專利名稱：導(dǎo)航方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)的導(dǎo) 航方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，車載全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)已廣泛應(yīng)用于日常 工作與生活中。用戶在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置出發(fā)地、目的地、必經(jīng)地、回避地等，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)用 戶的設(shè)置規(guī)劃合適的路徑，并顯示出來(lái)供用戶參考。現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航裝置，都是通過(guò)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)GPS模塊處理該GPS衛(wèi)星 信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航的。當(dāng)GPS衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度不足夠達(dá)到導(dǎo)航的需求或者在某段時(shí)間內(nèi)無(wú) 衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，就無(wú)法提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)，如在隧道里、復(fù)雜立交橋、高架橋下等情況下，都 可能出現(xiàn)GPS衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度不夠或者失去GPS衛(wèi)星信號(hào)的情況。為解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)提出了通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝 置組成的導(dǎo)航裝置，在GPS導(dǎo)航無(wú)法正常導(dǎo)航的情況下檢測(cè)用戶的前進(jìn)方向及速度，從而 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下缺點(diǎn)通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置，造價(jià)高昂，體 積較大，攜帶不方便。因此需要提供一種便捷的無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)的導(dǎo)航方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種導(dǎo)航方法及裝置，能夠在無(wú)法應(yīng)用GPS 衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明采取的技術(shù)方案包括提供一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟步驟A 判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào) 導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟B，若不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟C ；步驟B 應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；步驟C 進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航 速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。還包括所述步驟A中，判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航的步驟具體 包括判斷當(dāng)前是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，以及當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量是 否足夠進(jìn)行導(dǎo)航；若當(dāng)前能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，且當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量達(dá)到進(jìn)行導(dǎo) 航的數(shù)量，則確定能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；
若當(dāng)前沒(méi)有接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，或能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)但當(dāng)前接收的GPS 衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量低于進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航。還包括所述步驟C中計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度的步驟具體包括以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一時(shí)刻的瞬時(shí)速度作為慣性導(dǎo)航速度；或計(jì)算進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一段時(shí)間的平均速度，以所述平均速度作為慣性導(dǎo) 航速度；或以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前設(shè)定時(shí)間段的平均速度為初始慣性導(dǎo)航速度，在進(jìn)入慣性 導(dǎo)航狀態(tài)后，每隔預(yù)定時(shí)間重新計(jì)算所述設(shè)定時(shí)間段的平均速度，將所述重新計(jì)算后的平 均速度作為當(dāng)前慣性導(dǎo)航速度。還包括執(zhí)行所述步驟B及步驟C后，所述方法還包括步驟D 判斷導(dǎo)航是否結(jié)束；若沒(méi)有結(jié)束，則返回執(zhí)行步驟A。還包括所述判斷導(dǎo)航是否結(jié)束的步驟具體包括判斷是否到達(dá)用戶設(shè)定的目的地或者與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)；若到達(dá) 用戶設(shè)定的目的地或與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則表示導(dǎo)航已經(jīng)結(jié)束，否則表示 導(dǎo)航?jīng)]有結(jié)束。本發(fā)明采取的技術(shù)方案還包括提供一種導(dǎo)航裝置，包括第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；GPS導(dǎo)航單元，用于在所述判斷單元判斷能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航時(shí)，應(yīng)用GPS 衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航單元，用于在所述判斷單元判斷不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航時(shí)，進(jìn)入慣 性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航 路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。還包括所述判斷單元進(jìn)一步包括GPS衛(wèi)星信號(hào)接收子單元，用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；第一判斷子單元，用于判斷所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收子單元是否接收到GPS衛(wèi)星信 號(hào)；第二判斷子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷確定所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收單 元接收到所述GPS衛(wèi)星信號(hào)情況下，判斷所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收的GPS衛(wèi)星信號(hào) 的數(shù)量是否足夠進(jìn)行導(dǎo)航。還包括所述導(dǎo)航裝置還包括第二判斷單元，用于判斷導(dǎo)航是否結(jié)束，若沒(méi)有結(jié)束，則通知所述第一判斷單元繼 續(xù)執(zhí)行判斷操作。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)，解決 了現(xiàn)有的通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià)高、體積較 大、攜帶不方便的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航方法流程圖。圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意5
