專利名稱：基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置及測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種自動化測量技術(shù)領(lǐng)域的裝置及方法，具體是一種基于圖像匹 配的汽車密封條截面輪廓測量裝置及測量方法。
背景技術(shù)：
密封條是以橡膠或各種塑料為原材料，在現(xiàn)實生活中起各種密封作用的一種橡塑 產(chǎn)品。密封條被廣泛的門窗的密封，汽車、輪船以及工業(yè)機械等領(lǐng)域中。近幾年來隨著汽車 的飛速發(fā)展，人們對密封條的質(zhì)量要求越來越高。傳統(tǒng)的汽車密封條的生產(chǎn)過程包括原料 加熱、硫化、混合配料、切割、冷卻等。由于汽車密封條原材料的質(zhì)量、生產(chǎn)設(shè)計工藝、配料的 混合比例等環(huán)節(jié)都對產(chǎn)品的質(zhì)量有很大影響，生產(chǎn)出來的密封條往往變形較大。目前絕大多數(shù)汽車密封條的生產(chǎn)企業(yè)都沒有實現(xiàn)密封條的自動測量，汽車密封條 的過程檢測仍然停留在手工階段，測量工序一般是這樣執(zhí)行的切割很薄的一段密封條樣 本(約2mm)，將樣本放在投影儀測試臺上，通過投影，與事先確定的密封條截面標準形狀進 行比對，手工用尺測量密封條樣本截面輪廓與標準輪廓的誤差，如果在誤差限內(nèi)，則該密封 條被確定為合格。由于這種方法是采用人眼測量和手動移動樣本，產(chǎn)品檢驗的穩(wěn)定性和可 靠性都不高，難以實現(xiàn)有效的質(zhì)量控制，大大增加了工人的勞動強度。同時，在擠壓密封條 的過程中要不斷地進行抽檢，人工檢查所需要的時間較長，使生產(chǎn)效率降低。因此，汽車密 封條的自動化檢測非常重要，快速、有效的實現(xiàn)汽車密封條的快速自動化檢測對汽車密封 條行業(yè)的發(fā)展有著重大的意義。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，蔡漢明等在《中國測試技術(shù)》[2007.5]中發(fā)表了 “圖像處理在密封條尺寸測量中的應(yīng)用研究”。文中提出了一種汽車密封條測量系統(tǒng)，實現(xiàn) 了密封條的自動化檢測。但是該系統(tǒng)僅僅對密封條的一維尺寸進行了測量，通過一維尺寸 是否符合條件來判斷最終的產(chǎn)品是否合格，并沒有對密封條整個界面輪廓進行測量。檢索 中還發(fā)現(xiàn)，馬強等在《工具技術(shù)》[(2004)38]發(fā)表了“基于相關(guān)分析的汽車密封條輪廓測量 方法研究”。文中，提出了獨特的汽車密封條測量方法并設(shè)計了新的測量系統(tǒng)方案。該方法 實現(xiàn)了圖像的亞像素細分，并利用采用了二值化圖像基于仿射變換的最大相關(guān)搜索策略， 實現(xiàn)了圖像的匹配。該文獻提出的圖像采集及輪廓獲取方法使得獲得的密封條輪廓精度很 高，可以達到0. 1像素。但是其在圖像匹配時，利用的是兩張圖片的重心重合，但是沒有考 慮到密封條是柔性材料，實際生產(chǎn)的密封條當發(fā)生形變時重心也會改變，從而影響圖像匹 配的結(jié)果。同時，其判斷是否合格的根據(jù)是“與事先確定的密封條截面標準形狀進行比對， 只要樣本的投影輪廓不超過標準形狀的邊界，則該密封條被確定為合格”。沒有給出密封條 輪廓誤差的具體數(shù)值，同時如果所生產(chǎn)的密封條截面尺寸過小而導(dǎo)致的不合格，也無法檢 出。