專利名稱：目標(biāo)物探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于脈沖狀的發(fā)射信號(hào)經(jīng)目標(biāo)物反射后而形成的接收信號(hào)，探測(cè) 目標(biāo)物的雷達(dá)裝置等的目標(biāo)物探測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
以前，作為目標(biāo)物探測(cè)裝置之一的雷達(dá)裝置通過向探測(cè)目標(biāo)物區(qū)域發(fā)射脈沖信號(hào) 后，通過其反射信號(hào)探測(cè)目標(biāo)物。在這樣的雷達(dá)裝置中，為了改善接收信號(hào)的S/N (信噪比) 和提高目標(biāo)物探測(cè)性能，有一種應(yīng)用脈沖壓縮處理的雷達(dá)裝置。像這樣采用調(diào)制脈沖信號(hào)的雷達(dá)裝置，當(dāng)在探測(cè)目標(biāo)物區(qū)域內(nèi)存在反射截面積 (RCS :radar cross section)大的物體時(shí)，用LNA (low noise AMP 低噪音增幅器)增幅接 收信號(hào)時(shí)，有時(shí)會(huì)飽和。如果接收信號(hào)飽和，會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的峰值等級(jí)達(dá)到極限值，S/N下 降，從而無法獲取準(zhǔn)確的目標(biāo)物探測(cè)結(jié)果。特別是，采用發(fā)射由線性調(diào)頻(FM chirp)信號(hào)構(gòu) 成的脈沖狀的發(fā)射信號(hào)(以下稱調(diào)制脈沖信號(hào))的脈沖壓縮處理的雷達(dá)裝置，接收信號(hào)一 飽和，接收信號(hào)的頻率成分比和發(fā)射信號(hào)的頻率成分比會(huì)不一致，因此在進(jìn)行脈沖壓縮時(shí)， 峰值頻率的等級(jí)會(huì)下降，或者出現(xiàn)距離旁瓣(Range Side-Lobe)(時(shí)間軸上的旁瓣)。附圖5(A)是表示發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)及脈沖壓縮后的信號(hào)的時(shí)間軸波形的圖。附 圖5(B)為了說明基本的目標(biāo)物探測(cè)方法的平面圖。附圖5㈧、(B)都是為說明關(guān)于現(xiàn)有雷 達(dá)裝置中脈沖壓縮后的信號(hào)的距離旁瓣的發(fā)生的圖。如附圖5(B)所示，自船上搭載的雷達(dá)裝置會(huì)通過天線，如附圖5(A)所示，按照依 次指定的時(shí)間間隔交替發(fā)射短距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PSn (η為正整數(shù))和中距離探測(cè)用脈沖 信號(hào)ΡΜη(η為正整數(shù))。此時(shí)，短距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PSn由非調(diào)制脈沖構(gòu)成，而中距離探 測(cè)用脈沖信號(hào)PMn則由調(diào)制脈沖構(gòu)成。其中，如附圖5(B)所示，如果在中距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PMl和ΡΜ2的發(fā)射方向上， 存在反射截面積較大的目標(biāo)物90，脈沖信號(hào)PMl和ΡΜ2所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)RE901和RE902 會(huì)在增幅時(shí)達(dá)到飽和，這些脈沖壓縮后的信號(hào)REC901和REC902會(huì)出現(xiàn)距離旁瓣(見附圖 5(A)的陰影部分)。因此，會(huì)出現(xiàn)S/N下降，或有來自其它物體的反射信號(hào)混入該距離旁瓣 等的問題，導(dǎo)致無法探測(cè)到正確的目標(biāo)物。關(guān)于回避出現(xiàn)上述接收信號(hào)飽和的方法，有如下所示的各種方法。(1)所謂的STC (Sensitivity Time Control 海面反射干擾抑制)處理，即采用模 擬方式使接收信號(hào)的振幅衰減；(2)如專利文獻(xiàn)1所述，配備不使接收信號(hào)衰減和使接收信號(hào)衰減的兩種傳送系 統(tǒng)，改善動(dòng)態(tài)距離(Dynamic Range)的方法；(3)如專利文獻(xiàn)2所述，進(jìn)行飽和檢測(cè)后、在使接收信號(hào)通過LNA和不使接收信號(hào) 通過LNA的兩種傳送系統(tǒng)之間進(jìn)行切換的方法。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開2000-137071號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2日本特開平9-72955號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，采用上述方法(1)的情形，在接收信號(hào)的振幅得到衰減的同時(shí)，會(huì)在接收信 號(hào)的一個(gè)波形范圍內(nèi)相位發(fā)生變化。因此，一進(jìn)行脈沖壓縮處理，和上述的飽和同樣，出現(xiàn)
距離旁瓣。另外，采用上述方法(2)的情形，必須設(shè)置多個(gè)接收系統(tǒng)回路。因此，硬件的規(guī)模 勢(shì)必變大。另外，可通過這樣的回路結(jié)構(gòu)獲取的追加動(dòng)態(tài)距離會(huì)變小，未必能夠完全抑制飽 和。另外，采用上述方法(3)的情形，檢測(cè)飽和切換傳送系統(tǒng)，因此，對(duì)于從檢測(cè)飽和 的時(shí)刻開始切換的期間，不能獲取正確的探測(cè)圖像。鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種即使接收信號(hào)飽和也能形成正 確的探測(cè)圖像的目標(biāo)物探測(cè)裝置、脈沖雷達(dá)裝置。本發(fā)明涉及一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，其利用不同的脈沖信號(hào)探測(cè)不同的探測(cè)目標(biāo)物 區(qū)域，并通過合成探測(cè)得到的信息，對(duì)從天線位置到所定距離的范圍進(jìn)行探測(cè)。該目標(biāo)物探 測(cè)裝置由信號(hào)發(fā)射部、信號(hào)接收部、飽和檢測(cè)部、圖像生成部構(gòu)成。信號(hào)發(fā)射部在指定時(shí)間 點(diǎn)發(fā)射至少兩個(gè)以上的不同脈沖發(fā)射信號(hào)。信號(hào)接收部在接收所發(fā)出脈沖信號(hào)的反射信號(hào) 后，生成接收信號(hào)。飽和檢測(cè)部將已發(fā)射脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)電平與指定閾值相比 較，檢測(cè)該接收信號(hào)是否已飽和。圖像生成部則根據(jù)接收信號(hào)生成探測(cè)圖像。而且，當(dāng)飽和 檢測(cè)部檢測(cè)出接收信號(hào)已經(jīng)飽和時(shí)，信號(hào)發(fā)射部會(huì)生成與所發(fā)出的脈沖信號(hào)不同的替代脈 沖信號(hào)。圖像生成部則將利用替代脈沖信號(hào)，將所探測(cè)到的接收信號(hào)替換成已飽和接收信 號(hào)。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)所定的脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)飽和時(shí)，信號(hào)發(fā)射部會(huì)發(fā)射 替代脈沖信號(hào)。