專利名稱：一種喂料機提升帶速度控制方法及物料傳送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于散料輸送技術領域，涉及一種速度控制方法，尤其涉及一種喂料機提 升帶速度控制方法；此外，本發(fā)明還涉及利用上述喂料機提升帶速度控制方法的物料傳送 系統(tǒng)。
背景技術：
為了穩(wěn)定電子皮帶秤的流量，作為現(xiàn)有技術的一種技術方案，在電子皮帶秤的前 面安裝一臺計量管和喂料機，如圖1所示。在計量管上有三個光電管，這三個光電管用來控制喂料機提升帶的速度和啟停。 其中，中位光電管L2對應二個速度，當物料低于中位光電管L2時提升帶為高速，高于中位 光電管L2時為低速，低速是常態(tài)運行速度。當物料高于高位光電管L3時，提升帶停止運行， 當物料低于高位光電管L 3時，提升帶恢復運行。為了保證喂料機提升帶低速時的物料流量能滿足電子皮帶秤的流量，操作人員往 往把提升帶低速時的物料輸送能力設置得大于電子皮帶秤的輸送能力，這樣就形成了物料 在高位光電管L3的位置上下運行，最終造成提升帶的頻繁啟停，如圖2所示。圖2中提升帶流量Q1 >電子皮帶秤流量Q2，當電子皮帶秤流量確定時，提升帶就 變成了開關式運行。喂料機提升帶的頻繁啟停造成設備使用壽命短、能耗高、物料容易糙 碎、計量管易堵塞等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種喂料機提升帶速度控制方法，可將原來 煙草物料“開關運送方式”變?yōu)椤斑B續(xù)運送”方式。此外，本發(fā)明還提供一種利用上述喂料機提升帶速度控制方法的物料傳送系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案一種喂料機提升帶速度控制方法，應用于物料傳送系統(tǒng)；該物料傳送系統(tǒng)包括喂 料機、喂料機提升帶、計量管、電子皮帶秤；電子皮帶秤的前面安裝計量管和喂料機，喂料機 提升帶位于喂料機內(nèi)；所述計量管包括第一標記元件、第二標記元件，所述第一標記元件位 于第二標記元件的下方；把提升帶變頻器的驅動頻率與電子皮帶秤的速度形成如下函數(shù)關 系
r ,50 (份)腿變頻器的頻率/ = kv =皮帶秤的最大速度V其中，v為電子皮帶秤的速度，v = Q/ (3600 X q) ;Q為電子皮帶秤流量，q為電子皮 帶秤單位長度的物料重量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述變頻器的頻率 / = = 皮帶秤5的Hk度"；其中，F(xiàn)為k值修正系數(shù)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，當?shù)谝粯擞浽〞r，F(xiàn)值增大，當?shù)诙擞浽?截止時F值減小，使喂料機提升帶與電子皮帶秤之間的輸送能力相匹配。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，F(xiàn)每次增減的幅度小。一種物料傳送系統(tǒng)，該物料傳送系統(tǒng)包括喂料機、喂料機提升帶、計量管、電子皮 帶秤；電子皮帶秤的前面安裝計量管和喂料機，喂料機提升帶位于喂料機內(nèi)；所述計量管 包括第一標記元件、第二標記元件，所述第一標記元件位于第二標記元件的下方；所述系統(tǒng) 包括提升帶頻率調(diào)節(jié)單元，用以調(diào)節(jié)提升帶的頻率，使提升帶變頻器的驅動頻率與電子皮 帶秤的速度形成如下函數(shù)關系所述變頻器的頻率 其中，v為電子皮帶秤的速度，v = Q/ (3600 X q) ;Q為電子皮帶秤流量，q為電子皮 帶秤單位長度的物料重量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述變頻器的頻率
皮儲5的0ff速度"；其中，F(xiàn)為k值修正系數(shù)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，當?shù)谝粯擞浽〞r，F(xiàn)值增大，當?shù)诙擞浽?截止時F值減小，使喂料機提升帶與電子皮帶秤之間的輸送能力相匹配。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，F(xiàn)每次增減的幅度小。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提出的喂料機提升帶速度控制方法，對喂料機提 升帶的速度進行自適應控制，使提升帶運行模式由原來的“開關式運行”變?yōu)椤皠蛩佟被颉八?度微變”的連續(xù)運行，解決了喂料機提升帶頻繁啟停造成的設備使用壽命短、能耗高、物料 容易糙碎、計量管易堵塞、操作麻煩等問題。


