專利名稱：：正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于航空航天慣性導(dǎo)航中高精度慣性元件的測(cè)試
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是針對(duì)小型加速度計(jì)誤差模型參數(shù)辨識(shí)的方法。
背景技術(shù)：
：慣性導(dǎo)航的核心元件是加速度計(jì)和陀螺儀，利用傳感器的測(cè)量信息可計(jì)算出載體的姿態(tài)、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)。所以它們的精度直接影響導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)的精度。但受到目前加工工藝水平和技術(shù)的限制，研制高精度加速度計(jì)代價(jià)十分昂貴，而且精度提升空間不大。所以需要從測(cè)試技術(shù)和辨識(shí)方法入手，對(duì)加速度計(jì)測(cè)試并建誤差模型，對(duì)誤差系數(shù)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，補(bǔ)償各類誤差對(duì)精度的影響。在加速度計(jì)測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，通常采用高精度分度頭進(jìn)行1重力場(chǎng)的參數(shù)標(biāo)定。由于轉(zhuǎn)角誤差的存在，單表模型的辨識(shí)結(jié)果往往不理想?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了達(dá)到Iyg的測(cè)試精度，要求測(cè)試儀表、設(shè)備的精度以及安裝誤差如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>誤差傳遞公式為1)模型截?cái)嗾`差由分度頭和六面體夾具誤差巧產(chǎn)生的加速度計(jì)輸入軸繞水平χ軸的旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)致重力加速度投影誤差。該誤差一般為高階小量，在模型(1)中被忽略掉，其不確定度(3τ)小于(3巧)2g/20.1湘；2)量測(cè)噪聲誤差由數(shù)字萬(wàn)用表、溫度漂移等產(chǎn)生的量測(cè)噪聲不確定度(1σ)為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>代表了測(cè)試的精度；3)系數(shù)分離誤差由光電自準(zhǔn)直儀和多面棱體誤差引起的加速度計(jì)零次項(xiàng)的不確定度(1”為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>次項(xiàng)總不確定度(1σ)為0.3私g。其它系數(shù)的分離誤差與總的試驗(yàn)位置數(shù)有關(guān)，但不會(huì)超過0.3/ig。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有加速度測(cè)試中，由于轉(zhuǎn)角誤差的存在導(dǎo)致誤差參數(shù)標(biāo)定不準(zhǔn)確，進(jìn)而獲得的加速度記得模型不理想的問題，本發(fā)明提出了一種正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置。本發(fā)明所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置包括A加速度計(jì)、B加速度計(jì)，光柵分度頭、多面體棱鏡、固定夾具和光電自準(zhǔn)值儀，固定夾具安裝在光柵分度頭的主軸上，A加速度計(jì)、B加速度計(jì)固定在該固定夾具上，所述A加速度計(jì)的法線垂直于B加速度計(jì)的法線，并且A加速度計(jì)的法線和B加速度計(jì)的法線均與光柵分度頭的主軸中心線相交，多面體棱鏡與光柵分度頭相互平行，并且該多面體棱鏡與所述光柵分度頭同軸固定連接，該多面體棱鏡中的兩個(gè)鏡面的法線分別與A加速度計(jì)的法線和B加速度計(jì)的法線相平行，光電自準(zhǔn)值儀的測(cè)量光束能夠垂直入射至多面體棱鏡的一個(gè)反射面上，且與A加速度計(jì)2a的法線平行。