而且，不利用飽和的接收信號(hào)，而是利用替代脈沖狀信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào) 來生成圖像。據(jù)此，能夠防止因已飽和接收信號(hào)而形成不正確的圖像。另外，作為代替脈沖狀信號(hào)，本發(fā)明所述目標(biāo)物探測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射部，其會(huì)發(fā)射 使來自檢測(cè)達(dá)到飽和區(qū)域的反射信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)電平不會(huì)達(dá)到飽和的脈沖信號(hào)。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，替代脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)不會(huì)達(dá)到飽和。因此，利用該替代 脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)，可生成正確的圖像。另外，本發(fā)明所述目標(biāo)物探測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射部，其根據(jù)預(yù)定時(shí)序發(fā)射至少包括 近距離區(qū)域探測(cè)用的脈沖信號(hào)和中距離區(qū)域探測(cè)用的脈沖信號(hào)的兩個(gè)以上不同的脈沖信 號(hào)，當(dāng)中距離區(qū)域探測(cè)用脈沖信號(hào)飽和時(shí)，利用近距離區(qū)域探測(cè)用脈沖信號(hào)作為替代脈沖信號(hào)。上述結(jié)構(gòu)利用了近距離區(qū)域探測(cè)用脈沖信號(hào)在距離天線較遠(yuǎn)的區(qū)域，即中距離以 遠(yuǎn)區(qū)域，基本不會(huì)達(dá)到飽和這一特點(diǎn)。而且，如上所述，通過把近距離區(qū)域探測(cè)用脈沖信號(hào) 作為替代脈沖信號(hào)，可確保接收信號(hào)不會(huì)達(dá)到飽和，并生成正確的圖像。另外，本發(fā)明所述目標(biāo)物探測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射部，其采用具有固定載波頻率的脈 沖信號(hào)作為替代脈沖信號(hào)。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，列舉了采用具有固定載波的脈沖信號(hào)(非調(diào)制脈沖信號(hào))作為飽和檢測(cè)用脈沖信號(hào)的具體情形。另外，本發(fā)明所述目標(biāo)物探測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射部，其采用載波頻率依次變化、振幅 電平受到限制的脈沖信號(hào)作為替代脈沖信號(hào)。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，列舉了采用載波頻率變化的脈沖信號(hào)(調(diào)制脈沖信號(hào))作為飽和 檢測(cè)用脈沖信號(hào)的具體情形。另外，本發(fā)明所述目標(biāo)物探測(cè)裝置的飽和檢測(cè)部，其僅在采用載波頻率依次變化 的脈沖信號(hào)的情形進(jìn)行飽和檢測(cè)。在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，如果脈沖狀信號(hào)是由固定載波頻率組成的脈沖信號(hào)的非調(diào)制脈沖 信號(hào)，則不進(jìn)行脈沖壓縮處理，因此，利用其不會(huì)因飽和出現(xiàn)距離旁瓣這一特點(diǎn)，在采用該 非調(diào)制脈沖的情形不進(jìn)行飽和檢測(cè)。而且，僅在采用會(huì)因信號(hào)飽和出現(xiàn)距離旁瓣的調(diào)制信 號(hào)的情形進(jìn)行飽和檢測(cè)。從而可僅在必要情形進(jìn)行飽和檢測(cè)，省去不必要的飽和檢測(cè)。一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收 部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述 調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；所述信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反 射信號(hào)飽和時(shí)，發(fā)射非調(diào)制脈沖信號(hào)，用來代替將要發(fā)射的調(diào)制脈沖狀信號(hào)。一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收 部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述 調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；還具備調(diào)整部，調(diào)整所述發(fā)射部發(fā)射的所述調(diào)制脈沖狀信 號(hào)的輸出能力；并且，所述調(diào)整部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和 時(shí)，調(diào)整將要發(fā)射的調(diào)制脈沖狀信號(hào)的輸出能力。所述調(diào)整部，通過調(diào)整所述調(diào)制脈沖信號(hào)的面積，調(diào)整所述輸出能力。一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收 部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述 調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；所述信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反 射信號(hào)飽和時(shí)，停止發(fā)射所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)。一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，用規(guī)定的時(shí)間間隔間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖 狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽 和檢測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；所述信號(hào)接收部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè) 到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，在所述規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)，降低所述接收部接收所述調(diào) 制脈沖反射信號(hào)的接收能力。所述信號(hào)接收部，通過調(diào)整所述接收部的最低接收功率、尖頭功率、以及增益中的 至少一個(gè)，降低所述接收能力。