專利名稱:一種雙模或者多模定位衛(wèi)星信號(hào)接收模式選擇方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種雙?;蛘叨嗄6ㄎ恍l(wèi)星信號(hào)接收模式選擇方法及裝置,尤其是一 種包含了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的雙?;蚨嗄6ㄎ恍l(wèi)星信號(hào)接收模式選擇方法及裝置。
背景技術(shù):
隨著導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展,很多的國(guó)家和地區(qū)都在發(fā)展自己的導(dǎo)航定位衛(wèi) 星系統(tǒng),如美國(guó)的GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))系統(tǒng),歐洲的伽利略 (Galileo)系統(tǒng),俄羅斯的格洛納斯(GL0NASS)系統(tǒng),還有中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Bei Dou (或 BD 或 COMPASS) Navi gat ion Satellite System),等等。為了更好的利用衛(wèi)星資源, 實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)定的定位,同時(shí)利用多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星的技術(shù)已經(jīng)成為一種趨勢(shì), 如兼容北斗和GPS的雙模導(dǎo)航系統(tǒng),兼容北斗、GPS以及格洛納斯的多模導(dǎo)航系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)更快速、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的導(dǎo)航模式,一種能夠在雙?;蛘叨嗄?dǎo)航系統(tǒng) 下進(jìn)行自動(dòng)切換的方法就變得尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種適用于雙?;蛘叨嗄Pl(wèi)星定位裝置的定位衛(wèi)星選 擇方法及相應(yīng)的裝置,如同時(shí)兼容GPS或者北斗二代衛(wèi)星的雙模導(dǎo)航系統(tǒng),從而避免單模 GPS或者北斗二代衛(wèi)星定位裝置在衛(wèi)星信號(hào)弱,頻段信號(hào)干擾大,衛(wèi)星信號(hào)健康度不好,衛(wèi) 星信號(hào)被關(guān)閉,衛(wèi)星星座分布不好等情況下導(dǎo)致不能正常定位而無(wú)法進(jìn)行導(dǎo)航,使得在GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不能正常導(dǎo)航的區(qū)域系統(tǒng)自動(dòng)切換到北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航模式。在北斗二代衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)不能正常導(dǎo)航的區(qū)域系統(tǒng)自動(dòng)切換到GPS系統(tǒng)導(dǎo)航模式,并且在各種場(chǎng)景下都 能非常好的工作。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于雙模或者多模定位衛(wèi)星信號(hào)接收裝置的模式選擇 方法,該方法包括,啟動(dòng)所述衛(wèi)星信號(hào)接收裝置;讀取所述裝置的上一次工作模式;讀取該 模式下的上一次的工作數(shù)據(jù);進(jìn)入該工作模式。更進(jìn)一步,所述方法還包括,判斷所述裝置是否是第一次使用,如果是第一次使 用,系統(tǒng)依次進(jìn)入各個(gè)工作模式并獲取各個(gè)模式的工作數(shù)據(jù)。更進(jìn)一步,所述方法還包括,評(píng)估各個(gè)工作模式的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量,選擇衛(wèi)星信號(hào)質(zhì) 量最佳的工作模式作為上一次工作模式并存儲(chǔ)。更進(jìn)一步,所述方法還包括,除當(dāng)前工作模式的射頻前端模塊保持正常工作外,切 換其它工作模式的射頻前端模塊為休眠狀態(tài)。更進(jìn)一步,所述方法還包括,在裝置關(guān)閉前,系統(tǒng)將當(dāng)前工作模式作為上一次工作 模式存儲(chǔ),將當(dāng)前模式所使用的工作數(shù)據(jù)作為該模式上一次的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。更進(jìn)一步,所述模式包含了北斗模式。此外,本發(fā)明還提供一種雙模或者多模定位衛(wèi)星信號(hào)接收裝置,所述裝置包括,用 于雙模或多模接收的射頻單元,基帶信號(hào)處理單元,在基帶信號(hào)處理單元中還包括了一個(gè)
3衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊,主控單元,模式切換單元以及存儲(chǔ)單元,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)各個(gè)模式的 上一次的工作數(shù)據(jù),在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),利用上一次的工作數(shù)據(jù)控制模式切換單元進(jìn)行切換。更進(jìn)一步,所述裝置還包括第一次開機(jī)判斷單元,如果是第一次開機(jī),系統(tǒng)執(zhí)行第 一次開機(jī)流程。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后,解決了雙?;蛘叨嗄O到y(tǒng)之間自動(dòng)切換的問(wèn)題,提高 了在不同場(chǎng)景下的雙?;蚨嗄O到y(tǒng)之間切換的效率,并能夠提高系統(tǒng)首次定位的穩(wěn)定性。