需要指出的是，一般車用密封條并非所有的輪廓曲線段都有很高的精度要求，而且對同 一產(chǎn)品有誤差要求的曲線段精度等級要求也可能是不一致的，現(xiàn)有的技術(shù)均只能給出整個 橡膠條的測量結(jié)果，并不能對指定的輪廓曲線段進行測量，并且沒有給出相應(yīng)曲線段處具 體的誤差數(shù)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置及測量方法，采用工業(yè)攝像頭獲取膠條截面切片圖像，通過圖像處理獲得密 封條截面輪廓，并通過數(shù)據(jù)處理將獲得的輪廓與汽車標準CAD圖像輪廓進行匹配，從而準 確的給出汽車密封條指定輪廓段處的具體誤差數(shù)值，從而實現(xiàn)汽車密封條截面輪廓的快速 非接觸測量。該方法具有快速，準確的優(yōu)點。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括包括圖像采集系統(tǒng)，圖像預(yù)處 理模塊，圖像配準模塊和誤差檢測模塊，其中圖像采集系統(tǒng)與圖像預(yù)處理模塊相連并輸出 密封條截面圖像，圖像預(yù)處理模塊與圖像配準模塊相連并輸出截面輪廓鏈碼，圖像配準模 塊輸出配準結(jié)果至誤差檢測模塊，誤差檢測模塊根據(jù)配準結(jié)果獲得汽車密封條誤差數(shù)值。所述的圖像采集系統(tǒng)包括工業(yè)攝像頭、鏡頭、攝像頭支架、測量工作臺和LED背 光源，其中工業(yè)攝像頭，與測量工作臺平面垂直，鏡頭中心正對背光源中心，LED背光源安 裝在測量工作臺臺面上，鏡頭安裝在工業(yè)攝像頭上，工業(yè)攝像頭通過支架安裝在測量工作 臺上。所述的圖像預(yù)處理模塊將彩色的密封條截面圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并利用中值濾 波去噪聲后，用Carmy算子獲得汽車密封條的截面輪廓，最后利用Freeman鏈碼對截面輪廓 進行輪廓跟蹤得到截面輪廓鏈碼。所述的圖像配準模塊利用圖像配準法實現(xiàn)截面輪廓鏈碼與標準輪廓的配準。所述的誤差檢測模塊包括尺寸測量子模塊和數(shù)據(jù)庫子模塊，其中尺寸測量子 模塊與圖像配準模塊相連并根據(jù)配準結(jié)果測量截面輪廓鏈碼上每一點與標準輪廓的誤差， 尺寸測量子模塊的輸出端與數(shù)據(jù)庫子模塊相連以實現(xiàn)輸出和保存汽車密封條誤差數(shù)值。本發(fā)明涉及上述基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置的測量方法，包括 如下步驟(1)將鏡頭安裝在工業(yè)攝像頭上，并將工業(yè)攝像頭安裝在測量工作臺的攝像頭支 架上，攝像頭中心正對背光源中心，依次進行調(diào)焦和標定攝像頭；(2)從生產(chǎn)出的汽車密封條上切下一片試樣，將試樣放置在背光源中心，利用工業(yè) 攝像頭獲取密封條截面圖像并傳輸?shù)綀D像預(yù)處理模塊；(3)圖像預(yù)處理模塊將截面輪廓鏈碼傳輸給圖像配準模塊，圖像配準模塊通過配 準算法實現(xiàn)截面圖像與汽車汽車標準CAD圖像輪廓輪廓的配準，并將配準結(jié)果輸出至誤差 檢測模塊；所述的汽車汽車標準CAD圖像輪廓輪廓包括建立CAD輪廓曲線的鏈碼、定義圖像 配準的基準曲線、定義要求計算的各個誤差曲線段、定義輪廓段中允許形變部分、以及計算 配準基準曲線的特征；所述的圖像配準法，包括以下步驟3. 