一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，用規(guī)定的發(fā)射周期發(fā)射調(diào)制脈沖狀信 號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢 測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；所述信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所 述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，讓將要發(fā)射的調(diào)制脈沖狀信號(hào)的發(fā)射周期比發(fā)射過的所述規(guī) 定的發(fā)射周期長?！N目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，發(fā)射近距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)和中距 離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收發(fā)射后的脈沖狀信號(hào)的反射信號(hào)生成接收信號(hào)；飽和檢測(cè)器，將所述接收信號(hào)的水平和規(guī)定閾值相比較，檢測(cè)該接收信號(hào)是否飽和；圖像生 成部，根據(jù)所述接收信號(hào)生成探測(cè)圖像；所述圖像生成部，在所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到由所述 中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反射信號(hào)生成的接收信號(hào)是飽和時(shí)，使用由所述近距離探測(cè) 用的脈沖狀信號(hào)的反射信號(hào)生成的接收信號(hào)，用來代替由飽和后的中距離探測(cè)用的脈沖狀 信號(hào)的反射信號(hào)生成的接收信號(hào)。所述信號(hào)發(fā)射部，在所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)由所述中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反 射信號(hào)生成的接收信號(hào)是飽和時(shí)，讓下次發(fā)射的中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的發(fā)射周期比 規(guī)定周期遲延。所述信號(hào)發(fā)射部，在所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)由所述中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反 射信號(hào)生成的接收信號(hào)是飽和時(shí)，將發(fā)射短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)后的接收期間延長。發(fā)明的效果依據(jù)本發(fā)明，在利用調(diào)制脈沖信號(hào)的目標(biāo)物探測(cè)裝置，即使基于該發(fā)射信號(hào)的接 收信號(hào)飽和，也可生成正確的探測(cè)圖像。


附圖1表示涉及本發(fā)明實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的主要結(jié)構(gòu)的框圖。附圖2表示說明涉及第一種實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的信號(hào)處理的圖。附圖3表示說明涉及第二種實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的信號(hào)處理的圖。附圖4表示說明涉及第三種實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的信號(hào)處理的圖。附圖5(A)表示發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)及脈沖壓縮后的信號(hào)的時(shí)間軸波形的圖。附圖5(B)表示說明基本的目標(biāo)物探測(cè)方法的平面圖。圖中10、雷達(dá)裝置11、信號(hào)發(fā)射部12、循環(huán)器13、天線14、信號(hào)接收部15、脈沖 壓縮部16、飽和檢測(cè)部17、圖像生成部
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)涉及本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的目標(biāo)物探測(cè)裝置進(jìn)行說明。另 外，在本實(shí)施方式所示的目標(biāo)物探測(cè)裝置，具體而言，是一種脈沖雷達(dá)裝置，但如果是利用 由調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖發(fā)射信號(hào)探測(cè)目標(biāo)物的裝置，其它裝置也可。首先，對(duì)本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。附圖1為表示本實(shí)施方式的 雷達(dá)裝置10的主要回路結(jié)構(gòu)的框圖。雷達(dá)裝置10由信號(hào)發(fā)射部11、循環(huán)器(Circulator) 12、天線13、信號(hào)接收部14、 脈沖壓縮部15、飽和檢測(cè)部16以及圖像生成部17構(gòu)成。信號(hào)發(fā)射部11具有半導(dǎo)體等的振蕩單元，在一般的發(fā)射控制時(shí)，如現(xiàn)有技術(shù)的附 圖5(A)所示，會(huì)以一定的脈沖重復(fù)頻率(PRF:Pulse Repetition Frequency)，依次發(fā)射一 組短距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PSn(n為正整數(shù))和中距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PMn(n為正整數(shù))。 另外，脈沖重復(fù)頻率是指，將由短距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PSn和中距離探測(cè)用脈沖信號(hào)PMn組 成的脈沖陣列作為一個(gè)脈沖群，該脈沖群被重復(fù)發(fā)出的頻率。
作為發(fā)射時(shí)序流程，舉例而言，可首先由信號(hào)發(fā)射部11以非調(diào)制脈沖信號(hào)發(fā)出短 距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS1。信號(hào)發(fā)射部11在發(fā)出該脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSl后，根據(jù) 短距離區(qū)域探測(cè)所需時(shí)長設(shè)定短距離探測(cè)用信號(hào)的接收區(qū)間TWs。其中，短距離區(qū)域是指自 船附近的一定的距離范圍。其次，在信號(hào)接收區(qū)間TWs之后，信號(hào)發(fā)射部11以調(diào)制脈沖信號(hào)發(fā)出中距離探測(cè) 用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PM1。信號(hào)發(fā)射部11在發(fā)出該脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl后，根據(jù)中距離區(qū) 域探測(cè)所需時(shí)長設(shè)定中距離探測(cè)用信號(hào)的接收區(qū)間TWM。其中，中距離區(qū)域是指，比上述短 距離區(qū)域遠(yuǎn)的一定的距離范圍。