專利名稱：信息處理設(shè)備和信息處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法和信息處理系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明涉及一種基于真實景象進(jìn)行導(dǎo)航的信息處理設(shè)備、信息處理方法和信息處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近些年來，導(dǎo)航技術(shù)正在變得越來越受到用戶的歡迎，并且開發(fā)出了大量的基于導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用?，F(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備都是獲得導(dǎo)航設(shè)備(用戶)的當(dāng)前位置，并且在二維地圖或三維地圖上，基于導(dǎo)航設(shè)備的當(dāng)前位置、目的地位置以及基于這兩個位置搜索到的路線來對用戶進(jìn)行引導(dǎo)。然而，現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備仍然存在一些缺陷。例如，二維地圖不夠直觀，也就是用戶很難將二維地圖中的文字信息與現(xiàn)實中的對象(如，建筑、公園等)聯(lián)系起來。此外，雖然三維地圖相對于二維地圖來說更加直觀且較容易進(jìn)行識別，但是三維地圖需要大量的地理信息數(shù)據(jù)庫以及模型，因此其占用了大量的存儲空間，并且三維地圖在制作和更新時都比較費力。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備和方法， 其中關(guān)于導(dǎo)航的信息可以直接疊加在攝像頭拍攝的實時圖像上，例如可以將原本在電子地圖上渲染的路線疊加在攝像頭拍攝的預(yù)覽畫面中的真實道路上，從而給用戶以非常直觀和生動的感受。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種信息處理設(shè)備，包括圖像采集單元，配置來采集圖像；定位單元，配置來獲得信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；方向傳感器，配置來確定信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；導(dǎo)航單元，配置來獲得目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)，并且基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)來計算路線；處理單元，配置來基于朝向數(shù)據(jù)和路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息與圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且將疊加圖像發(fā)送到顯示設(shè)備以顯示所述疊加圖像。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種應(yīng)用于信息處理設(shè)備的信息處理方法，包括采集圖像；獲得信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；獲得信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；獲得目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)，并且基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)計算路線；基于所述朝向數(shù)據(jù)和所述路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息與所述圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且顯示所述疊加圖像。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種信息處理設(shè)備，包括圖像采集單元，配置來采集圖像；定位單元，配置來獲得信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；方向傳感器，配置來確定信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；通信單元，配置來將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及目的地位置數(shù)據(jù)傳送到外部服務(wù)器，并且從外部服務(wù)器接收路線信息，其中外部服務(wù)器存儲地圖數(shù)據(jù)，路線信息是外部服務(wù)器基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)計算的；處理單元，配置來基于朝向數(shù)據(jù)和路線信息產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息與圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且將疊加圖像發(fā)送到顯示單元以顯示疊加圖像。根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，通過定位單元，方向傳感器和傾斜傳感器等獲取信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置，方向和觀測角度，通過服務(wù)器或在本地計算路徑并產(chǎn)生關(guān)于導(dǎo)航的信息，并且將關(guān)于導(dǎo)航的信息疊加在圖像采集單元拍攝的真實景象上?；谏鲜雠渲?，通過將關(guān)于導(dǎo)航的信息與圖像采集單元拍攝的真實畫面組合，可以向用戶提供直觀和生動的導(dǎo)航。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意方框圖；圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意方框圖；圖3是圖解圖1所示的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的步驟的流程圖；圖4是圖解圖2所示的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的步驟的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的信息處理設(shè)備的示意方框圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的信息處理系統(tǒng)的示意方框圖。
