對(duì)它的影響，而這種影響有時(shí)候甚至是決定性的。這樣的測試得到的是僅僅是一組數(shù)據(jù)，缺乏作為操控的主人，特別是優(yōu)秀駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和切身體會(huì)以及從人機(jī)工程學(xué)角度給出的評(píng)價(jià)。在國外，優(yōu)秀的跨國企業(yè)集團(tuán)一般都建立起了一整套汽車離合器的評(píng)價(jià)、試驗(yàn)規(guī)程。其靜態(tài)試驗(yàn)項(xiàng)目與國內(nèi)基本一致，只是在一些數(shù)值指標(biāo)上要嚴(yán)于國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，在動(dòng)態(tài)性能上則要系統(tǒng)得多。如德國薩克斯公司除要評(píng)價(jià)離合器在不同工況下的噪音外，還要進(jìn)行冷車、熱車的起步振顫試驗(yàn)，美國克萊斯勒公司則在亞利桑那州設(shè)置了專門的離合器實(shí)車試驗(yàn)場。他們的共同特點(diǎn)是，靜態(tài)試驗(yàn)在測試機(jī)上完成，動(dòng)態(tài)試驗(yàn)在實(shí)車上完成。這種方法雖然能夠真實(shí)、客觀地反映出離合器的操縱性能，但是需要花費(fèi)較多的人力、物力和財(cái)力，并且很可能影響新產(chǎn)品開發(fā)的周期，尤其是在一個(gè)離合器已經(jīng)試制出樣品，而相應(yīng)的新車型尚未成型的情況下。另外，由于離合器在實(shí)車試驗(yàn)時(shí)，不可避免地會(huì)引入離合器操縱系統(tǒng)的影響，同時(shí)，即使是受過專業(yè)培訓(xùn)的優(yōu)秀駕駛員，也會(huì)在對(duì)離合器操縱性能進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)時(shí)受到各種生理、心理因素的影響，從而使評(píng)價(jià)結(jié)果具有一定的隨意性和離散性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種接近實(shí)車靜態(tài)試驗(yàn)，能自動(dòng)對(duì)離合器操縱舒適性進(jìn)行更加客觀的"主觀評(píng)價(jià)"的離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)及測試方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案一種離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)，包括一套模擬駕駛室的操作環(huán)境，其中有可調(diào)節(jié)座椅、位于可調(diào)節(jié)座椅前方的工控機(jī)與監(jiān)視器、位于可調(diào)節(jié)座椅下方的離合器踏板；一個(gè)測試工作臺(tái)，其中有兩套待測的離合器，以及與其對(duì)應(yīng)的分離軸承、分離杠桿以及助力器；一套液壓操作控制系統(tǒng)，其中有與離合器踏板連接的總泵、與總泵通過油路相連的兩套與待測離合器相對(duì)應(yīng)的分泵，可用于切換兩套分泵的電磁切換閥；一套檢測傳感器系統(tǒng)，所述檢測傳感器系統(tǒng)包括與離合器踏板連接的踏板力傳感器和踏板位移傳感器，以及分離力傳感器、分離行程傳感器和分離間隙傳感器。作為優(yōu)選，所述測試工作臺(tái)設(shè)于可調(diào)節(jié)座椅后方，工作臺(tái)包括底板，底板上設(shè)有兩套待測的離合器，底板上還設(shè)有用于固定分泵的立板支架，連有分泵的助力器頂端設(shè)有助力器頂桿，助力器頂桿連有分離杠桿，分離杠桿另一端通過分離力傳感器連有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿頂端設(shè)有與待測的離合器相配合的并可在一個(gè)滾珠直線軸承導(dǎo)向的軸套內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的分離軸承，導(dǎo)向桿上設(shè)有回位輔助彈簧及彈簧座，回位輔助彈簧及彈簧座上配合有分離行程傳感器，離合器下方設(shè)有分離間隙傳感器。作為優(yōu)選，所述分離杠桿上設(shè)有可用于調(diào)整杠桿比的杠桿中間支點(diǎn)調(diào)節(jié)板。