專利名稱：接地檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及接地檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景
在電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車中，由于安裝有用于使電動(dòng)機(jī)或逆變器(inverter) 等設(shè)備動(dòng)作的高壓電池，必須具備用于保護(hù)乘車人員免受高壓的危害的接地檢測(cè)機(jī)構(gòu)。因 此，制定了用于保護(hù)乘車人員免受高壓的危害的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。例如，必須安裝進(jìn)行如下動(dòng)作的 裝置，即，監(jiān)視通電部與電底盤之間的絕緣電阻，當(dāng)絕緣電阻值下降到每IV工作電壓100Ω 時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告。
現(xiàn)有的接地檢測(cè)裝置主要檢測(cè)在高壓電池側(cè)即直流電側(cè)發(fā)生的接地(例如，參考 專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所述的接地檢測(cè)方法中，通過檢測(cè)電阻和耦合電容器向直流電源 電路供給接地檢測(cè)信號(hào)。然后，對(duì)檢測(cè)電阻和耦合電容器的連接點(diǎn)即接地檢測(cè)點(diǎn)的電壓振 幅，以作為周期波形(接地檢測(cè)信號(hào))的周期的1/2的采樣周期加以采樣，求取在采樣周期 的第奇數(shù)個(gè)周期與第偶數(shù)個(gè)周期所檢測(cè)出的電壓振幅值的差，從而對(duì)接地進(jìn)行判定。
然而，因?yàn)閷＠墨I(xiàn)1中公開的方法是檢測(cè)電池側(cè)(直流側(cè))的接地的結(jié)構(gòu)，所以 難以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)側(cè)(交流側(cè))的接地的檢測(cè)。此外，在交流側(cè)發(fā)生接地時(shí)，由于與電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速相應(yīng)的振幅波經(jīng)由Y電容器疊加到周期波形上，上述接地判定可能會(huì)變得困難。
專利文獻(xiàn)1 專利第3678151號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接地檢測(cè)裝置，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來自直流電源的直流電轉(zhuǎn) 換為交流電，利用該交流電來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該接地檢測(cè)裝置的特征在于，包括提取電路，其 通過耦合電容器與直流電源的電源線連接，對(duì)包含電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的交流側(cè)發(fā)生接地時(shí)產(chǎn)生的 振幅波進(jìn)行檢測(cè)，提取該振幅波的包絡(luò)線；測(cè)定包絡(luò)線的電壓電平的測(cè)定電路；和判定電 路，其將由測(cè)定電路測(cè)得的電壓電平與接地判定值進(jìn)行比較，判定交流側(cè)是否發(fā)生接地。
通過本發(fā)明，能夠容易地檢測(cè)交流側(cè)的接地。


圖1是說明本發(fā)明的接地檢測(cè)裝置的第一實(shí)施方式的圖。
圖2是說明交流側(cè)發(fā)生接地的情況的圖。
圖3是說明振幅波的圖。
圖4是表示檢波電路的第一例的圖。
圖5是表示檢波電路的第二例的圖。
圖6是說明本發(fā)明的接地檢測(cè)裝置的第二實(shí)施方式的圖。
圖7是表示第二實(shí)施方式中的檢波電路41的一個(gè)例子的圖。
圖8是表示電池側(cè)接地檢查中的檢查信號(hào)的波形、響應(yīng)波形以及包絡(luò)線的圖。
圖9是表示電動(dòng)機(jī)側(cè)接地檢查中的檢查信號(hào)的波形、響應(yīng)波形以及包絡(luò)線的圖。
圖10是表示接地檢測(cè)動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
附圖標(biāo)記說明
1、主控制器
10、三相交流電動(dòng)機(jī)
11、轉(zhuǎn)速傳感器
20、逆變器
30、電池
50、旁路(line-bypass)電容器
61、正母線
62、負(fù)母線
40、接地檢測(cè)裝置
41、檢波電路
42、接地測(cè)定電路
43、耦合電容器