1)在截面圖像輪廓上尋找與基準曲線相似的曲線當基準曲線長度大于規(guī)定 的像素長度時，選擇在被測密封條截面輪廓鏈表上逐點尋找曲線弦長與基準曲線長度誤差 百分比、曲線弧長與基準曲線的弧長誤差百分比、封閉圖形面積與基準曲線面積誤差百分 比均符合相應(yīng)要求的曲線，當基準曲線長度小于規(guī)定的像素長度時，選擇在被測密封條截面輪廓鏈表上逐點尋找曲線弦長與基準曲線長度誤差、曲線弧長與基準曲線的弧長誤差、 封閉圖形面積與基準曲線面積誤差均符合相應(yīng)要求的曲線，記錄下這一條或多條符合條件 的匹配曲線段；3. 2)基于配準基準的初步配準對每一條符合條件的匹配曲線段，計算該曲線段 的重心，平移截面輪廓圖像，使曲線段重心與基準曲線的重心重合作為旋轉(zhuǎn)中心，計算匹配 基準曲線首末點矢量與基準曲線首末點矢量的夾角，作為匹配曲線段的初始旋轉(zhuǎn)角，在將 匹配曲線段在該旋轉(zhuǎn)角附近做旋轉(zhuǎn)遍歷，計算每次匹配曲線段旋轉(zhuǎn)后，匹配曲線段上每一 點到基準曲線距離平方和，選擇使平方和最小的旋轉(zhuǎn)角度作為該匹配曲線段的旋轉(zhuǎn)角，對 應(yīng)的結(jié)果即為逐步配準結(jié)果；3. 3)基于整體輪廓配準結(jié)果的選優(yōu)計算各個配準結(jié)果中CAD輪廓曲線圍成的圖像與被測密封條截面輪廓所圍成的圖像所重合的面積，面積最大的作為最終的圖像匹配結(jié) 果；(4)誤差檢測模塊根據(jù)配準結(jié)果獲得實際加工的密封條截面每一點的誤差及指定 輪廓曲線處的誤差數(shù)值，并記錄到數(shù)據(jù)庫中。本發(fā)明中的基于圖像處理的汽車密封條輪廓測量裝置，首先利用圖像采集系統(tǒng)獲 取汽車密封條截面圖像；然后利用圖像預(yù)處理模塊密封條截面輪廓，利用圖像配準模塊實 現(xiàn)截面輪廓與標準CAD輪廓的配準，最后利用誤差檢測模塊測量汽車密封條所有位置的誤 差及任意指定輪廓曲線段處的具體誤差數(shù)值并通過數(shù)據(jù)庫記錄每次測量的結(jié)果，以實現(xiàn)產(chǎn) 品的質(zhì)量跟蹤和管理。本發(fā)明應(yīng)用機器視覺及圖像匹配技術(shù)，對汽車密封條截面輪廓誤差進行測量的方 法，以軟件處理和硬件控制技術(shù)，大幅度提高了識別的精度與速度，擴大了應(yīng)用范圍，滿足 汽車密封條測量要求，有效的提高了密封條測量的精度與效率。本發(fā)明實際測量汽車密封 條截面尺寸小于4X 4cm時的測量精度可以達到0. 05mm。


圖1為本發(fā)明測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。如圖1所示，本實施例包括圖像采集系統(tǒng)1、圖像預(yù)處理模塊2、圖像配準模塊3、 誤差檢測模塊4，其中圖像采集系統(tǒng)1與圖像預(yù)處理模塊2相連傳遞密封條截面圖像，圖 像預(yù)處理模塊2與圖像配準模塊3相連傳遞截面輪廓鏈碼，圖像配準模塊3與誤差檢測模 塊4相連傳遞配準后的輪廓信息。所述的圖像采集系統(tǒng)1包括測量工作臺5、攝像頭支架6、大恒DH-HV3102UC CMOS 攝像頭7、日本Computar TEC-M55遠心鏡頭8、大恒YHFL-50-50-R LED背光光源9，其中 LED背光源9安裝在測量工作臺5臺面上，被測密封條切片10放置在LED背光源9上。鏡 頭8安裝在工業(yè)攝像頭7上，工業(yè)攝像頭7通過支架6安裝在測量工作臺5上。工業(yè)攝像頭7與測量工作臺平面5垂直，鏡頭8中心正對背光源9中心。所述的圖像預(yù)處理模塊2將彩色的密封條截面圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并利用中值 濾波去噪聲后，用Canny算子獲得汽車密封條的截面輪廓，最后利用Freeman鏈碼對截面輪 廓進行輪廓跟蹤得到截面輪廓鏈碼。所述的圖像配準模塊3利用圖像配準法實現(xiàn)截面輪廓鏈碼與標準輪廓的配準。