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明的衛(wèi)星模式切換流程圖;圖3為本系統(tǒng)第一次開機(jī)數(shù)據(jù)更新的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其基本原理為系統(tǒng)由RF射頻模塊對(duì)由天線接收 到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理,然后將處理出來(lái)的帶有衛(wèi)星信息的數(shù)據(jù)送給基帶芯片進(jìn)行算法處 理。整個(gè)系統(tǒng)的工作模式由一個(gè)處理器來(lái)控制。系統(tǒng)由兩路RF射頻前端,即GPS射頻前端模塊2和北斗二代射頻前端模塊4,一個(gè) 基帶芯片6和一個(gè)主控微處理器7構(gòu)成。其中基帶芯片內(nèi)部還包括了一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模 塊9。衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊評(píng)估和判定有以下方法首先是將用來(lái)定位的衛(wèi)星信號(hào)的載噪比 C/N0取平均值,如果平均值小于可以捕獲衛(wèi)星的門限平均值23,便判定當(dāng)前工作模式下的 衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量不佳,系統(tǒng)需要切換工作模式。比如當(dāng)前情況如表1所示
衛(wèi)星編號(hào)C/N02508431238153422352420表 1
在表1中,用來(lái)定位的衛(wèi)星分別為2號(hào)、8號(hào)、12號(hào)、15號(hào)、22號(hào),它們C/N0平均值 為40,大于門限值23,因此衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9判定當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量良好,系統(tǒng)不需要切 換。但當(dāng)出現(xiàn)如下情況時(shí),如表2所示 表2在表2中用來(lái)定位的衛(wèi)星分別為2號(hào)、8號(hào)、12號(hào)、15號(hào)、22號(hào)、24號(hào),它們的C/N0 平均值為24. 8,小于門限值23,因此衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9判定當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量不佳,系統(tǒng) 需要切換工作狀態(tài)。本發(fā)明使用的GPS導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)頻率為1575. 42MHz,北斗二代導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào) 頻率為1561. 098MHz,本系統(tǒng)通過(guò)外接的可接收GPS和北斗二代衛(wèi)星信號(hào)的兼容型天線1來(lái) 接收天上的GPS和北斗二代衛(wèi)星信號(hào),并提供給兩路射頻前端模塊。晶振3的輸出頻率為 16. 367667MHz,提供采樣時(shí)鐘給GPS射頻前端2,晶振5的輸出頻率為16. 301MHz,提供采樣 時(shí)鐘給北斗二代射頻前端模塊4。系統(tǒng)默認(rèn)的信號(hào)接收方式為GPS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),由晶振3提供采樣時(shí)鐘。當(dāng)系統(tǒng) 工作在GPS模式下的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將北斗二代射頻前段模塊4設(shè)置為低功耗模式,使兩 路信號(hào)不產(chǎn)生相互干擾。以GPS信號(hào)為例,衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)射頻模塊處理后,通過(guò)數(shù)據(jù)接口送給基帶芯片。在 這些數(shù)據(jù)中,包括了衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度,噪聲強(qiáng)度等信息,通過(guò)基帶芯片內(nèi)部的衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模 塊9對(duì)接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行評(píng)估和判斷,基帶芯片對(duì)北斗二代衛(wèi)星信號(hào)的評(píng)估和判 斷方法與GPS衛(wèi)星信號(hào)的評(píng)估和判斷方法相同。