44、波形輸出電路具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第一實(shí)施方式
圖1是用于說明本發(fā)明的接地檢測(cè)裝置的第一實(shí)施方式的圖。在此，以利用電池 對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行逆變驅(qū)動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的接地檢測(cè)裝置為例進(jìn)行說明。并且，在第一實(shí) 施方式中，對(duì)電動(dòng)機(jī)側(cè)(交流側(cè))的接地檢測(cè)進(jìn)行說明。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備主控制器1、三相交流電動(dòng)機(jī)(以下稱為電動(dòng)機(jī))10、逆變器20、作為 直流電源的電池30以及接地檢測(cè)裝置40。電池30是作為高壓直流電源(例如輸出電壓 VB = 340V)設(shè)置的電池組，與車體(未圖示)電絕緣。電池30與逆變器20由作為直流正 極輸電線的正母線61和作為直流負(fù)極輸電線的負(fù)母線62連接。逆變器20是將直流電轉(zhuǎn) 換成交流電的電力轉(zhuǎn)換裝置，由電池30向逆變器20供給直流電，逆變器20將直流電轉(zhuǎn)換 成交流電供給到電動(dòng)機(jī)10。
電容器51用以構(gòu)成對(duì)因開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的直流電壓的變動(dòng)進(jìn)行抑制的平滑電 路。此外，在正母線61和負(fù)母線62設(shè)置有用于消除疊加在直流電源上的噪聲的旁路電容 器(Y電容器)50。逆變器20對(duì)電動(dòng)機(jī)10的交流供電通過U相線63、V相線64和W相線 65進(jìn)行。電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速傳感器11測(cè)得，檢測(cè)信號(hào)輸入至主控制器1中。
正母線61上連接有接地檢測(cè)裝置40。另外，亦可將接地檢測(cè)裝置40與負(fù)母線62 連接。接地檢測(cè)裝置40具備檢波電路41和接地測(cè)定電路42。檢波電路41是從電動(dòng)機(jī)接 地時(shí)電源線中產(chǎn)生的振幅波中提取包絡(luò)線的電路，通過耦合電容器43與正母線61連接。由 耦合電容器43阻斷正母線61的直流成分。接地測(cè)定電路42監(jiān)視檢波電路41所測(cè)得的包 絡(luò)線的電壓電平，在電壓電平超過閾值時(shí)，判定電動(dòng)機(jī)側(cè)發(fā)生了接地。
圖2是說明交流側(cè)發(fā)生接地的情況的圖。在此表示了電動(dòng)機(jī)10的W相線發(fā)生接地的情況，接地導(dǎo)致在W相線與接地電位之間等效地產(chǎn)生接地電阻70。又因電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)時(shí) 定子繞組中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，所以旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)10能視為電壓源。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的 交流側(cè)發(fā)生接地時(shí)，在該電壓源的影響下，在電源線中產(chǎn)生作為電壓電平的變動(dòng)的振幅波。
例如，當(dāng)如圖2所示電動(dòng)機(jī)10的W相發(fā)生接地時(shí)，電壓源成為在其他相(U相、V 相)中產(chǎn)生的二相交流電。圖2中，如符號(hào)80的箭頭所示，所產(chǎn)生的振幅波經(jīng)由接地電阻 70 Y電容器50的接地位置 耦合電容43這一路徑，輸入到接地檢測(cè)裝置40中。
圖3是說明電動(dòng)機(jī)接地時(shí)產(chǎn)生的振幅波的圖?？v軸表示電壓電平。圖3(a)表示 電動(dòng)機(jī)10未發(fā)生接地時(shí)的波形示例圖。在此情況下，由于沒有產(chǎn)生振幅波，通過耦合電容 器43連接的接地檢測(cè)裝置40側(cè)的電壓電平VlOO恒定。另一方面，當(dāng)電動(dòng)機(jī)10發(fā)生接地 時(shí)，上述振幅波疊加到電源線的電壓上，檢測(cè)到如圖3(b)、(c)所示的振幅波V101、V102。