圖3為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航裝置中第一判斷單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的核心思想在于，在無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀 態(tài)，應(yīng)用慣性導(dǎo)航速度以及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。參照附圖1，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例導(dǎo)航方法流程圖，在導(dǎo)航開(kāi)始后，本實(shí)施例所述 導(dǎo)航方法具體包括如下步驟步驟10 判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟11，若不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則 執(zhí)行步驟12 ；其中，判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航的步驟具體包括判斷當(dāng)前是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，以及當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量是 否足夠進(jìn)行導(dǎo)航；若當(dāng)前能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，且當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量達(dá)到進(jìn)行導(dǎo) 航的數(shù)量，則確定能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若當(dāng)前沒(méi)有接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，或能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)但當(dāng)前接收的GPS 衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量低于進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航。具體的判斷過(guò)程可以為首先判斷是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，若沒(méi)有接收到 GPS衛(wèi)星信號(hào)，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航；若能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，則接 受、記錄并解析GPS衛(wèi)星信號(hào)，繼續(xù)判斷接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量是否足夠?qū)Ш?，一?情況下，為確定用戶的位置，需要接收至少來(lái)自三顆GPS衛(wèi)星的信號(hào)，當(dāng)導(dǎo)航裝置接收到的 GPS衛(wèi)星信號(hào)少于三顆，則表明當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量不足夠?qū)Ш?。步驟11 應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；具體應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航的方法參照現(xiàn)有技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例 對(duì)此不做詳細(xì)描述。步驟12 進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo) 航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。其中，所述計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度的方法具體包括1)以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一時(shí)刻的瞬時(shí)速度作為慣性導(dǎo)航速度；或2)計(jì)算進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一段時(shí)間的平均速度，以所述平均速度作為慣性 導(dǎo)航速度；或3)以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前設(shè)定時(shí)間段的平均速度為初始慣性導(dǎo)航速度，在進(jìn)入慣 性導(dǎo)航狀態(tài)后，每隔預(yù)定時(shí)間重新計(jì)算所述設(shè)定時(shí)間段的平均速度，將所述重新計(jì)算后的 平均速度作為當(dāng)前慣性導(dǎo)航速度。其中，所述以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航的方法包括根據(jù)慣性導(dǎo)航速度及行駛時(shí)間，計(jì)算用戶行駛的路程；然后根據(jù)用戶在該行駛時(shí)間段 的起點(diǎn)位置及行駛的路程在預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑上定位用戶的當(dāng)前位置。步驟13 判斷導(dǎo)航是否結(jié)束；若沒(méi)有結(jié)束，則返回執(zhí)行步驟10，若結(jié)束，則結(jié)束導(dǎo)航。其中，所述判斷導(dǎo)航是否結(jié)束的方法具體包括用戶在導(dǎo)航開(kāi)始時(shí)會(huì)設(shè)置出發(fā)地、目的地以及必經(jīng)地、回避地等，因此，此處所述 判斷導(dǎo)航是否結(jié)束的操作可以根據(jù)用戶設(shè)定的目的進(jìn)行判斷。判斷是否到達(dá)用戶設(shè)定的目 的地或者與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)；若到達(dá)用戶設(shè)定的目的地或與目的地之間的 距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則表示導(dǎo)航已經(jīng)結(jié)束，否則表示導(dǎo)航?jīng)]有結(jié)束。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)，解決 了現(xiàn)有的通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià)高、體積較 大、攜帶不方便的問(wèn)題。參照?qǐng)D2，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，如圖2中所示，所述導(dǎo)航裝置包括 第一判斷單元20、GPS導(dǎo)航單元21、慣性導(dǎo)航單元22 ；所述第一判斷單元20，用于判斷當(dāng)前是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；該第一判 斷單元20判斷當(dāng)前是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航的方法包括判斷當(dāng)前是否能夠接收 到GPS衛(wèi)星信號(hào)，以及當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量是否足夠進(jìn)行導(dǎo)航；若當(dāng)前能夠接收 到GPS衛(wèi)星信號(hào)，且當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量達(dá)到進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定能夠應(yīng)用 GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若當(dāng)前沒(méi)有接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，或能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)但當(dāng)前接 收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量低于進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航。如圖 3中所示，所述第一判斷單元20可以進(jìn)一步包括GPS衛(wèi)星信號(hào)接收子單元201，用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；第一判斷子單元202，用于判斷所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收子單元201是否接收到GPS