作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)外設(shè)有防護(hù)隔音罩?！N使用上述測試臺(tái)的離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試方法，由以下步驟組成1)由數(shù)位資深駕駛員在測試臺(tái)上進(jìn)行模擬操作，并記錄下他們對(duì)被測離合器各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行的主觀評(píng)價(jià)；2)同時(shí)通過檢測傳感器系統(tǒng)測量并記錄下待測離合器的各項(xiàng)客觀測量值數(shù)據(jù)；3)在積累一定的數(shù)據(jù)量后，用最小二乘法擬合出各個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)的測量值與主觀評(píng)價(jià)分值之間的關(guān)系曲線；4)對(duì)各個(gè)單項(xiàng)進(jìn)行主成份分析，將許多相關(guān)性很高的變量轉(zhuǎn)化成個(gè)數(shù)較少、能解釋大部分原始數(shù)據(jù)方差且彼此互相獨(dú)立的幾個(gè)新變量，得到影響離合器舒適性的主要因素；5)對(duì)主成份進(jìn)行多元線性回歸分析，求得每個(gè)主參數(shù)的影響權(quán)重，從而得到離合器舒適性的整體評(píng)價(jià)；6)通過以上建立及不斷完善的專家評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫模型，系統(tǒng)能夠自動(dòng)根據(jù)測得的離合器各項(xiàng)性能指標(biāo)，代入求得的多元回歸方程中，即可得到離合器的客觀舒適性"機(jī)器評(píng)價(jià)分值"。發(fā)明有益的效果是一、它最大可能地模擬了離合器實(shí)際裝車的條件，使我們能夠直接、客觀地對(duì)離合器操縱性能的舒適型指標(biāo)進(jìn)行感受和評(píng)價(jià)；二、它使我們能夠在時(shí)間上先于樣車對(duì)離合器進(jìn)行驗(yàn)證，從而縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期，降低試制費(fèi)用；三、該設(shè)備還能同時(shí)對(duì)兩套離合器在同一操縱系統(tǒng)條件下進(jìn)行比對(duì)測試，因此它在某些方面還優(yōu)于實(shí)車驗(yàn)證；四、它不會(huì)受到眾多生理、心理因素的影響，得到的測量結(jié)果更加客觀。綜上，本發(fā)明使我們能夠直接、經(jīng)濟(jì)、高效、客觀地評(píng)價(jià)不同離合器操縱性能的好壞，便于檢測人員剔除實(shí)車試車時(shí)不同車輛操縱系統(tǒng)的影響，找出影響離合器操縱性能的各種因素，及時(shí)做出各種改進(jìn)；同時(shí)還能讓客戶可以直接體驗(yàn)各種離合器的操縱性能，便于做出購買選擇，從而在一定程度上增加企業(yè)的行業(yè)競爭力，同時(shí)也為技術(shù)人員改進(jìn)汽車離合器操縱性能提供了第一手評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。圖1是測試臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是測試臺(tái)的俯視圖；圖3是工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是測試軟件的工作流程圖；圖5是實(shí)施例中最大踏板力數(shù)據(jù)云圖；圖6是總評(píng)主觀分與總評(píng)客觀分的對(duì)照情況表圖；附圖標(biāo)記說明可調(diào)節(jié)座椅1，離合器踏板2，工控機(jī)3，監(jiān)視器4，總泵5，分泵6，助力器7，回位輔助彈簧及彈簧座8，電磁切換閥9，分離杠桿IO，離合器ll，分離軸承12，分離力傳感器13，分離行程傳感器14，踏板力傳感器15，踏板位移傳感器16，分離間隙傳感器17，滾珠直線軸承18，底板19，立板支架20，防護(hù)隔音罩21，助力器頂桿22，杠桿中間支點(diǎn)調(diào)節(jié)板23，導(dǎo)向桿24。