振幅波V101、V102的頻率根據(jù)電動(dòng)機(jī)10的特性(轉(zhuǎn)速、極數(shù)等)而變化。具體來 說，振幅波的頻率與公式f = NP/120(N:轉(zhuǎn)速，P極數(shù))算得的值相關(guān)聯(lián)。圖3(b)表示轉(zhuǎn)速 較低的情況，圖3(c)表示轉(zhuǎn)速較高的情況。此外，振幅波不但具有與轉(zhuǎn)速N相關(guān)聯(lián)的頻率 成分，并且轉(zhuǎn)速N越高則振幅值越低。
本實(shí)施方式中，通過監(jiān)視這樣的電壓電平的變動(dòng)，即自圖3(a)的線100所示的基 準(zhǔn)電平的變動(dòng)Δν，進(jìn)行發(fā)生接地的判定。線111、112分別是振幅波V101、V102的包絡(luò)線。 包絡(luò)線111、112的電壓電平相對(duì)基準(zhǔn)電壓電平高出AVI、AV2。例如，在這樣的電壓電平 的變動(dòng)Δ VI、Δ V2超過閾值時(shí)判定為接地發(fā)生，但由于轉(zhuǎn)速N的變化會(huì)造成變動(dòng)Δ V發(fā)生 變化，因而閾值的設(shè)定要根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器11所測(cè)得的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行。
例如，將與轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的多個(gè)閾值作為表加以存儲(chǔ)，根據(jù)所測(cè)得的轉(zhuǎn)速和表來選 擇閾值。當(dāng)接地判定由接地檢測(cè)裝置40進(jìn)行時(shí)，將表存儲(chǔ)在接地檢測(cè)裝置40內(nèi)；當(dāng)接地判 定由主控制器1進(jìn)行時(shí)，將表存儲(chǔ)在主控制器1內(nèi)。也可以代替表將轉(zhuǎn)速代入計(jì)算式中從 而設(shè)定閾值。
如上所述，檢波電路41是提取振幅波的包絡(luò)線的電路，具體而言，具有如圖4或圖 5所示的結(jié)構(gòu)。圖4所示的第一例為所謂的包絡(luò)線檢波電路，在二極管檢波(二極管D01) 的后段具有組合電阻ROl和電容器COl而成的時(shí)間常數(shù)電路。通過使時(shí)間常數(shù)與信號(hào)的周 期一致，能夠?qū)⑿盘?hào)波形的包絡(luò)線提取出來。通過耦合電容器43輸入的振幅波被二極管 DOl所整流。該輸出的高頻成分被電容器COl除去，低頻成分被電容器COl平滑。
此外，如果電容器COl和電阻ROl的時(shí)間常數(shù)過大，則電容器COl放電所致的電壓 下降的傾斜度變得比振幅波的包絡(luò)線的傾斜度更平緩，從而無法得到正常的輸出波形，因 此，在檢波電路41中適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電容器COl和電阻ROl的時(shí)間常數(shù)，使得輸出波形成為與 輸入波形的包絡(luò)線相近的波形。檢波電路41的部件個(gè)數(shù)少，部件本身也低廉，因此能將成 本控制得較低。
接地測(cè)定電路42檢測(cè)由檢波電路41得到的包絡(luò)線的電壓。通過計(jì)算該測(cè)得的電 壓與基準(zhǔn)電壓電平的差值，可得到AV1、AV2。接地測(cè)定電路42基于Δ VI、Δ V2進(jìn)行接地 判定，例如，在Δ VI、Δ V2超過閾值時(shí)判定為發(fā)生接地。此時(shí)，變動(dòng)Δ V因轉(zhuǎn)速的不同而不 同，因此接地判定的閾值根據(jù)轉(zhuǎn)速來設(shè)定。
如圖5所示的第二例中，檢波電路41由具有4個(gè)二極管D02 D05的全波整流電 路所構(gòu)成。輸入的振幅波由二極管橋全波整流，其輸出由電阻R02和電容器C02的并聯(lián)電路所承受。
像這樣，在第一實(shí)施方式中，通過具備檢波電路41，提取因電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地而產(chǎn)生 的振幅波的包絡(luò)線，基于該包絡(luò)線的電壓電平的變動(dòng)來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)側(cè)是否發(fā)生了接地。因 此，能夠容易地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地。此外，雖然包絡(luò)線的電壓電平根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而變 化，但由于接地判定的閾值根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定，因而能夠更可靠地進(jìn)行接地檢測(cè)。另 外，由于采用判定包絡(luò)線的電壓電平的結(jié)構(gòu)，所以檢測(cè)包絡(luò)線的電路變得簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)低 成本。