上述短距離探測(cè)用脈沖發(fā)射信號(hào)PSl和中距離探測(cè)用脈沖 發(fā)射信號(hào)PMl共同組成第一組發(fā)射脈沖。另外，本發(fā)明實(shí)施方式中，關(guān)于合成該短距離區(qū)域 和中距離區(qū)域的接收信號(hào)，探測(cè)從天線位置至一定距離的范圍的例子進(jìn)行說明。其次，在信號(hào)接收區(qū)間TWm之后，信號(hào)發(fā)射部11以非調(diào)制脈沖信號(hào)發(fā)出短距離探 測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2，并設(shè)定相應(yīng)的信號(hào)接收區(qū)間TWs，然后發(fā)出中距離探測(cè)用的脈 沖狀發(fā)射信號(hào)PM2，并設(shè)定相應(yīng)的信號(hào)接收區(qū)間TWM。短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2 和中距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PM2共同組成第二組發(fā)射脈沖。而且，信號(hào)發(fā)射部11 一 邊形成上述發(fā)射脈沖組，一邊依次交替發(fā)射脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn和脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn。另外，信號(hào)發(fā)射部11從后述飽和檢測(cè)部16取得接收信號(hào)飽和信息時(shí)，如后述附圖 2所示，變更含有形成飽和的接收信號(hào)的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn的下一組發(fā)射脈沖的發(fā)射控 制。具體而言，就是對(duì)于作為該變更對(duì)象組中的短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn+Ι保 持原樣發(fā)射，而不發(fā)射中距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn+1。而且，將針對(duì)短距離探測(cè)用 的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn+Ι的接收期間設(shè)為中距離探測(cè)用的接收期間TWM。該下一組的脈沖 狀發(fā)射信號(hào)PSn+Ι相當(dāng)于本發(fā)明所述“替代脈沖發(fā)射信號(hào)”。循環(huán)器12將來自信號(hào)發(fā)射部11的各脈沖狀發(fā)射信號(hào)傳送到天線13。天線13 — 邊按一定旋轉(zhuǎn)速度持續(xù)以勻速旋轉(zhuǎn)，一邊向外發(fā)射傳送到的脈沖狀發(fā)射信號(hào)，與此同時(shí)，在 脈沖狀發(fā)射信號(hào)未傳送到期間(即上述接收區(qū)間TWs和TWm)，接收來自外部目標(biāo)物的反射 信號(hào)，然后將該接收信號(hào)輸出至循環(huán)器12。循環(huán)器12將來自天線13的接收信號(hào)輸出至信 號(hào)接收部14。另外，天線13的旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)射信號(hào)的波束寬度之間的關(guān)系會(huì)在雷達(dá)的規(guī)格 等中預(yù)先設(shè)定。舉例而言，當(dāng)在距離自裝置一定距離的位置上，存在具有一定的反射截面積 的目標(biāo)物時(shí)，設(shè)定連續(xù)的多個(gè)發(fā)射信號(hào)被該目標(biāo)物反射。信號(hào)接收部14具備LNA (低噪聲放大器)，增幅接收信號(hào)并輸出。關(guān)于發(fā)射時(shí)序的 數(shù)據(jù)由信號(hào)發(fā)射部11送至信號(hào)接收部14，信號(hào)接收部14根據(jù)關(guān)于發(fā)射時(shí)序的數(shù)據(jù)，如果是 非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)，則輸出至圖像生成部16 ；如果是調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng) 的接收信號(hào)，則輸出至脈沖壓縮部15。脈沖壓縮部15具備，例如，傅里葉變換器、匹配濾波器、傅里葉逆變換器，采用已 知方法對(duì)來自信號(hào)接收部14的調(diào)制脈沖信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮，將脈沖壓縮后的信號(hào)輸出至 圖像生成部17。飽和檢測(cè)部16，在檢測(cè)到通過信號(hào)接收部14的LNA增幅的接收信號(hào)是飽和時(shí)，會(huì) 將該飽和信息輸出至信號(hào)發(fā)射部11和圖像生成部17。圖像生成部17中如果未收到來自飽和檢測(cè)部16的飽和信息，則利用來自信號(hào)接 收部14的非調(diào)制脈沖信號(hào)的接收信號(hào)和來自脈沖壓縮部15的脈沖壓縮后的信號(hào)生成探測(cè)圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)，圖像生成部17會(huì)根據(jù)需要進(jìn)行已知的脈沖積分處理。脈沖積分處理是指， 沿著天線13的旋轉(zhuǎn)方向?qū)ο嗷ム徑拥母鹘邮招盘?hào)進(jìn)行累加運(yùn)算。圖像生成部17所輸出的 探測(cè)圖像數(shù)據(jù)，能夠?qū)嵤┰陲@示器(無圖示)上顯示等的處理。另外，當(dāng)飽和信息輸入至圖像生成部17時(shí)，圖像生成部17用在下一組脈沖狀發(fā)射 信號(hào)PSn+Ι的接收期間內(nèi)的對(duì)應(yīng)距離旁瓣發(fā)生區(qū)間的區(qū)間的接收信號(hào)置換因已飽和接收 信號(hào)的脈沖壓縮后的信號(hào)中出現(xiàn)的距離旁瓣區(qū)間的接收信號(hào)，并根據(jù)該置換后的接收信號(hào) 生成與出現(xiàn)距離旁瓣的區(qū)間相對(duì)應(yīng)的圖像。以下參照附圖2，對(duì)信號(hào)接收部14出現(xiàn)信號(hào)飽和時(shí)的更為具體的處理方法進(jìn)行說 明。附圖2為說明涉及本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的信號(hào)處理的圖。另外，以下列舉如附圖5 (B) 所示，短距離探測(cè)區(qū)域內(nèi)存在反射截面積較小的目標(biāo)物91、中距離探測(cè)區(qū)域內(nèi)存在反射截 面積大的目標(biāo)物90的情形進(jìn)行說明。首先，發(fā)出由非調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSl作為第一組發(fā)射脈沖， 并在以信號(hào)接收區(qū)間TWs內(nèi)的自裝置至目標(biāo)物91的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)能夠獲取接收信號(hào) RE91U該接收信號(hào)是非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)，因此直接輸入至圖像生成部17， 用于生成圖像。其次，從脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSl發(fā)射完成的時(shí)間點(diǎn)開始經(jīng)過接收區(qū)間TWs之后，發(fā)出 由調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl，并在以信號(hào)接收區(qū)間TWm內(nèi)的自裝置至目標(biāo)物 90的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào)RE901。