所述光柵分度頭，是現(xiàn)有高回轉(zhuǎn)精度的主軸系統(tǒng)，以高精度光柵盤作為測(cè)量基準(zhǔn)，采用了光電轉(zhuǎn)換、數(shù)字電路、驅(qū)動(dòng)手輪，運(yùn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，無(wú)空程及制動(dòng)盤鎖緊等技術(shù)，它是一種數(shù)字顯示的高精度測(cè)角儀器。所述加速度計(jì)，是測(cè)量運(yùn)載體線加速度的儀表，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件。本發(fā)明采用的是高精度加速度計(jì)。所述多面體棱鏡，是一種反射裝置，利用它可以對(duì)一束光線的反射性能，可以檢測(cè)反射光訊號(hào)是否沿原發(fā)射方向返回。固定夾具，是安裝在光柵分度頭上，用于夾住加速度計(jì)等被測(cè)物體的夾具。光電自準(zhǔn)值儀，是依據(jù)光學(xué)自準(zhǔn)直成像原理，通過Zi^發(fā)光元件和線陣CT々成像技術(shù)設(shè)計(jì)而成。由內(nèi)置的高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)儀》信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理，可同時(shí)完成兩個(gè)維度的角度測(cè)量。本發(fā)明中的A加速度計(jì)和B加速度計(jì)相互垂直固定。本發(fā)明所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置采用正交雙表法實(shí)現(xiàn)測(cè)試，本發(fā)明中的兩個(gè)加速度計(jì)的輸入軸相互垂直，可以將兩個(gè)加速度計(jì)的輸出方程合并，忽略其高階小量，得到g2觀測(cè)方程。應(yīng)用此方法可有效消除設(shè)備轉(zhuǎn)角誤差的影響。本發(fā)明針對(duì)小型高精度加速度計(jì)設(shè)計(jì)了一種正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，在重力場(chǎng)做多位置翻滾試驗(yàn)測(cè)試中利用正交雙表法，在光柵分度頭的主軸上添加了與固定夾具同步的多面體棱鏡，利用光電自準(zhǔn)值儀成像原理，可精確辨識(shí)加速度計(jì)誤差模型的零次項(xiàng)和一次項(xiàng)，再結(jié)合正交雙表法的/觀測(cè)模型，達(dá)到辨識(shí)高精度加速度計(jì)誤差模型系數(shù)的目的，采用本發(fā)明的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)高精度加速度計(jì)誤差模型系數(shù)的估計(jì)，能夠顯著提高辨識(shí)精度，辨識(shí)精度能夠達(dá)到1μgo采用本發(fā)明所述的正交加速度計(jì)的測(cè)試裝置獲得加速度計(jì)誤差模型系數(shù)的估計(jì)的過程為首先，采用多位置翻滾測(cè)試的方法，同時(shí)記錄兩個(gè)加速度計(jì)在不同試驗(yàn)角位置時(shí)的采樣輸出值，采樣時(shí)間足夠長(zhǎng)以保證測(cè)量結(jié)果滿足要求的分辨率、穩(wěn)定性或者重復(fù)性。相鄰兩個(gè)試驗(yàn)角位置數(shù)的差一般在20到40之間，并且須包括0°、90°、180°、270°四個(gè)位置，該該四個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)^表的A加速度計(jì)輸入軸水平、豎直向上、水平和豎直向下的四種情況。其中180°和270°兩個(gè)位置由光電自準(zhǔn)值儀和多面體棱鏡根據(jù)0°和90°進(jìn)行校正首先分別記下分度頭位于0°和90°位置時(shí)光電自準(zhǔn)值儀的讀數(shù)，然后，當(dāng)光柵分度頭旋轉(zhuǎn)到18CT時(shí)，微調(diào)光柵分度頭的轉(zhuǎn)角使光電自準(zhǔn)值儀的讀數(shù)與0°時(shí)相同，同理，當(dāng)光柵分度頭旋轉(zhuǎn)到270°位置時(shí)，微調(diào)光柵分度頭的轉(zhuǎn)角使光電自準(zhǔn)值儀的讀數(shù)與90°時(shí)相同。根據(jù)上述四個(gè)角度位置獲得的加速度計(jì)的輸出信息，獲得A加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)中的零次參數(shù)tM和一次參數(shù)iM，以及B加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)中的零次參數(shù)和一次參數(shù)4；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>和礙2表示多面體棱鏡的工作角檢測(cè)誤差；g表示重力加速度。