第二實(shí)施方式
圖6是用于說明本發(fā)明的接地檢測(cè)裝置的第二實(shí)施方式的圖。接地檢測(cè)裝置40 具備檢波電路41、接地測(cè)定電路42、耦合電容器43和波形輸出電路44。第一實(shí)施方式中針 對(duì)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地的接地檢測(cè)裝置進(jìn)行了說明，而第二實(shí)施方式是能夠既能夠檢測(cè)電 動(dòng)機(jī)側(cè)(交流側(cè))的接地又能夠檢測(cè)電池側(cè)(直流側(cè))的接地的結(jié)構(gòu)。因此，檢波電路41 具備對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地的電路和對(duì)應(yīng)電池側(cè)的接地的電路。
圖7是表示檢波電路41的一個(gè)例子的圖。電路411是對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地的電 路，與第一實(shí)施方式的檢波電路41同樣地提取振幅波的包絡(luò)線。具體地，具有如圖4或圖 5所示的結(jié)構(gòu)。另一方面，電路412是對(duì)應(yīng)電池側(cè)的接地的電路，具備電阻R32、電容器C33 和穩(wěn)壓二極管D34。電路412與波形輸出電路44所組成的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一般的交流電壓分 壓型的接地檢測(cè)電路。
波形輸出電路44輸出具有周期波形的接地檢查用的信號(hào)(以下稱為檢查信號(hào))。 例如，將頻率IOHz、具有0-5V振幅的占空比50%的矩形波信號(hào)作為檢查信號(hào)輸出。檢查信 號(hào)疊加在作為測(cè)定對(duì)象電路的正母線61上。
交流電壓分壓型的接地檢測(cè)中，通過檢測(cè)電阻R31和耦合電容器43來施加波形輸 出電路44的檢查信號(hào)(交流信號(hào))，根據(jù)檢測(cè)電阻R31與耦合電容器43的連接點(diǎn)A的響 應(yīng)波形的振幅變化來檢測(cè)絕緣電阻的變化。圖8 (a)表示通過耦合電容器43疊加在正母線 61上的檢查信號(hào)的一個(gè)例子。圖8(b)和圖8(c)表示在施加了如圖8(a)所示的矩形波信 號(hào)時(shí)連接點(diǎn)A處的響應(yīng)波形。此外，上升時(shí)和下降時(shí)的波形失真是由延遲等引起的。
圖8(b)的響應(yīng)波形表示電池側(cè)和電動(dòng)機(jī)側(cè)都未發(fā)生接地的正常時(shí)的波形。令此 時(shí)的振幅為Vrl。另一方面，當(dāng)電池側(cè)發(fā)生接地時(shí)，由于車輛側(cè)的阻抗中增加了接地電阻，所 以圖8(c)所示的響應(yīng)波形的振幅Vr2比未發(fā)生接地時(shí)的振幅Vrl小。接地測(cè)定電路42通 過捕捉該響應(yīng)波形的振幅的變化來判定電池側(cè)是否發(fā)生接地。實(shí)際上，可以預(yù)先將等同于 接地時(shí)的振幅值設(shè)定為閾值，當(dāng)響應(yīng)波形的振幅值小于該閾值時(shí)，判定直流側(cè)發(fā)生了接地。
圖9是說明電動(dòng)機(jī)側(cè)發(fā)生了接地時(shí)的響應(yīng)波形的圖。圖9(a)與圖8(a)相同，是 表示檢測(cè)信號(hào)(輸出波形)200的圖。此外，圖9(b)表示正常時(shí)的響應(yīng)波形，與圖8(b)相 同。而圖9(c)表示電動(dòng)機(jī)側(cè)發(fā)生接地時(shí)的響應(yīng)波形。當(dāng)電動(dòng)機(jī)側(cè)發(fā)生接地時(shí)，在圖8(b) 所示的波形上會(huì)疊加頻率與電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速相關(guān)的振幅波。
當(dāng)圖9(c)所示的波形202的信號(hào)(響應(yīng)波)通過用于提取振幅波的包絡(luò)線的電 路412時(shí)，能夠提取出如圖9(d)的符號(hào)203所示的包絡(luò)線。圖9(d)同時(shí)表示了未接地時(shí) 的波形201、振幅波疊加在檢查信號(hào)上而得的波形202、以及包絡(luò)線203。若以未發(fā)生接地時(shí) 的波形201的電壓電平作為基準(zhǔn)電平，則根據(jù)振幅波得到的包絡(luò)線203的電壓電平相對(duì)于6基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生ΔΥ的變動(dòng)。當(dāng)該電壓電平的變動(dòng)ΔΥ超過閾值時(shí)，判定為發(fā)生了接地。