衛(wèi)星信號(hào)；第二判斷子單元203，用于在所述第一判斷子單元202判斷確定所述GPS衛(wèi)星信號(hào) 接收單元201接收到所述GPS衛(wèi)星信號(hào)情況下，判斷所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收單元201接收 的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量是否足夠進(jìn)行導(dǎo)航。一般情況下，為確定用戶的位置，需要接收至少 來(lái)自三顆GPS衛(wèi)星的信號(hào)，當(dāng)導(dǎo)航裝置接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)少于三顆，則表明當(dāng)前接收的 GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量不足夠?qū)Ш?。所述GPS導(dǎo)航單元21，用于在所述第一判斷單元20判斷能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo) 航時(shí)，應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；具體應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航的方法參 照現(xiàn)有技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做詳細(xì)描述。所述慣性導(dǎo)航單元22，用于在所述第一判斷單元20判斷不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo) 航時(shí)，進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先 規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。如圖4中所示，所述導(dǎo)航裝置還可以包括第二判斷單元23，用于判斷導(dǎo)航是否結(jié)束，若沒(méi)有結(jié)束，則通知所述第一判斷單元 20繼續(xù)執(zhí)行判斷操作。該第二判斷單元23在所述GPS導(dǎo)航單元21及慣性導(dǎo)航單元22執(zhí) 行相應(yīng)導(dǎo)航操作后執(zhí)行所述判斷導(dǎo)航是否結(jié)束的操作。
本實(shí)施例所述的導(dǎo)航裝置能夠在無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服 務(wù)，解決了現(xiàn)有的通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià) 高、體積較大、攜帶不方便的問(wèn)題。綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航 服務(wù)，解決了現(xiàn)有的通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià) 高、體積較大、攜帶不方便的問(wèn)題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟步驟A判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟B，若不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟C；步驟B應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；步驟C進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟A中，判斷導(dǎo)航裝置是否能夠 應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航的步驟具體包括判斷當(dāng)前是否能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，以及當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量是否足 夠進(jìn)行導(dǎo)航；若當(dāng)前能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，且當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量達(dá)到進(jìn)行導(dǎo)航的 數(shù)量，則確定能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若當(dāng)前沒(méi)有接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)，或能夠接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)但當(dāng)前接收的GPS衛(wèi)星 信號(hào)的數(shù)量低于進(jìn)行導(dǎo)航的數(shù)量，則確定不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟C中計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性 導(dǎo)航速度的步驟具體包括以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一時(shí)刻的瞬時(shí)速度作為慣性導(dǎo)航速度；或計(jì)算進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前的某一段時(shí)間的平均速度，以所述平均速度作為慣性導(dǎo)航速 度；或以進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)前設(shè)定時(shí)間段的平均速度為初始慣性導(dǎo)航速度，在進(jìn)入慣性導(dǎo)航 狀態(tài)后，每隔預(yù)定時(shí)間重新計(jì)算所述設(shè)定時(shí)間段的平均速度，將所述重新計(jì)算后的平均速 度作為當(dāng)前慣性導(dǎo)航速度。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，執(zhí)行所述步驟B及步驟C后，所 述方法還包括步驟D 判斷導(dǎo)航是否結(jié)束；若沒(méi)有結(jié)束，則返回執(zhí)行步驟A。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述判斷導(dǎo)航是否結(jié)束的步驟具體包括判斷是否到達(dá)用戶設(shè)定的目的地或者與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)；若到達(dá)用戶 設(shè)定的目的地或與目的地之間的距離在設(shè)定范圍內(nèi)，則表示導(dǎo)航已經(jīng)結(jié)束，否則表示導(dǎo)航 沒(méi)有結(jié)束。
6.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；GPS導(dǎo)航單元，用于在所述第一判斷單元判斷能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航時(shí)，應(yīng)用GPS 衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航單元，用于在所述第一判斷單元判斷不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航時(shí)，進(jìn)入慣 性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航 路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一判斷單元進(jìn)一步包括GPS衛(wèi)星信號(hào)接收子單元，用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；第一判斷子單元，用于判斷所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收子單元是否接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)； 第二判斷子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷確定所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收單元接 收到所述GPS衛(wèi)星信號(hào)情況下，判斷所述GPS衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)的數(shù) 量是否足夠進(jìn)行導(dǎo)航。
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括第二判斷單元，用于判斷導(dǎo)航是否結(jié)束，若沒(méi)有結(jié)束，則通知所述第一判斷單元繼續(xù)執(zhí) 行判斷操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域一種導(dǎo)航方法，包括步驟A判斷導(dǎo)航裝置是否能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航；若能夠應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟B，若不能應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航，則執(zhí)行步驟C；步驟B應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航；步驟C進(jìn)入慣性導(dǎo)航狀態(tài)，計(jì)算所述用戶的一個(gè)慣性導(dǎo)航速度，以所述慣性導(dǎo)航速度及預(yù)先規(guī)劃的導(dǎo)航路徑對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在無(wú)法應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)，解決了現(xiàn)有的通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀等專門的機(jī)械或電子裝置組成的導(dǎo)航裝置造價(jià)高、體積較大、攜帶不方便的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101949708SQ20101025411
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者張文星 申請(qǐng)人:深圳市凱立德欣軟件技術(shù)有限公司