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明關(guān)于一種離合器評(píng)價(jià)測試臺(tái)的實(shí)施例如圖1、2，本發(fā)明包括一套模擬駕駛室的操作環(huán)境，其中有可調(diào)節(jié)座椅1、前方的工控機(jī)3與監(jiān)視器4、下方的離合器踏板2;—個(gè)工作臺(tái)，其中有兩套待測的離合器11，以及與其對(duì)應(yīng)的分離軸承12、分離杠桿10以及助力器7;—套液壓操作控制系統(tǒng)，其中有總泵5、兩套分泵6、可用于切換兩套分泵6的電磁切換閥9;一套檢測傳感器系統(tǒng)，其中有與離合器踏板2連接的踏板力傳感器15和踏板位移傳感器16，以及分離力傳感器13、分離行程傳感器14和分離間隙傳感器17。如圖3，所述工作臺(tái)設(shè)于可調(diào)節(jié)座椅1后方，底板19上設(shè)有兩套待測的離合器11，其余設(shè)備對(duì)應(yīng)于離合器11均有兩套，包括底板19上設(shè)有的用于固定分泵6的立板支架20，連有分泵6的助力器7頂端設(shè)有助力器頂桿22，助力器頂桿22連有分離杠桿IO，分離杠桿10通過分離力傳感器13連有導(dǎo)向桿24，導(dǎo)向桿24頂端設(shè)有與待測的離合器11相配合的分離軸承12。離合器11下方設(shè)有分離間隙傳感器17，導(dǎo)向桿24上設(shè)有回位輔助彈簧及彈簧座8，分離行程傳感器14的頂端與回位輔助彈簧及彈簧座8中的彈簧座接觸。分離杠桿10上設(shè)有可用于調(diào)整杠桿比的杠桿中間支點(diǎn)調(diào)節(jié)板23，針對(duì)不同離合器其杠桿比可以調(diào)節(jié)。踩下離合器踏板2時(shí)，高壓油通過總泵5進(jìn)入電磁切換閥9隨機(jī)切換的某個(gè)分泵6，并推動(dòng)相對(duì)應(yīng)的助力器杠桿22，使得分離軸承12在滾珠直線軸承18導(dǎo)向的軸套內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，最終與離合器分離?！N使用上述測試臺(tái)的離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試方法的實(shí)施例包括以下步驟，1)由數(shù)位資深駕駛員在測試臺(tái)上進(jìn)行模擬操作，并記錄下他們對(duì)被測離合器各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行的主觀評(píng)價(jià)，這些數(shù)據(jù)包括最大踏板力、最小踏板力、最終踏板力、半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)踏板力、半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)阻尼、最小踏板力位置、分離行程。為使評(píng)測人員受到的外部干擾盡可能少，系統(tǒng)采用了類似"盲評(píng)"的方式，即設(shè)備正常工作時(shí)，其工作臺(tái)部分由防護(hù)隔音罩21封閉，由工控機(jī)3控制液壓切換閥9在兩套被測離合器11之間隨機(jī)切換，監(jiān)視器4上也不顯示任何有關(guān)被測離合器的代碼、產(chǎn)地等可能會(huì)影響評(píng)測人員客觀、公正評(píng)價(jià)的信息。這就保證了評(píng)測人員僅依據(jù)離合器實(shí)際的操控感覺來進(jìn)行評(píng)分，盡可能地剔除了其他可能帶有先入為主或主觀臆斷的因素；2)同時(shí)通過檢測傳感器系統(tǒng)測量并記錄下待測離合器的各項(xiàng)客觀測量值數(shù)據(jù)；3)在積累一定的數(shù)據(jù)量后，用最小二乘法擬合出各個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)的測量值與主觀評(píng)價(jià)分值之間的關(guān)系曲線。從整體上考慮近似函數(shù)P(x)同所給數(shù)據(jù)點(diǎn)(Xi，yi)(i=0，l，一，m)誤差ri二p(Xi)-yi(i二O，l，…，m)的大小，在曲線擬合中常采用誤差平方和2>2來度量誤差ri(i二O，l，…，m)的整體大小。