具體實施例方式下面，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的各個實施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標(biāo)記賦予基本上具有相同或類似結(jié)構(gòu)和功能的組成部分，并且將省略關(guān)于它們的重復(fù)描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的信息處理設(shè)備100的結(jié)構(gòu)的示意方框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理設(shè)備100可以是諸如手機(jī)或筆記本之類的終端裝置，并且可以包括定位單元101、方向傳感器102、攝像頭單元103、導(dǎo)航單元104 和處理單元105。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，定位單元101連接到導(dǎo)航單元104和處理單元 105，方向傳感器102連接到處理單元105，攝像頭單元103連接到處理單元105，而導(dǎo)航單元104與處理單元105相連。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，定位單元101可以由任意的GPS(全球定位系統(tǒng))模塊實現(xiàn)，該定位單元101可以基于來自GPS衛(wèi)星的信號來確定信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置，并且產(chǎn)生與信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置有關(guān)的數(shù)據(jù)(如，經(jīng)緯度以及海拔信息)。此外，在信息處理設(shè)備100(如，手機(jī))支持移動通信功能的情況下，定位單元101還可以由基于基站信號來確定信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置(也就是基站定位)的模塊實現(xiàn)。方向傳感器102可以由包括地磁傳感器、陀螺儀或光學(xué)方向傳感器之類的任意方向傳感器實現(xiàn)，并且可以用作信息處理設(shè)備100的電子羅盤。該方向傳感器102能夠產(chǎn)生反映信息處理設(shè)備100的朝向的數(shù)據(jù)，也就是，信息處理設(shè)備100朝向哪個方向的數(shù)據(jù)。攝像頭單元103可以由包括鏡頭組件以及CMOS感光元件或CXD感光元件的任意攝像頭組件實現(xiàn)，并且攝像頭單元103可以通過拍攝對象來采集(產(chǎn)生)與拍攝對象對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。導(dǎo)航單元104可以由能夠基于預(yù)定的程序執(zhí)行對應(yīng)的功能的任意的處理器、微處理器、DSP等實現(xiàn)，或者可以由內(nèi)置了導(dǎo)航軟件的專用導(dǎo)航芯片實現(xiàn)。在這種情況下，導(dǎo)航單元104可以獲得由用戶通過輸入/輸出單元(未示出)輸入的目的地位置數(shù)據(jù)或在本地存儲的歷史目的地位置數(shù)據(jù)。此外，導(dǎo)航單元104還可以獲得在本地的地圖數(shù)據(jù)庫(未示出)中存儲的地圖數(shù)據(jù)或通過通信模塊(未示出)獲得存儲在信息處理設(shè)備100之外的地圖數(shù)據(jù)，并且基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)來計算路線。處理單元105可以由能夠基于預(yù)定的程序執(zhí)行對應(yīng)的功能的任意的處理器、微處理器、DSP等實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，處理單元105可以基于朝向數(shù)據(jù)將與導(dǎo)航信息疊加在攝像頭單元103采集的圖像數(shù)據(jù)中以產(chǎn)生疊加圖像。處理單元105還可以將所產(chǎn)生的疊加圖像發(fā)送到信息處理設(shè)備100的顯示單元(未示出)或與信息處理設(shè)備100連接的外部顯示設(shè)備以顯示所述疊加圖像。這里，需要注意的是，本發(fā)明不限于此。顯然，導(dǎo)航單元 104和處理單元105可以由一個處理器、微處理器或DSP等實現(xiàn)。該處理器、微處理器或DSP 可以基于不同的應(yīng)用程序執(zhí)行導(dǎo)航單元104和處理單元105的功能。下面將具體描述根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理設(shè)備100執(zhí)行導(dǎo)航處理時執(zhí)行的操作。在用戶利用根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理設(shè)備100進(jìn)行基于真實景象的導(dǎo)航時， 諸如GPS模塊之類的定位單元101基于來自GPS衛(wèi)星的信號，確定信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置，并且產(chǎn)生與信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置有關(guān)的數(shù)據(jù)(在下面稱為當(dāng)前位置數(shù)據(jù))。 在產(chǎn)生了信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)之后，定位單元101將該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航單元104。同時，方向傳感器102產(chǎn)生反映信息處理設(shè)備100的朝向的數(shù)據(jù)(下面稱為朝向數(shù)據(jù))，也就是，指示信息處理設(shè)備100面向哪個方向的角度數(shù)據(jù)，并且將所產(chǎn)生的朝向數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元105。攝像頭單元103通過拍攝諸如信息處理設(shè)備100的周圍的道路或建筑之類的拍攝對象來實時地產(chǎn)生與拍攝對象對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。然后，攝像頭單元103將所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元105。在要利用根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理設(shè)備100進(jìn)行導(dǎo)航時，導(dǎo)航單元104首先獲得由用戶通過信息處理設(shè)備100的輸入/輸出單元(未示出)輸入的目的地位置數(shù)據(jù)。此外，在用戶利用之前使用過的目的地位置作為本次導(dǎo)航的目的地地址的情況下，無需用戶輸入目的地地址，導(dǎo)航單元104還可以從信息處理設(shè)備100的存儲器(未示出)中讀取歷史目的地地址作為本次導(dǎo)航的目的地地址。此外，導(dǎo)航單元104接收由定位單元 101發(fā)送的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。