專利名稱：一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng)測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車制動(dòng)力測(cè)試裝置，尤其涉及一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式 制動(dòng)測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到行車安全，性能良好和可靠的制動(dòng)系統(tǒng)可保證 行車安全，避免交通事故；反之，很容易造成車毀人亡的惡性事故。制動(dòng)性能的好壞還影響 機(jī)動(dòng)車動(dòng)力性的發(fā)揮。因此，對(duì)機(jī)動(dòng)車制動(dòng)性能進(jìn)行定期檢測(cè)、強(qiáng)制維護(hù)能保障機(jī)動(dòng)車常處 于良好的技術(shù)狀態(tài)下安全行駛。目前廣泛使用的機(jī)動(dòng)車滾筒反力式制動(dòng)測(cè)試臺(tái)是把被測(cè)車輛的車輪放置在制動(dòng) 滾筒上，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，根據(jù)車輛制動(dòng)時(shí)測(cè)得的與制動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)方向相反的力的方 法來測(cè)量和指示制動(dòng)力的一種設(shè)備。雖然檢測(cè)精度較高且適用范圍較寬，但存在著測(cè)量誤 差和整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝置高度較高，制作成本高等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng) 測(cè)試裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng)測(cè) 試測(cè)試裝置主要包括液壓馬達(dá)、減速器、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、大鏈輪軸和兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試 單元，液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)軸與減速器的輸入軸固定聯(lián)接，減速器的輸出軸與小鏈輪的軸 孔通過鍵配合，小鏈輪和大鏈輪通過鏈條連接，大鏈輪軸貫穿大鏈輪；兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元 對(duì)稱地分別與大鏈輪軸的兩端聯(lián)接，在每個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元與大鏈輪的外端面之間分別設(shè) 有第一軸承及軸承座，大鏈輪軸貫穿第一軸承及軸承座；在每個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元中，包括非 接觸式扭力傳感器、第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒的轉(zhuǎn)軸的兩端和第二滾筒的轉(zhuǎn)軸的兩 端分別固定安裝有一個(gè)第二軸承及軸承座，第一滾筒的轉(zhuǎn)軸的一端與非接觸式扭力傳感器 的一端聯(lián)接，非接觸式扭力傳感器的另一端與大鏈輪軸聯(lián)接。進(jìn)一步地，本發(fā)明非接觸式扭力傳感器為滑環(huán)式扭力傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是1)本發(fā)明沒有像現(xiàn)有技術(shù)那樣采用稱重傳感器而是采用扭力傳感器，并且扭力傳 感器與第一滾筒的轉(zhuǎn)軸的聯(lián)接以及扭力傳感器與大鏈輪軸的聯(lián)接采用諸如內(nèi)接正六棱柱 的緊密配合聯(lián)接方式，所以本發(fā)明的測(cè)量精度高，并且誤差非常小。2)本發(fā)明在工作時(shí)只需控制液壓馬達(dá)動(dòng)作，在測(cè)量結(jié)束后，不需做任何其他工作 即可進(jìn)行下一機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)力的測(cè)試，所以在操作上是非常簡(jiǎn)單和方便的，便于操作人員 快速接受。3)目前廣泛使用的機(jī)動(dòng)車滾筒反力式制動(dòng)測(cè)試裝置是電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器減速并且 驅(qū)動(dòng)減速的是單側(cè)滾筒裝置，故此測(cè)試裝置需要兩臺(tái)電機(jī)和減速器。而本發(fā)明采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而后通過減速器減速，帶動(dòng)小鏈輪、鏈條、大鏈輪和大鏈輪兩側(cè)的第一滾筒旋轉(zhuǎn)，僅 需使用一臺(tái)液壓馬達(dá)和減速器即可；此外，由于大鏈輪兩側(cè)的第一滾筒均由同一臺(tái)液壓馬 達(dá)和減速器控制，因而保證了兩側(cè)滾筒和被測(cè)車輛車輪的啟動(dòng)、制動(dòng)的同步性，由此獲得更 高的測(cè)量精度、減小誤差。并且，在制造成本上，顯然本發(fā)明更節(jié)省，更容易推廣使用。4)本發(fā)明由于采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而后通過減速器減速，帶動(dòng)小鏈輪、鏈條、大鏈 輪和大鏈輪兩側(cè)的第一滾筒旋轉(zhuǎn)，而很小尺寸的液壓油缸可以提供很高的驅(qū)動(dòng)力，所以整 臺(tái)測(cè)試裝置可以比目前廣泛使用的機(jī)動(dòng)車滾筒反力式制動(dòng)測(cè)試裝置做得更小，從而降低了 機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，便于維護(hù)。