然后，對(duì)下面的g2觀測(cè)方程應(yīng)用上述提到的辨識(shí)方法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>(19)其中Js分別表示J表(對(duì)應(yīng)A加速度計(jì))和i表(對(duì)應(yīng)B加速度計(jì))輸出采樣值，^表示轉(zhuǎn)角位置，下腳標(biāo)是對(duì)應(yīng)的光柵分度頭101轉(zhuǎn)角位置；不包括上面提到的四個(gè)位置(0°、90°、180°、270°四個(gè)位置);獲得兩個(gè)加速度計(jì)誤差模型系數(shù)的估計(jì)結(jié)果，^^是A表的交叉耦合系數(shù)是B表的交叉耦合系數(shù)，是A加速度計(jì)的小修正值，在單表中通過辨識(shí)得到，Km=^m0(1+^),i'J是A加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)標(biāo)稱值，可預(yù)先獲知。k抵是B加速度計(jì)的小修正值，在單表中通過辨識(shí)得到，Ka=Km°(i+kM),是B加速度計(jì)的標(biāo)度因數(shù)標(biāo)稱值，可預(yù)先獲知。所述A加速度計(jì)和B加速度計(jì)的模型方程分別為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>其中Ad、知分別表示在A加速度計(jì)和B加速度計(jì)在角位置0°時(shí)的安裝誤差角，對(duì)于單表，他也是待估計(jì)參數(shù)，可被辨識(shí)。而雙表，則變?yōu)榉钦徽`差7,數(shù)值上等于At)-各ο。&和0^我們并不關(guān)心，它只是一個(gè)初始安裝狀態(tài)。δ藥是加速度計(jì)在轉(zhuǎn)角—彳1置時(shí)的轉(zhuǎn)角誤差，=t-M,N是角位置數(shù)。上述安裝誤差角是在安裝時(shí)，由于卡具的粗糙度或連接的公差配合，使加速度計(jì)的輸入軸與0°方向存在的偏差。令？表示正交雙表法中的兩表的非正交誤差，即0—Sm,并且忽略掉各誤差項(xiàng)系數(shù)的平方或相互乘積(高階小量)，則正交二表法的兩個(gè)加速度計(jì)的模型方程為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>將上式展開成三角函數(shù)級(jí)數(shù)得到<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>利用高過載試驗(yàn)，比如精密離心機(jī)試驗(yàn)，能夠以較高的精度分離出高階誤差項(xiàng)系數(shù)A項(xiàng)和A項(xiàng)等等。將離心機(jī)試驗(yàn)中得到的乾代入到模型方程中就能夠解決耦合問題。由式(4)可以看出A表的&。、Ka2和B表的存在線性相關(guān)，導(dǎo)致這些參數(shù)在一次實(shí)驗(yàn)中無(wú)法完全分離出來(lái)。但是如果事先已知其中的某一項(xiàng)系數(shù)，比如&。，則其它兩項(xiàng)系數(shù)就可以分離了。同樣B表的ApAp和A表的之間也存在耦合問題。忽略掉其中的一項(xiàng)系數(shù)就可以解決耦合問題，過去由于二次項(xiàng)系數(shù)較小，在l^g/g2左右，所以在重力場(chǎng)試驗(yàn)中通常被忽略掉。但是如果要實(shí)現(xiàn)lA'g的測(cè)試精度，那么忽略掉的&項(xiàng)將變成系統(tǒng)誤差而影響到其它誤差項(xiàng)系數(shù)的辨識(shí)精度，比如正倒置試驗(yàn)中忍的估值與真值的偏差總包含&項(xiàng)。一般地，利用高過載試驗(yàn)，比如精密離心機(jī)試驗(yàn)，能夠以較高的精度分離出高階誤差項(xiàng)系數(shù)A項(xiàng)和A項(xiàng)等等。將離心機(jī)試驗(yàn)中得到的尾代入到模型方程中就能夠解決耦合問題。但是精密離心機(jī)試驗(yàn)的費(fèi)用很昂貴，而且實(shí)驗(yàn)過程也比較復(fù)雜。而本發(fā)明的方法是能夠直接從重力場(chǎng)試驗(yàn)中分離出&項(xiàng)。將式(4)寫成矩陣形式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中J=Cvi,乃,...