在獲得了當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和目的地位置數(shù)據(jù)之后，導(dǎo)航單元104 基于在(例如)存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)或通過通信模塊(未示出)從外部設(shè)備獲得的地圖數(shù)據(jù)，使用當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)計算路線。這里，需要注意的是，可以導(dǎo)航單元104基于任意可用的導(dǎo)航軟件或算法來進(jìn)行路徑計算處理。例如，導(dǎo)航單元104可以基于諸如Dijkstra算法、最佳優(yōu)先搜索算法(Best-First-Search)、廣度優(yōu)先搜索算法 (Breadth-First-Search)、深度優(yōu)先搜索算法(D^th-FirstIearch)和A*算法之類的算法來實現(xiàn)路線計算。由于路線計算對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是熟知的，因此這里省略了關(guān)于路線計算的詳細(xì)描述。然后，導(dǎo)航單元104將與路線有關(guān)的信息發(fā)送到處理單元105。例如，與路線有關(guān)的信息可以包括(但不限于)構(gòu)成計算出的路線的各點的坐標(biāo)、關(guān)于指示路徑周圍的參照物的坐標(biāo)或指示前進(jìn)方向的信息等等。下面，將描述將導(dǎo)航信息與攝像頭103所拍攝的圖像疊加的操作。由于攝像頭單元103通常位于信息處理設(shè)備100的背面或正面(在這里，將信息處理設(shè)備100的主顯示屏定義為正面)，并且該攝像頭單元103在信息處理設(shè)備100上的位置是固定的，因此攝像頭單元103的拍攝方向與信息處理設(shè)備100的朝向相同或相差180 度。因此，在確定信息處理設(shè)備100的朝向的情況下，顯然可以容易地確定攝像頭單元103 的拍攝方向。此外，例如，在作為車載GPS設(shè)備時，信息處理設(shè)備100與地面垂直，也就是，攝像頭單元103的光軸與地面平行。在這種情況下，由于攝像頭單元103的光軸與地面平行，因此，不需要考慮攝像頭單元103的拍攝姿態(tài)，也就是，不需要考慮攝像頭單元的俯仰角對實際拍攝圖像的影響，就可以確定攝像頭單元103的拍攝范圍。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例， 處理單元105接收由方向傳感器102發(fā)送的朝向數(shù)據(jù)。如上所述，在得到朝向數(shù)據(jù)之后，處理單元105可以獲得關(guān)于該攝像頭單元103的拍攝方向的信息。因此，處理單元105可以很容易確定攝像頭單元103向哪個方向(如，向東、向西等)進(jìn)行拍攝。具體地，在處理單元105從方向傳感器102獲得朝向數(shù)據(jù)之后，處理單元105基于該朝向數(shù)據(jù)獲得攝像頭單元103的拍攝方向，從而基于拍攝方向確定該拍攝方向與計算出的路線的前進(jìn)方向之間的相對位置關(guān)系，從而產(chǎn)生指示用戶應(yīng)該向哪個方向前進(jìn)的導(dǎo)航信息(如，向前、向后、向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)等)，并且(例如)導(dǎo)航信息疊加在攝像頭單元103所拍攝的圖像上，并且將所述疊加圖像發(fā)送到信息處理設(shè)備100的顯示單元(未示出)或與信息處理設(shè)備100連接的外部顯示設(shè)備來向用戶指示前進(jìn)方向。這里，例如，可以在攝像頭單元103拍攝的圖像的中間位置或其它任意位置上疊加該導(dǎo)航信息。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，信息處理設(shè)備100還可以將導(dǎo)航信息疊加在攝像頭103拍攝的圖像的合適位置(如，與計算出的路線對應(yīng)的道路)上。具體地，例如，除了將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航單元104之外，定位單元105還將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元105。如上所述，在處理單元105從方向傳感器102獲得朝向數(shù)據(jù)之后，處理單元105可以基于該朝向數(shù)據(jù)獲得攝像頭單元103的拍攝方向。因此，處理單元105可以很容易確定攝像頭單元103向哪個方向(如，向東、向西等)進(jìn)行拍攝。此外，由于攝像頭單元103的鏡頭通常為定焦鏡頭(焦距固定)，而焦距表示鏡頭的視角(鏡頭可拍攝的角度)，因此處理單元105很容易基于朝向數(shù)據(jù)確定攝像頭單元103拍攝的景物的范圍。此外，在處理單元105獲得了當(dāng)前位置數(shù)據(jù)之后，處理單元105基于該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備100(攝像頭10 與周圍的道路之間的相對位置關(guān)系。這里，相對位置關(guān)系表示信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的距離以及相對角度。具體地，例如，處理單元105可以從地圖數(shù)據(jù)中獲得信息處理設(shè)備100周圍的道路上的多個點的坐標(biāo)。此外，在導(dǎo)航單元104發(fā)送的與路線有關(guān)的信息中包括構(gòu)成所計算出的路線的各點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的情況下，處理單元105還可以不參考地圖數(shù)據(jù)而直接使用與所計算出的路線對應(yīng)的道路上的多個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。處理單元105可以基于信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與周圍道路上多個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)之間的差值來計算周圍道路的各部分與信息處理設(shè)備100之間的距離。處理單元105可以基于信息處理設(shè)備100的朝向數(shù)據(jù)、當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及周圍道路上多個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(如，經(jīng)緯度數(shù)據(jù))來計算二者之間的水平相對夾角(偏轉(zhuǎn)角)，從而計算出周圍道路的各部分與信息處理設(shè)備100(攝像頭單元10 水平相對角度。此外，類似地，處理單元 105基于信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及周圍道路上多個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(即，海拔信息)來計算二者之間的高度差，并且基于之前獲得的距離以及高度差來計算出周圍道路的各部分與信息處理設(shè)備100(攝像頭單元10 垂直相對角度。