圖1是本發(fā)明測(cè)試裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的第一滾筒的轉(zhuǎn)軸與非接觸式扭力傳感器的聯(lián)接端的A-A向示意 圖；圖3是圖1的B-B向示意圖。圖中1_1、第一軸承及軸承座1-2、第二軸承及軸承座2、轉(zhuǎn)軸3-1、第一滾筒 3-2、第二滾筒4、聯(lián)接端5、非接觸式扭力傳感器6、大鏈輪7、鏈條8、大鏈輪軸9 小鏈輪10、減速器的輸出軸11、減速器12、螺栓、螺帽及墊片13、減速器的輸入軸法 蘭盤14、液壓馬達(dá)軸端法蘭盤15、液壓馬達(dá)軸16、液壓馬達(dá)17、減速器的輸入軸
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng)測(cè)試裝置由液壓馬達(dá)16、減速器11、小鏈 輪9、鏈條7、大鏈輪6、大鏈輪軸8和兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元等部分組成。液壓馬達(dá)16通過螺栓固定在機(jī)架上(圖中未示出)，為該測(cè)試裝置提供驅(qū)動(dòng)力。 如圖1和圖3所示，液壓馬達(dá)軸端法蘭盤14焊接在液壓馬達(dá)16的液壓馬達(dá)軸15的外端， 而減速器11的輸入軸法蘭盤13和減速器11的輸入軸17通過鍵連接，液壓馬達(dá)軸端法蘭 盤14和輸入軸法蘭盤13是通過螺栓、螺帽及墊片12固定聯(lián)接在一起，從而將液壓馬達(dá)16 的液壓馬達(dá)軸15與減速器11的輸入軸17固定聯(lián)接，保證液壓馬達(dá)16提供的驅(qū)動(dòng)力可以 通過該聯(lián)接傳遞到減速器11上。減速器11通過螺栓固定在機(jī)架上。減速器11的輸出軸 10與小鏈輪9的軸孔通過鍵配合聯(lián)接為一體，這樣，液壓馬達(dá)16提供的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)減速器11 減速后，帶動(dòng)小鏈輪9旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖1及圖3所示，小鏈輪9和大鏈輪6通過鏈條7連 接，從而使小鏈輪9帶動(dòng)大鏈輪6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大鏈輪軸8貫穿大鏈輪6并且通過鍵聯(lián)接為 一體，從而大鏈輪軸8也相應(yīng)地做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在大鏈輪軸8的兩端各有一個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單 元對(duì)稱地與其聯(lián)接。如圖1所示，本發(fā)明的測(cè)試裝置設(shè)有制動(dòng)及測(cè)試單元，以用于實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)力的 傳遞和制動(dòng)扭力的測(cè)試。在每個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元中，包括非接觸式扭力傳感器5、第一滾筒 3-1和第二滾筒3-2。第一滾筒3-1的轉(zhuǎn)軸2和第二滾筒3-2的轉(zhuǎn)軸2的兩端分別固定安 裝有一個(gè)第二軸承及軸承座1-2，保證第一滾筒3-1和第二滾筒3-2能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滾筒 3-1的轉(zhuǎn)軸2的一端與非接觸式扭力傳感器5的一端聯(lián)接，扭力傳感器5的另一端與大鏈 輪軸8聯(lián)接。本發(fā)明中，滾筒3-1的轉(zhuǎn)軸2以及大鏈輪軸8與扭力傳感器5固定聯(lián)接即可，但第一滾筒3-1的轉(zhuǎn)軸2以及大鏈輪軸8與扭力傳感器5的聯(lián)接端4的結(jié)構(gòu)若相互匹配， 則形成緊密配合聯(lián)接，使非接觸式扭力傳感器5能夠更快速、準(zhǔn)確感應(yīng)到制動(dòng)力信號(hào)，從而 進(jìn)一步提高本發(fā)明的測(cè)量精度，并且誤差非常小。例如如圖1及圖2所示，非接觸式扭力傳 感器5的聯(lián)接端是內(nèi)接正六棱柱形狀，則第一滾筒3-1的轉(zhuǎn)軸2以及大鏈輪軸8的聯(lián)接端 4亦采用外接正六棱柱形狀，兩者相互匹配，形成緊密配合聯(lián)接。本發(fā)明裝置的非接觸式扭 力傳感器5優(yōu)先選用滑環(huán)式扭力傳感器，這樣可以有效保護(hù)扭力傳感器5的數(shù)據(jù)傳輸線，從 而避免傳感器數(shù)據(jù)傳輸線被扯斷的危險(xiǎn)。在每個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元與大鏈輪6的外端面之間對(duì)稱地設(shè)有第一軸承及軸承座 1-1，且大鏈輪軸8貫穿第一軸承及軸承座1-1，第一軸承及軸承座1-1通過螺栓固定在機(jī)架 上，保證大鏈輪6和大鏈輪軸8只能做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不發(fā)生其他運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的工作過程如下本發(fā)明裝置工作開始之前，首先將機(jī)動(dòng)車所需測(cè)量車輪開到兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元 的第一滾筒3-1和第二滾筒3-2之間，當(dāng)機(jī)動(dòng)車停好后，啟動(dòng)液壓馬達(dá)16。