數(shù)據(jù)擬合的具體作法是對(duì)給定數(shù)據(jù)(Xi，y》(i=0，1，…，m)，在取定的函數(shù)類O中，求p(x)G小，使誤差ri=p(x》ii(i=O，l，…，m)的平方和最小，即》,=1][^0,)-乂]2=min從幾何意義上講，就是尋求與給定點(diǎn)(Xi，y》(i=O，l，…，m)的距離平方和為最小的曲線y=p(x)。函數(shù)p(x)稱為擬合函數(shù)或最小二乘解，求擬合函數(shù)p(x)的方法稱為曲線擬合的最小二乘法。設(shè)某離合器的其中一個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)測得值為Xi，相應(yīng)的主觀評(píng)價(jià)得分為l，其二次方程的形式為Y=a+bx+cx2----------------(1)方程中的參數(shù)a、b、c可利用最小二乘法求解。設(shè)S(a，b，c)為偏差平方和，則5^，b，c)=t(yi-a-bXl-cx,2)對(duì)上式求偏導(dǎo)并使之為零，得<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>線方程。同樣地，對(duì)離合器所有單項(xiàng)指標(biāo)的測量值和評(píng)分值進(jìn)行擬合，可以得到一組各個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)的擬合曲線方程。這樣，只要測出離合器的各指標(biāo)數(shù)值，就可以計(jì)算出相應(yīng)的"機(jī)器評(píng)價(jià)單項(xiàng)得分"；4)對(duì)各個(gè)單項(xiàng)進(jìn)行主成份分析，將許多相關(guān)性很高的變量轉(zhuǎn)化成個(gè)數(shù)較少、能解釋大部分原始數(shù)據(jù)方差且彼此互相獨(dú)立的幾個(gè)新變量，得到影響離合器舒適性的主要因i=li=li=li=li=li=li=li=li=li=li=li=l解上述三元一次方程組可求得a，b，c系數(shù)值，代入(1)式即得該組數(shù)據(jù)的擬合曲主成份分析的目的是從原始的多個(gè)變量取若干線性組合，能盡可能多地保留原始變量中的信息。從原始變量到新變量是一個(gè)正交變換。設(shè)有X二(&…Xp)'是一個(gè)P維隨機(jī)變量，進(jìn)行變量替換得到=7尸義=/1pH^邵義尸如果要用l盡可能多地保留原始的X的信息，經(jīng)典的辦法是使l的方差盡可能大，這需要對(duì)線性變換的系數(shù)li加限制，一般要求它是單位向量，即.1/^=1。其它的各1也希望盡可能多地保留X的信息，但前面的Yn…，Y卜工已保留的信息就不再保留，即要求各轉(zhuǎn)換變量之間的協(xié)方差為O，Cov(Yi，Yj)=0，j=l，…，i-l，同時(shí)對(duì)Ii也有VI,=1的要求，在這樣的條件下使Var(Yi)最大。設(shè)協(xié)方差陣E的特征值為、>、X)，相應(yīng)的單位特征向量分別為…，ap(當(dāng)特征根有重根時(shí)單位特征向量不唯一)。這時(shí)X的第i個(gè)主成份為IX，i=1，…，p，且Var(Yi)=Ai0記A=(a廣..ap)，、AJ='..，Y=(T廣.Yp)，a1;a'p乂A'X，Var(Y)則A為正交陣，Y=A'X，Var(Y)=A.為了減少變量的個(gè)數(shù)，希望前幾個(gè)Yi就可以代表X的大部分信息。定義^/^A為主成份Yk的貢獻(xiàn)率；定義為藝為/J];i,主成份Yp…，Ym的累計(jì)貢獻(xiàn)率。一般取m使得累計(jì)貢獻(xiàn)率達(dá)到70%-80%以上。前m個(gè)主成份Y(m)二(Yp…Yj'在X的m個(gè)線性組合中能對(duì)X最好地線性逼近。實(shí)際問題中，不同的變量往往有不同的量綱，由于不同的量綱會(huì)引起個(gè)變量取值的分散程度差異較大，這時(shí)，方差越大的變量越被優(yōu)先保留信息，有時(shí)會(huì)造成很不合理的結(jié)果。為了消除由于量綱的不同帶來的影響，經(jīng)常把變量標(biāo)準(zhǔn)化，即令1，P這時(shí)X=f^…J^)的協(xié)方差陣就是X的相關(guān)陣R。這時(shí)，主成份的協(xié)方差陣是A二&"g〔義l，…,義;j，其中;L5[二…二，卞應(yīng)入k*的單位特征向量；此時(shí)，Xi*的第/為R的特征根；￡《=_...丫為R的對(duì)個(gè)主成份可表示為;^=。