這里，需要注意的是，信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的相對角度(也就是，二者之間的水平相對角度和垂直相對角度)與攝像頭單元103的光軸與周圍道路之間的相對角度對應(yīng)(即，相同或相差180度)，而攝像頭單元103的光軸和周圍道路之間的相對角度與周圍道路在攝像頭單元103的成像表面上的成像位置和光軸之間的夾角相同。因此，通過確定周圍道路在攝像頭單元103的成像表面的位置與攝像頭單元103的光軸之間的相對角度，處理單元105顯然可以確定周圍道路在攝像頭單元103拍攝的圖像中的橫向位置以及縱向位置。在這種情況下，處理單元105基于信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的相對位置關(guān)系、以及攝像頭單元103的拍攝方向(或范圍)很容易確定與計算出的路線對應(yīng)的道路是否存在于攝像頭單元103拍攝的圖像中，并且如果該道路存在于攝像頭單元103拍攝的圖像中，則處理單元105可以基于信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的相對位置關(guān)系(對應(yīng)于周圍道路與光軸水平夾角和垂直夾角)以及朝向數(shù)據(jù)確定該道路在所拍攝的圖像中的位置。因此，處理單元105可以基于所確定的位置將導(dǎo)航信息疊加在與計算出的路線對應(yīng)的道路上。如上所述，處理單元105根據(jù)信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的相對位置關(guān)系、 以及采集朝向?qū)?dǎo)航信息(如，關(guān)于指示前進(jìn)方向的箭頭圖標(biāo))疊加在圖像中與所述路線對應(yīng)的道路上。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，如果處理單元105確定與路線對應(yīng)的道路存在于攝像頭單元103拍攝的圖像中，則除了疊加導(dǎo)航信息之外，處理單元105還對所確定的道路進(jìn)行渲染以突出顯示與路線對應(yīng)的道路。此外，如果與路線對應(yīng)的道路未存在于攝像頭單元103拍攝的圖像內(nèi)的情況下，處理單元105可以將諸如向左或向右轉(zhuǎn)箭頭之類的指示前進(jìn)方向的信息疊加在該圖像上。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，處理單元105可以僅計算與路線對應(yīng)的道路(而不是周圍道路)在攝像頭單元103拍攝的圖像中的橫向位置以及縱向位置，并且將導(dǎo)航信息疊加到圖像中與所述路線對應(yīng)的道路上。通過這樣做，處理單元105的運算量相對較少， 因此減輕了處理單元105的負(fù)擔(dān)，并且可以采用相對性能較低的處理單元105以進(jìn)一步減少成本。通過上述配置，在用戶使用信息處理設(shè)備100進(jìn)行導(dǎo)航時，在用戶瀏覽實際拍攝的畫面的同時，也可以觀察到疊加的虛擬路徑或疊加的指示箭頭等，因此用戶體驗更加直觀和生動。此外，由于信息處理設(shè)備100基于在獲取各傳感器的數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對實際拍攝的圖像進(jìn)行處理，因此信息處理設(shè)備100不需要大量的數(shù)據(jù)來在電子地圖中存儲道路周圍的參照物的三維模型，因此節(jié)約了大量存儲空間，并減少了系統(tǒng)資源的消耗。在上面描述了攝像頭單元103的光軸與地面平行(例如，信息處理設(shè)備作為車載導(dǎo)航設(shè)備)的情況。然而，在用戶手持信息處理設(shè)備200進(jìn)行導(dǎo)航的情況下，由于用戶手持的方式，攝像頭單元103的光軸有可能處于水平或傾斜狀態(tài)，也就是，攝像頭單元103的光軸存在俯仰角。在這種情況下，由于攝像頭單元103實際拍攝的畫面發(fā)生變化，因此，如果僅基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)來確定信息處理設(shè)備與周圍道路之間的相對位置關(guān)系，則可能出現(xiàn)信息處理設(shè)備100的匹配精度的下降的問題。下面將描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作。圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明第二實施例的信息處理設(shè)備200的結(jié)構(gòu)的示意方框圖。圖2所示的信息處理設(shè)備200與圖1的信息處理設(shè)備100之間的區(qū)別在于，信息處理設(shè)備200進(jìn)一步包括傾斜傳感器201。由于圖2所示的信息處理設(shè)備200的其他部件與圖1的信息處理設(shè)備100的其他部件具有相同或類似的結(jié)構(gòu)和功能，因此這里省略了針對它們的結(jié)構(gòu)和操作的重復(fù)描述。如圖2所示，傾斜傳感器201與處理單元105連接，并且可以由諸如重力加速度計之類的姿態(tài)傳感器實現(xiàn)。該傾斜傳感器201可以檢測信息處理設(shè)備200的姿態(tài)，也就是關(guān)于信息處理設(shè)備200是否水平、豎直放置或傾斜的信息，并且可以將與信息處理設(shè)備200的姿態(tài)有關(guān)的信息(下面稱為姿態(tài)數(shù)據(jù))發(fā)送到處理單元105。具體地，在操作中，處理單元105接收由方向傳感器102發(fā)送的朝向數(shù)據(jù)以及傾斜傳感器201發(fā)送的姿態(tài)數(shù)據(jù)。在得到朝向數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)之后，處理單元105可以獲得關(guān)于該攝像頭單元103的拍攝方向和拍攝姿態(tài)(即，俯仰角)的信息。由于攝像頭單元103的焦距通常為定焦，因此基于上述信息，可以很容易獲得攝像頭單元103拍攝的區(qū)域的范圍。例如，處理單元105可以基于拍攝方向和拍攝姿態(tài)確定攝像頭單元103向哪個方向，以哪個角度(如，向上或向下5度)進(jìn)行拍攝，也就是很容易確定攝像頭單元103拍攝景物的范圍。此外，在處理單元105獲得了當(dāng)前位置數(shù)據(jù)之后，處理單元105基于該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備100(攝像頭10 與周圍的道路之間的相對位置關(guān)系。與針對本發(fā)明的第一實施例的描述類似，處理單元105基于信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)計算周圍道路的各部分與信息處理設(shè)備200之間的距離、周圍道路的各部分與信息處理設(shè)備200之間的相對角度(水平相對角度和垂直相對角度)。在這種情況下，周圍道路的各部分與信息處理設(shè)備200之間的相對水平角度對應(yīng)于攝像單元103的光軸與周圍道路各部分之間的相對水平角度。