圖1為喂料機、皮帶秤物料輸送示意圖。圖2為提升帶和電子皮帶秤流量示意圖。圖3為提升帶變頻器驅動頻率與電子皮帶秤流量或速度之間的函數(shù)關系示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。實施例一本發(fā)明通過改進現(xiàn)有的物料傳送系統(tǒng)，在不改變原來的硬件配置前提下，通過先 進的控制算法讓提升帶的速度自動適應電子皮帶秤流量的變化，并使計量管的料位始終 保持在計量管中位光電管偏上的位置。本發(fā)明揭示一種喂料機提升帶速度控制方法，應用于物料傳送系統(tǒng)；可參閱圖1， 該物料傳送系統(tǒng)包括喂料機、喂料機提升帶、計量管、電子皮帶秤；電子皮帶秤的前面安裝 計量管和喂料機，喂料機提升帶位于喂料機內(nèi)；所述計量管包括第一標記元件(第一光電 管L1)、第二標記元件(第二光電管L2)，所述第一標記元件位于第二標記元件的下方。請參閱圖3，本發(fā)明方法把提升帶變頻器的驅動頻率與電子皮帶秤的速度形成如
4下函數(shù)關系所述變頻器的頻率
淇中，V為電
皮市秤的取大速度 (s/mm)
子皮帶秤的速度(m/min)。采用電子皮帶秤速度來計算提升帶的驅動頻率，其效果要優(yōu)于采用電子皮帶秤流 量。這是因為被輸送的物料含水率是變化的，其密度隨之變化，當計量管使電子皮帶秤上的 物料體積保持不變時，電子皮帶秤上的重量也發(fā)生了變化，電子皮帶秤流量公式如下Q = 3600XqXv(即 v = Q/(3600Xq))；其中，Q 為電子皮帶秤流量(kg/h)，q 為 電子皮帶秤單位長度的物料重量(kg/m)。由上式可知，當物料重量q發(fā)生變化時，電子皮帶秤為保持流量Q不變，就必須改 變速度V。因此當電子皮帶秤的流量確定后，電子皮帶秤的速度是隨物料密度變化而變化 的。如采用電子皮帶秤的流量來計算提升帶的驅動頻率，當物料密度變小時，電子皮 帶秤通過增大速度來保持輸出流量不變，而由流量Q計算出來的提升帶驅動頻率就是一個 常數(shù)，這樣提升帶的實際流量是變小了，反之則變大，從而造成了提升帶與電子皮帶秤之間 的輸送能力不匹配。如采用電子皮帶秤的速度來計算提升帶的驅動頻率，當物料密度變化時，電子皮 帶秤會通過調(diào)節(jié)速度來保持輸出流量不變，這樣提升帶的速度也隨之變化，從而使提升帶 與電子皮帶秤之間的輸送能力得到了匹配。此外，理論低速與實際低速可能有一個誤差，誤差雖小，但運行時間一長誤差累積 還是會造成計量管的料位超出高位光電管L 3或低于中位光電管L2，因此還需對提升帶驅 動頻率的斜率k值進行動態(tài)修正，這是提升帶自適應控制的第二個關鍵設計思想，計算公 式如下式f = FXkXv= knXv其中，f為提升帶變頻器驅動頻率，F(xiàn)為k值修正系數(shù)，k為斜率，v為電子皮帶秤 的速度，kn為新斜率。F的初始值可以設定，如為1。當L2導通時，F(xiàn)值增大，當L 3截止時F值減小，使 喂料機提升帶與電子皮帶秤之間的輸送能力相匹配。F每次增減的幅度小，控制精度就高。以上揭示了本發(fā)明的喂料機提升帶速度控制方法，本發(fā)明在揭示上述控制方法的 同時，還揭示一種利用上述控制方法的物料傳送系統(tǒng)。該物料傳送系統(tǒng)包括喂料機、喂料機 提升帶、計量管、電子皮帶秤；電子皮帶秤的前面安裝計量管和喂料機，喂料機提升帶位于 喂料機內(nèi)；所述計量管包括第一標記元件、第二標記元件，所述第一標記元件位于第二標記 元件的下方。所述系統(tǒng)包括提升帶頻率調(diào)節(jié)單元，用以調(diào)節(jié)提升帶的頻率，使提升帶變頻器 的驅動頻率與電子皮帶秤的速度形成如下函數(shù)關系所述變頻器的頻率
；其中，v為電子皮帶
反市桿的取大速度
秤的速度，v = Q/(3600Xq) ；Q為電子皮帶秤流量，q為電子皮帶秤單位長度的物料重量。為了修正理論低速與實際低速可能存在的誤差，優(yōu)選地，所述變頻器的頻率