所述的誤差檢測模塊4包括尺寸測量子模塊和數(shù)據(jù)庫子模塊，其中尺寸測量子 模塊與圖像配準模塊3相連并測量截面輪廓鏈碼上每一點與標準輪廓的誤差，尺寸測量子 模塊的輸出端與數(shù)據(jù)庫子模塊相連，實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)查詢和保存。本實施例對汽車密封條輪廓測量的實現(xiàn)方式如下(1)將遠心鏡頭安裝在CMOS攝像頭上，并將CMOS攝像頭安裝在測量工作臺的攝 像頭支架上，攝像頭中心正對背光源中心，離工作臺面約25cm。調(diào)焦、并標定攝像頭(如圖 1)。(2)從生產(chǎn)出的汽車密封條上切下一片切片(約2mm厚)，將切片放置在LED背光 源中心。利用攝像頭獲取所取密封條截面的圖像，并傳輸?shù)綀D像預(yù)處理模塊。(3)圖像預(yù)處理模塊將密封條截面輪廓傳輸給圖像配準模塊，圖像配準模塊通過 配準算法實現(xiàn)截面圖像與標準CAD輪廓的配準。(4)誤差檢測模塊根據(jù)配準結(jié)果獲得實際加工的密封條截面每一點的誤差及指定 輪廓曲線處的誤差數(shù)值，并記錄到數(shù)據(jù)庫中。所述的圖像預(yù)處理模塊包括將從圖像采集系統(tǒng)獲得的RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖 像，利用中值濾波去噪聲，利用Canny算子獲得汽車密封條的截面輪廓，利用Freeman鏈碼 進行輪廓跟蹤以得到截面輪廓鏈碼。所述的圖像配準模塊利用圖像配準法實現(xiàn)汽車密封條截面輪廓與標準輪廓的配 準。所述的誤差檢測模塊包括尺寸測量子模塊和數(shù)據(jù)庫子模塊尺寸測量子模塊與圖 像配準模塊相連，測量截面輪廓上每一點與標準輪廓的誤差，計算任意指定曲線段上的最 大誤差；尺寸測量子模塊和數(shù)據(jù)庫子模塊相連，實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)查詢和保存。所述的汽車汽車標準CAD圖像輪廓輪廓包括建立CAD輪廓曲線的鏈碼、定義圖像 配準的基準曲線、定義要求計算的各個誤差曲線段、定義輪廓段中允許形變部分、以及計算 配準基準曲線的特征。采用Freeman八向鏈表方法建立輪廓曲線的鏈碼，定義圖像配準的 基準曲線是選取汽車標準CAD圖像輪廓上某一段密封條不易發(fā)生形變處的曲線；而定義誤 差曲線是選取一段或多段標準CAD輪廓曲線上，有測量要求的曲線段，并由工程師定義該 曲線段名稱以及相應(yīng)的誤差限；并計算定義的CAD配準基準曲線的特征基準曲線的弦長， 基準曲線的弧長、基準曲線的重心以及曲線和曲線兩端點連線所圍成的封閉圖形的面積。所述的圖像配準法，包括以下步驟(1)在截面圖像輪廓上尋找與基準曲線相似的曲線當基準曲線長度大于20個像 素時，在被測密封條截面輪廓鏈表上逐點尋找曲線弦長與基準曲線長度誤差小于5%，曲線 弧長與基準曲線的弧長誤差小于5%，封閉圖形面積與基準曲線面積誤差小于10 %的曲線 段；當基準曲線的長度小于20個像素時，在被測密封條截面輪廓鏈表上逐點尋找曲線弦長 與基準曲線長度誤差小于4個像素，曲線弧長與基準曲線的弧長誤差小于4個像素，封閉圖形面積與基準曲線面積誤差小于4個像素平方的曲線段。記錄下這一條或多條符合條件的 匹配曲線段。(2)基于配準基準的初步配準對每一條符合條件的匹配曲線段，計算該曲線段 的重心，平移截面輪廓圖像，使曲線段重心與基準曲線的重心重合，作為旋轉(zhuǎn)中心。計算匹 配基準曲線首末點矢量與基準曲線首末點矢量的夾角，作為匹配曲線段的初始旋轉(zhuǎn)角。