>■)『是觀測(cè)值，,&是假設(shè)在《位置時(shí)的測(cè)量噪聲；KWK^KBikj^k^iKj^KnK^^B^f是待辨識(shí)參數(shù)，即被估計(jì)參數(shù)；A為系數(shù)矩陣，正交雙表模型的具體形式為「sin瑪—cos與sin2^cos2馬an^cos^co^^sin3^anJ^oos瑪sin乓cos2與sin^—cos馬an2cos2馬sinB2cos&2cos3Q2smQisin2馬oos馬an馬cos2Q1<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>形如式(5)的多變量線性模型=的最小二乘估計(jì)表達(dá)式為(7)當(dāng)采用經(jīng)驗(yàn)貝葉斯來(lái)估計(jì)時(shí)，具體描述如下假設(shè)7關(guān)于參數(shù)^的條件概率密度函數(shù)，服從以下正態(tài)分布，即Y\K~N(AKXf)(8)其中——《XI的列向量；K——PiXl的待估計(jì)參數(shù)向量；j——ηχΡι的系統(tǒng)矩陣(已知)；C——的協(xié)方差矩陣；上；it、表示待辨識(shí)參數(shù)的個(gè)數(shù)；對(duì)于雙表，P1=L作進(jìn)一步假設(shè)，考慮f的先驗(yàn)概率密度函數(shù)服從以下正態(tài)分布，即K-M(ATrCf)(9)其中K'——的參數(shù)向量；身——PlxP2的系統(tǒng)矩陣；C--PiXPi的協(xié)方差矩陣；表示的個(gè)數(shù)。對(duì)于式(8)，Y是服從均值為JT，方差為C的正態(tài)分布，而對(duì)于式(9)，作進(jìn)一步假設(shè)，將K作為了觀測(cè)值(類似于Y)，K服從均值為夏'，方差為C、的正態(tài)分布。若J'、K1、C'均已知，可以得到的邊緣分布，即Y~N(AA'K',C+ACAr)(10)和f的后驗(yàn)分布，即K\y~N(Dd,D)(11)其中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>A「(￡tf力)表示均值為，方差為D的正態(tài)分布。所以，E(K\y)^Dd可以作為尤的點(diǎn)估計(jì)，方差的估計(jì)為妁=D。若取2=I，K=β,C=一/,，當(dāng)CT1=0時(shí)，可以理解為沒有任何先驗(yàn)知識(shí)，此時(shí)有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>,與最小二乘估計(jì)結(jié)果一致，crCT^表示η階單位陣；一是方差。利用多組單表試驗(yàn)數(shù)據(jù)，用普通最小二乘法，求出交叉耦合項(xiàng)系數(shù)Aip和^^的估值和方差(‘，4^)，如下選取<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(16)最后可得出參數(shù)^的貝葉斯估計(jì)值。本發(fā)明的顯著效果是采用本發(fā)明所述的測(cè)試裝置對(duì)正交雙加速度計(jì)進(jìn)行標(biāo)定，可以有效地消除測(cè)試設(shè)備轉(zhuǎn)角誤差對(duì)加速度計(jì)誤差系數(shù)標(biāo)定的影響，提高重力場(chǎng)試驗(yàn)精度，尤其適合精度高于1μg的加速度計(jì)測(cè)試場(chǎng)合。圖1和圖2是本發(fā)明所述的一種正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明所述的一種正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置的正視圖，圖4是圖3的側(cè)視圖，圖5是圖3的A-A剖視圖，圖6是圖3的B-B剖視圖。具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式一本實(shí)施方式所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置包括A加速度計(jì)2a、B加速度計(jì)2b，光柵分度頭101、多面體棱鏡103、固定夾具104和光電自準(zhǔn)值儀108，固定夾具104安裝在光柵分度頭101的主軸上，A加速度計(jì)2a、B加速度計(jì)2b固定在該固定夾具104上，所述A加速度計(jì)2a的法線垂直于B加速度計(jì)2b的法線，并且A加速度計(jì)2a的法線和B加速度計(jì)2b的法線均與光柵分度頭101的主軸中心線相交，多面體棱鏡103與光柵分度頭101相互平行，并且該多面體棱鏡103與所述光柵分度頭101同軸固定連接，該多面體棱鏡103中的兩個(gè)鏡面的法線分別與A加速度計(jì)2a的法線和B加速度計(jì)2b的法線相平行，光電自準(zhǔn)值儀108的測(cè)量光束能夠垂直入射至多面體棱鏡103的一個(gè)反射面上，且與A加速度計(jì)2a的法線平行。