前m個(gè)主成份的累S義積貢獻(xiàn)率為S，可用累積貢獻(xiàn)率達(dá)到70%上的主成份表示x的信息,本測試臺(tái)中與離合器操縱舒適性相關(guān)的參數(shù)有最大踏板力、最小踏板力、半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)踏板力、最終踏板力、半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)阻尼、踏板行程、最小踏板力位置等7個(gè)指標(biāo)，為了找到影響離合器操作舒適性的主要因素，并實(shí)現(xiàn)離合器舒適性評(píng)價(jià)自動(dòng)打分，需對(duì)各個(gè)單項(xiàng)的評(píng)分值和離合器操縱舒適性總評(píng)分值進(jìn)行主成份分析，得到影響離合器舒適性的主要因素；5)對(duì)主成份進(jìn)行多元線性回歸分析，求得每個(gè)主參數(shù)的影響權(quán)重，從而得到離合器舒適性的整體評(píng)價(jià)。設(shè)x"&，…，Xp是p個(gè)可以精確測量或可控制的變量。如果變量y與A，&，…，xp之間的內(nèi)在聯(lián)系是線性的，那么進(jìn)行n次試驗(yàn)，則可得n組數(shù)據(jù)(yi，Xil，xi2，、Xip)，i=1，2，的影響。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>…，n，它們之間的關(guān)系可表示為[17]yi=Wn+b2X。+…+bpxlp+eiy2=bo+V2!+b2X22+…+bpx2p+e2yn=bo+b^m+b2Xn2+…+bpxnp+en，其中，b。，b"lv…，bp是p+l個(gè)待估參數(shù)，^表示第i次試驗(yàn)中的隨機(jī)因素對(duì)yi為簡便起見，將此n個(gè)方程表示成矩陣形式Y(jié)=XB+e，其中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>Y=(yi，y2，上式便是p元線性回歸的數(shù)學(xué)模型。為了求出多元線性回歸模型中的參數(shù)b。，bpb2，…，bp，可采用最小二乘法，即在其數(shù)學(xué)模型所屬的函數(shù)類中找一個(gè)近似的函數(shù)，使得這個(gè)近似函數(shù)在已知的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)上盡可能和真實(shí)函數(shù)接近。設(shè)c。，q，C2，…，Cp分別是b。A，lv…，bp的最小二乘估計(jì)，則多元回歸方程(即近似函數(shù))為y=C。+C^+(^X2+…+CpXp其中C。，Cl，c2，，Cp叫做回歸方程的回歸系數(shù)。對(duì)每一組(xn，xi2，，xip)，由回歸方程可以確定一個(gè)回歸值yi。這個(gè)回歸值yi與實(shí)際觀測值yi之差，反映了yi與回歸直線y=C。+CA+C^2+…+CpXp的偏離程度。若對(duì)所有的觀測數(shù)據(jù)，yi與yi(I=1，2，…，n)的偏離越小，則認(rèn)為回歸直線與所有試驗(yàn)點(diǎn)擬合得越好。全部觀測值yi與回歸值yi的偏差平方和為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>，Cp應(yīng)是下列方程組的解=-2狄廣義)=0根據(jù)微分學(xué)中的極值原理c。，Cl，c2，通過整理可將上述方程組寫成如下形式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>上式也可以用矩陣表示為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>其中，c二(c。，Cl，c2，…，Cp)'，稱為回歸方程的系數(shù)矩陣，X'是X的轉(zhuǎn)置矩陣。X滿秩時(shí)，逆矩陣(X'X)-l存在，系數(shù)矩陣C可以表示為C=(X'X)-1X'Y上式即為回歸模型中參數(shù)B的最小二乘估計(jì)。至此，我們就得到了p元線性回歸當(dāng)X'方程。在本測試臺(tái)中，可根據(jù)駕駛員舒適性打分評(píng)價(jià)結(jié)果與前述主成份分析所得的主成份進(jìn)行回歸分析，最終建立起離合器的操作舒適性與離合器工作參數(shù)之間的關(guān)系方程。這樣，當(dāng)測試得到離合器的工作參數(shù)后，即可以此關(guān)系方程為依據(jù)進(jìn)行離合器操縱舒適性預(yù)測評(píng)價(jià)。