在 將匹配曲線段在該旋轉(zhuǎn)角士5°范圍內(nèi)，以0.05°為步長做旋轉(zhuǎn)遍歷。計算每次匹配曲線 段旋轉(zhuǎn)后，匹配曲線段上每一點到基準曲線距離平方和。選擇使平方和最小的旋轉(zhuǎn)角度作 為該匹配曲線段的旋轉(zhuǎn)角，對應(yīng)的結(jié)果即為逐步配準結(jié)果。(3)基于整體輪廓配準結(jié)果的選優(yōu)計算各個配準結(jié)果中CAD輪廓曲線圍成的圖 像與被測密封條截面輪廓所圍成的圖像所重合的面積，面積最大的作為最終的圖像匹配結(jié)果本實施例裝置和方法可用于測量的汽車密封條截面尺寸。測量的密封條截面尺寸 在4cmX4cm的范圍內(nèi)時，精度可以達到0. 05mm。通過圖像匹配方法，實現(xiàn)了汽車密封條截 面輪廓尺寸的快速測量，同時測量精度、可靠性也得到提高，并且測量范圍也得到了擴展。上述汽車密封條截面尺寸測量裝置的適用對象不僅包括汽車密封條，還適用于各 種薄壁零件。本實施例采用圖像配準來實現(xiàn)密封條的測量，最終獲得數(shù)值誤差結(jié)果，進一步協(xié) 助判斷密封條是否合格，適用于密封條形變較大的質(zhì)量檢測。
權(quán)利要求
一種基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置，其特征在于，包括圖像采集系統(tǒng)，圖像預(yù)處理模塊，圖像配準模塊和誤差檢測模塊，其中圖像采集系統(tǒng)與圖像預(yù)處理模塊相連并輸出密封條截面圖像，圖像預(yù)處理模塊與圖像配準模塊相連并輸出截面輪廓鏈碼，圖像配準模塊輸出配準結(jié)果至誤差檢測模塊，誤差檢測模塊根據(jù)配準結(jié)果獲得汽車密封條誤差數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置，其特征是， 所述的圖像采集系統(tǒng)包括工業(yè)攝像頭、鏡頭、攝像頭支架、測量工作臺和LED背光源，其 中工業(yè)攝像頭，與測量工作臺平面垂直，鏡頭中心正對背光源中心，LED背光源安裝在測 量工作臺臺面上，鏡頭安裝在工業(yè)攝像頭上，工業(yè)攝像頭通過支架安裝在測量工作臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置，其特征是， 所述的圖像預(yù)處理模塊將彩色的密封條截面圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并利用中值濾波去噪聲 后，用Carmy算子獲得汽車密封條的截面輪廓，最后利用Freeman鏈碼對截面輪廓進行輪廓 跟蹤得到截面輪廓鏈碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置，其特征是， 所述的圖像配準模塊利用圖像配準法實現(xiàn)截面輪廓鏈碼與標準輪廓的配準。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置，其特征是， 所述的誤差檢測模塊包括尺寸測量子模塊和數(shù)據(jù)庫子模塊，其中尺寸測量子模塊與圖 像配準模塊相連并根據(jù)配準結(jié)果測量截面輪廓鏈碼上每一點與標準輪廓的誤差，尺寸測量 子模塊的輸出端與數(shù)據(jù)庫子模塊相連以實現(xiàn)輸出和保存汽車密封條誤差數(shù)值。