在此，目標(biāo)物90的反射截面積大，所以接收 信號(hào)RE901在通過信號(hào)接收部14增幅達(dá)到飽和時(shí)，脈沖壓縮后的信號(hào)REC901成為具有峰 值、有距離旁瓣的信號(hào)(參照附圖2的第三層信號(hào)波形)。此時(shí)，飽和檢測(cè)部16會(huì)檢測(cè)到接收信號(hào)RE901已達(dá)到飽和，并將該飽和信息輸入 至信號(hào)發(fā)射部11和圖像生成部17。信號(hào)發(fā)射部11會(huì)根據(jù)該飽和信息，將第二組發(fā)射脈沖中的短距離探測(cè)用脈沖狀 發(fā)射信號(hào)PS2發(fā)射后的接收區(qū)間設(shè)定為中距離探測(cè)用TWM，并中止發(fā)射脈沖狀發(fā)射信號(hào) PM2。圖像生成部17會(huì)直接將針對(duì)目標(biāo)物91的非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào) RE911作為探測(cè)圖像用信號(hào)加以利用。另外，當(dāng)針對(duì)目標(biāo)物90的脈沖壓縮后的信號(hào)REC901由脈沖壓縮部15輸入至圖像 生成部17時(shí)，圖像生成部17會(huì)檢測(cè)該脈沖壓縮后的信號(hào)REC901的峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)tp。 另外，圖像生成部17會(huì)將峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)tp作為時(shí)間軸的中心，將約為脈沖狀發(fā)射信 號(hào)PMl的脈沖寬度Wpm的2倍的時(shí)間區(qū)間Tks數(shù)據(jù)置換為“0”數(shù)據(jù)列。其根據(jù)是，脈沖壓縮 后，出現(xiàn)距離旁瓣的時(shí)間區(qū)間約為發(fā)射信號(hào)的脈沖寬度的2倍。從而，可準(zhǔn)確地將出現(xiàn)距離 旁瓣的時(shí)間區(qū)間置換為“0”數(shù)據(jù)列。另外，在本發(fā)明，也可以用在第二組發(fā)射脈沖的短距離 探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2的接收期間內(nèi)的接收信號(hào)置換發(fā)生距離旁瓣的第一組脈沖 狀發(fā)射信號(hào)的接收信號(hào)。據(jù)此，不需要進(jìn)行峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)tp等的檢測(cè)。其次，當(dāng)由非調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2從信號(hào)發(fā)射部11發(fā)射時(shí)， 會(huì)以在信號(hào)接收區(qū)間TWm內(nèi)的自裝置至目標(biāo)物91的距離為準(zhǔn)的的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào) RE912，并以自裝置至目標(biāo)物90的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào)RE902。這些接收信號(hào)是 非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)，因此直接輸入至圖像生成部17。
圖像生成部17會(huì)將針對(duì)目標(biāo)物91的非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)RE912與 接收信號(hào)RE911 —起，直接作為探測(cè)圖像用信號(hào)加以利用。另外，圖像生成部17會(huì)獲取脈沖發(fā)射信號(hào)PS2的接收區(qū)間TWm內(nèi)的接收區(qū)間 Tes (上述去除對(duì)象)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間T’KS的接收信號(hào)，即實(shí)質(zhì)地獲取含目標(biāo)物90的反射 回波的RE902的時(shí)間區(qū)間的接收信號(hào)。而且，圖像生成部17會(huì)將含該RE902的接收信號(hào)作 為探測(cè)圖像信號(hào)直接加以利用，并將含該RE902的接收信號(hào)填補(bǔ)到在之前的處理中置換為 “0”數(shù)據(jù)列的時(shí)間區(qū)間。通過上述處理，不使用因脈沖壓縮出現(xiàn)距離旁瓣的信號(hào)進(jìn)行圖像生成。從而，可防 止因出現(xiàn)距離旁瓣而導(dǎo)致S/N降低，同時(shí)即使出現(xiàn)距離旁瓣的時(shí)間區(qū)間內(nèi)存在反射截面積 小的目標(biāo)物，也可準(zhǔn)確地探測(cè)到。即，可提高目標(biāo)物探測(cè)性能。另外，進(jìn)行上述處理時(shí)，一邊旋轉(zhuǎn)天線一邊發(fā)射，用已飽和脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl的 下一組的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)用脈沖發(fā)射信號(hào)替換PMl所對(duì)應(yīng)的接收信 號(hào)，因此，在實(shí)際當(dāng)中，會(huì)讓人感到不能獲取正確的目標(biāo)物90回波。不過，當(dāng)本裝置的發(fā)射 信號(hào)如上所述具有波束寬度，發(fā)生飽和的反射截面積大的目標(biāo)物，且如果接收信號(hào)的等級(jí) 飽和的程度深，則已形成飽和的下一組的接收信號(hào)能夠在同一目標(biāo)物90反射之后被獲取。 因此，采用本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)及處理，可準(zhǔn)確地探測(cè)反射截面積較大的目標(biāo)物90，同時(shí)也可 防止因距離旁瓣產(chǎn)生的不良影響。另外，本實(shí)施方式中，給出了僅在出現(xiàn)飽和的發(fā)射脈沖的下一組實(shí)施停止發(fā)射中 距離探測(cè)用脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn的處理例子。但也可在多個(gè)組實(shí)施該處理。以下參照附圖，對(duì)涉及第二種實(shí)施方式的雷達(dá)裝置進(jìn)行說明。另外，涉及本實(shí)施方 式的雷達(dá)裝置，與涉及第一種實(shí)施方式的雷達(dá)裝置10相比，雷達(dá)裝置的框圖結(jié)構(gòu)相同，僅 在信號(hào)發(fā)射部11和圖像生成部17的處理上有所不同。因此，以下僅對(duì)有必要論述的部分 進(jìn)行說明。概括而言，本實(shí)施方式中，當(dāng)接收信號(hào)飽和時(shí)，信號(hào)發(fā)射部11會(huì)在發(fā)射該已飽和 的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn后，立即發(fā)射由非調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的替代脈沖狀發(fā)射信號(hào)ΡΜ’ η, 并設(shè)定接收中距離探測(cè)用的的接收區(qū)間TWM。而且，圖像生成部17會(huì)利用替代脈沖狀發(fā)射 信號(hào)ΡΜ’ η所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)填補(bǔ)已飽和脈沖狀發(fā)射信號(hào)ΡΜ2的脈沖壓縮后的信號(hào)的時(shí)間 區(qū)間(期間)。