然而，在信息處理設(shè)備200 的姿態(tài)導(dǎo)致攝像單元103的光軸與地面不平行的情況下，通過信息處理設(shè)備200的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)(如，經(jīng)緯度和海拔信息)獲得的信息處理設(shè)備200與周圍道路之間的垂直相對角度與攝像頭單元103的光軸和周圍道路之間的實際垂直夾角不對應(yīng)。因此，需要考慮信息處理設(shè)備200的姿態(tài)來計算攝像頭單元103的光軸和周圍道路之間的實際垂直夾角。具體地，處理單元105從傾斜傳感器201獲得的信息處理設(shè)備200的姿態(tài)數(shù)據(jù) (如，俯仰角)，該姿態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)于攝像頭單元103的光軸的俯仰角。在這種情況下，通過利用俯仰角來調(diào)整處理單元105計算出的信息處理設(shè)備200與周圍道路之間的垂直相對角度來計算攝像頭單元103的光軸和周圍道路之間的實際垂直夾角。通過確定周圍道路在攝像頭單元103的成像表面的位置與攝像頭單元103的光軸之間的相對角度(水平相對角度以及實際的垂直相對角度)，處理單元105可以確定周圍道路在攝像頭單元103拍攝的圖像中的橫向位置以及縱向位置。在這種情況下，處理單元105可以基于信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的相對位置關(guān)系、拍攝方向和拍攝姿態(tài)確定與計算出路線對應(yīng)的道路是否存在于攝像頭單元103 拍攝的圖像中，并且如果該道路存在于攝像頭單元103拍攝的圖像中，則處理單元105很容易確定該道路在所拍攝的圖像中的位置。因此，處理單元105可以基于所確定的位置將導(dǎo)航信息疊加在與計算出的路線對應(yīng)的道路上。通過在信息處理設(shè)備中添加傾斜傳感器，可以通過考慮測量信息處理設(shè)備的姿態(tài) (俯仰角)來更精確地計算信息處理設(shè)備的攝像頭單元的光軸與周圍道路之間的相對位置關(guān)系，從而能夠精確地確定周圍道路在攝像頭單元所拍攝的圖像上的位置。下面，將描述根據(jù)本發(fā)明實施例的信息處理設(shè)備執(zhí)行的信息處理方法的各個步
馬聚ο圖3是圖解圖1所示的圖像處理設(shè)備100執(zhí)行的步驟的流程圖。在步驟S301，獲得信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。具體地，定位單元101測量并產(chǎn)生與信息處理設(shè)備100的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到導(dǎo)航單元104。在步驟S302，確定所述信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)。具體地，方向傳感器102產(chǎn)生信息處理設(shè)備100的朝向數(shù)據(jù)，并將所產(chǎn)生的朝向數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元105。在步驟S303，拍攝圖像。具體地，攝像頭單元103通過拍攝信息處理設(shè)備100的周圍的對象來實時地產(chǎn)生與對象對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并且將所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元 105。在步驟S304，基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)來計算路線。 具體地，導(dǎo)航單元104獲得由用戶輸入或存儲在本地的目的地位置數(shù)據(jù)，并且接收由定位單元101發(fā)送的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。導(dǎo)航單元104基于本地存儲的地圖數(shù)據(jù)或從外部設(shè)備獲得的地圖數(shù)據(jù)，利用當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)計算路線，并且產(chǎn)生與路線有關(guān)的信息。在步驟S305，基于朝向數(shù)據(jù)和路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息與拍攝圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且顯示疊加圖像。具體地，處理單元105接收朝向數(shù)據(jù)，以基于朝向數(shù)據(jù)確定該攝像頭單元103的拍攝方向。然后，處理單元105根據(jù)拍攝方向以及路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息(如，指示向左或向右轉(zhuǎn)的箭頭)，并且將該導(dǎo)航信息與攝像頭單元103拍攝的圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像。然后，處理單元105將疊加圖像發(fā)送到信息處理設(shè)備100的顯示單元或與信息處理設(shè)備100連接的外部顯示設(shè)備來顯示該疊加圖像。在上面以順序方式描述了圖1所示的信息處理設(shè)備100執(zhí)行的操作，然而，本發(fā)明不限于此，只要能夠得到所期望的結(jié)果，可以以與上述描述順序不同的順序(如，交換其中一些步驟的順序)執(zhí)行上述處理。此外，還可以以并行的方式執(zhí)行其中的一些步驟。此外，圖1所示的信息處理設(shè)備100還可以將導(dǎo)航信息疊加在攝像頭單元103拍攝的圖像中的合適位置上。例如，步驟S305還可以進(jìn)一步包括基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航信息的疊加位置。具體地，處理單元105基于該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)來獲得信息處理設(shè)備100與周圍道路之間的相對位置關(guān)系(距離以及相對角度)?；谛畔⑻幚碓O(shè)備100與周圍道路之間的相對位置關(guān)系以及拍攝方向，處理單元105將導(dǎo)航信息疊加在所拍攝的圖像中的合適位置上(如，與路線對應(yīng)的道路上)。下面，將描述根據(jù)本發(fā)明另一實施例的信息處理設(shè)備執(zhí)行的信息處理方法。圖4是圖解圖2所示的圖像處理設(shè)備200執(zhí)行的步驟的流程圖。由于圖4中的步驟S401 S403以及S405與圖3所示的步驟S301 S304相同， 因此這里省略了對上述步驟的重復(fù)描述。在步驟S404，確定所述信息處理設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體地，傾斜傳感器201檢測信息處理設(shè)備200的姿態(tài)，并且將與信息處理設(shè)備200的姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元105。在步驟S406，基于朝向數(shù)據(jù)和路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息。