所述光柵分度頭101，是現(xiàn)有高回轉(zhuǎn)精度的主軸系統(tǒng)，以高精度光柵盤作為測(cè)量基準(zhǔn)，采用了光電轉(zhuǎn)換、數(shù)字電路、驅(qū)動(dòng)手輪，運(yùn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，無(wú)空程及制動(dòng)盤鎖緊等技術(shù)，它是一種數(shù)字顯示的高精度測(cè)角儀器。本實(shí)施方式中的光柵分度頭101的0°角方向與A加速度計(jì)2a的法線方向相同。所述加速度計(jì)，是測(cè)量運(yùn)載體線加速度的儀表，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件。本實(shí)施方式中采用的是高精度加速度計(jì)。所述多面體棱鏡103，是一種反射裝置，利用它可以對(duì)一束光線的反射性能，可以檢測(cè)反射光訊號(hào)是否沿原發(fā)射方向返回。本實(shí)施方式所述的多面體棱鏡103可以采用帶有偶數(shù)個(gè)反射面的多面體棱鏡，并且有兩個(gè)反射面相互垂直。固定夾具104，是安裝在光柵分度頭上，用于夾住加速度計(jì)等被測(cè)物體的夾具。光電自準(zhǔn)值儀108，是依據(jù)光學(xué)自準(zhǔn)直成像原理，通過Zi^發(fā)光元件和線陣CCD成像技術(shù)設(shè)計(jì)而成。由內(nèi)置的高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)CCD信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理，可同時(shí)完成兩個(gè)維度的角度測(cè)量。本實(shí)施方式所述的光電自準(zhǔn)值儀108的，具體實(shí)施方式二本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置的區(qū)別在于，它還包括鋼性墊片105，所述鋼性墊片105固定在加速度計(jì)與固定夾具104之間。即在A加速度計(jì)2a和固定夾具104之間固定有一個(gè)鋼性墊片105；在B加速度計(jì)2b和固定夾具104之間固定有一個(gè)鋼性墊片105。所述鋼性墊片105是用于連接加速度計(jì)與固定夾具的鋼體。具體實(shí)施方式三本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置的區(qū)別在于，它還包括棱體座106，多面體棱鏡103通過棱體座106固定在固定夾具104上。該棱體座106固定在固定夾具104的與光柵分度頭101相平行的側(cè)面上，多面體棱鏡103安裝在棱體座106上。所述棱體座106是連接多面體與固定夾具的座體。本實(shí)施方式中的多面體棱鏡103和棱體座106之間，可以采用緊固螺帽107固定連接。采用本實(shí)施方式所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)正交雙高精度加速度計(jì)的標(biāo)定一.旋轉(zhuǎn)光柵分度頭101，進(jìn)行多位置翻滾測(cè)試，在測(cè)試過程中的每個(gè)角度位置記錄A加速度計(jì)2a和B加速度計(jì)2b的采樣輸出值4和《，其中4和K的下腳標(biāo)η是對(duì)應(yīng)的光柵分度頭101的轉(zhuǎn)角位置；所述η包括0°、90°、180°、270°四個(gè)位置，當(dāng)光柵分度頭101位于0°和90°位置時(shí)，采用光電自準(zhǔn)值儀108射出的光束經(jīng)多面體棱鏡103反射，并記錄可確定光柵分度頭的位置，然后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)光柵分度頭101位于180°時(shí)，微調(diào)光柵分度頭101的旋轉(zhuǎn)角度，使得光電自準(zhǔn)值儀108的讀數(shù)與光柵分度頭101位于0°時(shí)相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)光柵分度頭101位于270°時(shí)，微調(diào)光柵分度頭101的旋轉(zhuǎn)角度，使得光電自準(zhǔn)值儀108的讀數(shù)與光柵分度頭101位于90°時(shí)相同，定義光柵分度頭101位于0°時(shí)的位置為水平位置；二.