具體而言，其處理如附圖3所示。附圖3為說明涉及本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的信 號(hào)處理的圖。另外，與上述第一種實(shí)施方式一樣，以下列舉如附圖5 (B)所示，將短距離探測(cè) 區(qū)域存在反射截面積小的目標(biāo)物91、中距離探測(cè)區(qū)域存在反射截面積大的目標(biāo)物90的情 形進(jìn)行說明。首先，發(fā)射由非調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖發(fā)射信號(hào)PS 1作為第一組發(fā)射脈沖，并 以在信號(hào)接收期間TWs內(nèi)的自裝置至目標(biāo)物91的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào)RE911。該接收信號(hào)是非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)，因此直接輸入至圖像生成部 17，用于生成圖像。其次，從脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSl發(fā)射完成的時(shí)間點(diǎn)開始經(jīng)過接收區(qū)間TWs之后，會(huì)發(fā) 射由調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl，并以在信號(hào)接收期間TWm內(nèi)的自裝置至目標(biāo) 物91的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào)RE901。其中，當(dāng)目標(biāo)物90的反射截面積大，導(dǎo)致接收信號(hào)RE901在通過信號(hào)接收部14增幅后達(dá)到飽和時(shí)，脈沖壓縮后的信號(hào)REC901成為 具有峰值、還具有距離旁瓣的信號(hào)(參照附圖2的第三層信號(hào)波形)。此時(shí)，飽和檢測(cè)部16會(huì)檢測(cè)到接收信號(hào)RE901已達(dá)到飽和，并將該飽和信息輸入 至信號(hào)發(fā)射部11和圖像生成部17。信號(hào)發(fā)射部11會(huì)根據(jù)該飽和信息，在與脈沖發(fā)射信號(hào)PMl所對(duì)應(yīng)的接收期間TWm 之后，發(fā)射由非調(diào)制脈沖構(gòu)成的替代脈沖狀發(fā)射信號(hào)ΡΜΓ，該發(fā)射后，設(shè)定中距離探測(cè)用的 接收區(qū)間TWM。另外，優(yōu)選的，替代脈沖狀發(fā)射信號(hào)ΡΜΓ是距離分辨率(range resolution) 和S/N比與由調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl的脈沖壓縮后的信號(hào)基本相同的信 號(hào)，并根據(jù)已飽和脈沖狀發(fā)射信號(hào)，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定由非調(diào)制脈沖構(gòu)成的替代脈沖狀信號(hào)ΡΜΓ 的發(fā)射功率和脈沖寬度。圖像生成部17會(huì)將針對(duì)目標(biāo)物91的非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)RE911保 持原樣作為探測(cè)圖像用信號(hào)加以利用。另外，當(dāng)針對(duì)目標(biāo)物90的脈沖壓縮后的信號(hào)REC901由脈沖壓縮部15輸入至圖像 生成部17時(shí)，圖像生成部17會(huì)檢測(cè)該脈沖壓縮后的信號(hào)REC901的峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn) tp。另外，圖像生成部17將峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)tp作為時(shí)間軸的中心，將大約脈沖發(fā)射信 號(hào)PMl的脈沖寬度Wpm的2倍的時(shí)間區(qū)間Tks數(shù)據(jù)置換為“0”數(shù)據(jù)列。其次，當(dāng)由非調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2從信號(hào)發(fā)射部11發(fā)射 時(shí)，會(huì)以在信號(hào)接收區(qū)間TWm內(nèi)的自裝置至目標(biāo)物91的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào) RE912，并以自裝置至目標(biāo)物90的距離為準(zhǔn)的時(shí)間點(diǎn)獲取接收信號(hào)RE902。圖像生成部17會(huì)去除針對(duì)目標(biāo)物91的非調(diào)制脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的接收信號(hào) RE911’，獲取與上述時(shí)間區(qū)間Tks所對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間T’KS的接收信號(hào)，即實(shí)質(zhì)地獲取含目標(biāo) 物90的反射回波RE901，的時(shí)間區(qū)間的接收信號(hào)。而且，圖像生成部17將包括該RE902的 接收信號(hào)填補(bǔ)到在前的處理中置換為“0”數(shù)據(jù)列的時(shí)間區(qū)間。通過上述處理后，可不利用因脈沖壓縮出現(xiàn)距離旁瓣的信號(hào)來進(jìn)行生成圖像。從 而，可獲得與第一種實(shí)施方式相同的效果。另外，本實(shí)施方式中，雖然將檢測(cè)達(dá)到飽和后，發(fā)射替代脈沖發(fā)射信號(hào)的次數(shù)設(shè)為 一次，但也可根據(jù)需要設(shè)定適當(dāng)?shù)陌l(fā)射次數(shù)。在上述的實(shí)施方式中，飽和檢測(cè)部16檢測(cè)到由調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射 信號(hào)PMl的接收信號(hào)RE901飽和的情況下，實(shí)施方式1的信號(hào)發(fā)射部11，作為第二組發(fā)射脈 沖，發(fā)射由無調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2后，將其接收信號(hào) 的接收期間設(shè)定成中距離探測(cè)用的TWM，同時(shí)中止發(fā)射脈沖狀信號(hào)PM2，另外實(shí)施方式2的 信號(hào)發(fā)射部11，在脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl的接受期間TWm之后，發(fā)射由無調(diào)制脈沖構(gòu)成的代替 的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl'，在發(fā)射脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl'后設(shè)定中距離探測(cè)用的接收期間在此，作為前提用一個(gè)天線進(jìn)行脈沖狀信號(hào)的發(fā)收(發(fā)射接收)，所以在發(fā)射脈沖 狀信號(hào)時(shí)，不能接收數(shù)據(jù)(反射信號(hào))，飽和檢測(cè)部16檢測(cè)到由調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀 發(fā)射信號(hào)PMl的接收信號(hào)RE901飽和的情況下，信號(hào)發(fā)射部11從發(fā)射脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2 完成起經(jīng)過接收期間TWm后，也可以進(jìn)行將由飽和后的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl的下一組的調(diào) 制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)ΡΜ2”的發(fā)射(如圖4所示)。