當(dāng)液壓馬達(dá)16 開始工作(即液壓馬達(dá)16帶動(dòng)液壓馬達(dá)軸15和液壓馬達(dá)軸端法蘭盤14旋轉(zhuǎn))時(shí)，由于液 壓馬達(dá)軸端法蘭盤14和減速器11的輸入軸17的輸入軸法蘭盤13通過螺栓、螺帽及墊片 12聯(lián)接在一起，從而帶動(dòng)減速器11工作；而減速器11的輸出軸10和小鏈輪9通過鍵連接， 所以小鏈輪9開始做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于小鏈輪9和大鏈輪6之間通過鏈條7連接，這樣在鏈條 7的帶動(dòng)下大鏈輪6和大鏈輪軸8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大鏈輪軸8通過非接觸式扭力傳感器5、第一 滾筒3-1的轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)第一滾筒3-1旋轉(zhuǎn)，從而機(jī)動(dòng)車被測(cè)車輪隨第一滾筒3-1轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，駕駛員踩住剎車，這樣車輪和第一滾筒3-1之間由于摩擦力的作用，車輪 給第一滾筒3-1施加一個(gè)反方向的力，而該力又通過第一滾筒3-1的轉(zhuǎn)軸2傳遞給非接觸 式扭力傳感器5，從而非接觸式扭力傳感器5感應(yīng)出扭力信號(hào)。該扭力信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī)， 經(jīng)過計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換可以得到該機(jī)動(dòng)車所測(cè)車輪的制動(dòng)力。若非接觸式扭力傳感器為滑環(huán)式扭 力傳感器，則上述扭力信號(hào)是通過滑環(huán)傳送到計(jì)算機(jī)。測(cè)量結(jié)束后，駕駛員駕駛機(jī)動(dòng)車離開，待車輛離開后，可以進(jìn)行下一機(jī)動(dòng)車制動(dòng)力 的測(cè)量。
權(quán)利要求
一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng)測(cè)試測(cè)試裝置，其特征在于包括液壓馬達(dá)(16)、減速器(11)、小鏈輪(9)、鏈條(7)、大鏈輪(6)、大鏈輪軸(8)和兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元，所述液壓馬達(dá)(16)的液壓馬達(dá)軸(15)與減速器(11)的輸入軸(17)固定聯(lián)接，減速器(11)的輸出軸(10)與小鏈輪(9)的軸孔通過鍵配合，小鏈輪(9)和大鏈輪(6)通過鏈條(7)連接，大鏈輪軸(8)貫穿大鏈輪(6)；所述兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元對(duì)稱地分別與大鏈輪軸(8)的兩端聯(lián)接，在每個(gè)所述制動(dòng)及測(cè)試單元與大鏈輪(6)的外端面之間分別設(shè)有第一軸承及軸承座(1 1)，所述大鏈輪軸(8)貫穿第一軸承及軸承座(1 1)；在每個(gè)所述制動(dòng)及測(cè)試單元中，包括非接觸式扭力傳感器(5)、第一滾筒(3 1)和第二滾筒(3 2)，第一滾筒(3 1)的轉(zhuǎn)軸的兩端(2)和第二滾筒(3 2)的轉(zhuǎn)軸(2)的兩端分別固定安裝有一個(gè)第二軸承及軸承座(1 2)，第一滾筒(3 1)的轉(zhuǎn)軸的一端與非接觸式扭力傳感器(5)的一端聯(lián)接，非接觸式扭力傳感器(5)的另一端與大鏈輪軸(8)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng)測(cè)試測(cè)試裝置，其特征在 于所述非接觸式扭力傳感器(5)為滑環(huán)式扭力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式的滾筒式制動(dòng)測(cè)試裝置，其中，液壓馬達(dá)的軸與減速器的輸入軸固定聯(lián)接，減速器的輸出軸與小鏈輪的軸孔通過鍵配合，小鏈輪和大鏈輪通過鏈條連接，大鏈輪軸貫穿大鏈輪；兩個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元對(duì)稱地分別與大鏈輪軸的兩端聯(lián)接，在每個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元與大鏈輪的外端面之間分別設(shè)有第一軸承及軸承座，大鏈輪軸貫穿第一軸承及軸承座；在每個(gè)制動(dòng)及測(cè)試單元中，包括非接觸式扭力傳感器、第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒的轉(zhuǎn)軸和第二滾筒的轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定安裝有一個(gè)第二軸承及軸承座，第一滾筒轉(zhuǎn)軸一端與所述扭力傳感器一端聯(lián)接，扭力傳感器另一端與大鏈輪軸聯(lián)接。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，大大降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜性。
文檔編號(hào)G01L5/28GK101907503SQ20101021488
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者何文華, 呂胤鼎, 曲振愛, 李偉, 熊樹生, 顧赟 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)