在實(shí)際操作過程中，測試軟件的工作流程如圖4所示。測試時(shí)允許使用多種評(píng)價(jià)模式，系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示離合器分離狀態(tài)，供駕駛員參考；系統(tǒng)自動(dòng)切換操作界面，駕駛員僅需要按照該提示一步步進(jìn)行操作即可；系統(tǒng)能記錄駕駛員對(duì)各個(gè)離合器項(xiàng)目的主觀評(píng)價(jià)；規(guī)范檢測流程，在使用者未按規(guī)范操作時(shí)給出提示信息；在所有評(píng)價(jià)項(xiàng)目完成后，點(diǎn)擊"確定"按鈕，則該測試過程的所有打分和離合器的主要系統(tǒng)參數(shù)存入數(shù)據(jù)庫。點(diǎn)擊"取消"按鈕，則放棄存儲(chǔ)。該駕駛員測試完成后，系統(tǒng)提示操作完成。需要多位駕駛員測試時(shí)，則重復(fù)以上駕駛員操作步驟，直到所有駕駛員評(píng)價(jià)完成。當(dāng)所有駕駛員測試完成后，進(jìn)入檢測員分析界面。該界面中可實(shí)現(xiàn)對(duì)測試離合器曲線顯示、評(píng)價(jià)結(jié)果分析、人員管理和研究模式下的離合器測試的功能。由于本方案中所有的分析、評(píng)價(jià)方法都必須建立在足夠多的原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，因此首先必須用專家模式對(duì)離合器的操縱性能進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)。選用某小型乘用車離合器作為評(píng)價(jià)對(duì)象，產(chǎn)品數(shù)量為20個(gè)(其中10個(gè)為新出廠的產(chǎn)品，10個(gè)為市場返回的舊件)，評(píng)價(jià)人員都是離合器行業(yè)的專家，同時(shí)也是資深駕駛員，并統(tǒng)一進(jìn)行了設(shè)備使用方法的培訓(xùn)。為了達(dá)到盡可能接近實(shí)車使用條件的狀態(tài)，對(duì)設(shè)備的離合器操縱系統(tǒng)進(jìn)行了改裝。所有調(diào)節(jié)工作完成無誤后，每次裝上2套不同的離合器產(chǎn)品，由計(jì)算機(jī)控制按照測控流程進(jìn)行切換、檢測和數(shù)據(jù)記錄；由評(píng)價(jià)人員對(duì)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行單項(xiàng)主觀評(píng)價(jià)，最后進(jìn)行離合器操縱性能總體主觀評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)得分采用io分制，i-io分分別表示"非常差(重、輕)......非常好(合適)"。如表1所示，得到20套離合器的客觀測量數(shù)據(jù)及主觀評(píng)價(jià)結(jié)果，從中可以看出每個(gè)評(píng)價(jià)人員對(duì)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行單項(xiàng)主觀評(píng)價(jià)時(shí)，由于受到身體條件、外部因素甚至主觀傾向等方面的不同，不可避免地會(huì)使評(píng)分結(jié)果產(chǎn)生一定的離散型。例如第11、12號(hào)產(chǎn)品最大踏板力分別為113.4N和112.9N，相差不足0.5%，但得到的分值卻相差10%;同時(shí)，第5、14、16號(hào)產(chǎn)品最大踏板力分別為121.4N、120N和110.2N，相差約10%，但得到的分值卻完全相同。類似的情況還可以找出很多。這說明專家評(píng)價(jià)模式由于受到主觀因素的影響，存在一定的局限性。如果以最大踏板力作為橫坐標(biāo)，評(píng)價(jià)得分作為縱坐標(biāo)，把所有最大踏板力數(shù)據(jù)及相應(yīng)的得分繪制在該坐標(biāo)系中，可以得到20個(gè)點(diǎn)組成的點(diǎn)云圖，如圖5所示。從圖中明顯可以看出主觀分所示的各點(diǎn)具有一定的離散型，但其仍具有一定的分布規(guī)律或趨勢(shì)，即靠近中間某一力值的區(qū)域得分普遍較高，原理該區(qū)域的得分相應(yīng)較低，且離得越遠(yuǎn)，得分越低。