具體地，處理單元105接收朝向數(shù)據(jù)，以基于朝向數(shù)據(jù)確定該攝像頭單元103的拍攝方向。然后，處理單元105根據(jù)拍攝方向以及路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息(如，指示向左或向右轉(zhuǎn)的箭頭)。在步驟S407，基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航信息的疊加位置。具體地，處理單元105基于朝向數(shù)據(jù)以及姿態(tài)數(shù)據(jù)來確定攝像頭單元103的拍攝方向和拍攝姿態(tài)(俯仰角)。然后，處理單元105基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備200與周圍的道路之間的相對位置關(guān)系。基于信息處理設(shè)備200與周圍道路之間的相對位置關(guān)系、以及拍攝方向以及拍攝姿態(tài)，處理單元105將導(dǎo)航對應(yīng)信息疊加在所拍攝的圖像中的合適位置上(如，與路線對應(yīng)的道路上)。在上面以順序方式描述了圖2所示的信息處理設(shè)備200執(zhí)行的操作，然而，本發(fā)明不限于此，只要能夠得到所期望的結(jié)果，可以以與上述描述順序不同的順序(如，交換其中一些步驟的順序)執(zhí)行上述處理。此外，還可以以并行的方式執(zhí)行其中的一些步驟。在上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的各個實施例，但是本發(fā)明不限于此。下面將描述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能。圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的信息處理設(shè)備500的示意方框圖。圖5所示的信息處理設(shè)備500與圖1的信息處理設(shè)備100之間的區(qū)別在于，信息處理設(shè)備500進(jìn)一步包括圖像識別單元501。由于圖5所示的信息處理設(shè)備500的其他部件與圖1的信息處理設(shè)備100的其他部件具有相同或類似的結(jié)構(gòu)和功能，因此這里省略了針對它們的結(jié)構(gòu)和操作的重復(fù)描述。如圖5所示，圖像識別單元105與攝像頭單元103連接，并且可以接收攝像頭單元 103拍攝的圖像。圖像識別單元105可以采用任意的圖像識別算法來識別攝像頭單元103 拍攝的圖像中的特定對象。例如，圖像識別算法包括(但不限于)邊緣檢測、角點檢測、污點檢測、脊檢測等等。在本實施例中，圖像識別單元105可以基于上述圖像識別算法中的任意一種來識別圖像中的條狀物(對應(yīng)于)或具有曲率的條狀物(如，道路的拐彎等)。然后，圖像識別單元105將包括是否存在特定對象(如，道路)以及特定對象在圖像中的位置等的圖像識別結(jié)果發(fā)送到處理單元105。如參照圖1在根據(jù)本發(fā)明第一實施例中描述的那樣，處理單元105基于朝向數(shù)據(jù)確定攝像頭單元103拍攝方向，并且基于該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備500與周圍的道路之間的相對位置關(guān)系。然后，在處理單元105根據(jù)信息處理設(shè)備100與周圍對象之間的相對位置關(guān)系、以及拍攝方向?qū)?dǎo)航信息疊加在攝像頭單元103拍攝的圖像中的合適位置上(如，與路線對應(yīng)的道路上)。此外，處理單元105還根據(jù)圖像識別結(jié)果(如，識別出的道路在圖像中的位置)來校正(微調(diào))導(dǎo)航信息在該圖像中的疊加位置，從而能夠?qū)?dǎo)航信息準(zhǔn)確地疊加在所拍攝的圖像中的合適位置上(如，與路線對應(yīng)的道路上)。由于定位單元101獲得的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)(經(jīng)緯度以及海拔信息)通常存在誤差。 因此，在處理單元105確定信息處理設(shè)備500的周圍道路在攝像頭單元103拍攝的圖像中的位置時可能會存在偏差。因此，通過圖像識別的結(jié)果(如，道路在圖像中的位置)來對處理單元105確定的疊加位置進(jìn)行校正，可以更精確地將導(dǎo)航信息準(zhǔn)確地疊加在所拍攝的圖像中的合適位置上，從而提高了真實景象導(dǎo)航的精確度。在上面描述了在信息處理設(shè)備中進(jìn)行路徑計算處理以及將與路徑導(dǎo)航有關(guān)的信息與所拍攝的真實景象進(jìn)行疊加的處理的情況，然而，本發(fā)明不限于此，可以在例如后臺服務(wù)器中執(zhí)行由信息處理設(shè)備執(zhí)行的部分處理。下面，將描述根據(jù)本發(fā)明第四實施例的信息處理系統(tǒng)。圖6是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的信息處理系統(tǒng)的示意方框圖。如圖6所示，信息處理系統(tǒng)600中的信息處理設(shè)備601可以包括定位單元101、方向傳感器102、攝像頭單元103和處理單元105和通信單元603，而服務(wù)器602包括導(dǎo)航單元104和通信單元604。由于定位單元101、方向傳感器102、攝像頭單元103、導(dǎo)航單元104 和處理單元105的結(jié)構(gòu)和功能基本上與圖1所示的對應(yīng)組成部分相同，因此，這里省略了針對它們的詳細(xì)描述。如圖6所示，信息處理設(shè)備601通過通信單元603與服務(wù)器602連接，并且可以利用通信單元603向服務(wù)器602發(fā)送或從服務(wù)器602接收數(shù)據(jù)。服務(wù)器602可以通過通信單元604向信息處理設(shè)備601發(fā)送或從信息處理設(shè)備601接收數(shù)據(jù)。這里，通信單元603和通信單元604可以是基于任意的有線和無線連接的通信模塊。例如，通信單元603和604 可以是基于藍(lán)牙、紅外線、WIFI、2G或3G通信的通信模塊。在利用圖6所示的信息處理系統(tǒng)600進(jìn)行真實景象導(dǎo)航時，處理單元105通過通信單元603將從定位單元101接收的當(dāng)前位置信息發(fā)送到服務(wù)器602。此外，服務(wù)器602中的導(dǎo)航單元104通過通信單元604從信息處理設(shè)備601接收目的地位置數(shù)據(jù)或存儲在本地的歷史目的地數(shù)據(jù)，并且基于本地存儲的地圖數(shù)據(jù)使用當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)計算路線，并且基于信息處理設(shè)備601的請求，通過通信單元604 將與路線有關(guān)的信息發(fā)送到信息處理設(shè)備601。然后，信息處理設(shè)備601中的處理單元105基于朝向數(shù)據(jù)和路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，并且將導(dǎo)航信息與攝像頭單元103拍攝的圖像疊加。此外，處理單元105還可以基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航信息在攝像頭單元103拍攝的圖像中的疊加位置。通過上述配置，由服務(wù)器602完成路線計算部分的運算，因此大大降低了信息處理設(shè)備601的負(fù)擔(dān)，因此，可以通過采用成本較低的元件來實現(xiàn)信息處理設(shè)備601，從而進(jìn)一步節(jié)約了成本。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還可以將圖5所示的圖像識別單元設(shè)置在服務(wù)器中，其中信息處理設(shè)備可以將攝像頭單元拍攝的圖像通過通信單元發(fā)送到服務(wù)器，然后服務(wù)器可以利用圖像識別單元識別攝像頭單元拍攝的圖像中的特定對象，并且將識別結(jié)果通過通信單元發(fā)送到信息處理設(shè)備以減輕信息處理設(shè)備的負(fù)擔(dān)。