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊判定接收到的衛(wèi)星 信號(hào)不適合用來(lái)定位時(shí),基帶芯片內(nèi)的CPU將發(fā)出一個(gè)控制信號(hào),主控微處理器7接收到 這個(gè)信號(hào)以后,同時(shí)分別向正在運(yùn)行的GPS射頻模塊以及處于低功耗模式的北斗二代射頻 模塊使能端發(fā)送信號(hào),讓GPS射頻模塊進(jìn)入低功耗模式,讓北斗二代射頻模塊進(jìn)入正常工 作模式,由16.311MHzTCX0晶振5提供采樣時(shí)鐘。同時(shí),基帶芯片接收到由微處理器發(fā)送過(guò) 來(lái)的控制信號(hào),進(jìn)入北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作模式。這樣就完成了兩個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的自動(dòng) 切換。同理,如果在北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作模式下,當(dāng)基帶芯片中的衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9判定接收到的衛(wèi)星信號(hào)不適合用來(lái)定位時(shí),基帶芯片內(nèi)的CPU將發(fā)出一個(gè)控制信號(hào),讓系 統(tǒng)工作在GPS模式下,讓北斗二代射頻模塊進(jìn)入低功耗模式。圖2是本發(fā)明的衛(wèi)星模式切換流程圖,其原理是根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航衛(wèi) 星系統(tǒng)切換。以系統(tǒng)處于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航工作模式為例,系統(tǒng)的工作過(guò)程如下步驟11,由天線接收衛(wèi)星信號(hào);步驟12,將接收到的信號(hào)送給GPS射頻模塊進(jìn)行GPS信號(hào)處理;步驟14,基帶芯片再進(jìn)行正常狀態(tài)的算法處理;步驟15,評(píng)估衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量;步驟16,判斷接收到的衛(wèi)星信號(hào)是否可以用來(lái)正常定位。如果系統(tǒng)處在GPS信 號(hào)較弱處,衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9判斷當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)不適合用來(lái)定位,基帶部分就很難準(zhǔn)確 的對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲和跟蹤;如果當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量不好,則需要進(jìn)行切換;當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)評(píng) 估模塊9對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行評(píng)估和判斷后,認(rèn)為當(dāng)前狀態(tài)下的衛(wèi)星信號(hào)適合用來(lái)定 位,基帶芯片保持正常工作狀態(tài),基帶芯片內(nèi)部的CPU進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)處理及算法的動(dòng)作, 則繼續(xù)當(dāng)前的GPS工作模式。步驟17,如果當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量不好,基帶芯片6產(chǎn)生并發(fā)送給主控微處理器7的 控制信號(hào),并同時(shí)停止輸出NMEA碼;步驟18,根據(jù)基帶芯片6發(fā)出的控制信號(hào),主控微處理器7給正在工作的GPS射頻 前端2以及晶振3發(fā)送一個(gè)可以控制GPS射頻模組工作模式的使能信號(hào),讓GPS射頻模組 進(jìn)入低功耗模式,同時(shí)又給處于低功耗模式的北斗二代射頻前端4及晶振5使能端發(fā)出一 個(gè)讓該模組進(jìn)入正常工作模式的信號(hào),并且還控制基帶芯片6工作模式,讓基帶芯片6切換 工作模式進(jìn)入北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作模式。步驟19,基帶芯片6根據(jù)主控微處理器7發(fā)送的信號(hào),切換工作模式到北斗二代工 作模式。步驟20,系統(tǒng)正常工作后,記錄當(dāng)前工作模式,用于定位的衛(wèi)星編號(hào)、載噪比C/N0 等數(shù)據(jù)被記錄并保存在FLASH存儲(chǔ)器20當(dāng)中。系統(tǒng)進(jìn)入北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作模式后,工作原理跟GPS衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作 模式基本相同。如果基帶部分的衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9判定當(dāng)前狀態(tài)下衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量不好 時(shí),就很難捕獲和跟蹤衛(wèi)星,基帶芯片給主控微處理器發(fā)送控制信號(hào),并停止NMEA數(shù)據(jù)輸 出。主控微處理器根據(jù)接收到的控制信號(hào),同時(shí)給北斗二代和GPS射頻模塊使能端分別發(fā) 送信號(hào),使北斗二代射頻模塊進(jìn)入低功耗模式,使GPS模塊進(jìn)入正常工作模式。同時(shí),控制 基帶芯片工作模式,讓基帶芯片進(jìn)入GPS衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作模式。這樣就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)由北 斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS衛(wèi)星系統(tǒng)導(dǎo)航工作模式的自動(dòng)切換。FLASH存儲(chǔ)器8是由主控微處理器7來(lái)控制的,當(dāng)系統(tǒng)需要切換導(dǎo)航模式的時(shí)候, 會(huì)調(diào)用FLASH存儲(chǔ)器中保存的數(shù)據(jù)。對(duì)于圖1所示的雙系統(tǒng),為了讓系統(tǒng)更好的工作,系統(tǒng) 會(huì)記錄以下數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)A 上一次衛(wèi)星導(dǎo)航模式、即當(dāng)前使用的是北斗還是GPS導(dǎo)航模式;數(shù)據(jù)B 上一次每個(gè)模式的衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9評(píng)估的結(jié)果以及各自用于定位的 衛(wèi)星編號(hào),歷書數(shù)據(jù),等等。
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系統(tǒng)記錄上述數(shù)據(jù)到FLASH存儲(chǔ)器8上,供下次開機(jī)使用,便于系統(tǒng)快速完成首次 定位。如果上一次是GPS模式,下一次開機(jī)時(shí)就啟動(dòng)GPS模式,并調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)完成首次定 位,并按照?qǐng)D2所示的流程執(zhí)行信號(hào)處理。如果GPS信號(hào)弱以致無(wú)法完成定位,系統(tǒng)就會(huì)切 換到北斗二代模式,并調(diào)用存儲(chǔ)的上一次北斗二代衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)來(lái)完成首次定位。為了保存上述數(shù)據(jù),在系統(tǒng)關(guān)閉前,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前的數(shù)據(jù)寫入,這樣下次開機(jī) 的時(shí)候,寫入的當(dāng)前數(shù)據(jù)就是上一次數(shù)據(jù)。這樣,每一次開機(jī)都會(huì)進(jìn)入上一次的工作模式并 且利用上一次的數(shù)據(jù)來(lái)完成本次首次定位。但是,如果是第一次開機(jī),系統(tǒng)該切換到何種模式?為了使系統(tǒng)工作更加可靠,圖 3為本系統(tǒng)第一次開機(jī)數(shù)據(jù)更新的工作流程。首先步驟31,系統(tǒng)啟動(dòng)。然后步驟32,當(dāng)系統(tǒng)第一次開機(jī)以后,由于系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有GPS和北斗二代衛(wèi)星的數(shù) 據(jù),即系統(tǒng)中存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)的區(qū)域都為OxFF,系統(tǒng)判斷其是第一次開機(jī)使用。步驟33,系統(tǒng)切換到GPS模式,并完成首次定位,獲取用于定位的衛(wèi)星數(shù)據(jù),衛(wèi)星 信號(hào)評(píng)估模塊9完成對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量評(píng)估,如果在一段時(shí)間內(nèi)信號(hào)不能滿足定位要 求,也同樣數(shù)據(jù)B。步驟34,系統(tǒng)切換到北斗二代工作模式,并完成首次定位,獲取用于定位的衛(wèi)星數(shù) 據(jù),衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9完成對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量評(píng)估,如果在一段時(shí)間內(nèi)信號(hào)不能滿足 定位要求,也同樣數(shù)據(jù)B。步驟35,保存步驟33和步驟34獲得的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)A上一次衛(wèi)星導(dǎo)航模式數(shù) 據(jù)為GPS和北斗二代信號(hào)中經(jīng)過(guò)衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9評(píng)估后信號(hào)質(zhì)量最好的。數(shù)據(jù)B上一 次每個(gè)模式的衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊9評(píng)估后信號(hào)質(zhì)量最好的以及各自用于定 位的衛(wèi)星編號(hào),歷書數(shù)據(jù)為各自完成首次定位時(shí)的獲得的相關(guān)信息。這樣就更新了系統(tǒng)中 的數(shù)據(jù)A和數(shù)據(jù)B。步驟36,繼續(xù)執(zhí)行其他初始化任務(wù)。