對(duì)以上數(shù)據(jù)經(jīng)過測控軟件的處理和計(jì)算，得到圖5中客觀分所示的另一組點(diǎn)。該組點(diǎn)實(shí)際是前述20個(gè)測量值與用最小二乘法擬合后的曲線交點(diǎn)。其特點(diǎn)是每一個(gè)測量值都對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的得分值，明顯消除了離散型。它反映的是大部分專家的"綜合意愿"或"中位值"，相對(duì)單個(gè)專家的主觀評(píng)價(jià)要客觀得多。根據(jù)前文的闡述，汽車離合器的各個(gè)參數(shù)都有一個(gè)理想范圍，過大或過小都是不適宜的。上述數(shù)據(jù)處理不能采用線性擬合，在此我們采用了二次多項(xiàng)式曲線，用最小二乘法進(jìn)行擬合。用二次多項(xiàng)式對(duì)平面點(diǎn)云進(jìn)行擬合后，其極值發(fā)生了一定的變化，即最高分不再是10分，而變成了9分或其他非整數(shù)分。但是考慮到主觀打分實(shí)際上是一個(gè)相對(duì)比較值，對(duì)于計(jì)算擬合值也應(yīng)該是一個(gè)相對(duì)比較值，我們可以允許最大值不為io，把每個(gè)參數(shù)擬合曲線中的最大值當(dāng)作10分，每個(gè)參數(shù)的優(yōu)秀、良好、一般的分段就以該曲線的最大值為基準(zhǔn)也做相應(yīng)成比例變化即可。例如主觀10分制中910之間為優(yōu)秀，若擬合曲線得到9.7為滿分，則8.739.7為優(yōu)秀。類似地，對(duì)所有的數(shù)據(jù)用測控軟件進(jìn)行處理和計(jì)算，可以得到如表2所示的各測量值與計(jì)算機(jī)評(píng)分表。如圖6所示總評(píng)主觀分與總評(píng)客觀分的對(duì)照情況，從圖中不難發(fā)現(xiàn)盡管系統(tǒng)評(píng)價(jià)的"客觀分"與駕駛員評(píng)價(jià)的主觀分并沒有很好的吻合，但是二者之間也不存在明顯的系統(tǒng)性偏差。而且二者相差較大的產(chǎn)品，如2號(hào)產(chǎn)品，我們仔細(xì)觀察表1，并將2號(hào)產(chǎn)品駕駛員的評(píng)分情況與同項(xiàng)目指標(biāo)接近的其他駕駛員評(píng)分結(jié)果相對(duì)照，可以發(fā)現(xiàn)該駕駛員的評(píng)分是偏高的。而系統(tǒng)的評(píng)分反而更加客觀。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。10<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>權(quán)利要求一種離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)，其特征是包括，一套模擬駕駛室的操作環(huán)境，其中有可調(diào)節(jié)座椅(1)、位于可調(diào)節(jié)座椅(1)前方的工控機(jī)(3)與監(jiān)視器(4)、位于可調(diào)節(jié)座椅(1)下方的離合器踏板(2)；一個(gè)工作臺(tái)，其中有兩套待測的離合器(11)，以及與其對(duì)應(yīng)的分離軸承(12)、分離杠桿(10)以及助力器(7)；一套液壓操作控制系統(tǒng)，其中有與離合器踏板(2)連接的總泵(5)、與總泵(5)通過油路相連的兩套與待測離合器(11)相對(duì)應(yīng)的分泵(6)、可用于切換兩套分泵(6)的電磁切換閥(9)；一套檢測傳感器系統(tǒng)，包括與離合器踏板(2)連接的踏板力傳感器(15)和踏板位移傳感器(16)，檢測待測離合器(11)相關(guān)數(shù)據(jù)的分離力傳感器(13)、分離行程傳感器(14)和分離間隙傳感器(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)，其特征是所述工作臺(tái)設(shè)于可調(diào)節(jié)座椅(1)后方，工作臺(tái)包括底板(19)，底板(19)上設(shè)有兩套待測的離合器(11)，底板(19)上還設(shè)有用于固定分泵(6)的立板支架(20)，連有分泵(6)的助力器(7)頂端設(shè)有助力器頂桿(22)，助力器頂桿(22)連有分離杠桿(IO)，分離杠桿(10)另一端通過分離力傳感器(13)連有導(dǎo)向桿(24)，導(dǎo)向桿(24)頂端設(shè)有與待測的離合器(11)相配合的并可在一個(gè)滾珠直線軸承(18)導(dǎo)向的軸套內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的分離軸承(12)，導(dǎo)向桿(24)上設(shè)有回位輔助彈簧及彈簧座(8)，回位輔助彈簧及彈簧座(8)配合有分離行程傳感器(14)，離合器(11)下方設(shè)有分離間隙傳感器(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)，其特征是所述分離杠桿(10)上設(shè)有可用于調(diào)整杠桿比的杠桿中間支點(diǎn)調(diào)節(jié)板(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)，其特征是所述工作臺(tái)外設(shè)有防護(hù)隔音罩(21)。5.—種使用權(quán)利要求1所述離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)的評(píng)價(jià)測試方法，由以下步驟組成1)由數(shù)位資深駕駛員在測試臺(tái)上進(jìn)行模擬操作，并記錄下他們對(duì)被測離合器各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行的主觀評(píng)價(jià)分值，這些數(shù)據(jù)包括最大踏板力、最小踏板力、最終踏板力、半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)踏板力、半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)阻尼、最小踏板力位置和分離行程；2)同時(shí)通過檢測傳感器系統(tǒng)測量并記錄下待測離合器的各項(xiàng)客觀測量值數(shù)據(jù)；3)在積累一定的數(shù)據(jù)量后，用最小二乘法擬合出各個(gè)單項(xiàng)指標(biāo)的測量值與主觀評(píng)價(jià)分值之間的關(guān)系曲線；4)對(duì)各個(gè)單項(xiàng)進(jìn)行主成份分析，將許多相關(guān)性很高的變量轉(zhuǎn)化成個(gè)數(shù)較少、能解釋大部分原始數(shù)據(jù)方差且彼此互相獨(dú)立的幾個(gè)新變量，得到影響離合器舒適性的主要因素；5)對(duì)主成份進(jìn)行多元線性回歸分析，求得每個(gè)主參數(shù)的影響權(quán)重，從而得到離合器舒適性的整體評(píng)價(jià)；6)通過以上建立及不斷完善的專家評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫模型，系統(tǒng)能夠自動(dòng)根據(jù)測得的離合器各項(xiàng)性能指標(biāo)，代入求得的多元回歸方程中，即可得到離合器的客觀舒適性機(jī)器評(píng)價(jià)分值。全文摘要本發(fā)明涉及一種離合器操縱性能主觀評(píng)價(jià)測試臺(tái)及測試方法，這種測試臺(tái)包括一套模擬駕駛室的操作環(huán)境，其中有可調(diào)節(jié)座椅、位于可調(diào)節(jié)座椅前方的工控機(jī)與監(jiān)視器、位于可調(diào)節(jié)座椅下方的離合器踏板；一個(gè)測試工作臺(tái)，其中有兩套待測的離合器，以及與其對(duì)應(yīng)的分離軸承、分離杠桿以及助力器；一套液壓操作控制系統(tǒng)，其中有與離合器踏板連接的總泵、與總泵通過油路相連的兩套與待測離合器相對(duì)應(yīng)的分泵，可用于切換兩套分泵的電磁切換閥；一套檢測傳感器系統(tǒng)。本發(fā)明有益的效果本發(fā)明使我們能夠直接、經(jīng)濟(jì)、高效、客觀地評(píng)價(jià)不同離合器操縱性能的好壞，便于檢測人員剔除實(shí)車試車時(shí)不同車輛操縱系統(tǒng)的影響，找出影響離合器操縱性能的各種因素，及時(shí)做出各種改進(jìn)。文檔編號(hào)G01M17/007GK101793602SQ20101013942公開日2010年8月4日申請(qǐng)日期2010年3月31日優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日發(fā)明者吳鈴海,唐衛(wèi)華,陳玉明申請(qǐng)人:浙江鐵流離合器股份有限公司