；其中，F(xiàn)為k值修正系數(shù)。當?shù)谝粯擞浽〞r，F(xiàn)值增大，當?shù)诙擞浽刂箷rF值減小，使喂料機提 升帶與電子皮帶秤之間的輸送能力相匹配。F每次增減的幅度較小。綜上所述，本發(fā)明提出的喂料機提升帶速度控制方法，對喂料機提升帶的速度進 行自適應控制，使提升帶運行模式由原來的“開關式運行”變?yōu)椤皠蛩佟被颉八俣任⒆儭钡倪B 續(xù)運行，解決了喂料機提升帶頻繁啟停造成的設備使用壽命短、能耗高、物料容易糙碎、計 量管易堵塞、操作麻煩等問題。這里本發(fā)明的描述和應用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例 中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實 施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發(fā)明 的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、 材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進 行其它變形和改變。
權利要求
一種喂料機提升帶速度控制方法，應用于物料傳送系統(tǒng)；該物料傳送系統(tǒng)包括喂料機、喂料機提升帶、計量管、電子皮帶秤；電子皮帶秤的前面安裝計量管和喂料機，喂料機提升帶位于喂料機內(nèi)；其特征在于所述計量管包括第一標記元件、第二標記元件，所述第一標記元件位于第二標記元件的下方；把提升帶變頻器的驅動頻率與電子皮帶秤的速度形成如下函數(shù)關系其中，v為電子皮帶秤的速度，v＝Q/(3600×q)；Q為電子皮帶秤流量，q為電子皮帶秤單位長度的物料重量。FSA00000079693000011.tif
2.根據(jù)權利要求1所述的喂料機提升帶速度控制方法，其特征在于所述變頻器的醉 皮帶秤5的速度X V ；其中，F(xiàn)為k值修正系數(shù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的喂料機提升帶速度控制方法，其特征在于當?shù)谝粯擞浽〞r，F(xiàn)值增大，當?shù)诙擞浽刂箷r，F(xiàn)值減小，使喂料機提升帶 與電子皮帶秤之間的輸送能力相匹配。
4.一種物料傳送系統(tǒng)，該物料傳送系統(tǒng)包括喂料機、喂料機提升帶、計量管、電子皮帶 秤；電子皮帶秤的前面安裝計量管和喂料機，喂料機提升帶位于喂料機內(nèi)；其特征在于所述計量管包括第一標記元件、第二標記元件，所述第一標記元件位于第二標記元件 的下方；所述系統(tǒng)包括提升帶頻率調(diào)節(jié)單元，用以調(diào)節(jié)提升帶的頻率，使提升帶變頻器的驅動 頻率與電子皮帶秤的速度形成如下函數(shù)關系所述變頻器的頻率/…皮帶秤5的0ft速度-V;其中，v為電子皮帶秤的速度， ;Q為電子皮帶秤流量，q為電子皮帶秤 單位長度的物料重量。
5.根據(jù)權利要求4所述的物料傳送系統(tǒng)，其特征在于所述變頻器的頻車 .苴嚇、又力、卯7人午7皮帶秤的最大速度…中，F(xiàn)為k值修正系數(shù)。
6.根據(jù)權利要求4所述的物料傳送系統(tǒng)，其特征在于當?shù)谝粯擞浽〞r，F(xiàn)值增大，當?shù)诙擞浽刂箷r，F(xiàn)值減小，使喂料機提升帶 與電子皮帶秤之間的輸送能力相匹配。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種喂料機提升帶速度控制方法及物料傳送系統(tǒng)，所述喂料機提升帶速度控制方法，應用于物料傳送系統(tǒng)；把提升帶變頻器的驅動頻率與電子皮帶秤的速度形成如下函數(shù)關系所述變頻器的頻率本發(fā)明提出的喂料機提升帶速度控制方法，對喂料機提升帶的速度進行自適應控制，使提升帶運行模式由原來的“開關式運行”變?yōu)椤皠蛩佟被颉八俣任⒆儭钡倪B續(xù)運行，解決了喂料機提升帶頻繁啟停造成的設備使用壽命短、能耗高、物料容易糙碎、計量管易堵塞、操作麻煩等問題。
文檔編號G01G11/12GK101846540SQ201010144390
公開日2010年9月29日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權日2010年4月8日
發(fā)明者葉申, 方維嵐, 章習, 陳偉 申請人:上海煙草(集團)公司