根據(jù)步驟一獲得的A加速度計(jì)2a和B加速度計(jì)2b的采樣輸出值劣和K,利用公式(17)和(18)，可計(jì)算零次項(xiàng)和一次項(xiàng)；三.將已經(jīng)計(jì)算好的零次項(xiàng)和一次項(xiàng)代入正交雙表的g2觀測(cè)方程中，化簡(jiǎn)可以得到式(19)；四.對(duì)于式(1)和(2)，利用式(7)的估計(jì)方法可先將估計(jì)出并代入式(16);五.利用貝葉斯參數(shù)估計(jì)方法計(jì)算出式(12)和(13)的參數(shù)，即得到模型的各個(gè)誤差系數(shù)，最終獲得正交雙高精度加速度計(jì)的誤差模型，完成對(duì)正交雙高精度加速度計(jì)的標(biāo)定。權(quán)利要求正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，其特征在于它包括A加速度計(jì)(2a)、B加速度計(jì)(2b)，光柵分度頭(101)、多面體棱鏡(103)、固定夾具(104)和光電自準(zhǔn)值儀(108)，固定夾具(104)安裝在光柵分度頭(101)的主軸上，A加速度計(jì)(2a)、B加速度計(jì)(2b)固定在該固定夾具(104)上，所述A加速度計(jì)(2a)的法線垂直于B加速度計(jì)(2b)的法線，并且A加速度計(jì)(2a)的法線和B加速度計(jì)(2b)的法線均與光柵分度頭(101)的主軸中心線相交，多面體棱鏡(103)與光柵分度頭(101)相互平行，并且該多面體棱鏡(103)與所述光柵分度頭(101)同軸固定連接，該多面體棱鏡(103)中的兩個(gè)鏡面的法線分別與A加速度計(jì)(2a)的法線和B加速度計(jì)(2b)的法線相平行，光電自準(zhǔn)值儀(108)的測(cè)量光束能夠垂直入射至多面體棱鏡(103)的一個(gè)反射面上，且與A加速度計(jì)(2a)的法線平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，其特征在于，所述固定夾具(104)為正六面體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，其特征在于，所述多面體棱鏡(103)包括偶數(shù)個(gè)反射面，并且有兩個(gè)反射面相互垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，其特征在于，它還包括鋼性墊片(105)，在A加速度計(jì)(2a)和固定夾具(104)之間固定有一個(gè)鋼性墊片(105)；在B加速度計(jì)(2b)和固定夾具(104)之間固定有一個(gè)鋼性墊片(105)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，其特征在于，它還包括棱體座(106)，多面體棱鏡(103)通過棱體座(106)固定在固定夾具(104)上。全文摘要正交雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置，涉及一種雙高精度加速度計(jì)測(cè)試裝置。本發(fā)明解決了由于轉(zhuǎn)角誤差的存在而導(dǎo)致加速度計(jì)誤差參數(shù)標(biāo)定不準(zhǔn)確的問題。本發(fā)明中的A加速度計(jì)和B加速度計(jì)相互正交固定在固定夾具上，所述固定夾具安裝在光柵分度頭的主軸上，A加速度計(jì)和B加速度計(jì)的法線相互垂直，且A加速度計(jì)的法線、B加速度計(jì)的法線均與光柵分度頭的主軸相交，多面體棱鏡與光柵分度頭相互平行，且與該光柵分度頭同軸固定連接，該多面體棱鏡中的兩個(gè)鏡面的法線分別與A加速度計(jì)的法線和B加速度計(jì)的法線相平行。本發(fā)明采用光電自準(zhǔn)值儀和多面體棱鏡對(duì)光柵分度頭的旋轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行校正，提高了重力場(chǎng)試驗(yàn)精度，適用于精度高于1μg的加速度計(jì)測(cè)試場(chǎng)合。文檔編號(hào)G01P21/02GK101819216SQ201010164388公開日2010年9月1日申請(qǐng)日期2010年5月6日優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日發(fā)明者劉雨,姜巖松,常舒宇,楊毓,蘇寶庫(kù),鄒宇申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)