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置的測量 方法，其特征在于，包括如下步驟(1)將鏡頭安裝在工業(yè)攝像頭上，并將工業(yè)攝像頭安裝在測量工作臺的攝像頭支架上， 攝像頭中心正對背光源中心，依次進行調(diào)焦和標定攝像頭；(2)從生產(chǎn)出的汽車密封條上切下一片試樣，將試樣放置在背光源中心，利用工業(yè)攝像 頭獲取密封條截面圖像并傳輸?shù)綀D像預(yù)處理模塊；(3)圖像預(yù)處理模塊將截面輪廓鏈碼傳輸給圖像配準模塊，圖像配準模塊通過配準算 法實現(xiàn)截面圖像與汽車汽車標準CAD圖像輪廓輪廓的配準，并將配準結(jié)果輸出至誤差檢測 模塊；(4)誤差檢測模塊根據(jù)配準結(jié)果獲得實際加工的密封條截面每一點的誤差及指定輪廓 曲線處的誤差數(shù)值，并記錄到數(shù)據(jù)庫中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置的測量方法， 其特征是，所述的汽車汽車標準CAD圖像輪廓輪廓包括建立CAD輪廓曲線的鏈碼、定義圖 像配準的基準曲線、定義要求計算的各個誤差曲線段、定義輪廓段中允許形變部分、以及計 算配準基準曲線的特征。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置的測量方法， 其特征是，所述的圖像配準法，包括以下步驟(3. 1)在截面圖像輪廓上尋找與基準曲線相似的曲線當基準曲線長度大于規(guī)定的像 素長度時，選擇在被測密封條截面輪廓鏈表上逐點尋找曲線弦長與基準曲線長度誤差百分 比、曲線弧長與基準曲線的弧長誤差百分比、封閉圖形面積與基準曲線面積誤差百分比均符合相應(yīng)要求的曲線，當基準曲線長度小于規(guī)定的像素長度時，選擇在被測密封條截面輪 廓鏈表上逐點尋找曲線弦長與基準曲線長度誤差、曲線弧長與基準曲線的弧長誤差、封閉 圖形面積與基準曲線面積誤差均符合相應(yīng)要求的曲線，記錄下這一條或多條符合條件的匹 配曲線段；(3. 2)基于配準基準的初步配準對每一條符合條件的匹配曲線段，計算該曲線段的重 心，平移截面輪廓圖像，使曲線段重心與基準曲線的重心重合作為旋轉(zhuǎn)中心，計算匹配基準 曲線首末點矢量與基準曲線首末點矢量的夾角，作為匹配曲線段的初始旋轉(zhuǎn)角，在將匹配 曲線段在該旋轉(zhuǎn)角附近做旋轉(zhuǎn)遍歷，計算每次匹配曲線段旋轉(zhuǎn)后，匹配曲線段上每一點到 基準曲線距離平方和，選擇使平方和最小的旋轉(zhuǎn)角度作為該匹配曲線段的旋轉(zhuǎn)角，對應(yīng)的 結(jié)果即為逐步配準結(jié)果；(3. 3)基于整體輪廓配準結(jié)果的選優(yōu)計算各個配準結(jié)果中CAD輪廓曲線圍成的圖像與 被測密封條截面輪廓所圍成的圖像所重合的面積，面積最大的作為最終的圖像匹配結(jié)果。
全文摘要
一種自動化測量技術(shù)領(lǐng)域的基于圖像匹配的汽車密封條截面輪廓測量裝置及測量方法，包括圖像采集系統(tǒng)，圖像預(yù)處理模塊，圖像配準模塊和誤差檢測模塊，其中圖像采集系統(tǒng)與圖像預(yù)處理模塊相連傳遞密封條截面圖像，圖像預(yù)處理模塊與圖像配準模塊相連傳遞截面輪廓鏈碼，圖像配準模塊與誤差檢測模塊相連傳遞配準后的輪廓信息。本發(fā)明采用工業(yè)攝像頭獲取膠條截面切片圖像，通過圖像處理獲得密封條截面輪廓，并通過數(shù)據(jù)處理將獲得的輪廓與汽車標準CAD圖像輪廓進行匹配，從而準確的給出汽車密封條指定輪廓段處的具體誤差數(shù)值，從而實現(xiàn)汽車密封條截面輪廓的快速非接觸測量。該方法具有快速，準確的優(yōu)點。
文檔編號G01B11/24GK101806586SQ201010151870
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者朱逸, 杜正春, 郭揚 申請人:上海交通大學(xué)