在上述實施例中，處理單元可以在每次攝像頭單元產(chǎn)生圖像(每一幀圖像)時，基于朝向數(shù)據(jù)和路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，并且將導(dǎo)航信息疊加在攝像頭單元拍攝的圖像上。此外， 根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，處理單元可以基于預(yù)設(shè)的刷新參數(shù)來進(jìn)行圖像的計算，例如，處理單元可以以每三幀圖像的定時，將導(dǎo)航信息疊加在圖像上以降低整體的運算量以及信息處理設(shè)備的負(fù)擔(dān)。在上述實施例中，攝像頭單元的鏡頭為定焦鏡頭。但是本發(fā)明不限于此，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，攝像頭的鏡頭可以為變焦鏡頭。在這種情況下，當(dāng)進(jìn)行變焦時，信息處理設(shè)備的處理單元可以獲得變焦鏡頭的當(dāng)前焦距，并且根據(jù)當(dāng)前的焦距以及信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)來確定攝像頭單元的拍攝方向以及拍攝范圍。在上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個實施例，然而，需要注意的是，本發(fā)明的實施例可以采用整體硬件實施、整體軟件實施或包含硬件和軟件組合的方式實現(xiàn)。例如，在一些實施例中，可以通過在計算機(jī)系統(tǒng)中安裝軟件的方式來實施本發(fā)明的實施例，其包含(但不限于)固件、內(nèi)置軟件、微碼等。此外，本發(fā)明采用可以由計算機(jī)或任何命令執(zhí)行系統(tǒng)使用來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實施例的處理方法的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)中。計算機(jī)可讀介質(zhì)的實例包括半導(dǎo)體或固態(tài)存儲器、磁帶、可卸載計算機(jī)磁盤、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、硬盤和光盤等。如上所述，已經(jīng)在上面具體地描述了本發(fā)明的各個實施例，但是本發(fā)明不限于此。 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以根據(jù)設(shè)計要求或其它因素進(jìn)行各種修改、組合、子組合或者替換，而它們在所附權(quán)利要求及其等效物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備，包括 圖像采集單元，配置來采集圖像；定位單元，配置來獲得所述信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 方向傳感器，配置來確定所述信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；導(dǎo)航單元，配置來獲得目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)，并且基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述目的地位置數(shù)據(jù)以及所述地圖數(shù)據(jù)來計算路線；處理單元，配置來基于所述朝向數(shù)據(jù)和所述路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息與所述圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且將所述疊加圖像發(fā)送到顯示設(shè)備以顯示所述疊加圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中所述處理單元進(jìn)一步基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、朝向數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)確定所述導(dǎo)航信息的疊加位置，其中所述處理單元基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和所述朝向數(shù)據(jù)確定所述圖像采集單元的采集位置和采集朝向，所述處理單元基于所述當(dāng)前位置信息、所述朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備與所述信息處理設(shè)備周圍的道路之間的相對位置關(guān)系；以及所述處理單元基于所述信息處理設(shè)備與所述道路之間的相對位置關(guān)系、以及所述采集朝向?qū)⑺鰧?dǎo)航圖像疊加在所述圖像中與所述路線對應(yīng)的道路上。
3.如權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中所述處理單元在將所述導(dǎo)航信息與所述圖像進(jìn)行疊加時，對所述圖像中與所述路線對應(yīng)的道路進(jìn)行渲染。
4.如權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，進(jìn)一步包括圖像識別單元，配置來接收所述圖像采集單元采集的圖像，對所述圖像中的道路進(jìn)行識別以獲得識別結(jié)果，其中所述識別結(jié)果包括所述道路在所述圖像中的位置信息，并且將所述識別結(jié)果發(fā)送到所述處理單元，其中所述處理單元基于所述識別結(jié)果校正所述導(dǎo)航信息在所述圖像中的疊加位置。
5.如權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，進(jìn)一步包括傾斜傳感器，配置來確定所述信息處理設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中所述處理單元進(jìn)一步基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)確定所述導(dǎo)航信息的疊加位置。