也就是說，接收信號(hào)RE901飽和的情況下，將發(fā)射脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2后的接收期間從原來的TWs調(diào)整(延長)至TWM， 并且，也可以在接收期間一經(jīng)過TWm便發(fā)射由下一組的調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信 號(hào) PM2”。之后，圖像生成部17，和各實(shí)施方式相同，用短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS2 的接收信號(hào)置換脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMl的接收信號(hào)。并且，飽和檢測(cè)部16檢測(cè)由調(diào)制脈沖信 號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PM2”的接收信號(hào)RE902”是否進(jìn)入飽和狀態(tài)。如果接收信號(hào)RE902”是飽和狀態(tài)，作為第3組的發(fā)射脈沖，將發(fā)射由無調(diào)制脈沖 信號(hào)構(gòu)成的短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS3后的接收期間設(shè)定成中距離探測(cè)用的TWm. 即，將短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)的接收期間變長。并且，圖像生成部17和各實(shí)施例 同樣，用短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS3的接收信號(hào)置換脈沖狀發(fā)射信號(hào)PM2”的接收 信號(hào)。接收信號(hào)RE902”如果是飽和狀態(tài)，圖像生成部17用接收信號(hào)RE902”和從脈沖壓 縮部15接收的脈沖壓縮后的信號(hào)，形成探測(cè)畫像數(shù)據(jù)。另外，發(fā)射部11，脈沖狀發(fā)射信號(hào) PM2”發(fā)射后經(jīng)過中距離探測(cè)用的接收期間TWm后，發(fā)射由無調(diào)制脈沖構(gòu)成的短距離探測(cè)用 的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PS3。如此，基于由飽和檢測(cè)部16檢測(cè)出的調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的脈沖狀發(fā)射信號(hào)的接 收信號(hào)的飽和信息，信號(hào)發(fā)射部11，在發(fā)射由無調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的短距離探測(cè)用的脈沖 狀發(fā)射信號(hào)后，將其接收期間，例如從短距離探測(cè)用的接收期間TWs變更成中距離探測(cè)用的 接收期間TWM，不使用因脈沖壓縮產(chǎn)生距離旁瓣(Range Side Lobe)的信號(hào)，形成畫像。換 言之，根據(jù)飽和檢測(cè)部16檢測(cè)出的接收信號(hào)的飽和信息，信號(hào)發(fā)射部11控制中距離用的脈 沖狀發(fā)射信號(hào)的發(fā)射期間或發(fā)射短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)后的接收期間，能夠起到 和各實(shí)施方式同樣的效果。另外，關(guān)于發(fā)射部11將發(fā)射由無調(diào)制脈沖信號(hào)構(gòu)成的短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā) 射信號(hào)后的接收期間從短距離用的TWs變更為中距離探測(cè)用的TWM，已用圖4說明過了，但 是，不限定于此，相應(yīng)于形成飽和的目標(biāo)物的位置等，可以適當(dāng)變更中距離用的脈沖信號(hào)狀 發(fā)射信號(hào)的發(fā)射期間或發(fā)射短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)后的接收期間。上述各實(shí)施方式中，給出了將替代脈沖狀發(fā)射信號(hào)設(shè)為非調(diào)制信號(hào)的例子，但也 可以是調(diào)制脈沖信號(hào)，其發(fā)射功率低于脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn也可。在這種情形下，如果將發(fā) 射功率設(shè)定為，在短距離探測(cè)區(qū)域和中距離探測(cè)區(qū)域的交界處即使存在具有實(shí)際想象中最 大反射截面積的目標(biāo)物，也不會(huì)使接收信號(hào)達(dá)到飽和的功率的話，就不會(huì)出現(xiàn)上述問題。但 是，上述設(shè)定條件，有可能會(huì)使發(fā)射功率過于降低。因此，舉例而言，可采取先利用非調(diào)制脈 沖信號(hào)掌握目標(biāo)物的反射截面積后，再根據(jù)所掌握的反射截面積設(shè)定發(fā)射功率發(fā)射調(diào)制脈 沖信號(hào)等的方法。另一方面，由于上述利用非調(diào)制脈沖信號(hào)的情形，不進(jìn)行脈沖壓縮處理，所以不必 如上述用調(diào)制脈沖信號(hào)設(shè)定替代脈狀沖發(fā)射信號(hào)那樣復(fù)雜地進(jìn)行發(fā)射功率的設(shè)定處理，也 可獲取接收信號(hào)。這是因?yàn)槿绻欠钦{(diào)制脈沖信號(hào)，即使萬一出現(xiàn)信號(hào)飽和，也可在時(shí)間軸 上單獨(dú)獲取目標(biāo)物90的回波，且不會(huì)出現(xiàn)距離旁瓣。另外，上述說明中，給出了將短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn和中距離探測(cè) 用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn這兩種類的脈沖狀發(fā)射信號(hào)組成一個(gè)發(fā)射脈沖組。如果是上述第二種實(shí)施方式，即使將整個(gè)探測(cè)區(qū)域的分成三個(gè)以上范圍，針對(duì)各范圍使用多種脈沖發(fā)射 信號(hào)進(jìn)行處理，也可獲取上述效果。 另外，上述各實(shí)施方式中，作為目標(biāo)物探測(cè)裝置，給出了雷達(dá)裝置10的例子進(jìn)行 說明。但是，即使是非雷達(dá)裝置的目標(biāo)物探測(cè)裝置，也同樣可以適用上述結(jié)構(gòu)。舉例而言，也 可適用于通過超聲波振子發(fā)出脈沖超聲波信號(hào)后，以接收反射信號(hào)的聲納或魚群探測(cè)器。
權(quán)利要求
一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；其特征在于所述信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，發(fā)射非調(diào)制脈沖信號(hào)，用來代替將要發(fā)射的調(diào)制脈沖狀信號(hào)。