這樣,如果接下來(lái)系統(tǒng)要執(zhí)行定位服務(wù),系統(tǒng)選擇GPS和北斗二代信號(hào)中較強(qiáng)的 系統(tǒng)作為當(dāng)前工作模式。因?yàn)橄到y(tǒng)首次定位時(shí)間在36秒左右。所以整個(gè)數(shù)據(jù)更新的過(guò)程在3分鐘內(nèi)基本 可以完成。此外,判斷系統(tǒng)是否第一次開機(jī)的方法還可以是在FLASH存儲(chǔ)器上開辟一個(gè)計(jì)數(shù) 單元,剛開始時(shí)為0,每使用一次增加一次,如果檢測(cè)到計(jì)數(shù)為0并且沒(méi)有溢出,則認(rèn)為是第 一次開機(jī),并執(zhí)行上述第一次開機(jī)流程。需要說(shuō)明的是,本系統(tǒng)僅以GPS和北斗二代導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)作為例子,如果系統(tǒng)集 成了 GL0NASS或者伽利略等其它導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng),其基本原理也和本發(fā)明一樣,也在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本發(fā)明的信號(hào)載噪比門限值設(shè)在23,實(shí)際應(yīng)用中也有低于23可以 定位的,需要視具體系統(tǒng)來(lái)確定。還有,本發(fā)明的技術(shù)不僅適用于衛(wèi)星定位導(dǎo)航,而且適用 于衛(wèi)星授時(shí)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種雙模或者多模定位衛(wèi)星信號(hào)接收模式選擇方法,其特征在于,該方法包括,啟動(dòng)所述衛(wèi)星信號(hào)接收裝置;讀取所述裝置的上一次工作模式;讀取該模式下的上一次的工作數(shù)據(jù);進(jìn)入該工作模式。
2.如權(quán)利要求1所述的模式選擇方法,其特征在于,所述方法還包括,判斷所述裝置是 否是第一次使用,如果是第一次使用,系統(tǒng)進(jìn)入各個(gè)工作模式并獲取各個(gè)模式的工作數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的模式選擇方法,其特征在于,所述方法還包括,評(píng)估各個(gè)工作模 式的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量,選擇衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量最好的工作模式作為上一次工作模式并存儲(chǔ)。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的模式選擇方法,其特征在于,所述方法還包括, 除當(dāng)前工作模式的射頻前端模塊保持正常工作外,切換其它工作模式的射頻前端模塊為休 眠狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的模式選擇方法,其特征在于,所述方法還包括,在裝置關(guān)閉前, 系統(tǒng)將當(dāng)前工作模式作為上一次工作模式存儲(chǔ),將當(dāng)前模式所使用的工作數(shù)據(jù)作為該模式 上一次的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
6.如權(quán)利要求5所述的模式選擇方法,其特征在于,所述模式包含了北斗模式。
7.一種雙?;蛘叨嗄6ㄎ恍l(wèi)星信號(hào)接收裝置,所述裝置包括,用于雙?;蚨嗄=邮盏?射頻單元,基帶信號(hào)處理單元,在基帶信號(hào)處理單元中還包括了一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)評(píng)估模塊,主 控單元,模式切換單元以及存儲(chǔ)單元,其特征在于,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)各個(gè)模式的上一次的 工作數(shù)據(jù),在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),利用上一次的工作數(shù)據(jù)控制模式切換單元進(jìn)行切換。
8.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星信號(hào)接收裝置,其特征在于,所述裝置還包括第一次開機(jī) 判斷單元,如果是第一次開機(jī),系統(tǒng)執(zhí)行第一次開機(jī)流程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙?;蛘叨嗄6ㄎ恍l(wèi)星信號(hào)接收模式選擇方法及裝置,尤其是一種包含了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的雙?;蚨嗄6ㄎ恍l(wèi)星信號(hào)接收模式選擇方法及裝置。該方法包括,啟動(dòng)所述衛(wèi)星信號(hào)接收裝置;讀取所述裝置的上一次工作模式;讀取該模式下的上一次的工作數(shù)據(jù);進(jìn)入該工作模式。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后,解決了雙?;蛘叨嗄O到y(tǒng)之間自動(dòng)切換的問(wèn)題,提高了在不同場(chǎng)景下的雙?;蚨嗄O到y(tǒng)之間切換的效率。
文檔編號(hào)G01S19/33GK101907716SQ20101024714
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者趙成能 申請(qǐng)人:東莞市泰斗微電子科技有限公司