6.如權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中所述處理單元基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述朝向數(shù)據(jù)確定所述圖像采集單元的采集位置、采集姿態(tài)以及采集朝向；所述處理單元基于所述當(dāng)前位置信息、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備與所述信息處理設(shè)備周圍的道路之間的相對位置關(guān)系；以及所述處理單元基于所述信息處理設(shè)備與所述道路之間的相對位置關(guān)系、以及所述采集姿態(tài)和采集角度將所述導(dǎo)航信息疊加在所述圖像中與所述路線對應(yīng)的道路上。
7.一種應(yīng)用于信息處理設(shè)備的信息處理方法，包括 采集圖像；獲得所述信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 獲得所述信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；獲得目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)，并且基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)計算路線；基于所述朝向數(shù)據(jù)和所述路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息與所述圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且顯示所述疊加圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的信息處理方法，其中產(chǎn)生疊加圖像的步驟進(jìn)一步包括 基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和所述朝向數(shù)據(jù)確定所采集的圖像的采集位置和采集朝向，基于所述當(dāng)前位置信息、所述朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備與其周圍的道路之間的相對位置關(guān)系；以及基于所述信息處理設(shè)備與所述道路之間的相對位置關(guān)系、以及所述采集朝向?qū)⑺鰧?dǎo)航信息疊加在所述圖像中與所述路線對應(yīng)的道路上。
9.如權(quán)利要求8所述的信息處理方法，進(jìn)一步包括在將所述導(dǎo)航信息與所述圖像疊加時，對與所述圖像中與所述路線對應(yīng)的道路進(jìn)行渲^fe ο
10.如權(quán)利要求8所述的信息處理方法，其中產(chǎn)生疊加圖像的步驟進(jìn)一步包括對所述圖像中的道路進(jìn)行識別以獲得識別結(jié)果，其中所述識別結(jié)果包括所述道路在所述圖像中的位置信息；以及基于所述識別結(jié)果校正所述導(dǎo)航信息在所述圖像中的疊加位置。
11.如權(quán)利要求7所述的信息處理方法，進(jìn)一步包括 確定所述信息處理設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)確定所述導(dǎo)航信息的疊加位置。
12.如權(quán)利要求11所述的信息處理方法，其中產(chǎn)生疊加圖像的步驟進(jìn)一步包括基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述朝向數(shù)據(jù)確定采集位置、采集姿態(tài)以及采集朝向；基于所述位置信息、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述朝向數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)來獲得所述信息處理設(shè)備與周圍的道路之間的相對位置關(guān)系；以及基于所述信息處理設(shè)備與所述道路之間的相對位置關(guān)系、以及所述采集姿態(tài)和采集朝向來將所述導(dǎo)航信息疊加在所述圖像中與所述路線對應(yīng)的道路上。
13.一種信息處理設(shè)備，包括 圖像采集單元，配置來采集圖像；定位單元，配置來獲得所述信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 方向傳感器，配置來確定所述信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；通信單元，配置來將所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及目的地位置數(shù)據(jù)傳送到外部服務(wù)器，并且從所述外部服務(wù)器接收路線信息，其中所述外部服務(wù)器存儲所述地圖數(shù)據(jù)，所述路線信息是所述外部服務(wù)器基于所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、所述目的地位置數(shù)據(jù)以及所述地圖數(shù)據(jù)計算的；處理單元，配置來基于所述朝向數(shù)據(jù)和所述路線信息產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將所述導(dǎo)航信息與所述圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且將所述疊加圖像發(fā)送到顯示單元以顯示所述疊加圖像。
全文摘要
一種信息處理設(shè)備、信息處理方法和信息處理系統(tǒng)，所述信息處理設(shè)備包括圖像采集單元，配置來采集圖像；定位單元，配置來獲得信息處理設(shè)備的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；方向傳感器，配置來確定信息處理設(shè)備的朝向數(shù)據(jù)；導(dǎo)航單元，配置來獲得目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)，并且基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、目的地位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)來計算路線；處理單元，配置來基于朝向數(shù)據(jù)和路線產(chǎn)生導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息與所述圖像疊加以產(chǎn)生疊加圖像，并且將疊加圖像發(fā)送到顯示設(shè)備以顯示疊加圖像。所述特定位置隨用戶位置，方向和應(yīng)用可以實時變化。
文檔編號G01C21/32GK102338639SQ20101023899
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者周一舟, 馬文超 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司