2.一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)； 飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和； 其特征在于，還具備調(diào)整部，調(diào)整所述發(fā)射部發(fā)射的所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)的輸出能力； 并且，所述調(diào)整部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，調(diào)整將要 發(fā)射的調(diào)制脈沖狀信號(hào)的輸出能力。
3.一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)； 飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和； 其特征在于所述信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，停止發(fā)射 所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)。
4.一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，用規(guī)定的時(shí)間間隔間歇地發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；其特征在于所述信號(hào)接收部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，在所述規(guī) 定的時(shí)間間隔內(nèi)，降低所述接收部接收所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)的接收能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)物探測(cè)裝置，其特征在于所述調(diào)整部，通過調(diào)整所述調(diào)制脈沖信號(hào)的面積，調(diào)整所述輸出能力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)物探測(cè)裝置，其特征在于所述信號(hào)接收部，通過調(diào)整所述接收部的最低接收功率、尖頭功率、以及增益中的至少 一個(gè)，降低所述接收能力。
7.一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，用規(guī)定的發(fā)射周期發(fā)射調(diào)制脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收所述調(diào)制脈沖狀信號(hào)被目標(biāo)物反射后的調(diào)制脈沖反射信號(hào)；飽和檢測(cè)部，檢測(cè)所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)是否飽和；其特征在于所述信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到所述調(diào)制脈沖反射信號(hào)飽和時(shí)，讓將要發(fā) 射的調(diào)制脈沖狀信號(hào)的發(fā)射周期比發(fā)射過的所述規(guī)定的發(fā)射周期長。
8.一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，具備信號(hào)發(fā)射部，發(fā)射近距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)和中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)；信號(hào)接收部，接收發(fā)射后的脈沖狀信號(hào)的反射信號(hào)生成接收信號(hào)；飽和檢測(cè)器，將所述接收信號(hào)的水平和規(guī)定閾值相比較，檢測(cè)該接收信號(hào)是否飽和；圖像生成部，根據(jù)所述接收信號(hào)生成探測(cè)圖像；其特征在于所述圖像生成部，在所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)到由所述中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反射 信號(hào)生成的接收信號(hào)是飽和時(shí)，使用由所述近距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反射信號(hào)生成的 接收信號(hào)，用來代替由飽和后的中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反射信號(hào)生成的接收信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，其特征在于所述信號(hào)發(fā)射部，在所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)由所述中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反射信 號(hào)生成的接收信號(hào)是飽和時(shí)，讓下次發(fā)射的中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的發(fā)射周期比規(guī)定 周期遲延。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種目標(biāo)物探測(cè)裝置，其特征在于所述信號(hào)發(fā)射部，在所述飽和檢測(cè)部檢測(cè)由所述中距離探測(cè)用的脈沖狀信號(hào)的反射信 號(hào)生成的接收信號(hào)是飽和時(shí)，將發(fā)射短距離探測(cè)用的脈沖狀發(fā)射信號(hào)后的接收期間延長。
全文摘要
提供一種能夠抑制起因于從調(diào)制脈沖信號(hào)得到的接收信號(hào)的飽和的各問題的目標(biāo)物探測(cè)裝置。信號(hào)發(fā)射部11用規(guī)定的脈沖群的重復(fù)周期，將無調(diào)制脈沖信號(hào)的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn和調(diào)制脈沖信號(hào)的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn的組發(fā)射。飽和檢測(cè)部16檢測(cè)信號(hào)接收部14接收的接收信號(hào)飽和時(shí)，將飽和信息輸出給信息發(fā)射部11和圖像生成部17。信號(hào)發(fā)射部11取得飽和消息，延長下一組的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn+1的接收期間，中止發(fā)射脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn+1。圖像生成部17，將飽和后的脈沖狀發(fā)射信號(hào)PMn的脈沖壓縮后的信號(hào)，替換成下一組脈沖狀發(fā)射信號(hào)PSn+1的接收期間的接收信號(hào)生成圖像處理用數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01S13/04GK101943752SQ20101022829
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
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