接地檢測(cè)動(dòng)作
圖10是表示圖7、圖8所示接地檢測(cè)裝置中的接地檢測(cè)動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。 在此說明由主控制器來進(jìn)行該控制的情況，但也可由接地測(cè)定電路42進(jìn)行該控制。例如， 該流程圖的處理從車輛的總開關(guān)接通時(shí)開始。在步驟SlOO中，判定電動(dòng)機(jī)10處于停止?fàn)?態(tài)還是動(dòng)作狀態(tài)。即、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N為N = O時(shí)判定為停止?fàn)顟B(tài)，前往步驟S110。另一 方面，當(dāng)轉(zhuǎn)速N為N > 0時(shí)判定為動(dòng)作狀態(tài)，前往步驟S130。
當(dāng)前進(jìn)至步驟SllO時(shí)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)10不旋轉(zhuǎn)，所以即使電動(dòng)機(jī)側(cè)發(fā)生了接地也因 未產(chǎn)生振幅波而無法得到包絡(luò)線。因此，發(fā)出禁止包絡(luò)線檢波功能的指令，禁止利用包絡(luò)線 檢波來進(jìn)行接地檢測(cè)的功能。然后，在步驟S120中，發(fā)出使DC線接地檢測(cè)功能動(dòng)作的指令。 即，進(jìn)行圖9的使用了電路412的電池側(cè)的接地檢測(cè)。即，將由接地測(cè)定電路42測(cè)得的響 應(yīng)波形的振幅值(圖8的Vrl和Vrf)與接地判定的閾值進(jìn)行比較。接地判定的閾值是將 絕緣電阻值換算為電壓電平而得的值。
在從步驟S120前進(jìn)至步驟S140時(shí)，根據(jù)步驟S120的比較結(jié)果判定電池側(cè)是否發(fā) 生接地。當(dāng)振幅值低于閾值時(shí)，判定發(fā)生了接地，前往步驟S150。反之，當(dāng)振幅值為閾值以 上時(shí)，認(rèn)為未發(fā)生接地，前往步驟S160。
當(dāng)在步驟S140中判定為發(fā)生了接地、前進(jìn)至步驟S150時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)束一 連串的接地檢測(cè)動(dòng)作。另一方面，當(dāng)判定未發(fā)生接地、前進(jìn)至步驟S160時(shí)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng) 作繼續(xù)進(jìn)行，返回步驟S100。
另一方面，當(dāng)在步驟SlOO中判定電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速N為N > 0、前進(jìn)至步驟S130 時(shí)，在步驟S130中，利用對(duì)電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地加以檢測(cè)的檢波電路412進(jìn)行接地檢測(cè)動(dòng)作。 即、接地測(cè)定電路42對(duì)由檢波電路412所得的包絡(luò)線的電壓電平進(jìn)行測(cè)定，將其相對(duì)于基 準(zhǔn)電平的電壓電平的變動(dòng)ΔΥ與閾值進(jìn)行比較。在從步驟S130前進(jìn)至步驟S140時(shí)，根據(jù) 步驟S130的比較結(jié)果判定電動(dòng)機(jī)側(cè)是否發(fā)生了接地。如果判定為發(fā)生了接地則前進(jìn)至步 驟S150，如果判定為未發(fā)生接地則前進(jìn)至步驟S160。
如上所述，在第二實(shí)施方式中，除了對(duì)電池側(cè)(直流側(cè))的接地進(jìn)行檢測(cè)的現(xiàn)有的 接地檢測(cè)裝置外，還設(shè)置有用于求取因電動(dòng)機(jī)側(cè)(交流側(cè))的接地而產(chǎn)生的振幅波的包絡(luò) 線的電路412。而且，通過在電動(dòng)機(jī)10不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行電池側(cè)的接地的檢測(cè)，能夠不受 振幅波的影響地可靠地進(jìn)行電池側(cè)的接地的檢測(cè)。若通過該檢測(cè)確認(rèn)電池側(cè)未發(fā)生接地， 則在電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行電動(dòng)機(jī)側(cè)的接地檢測(cè)。若確認(rèn)電動(dòng)機(jī)側(cè)未發(fā)生接地，則由 電路411進(jìn)行的直流側(cè)的接地檢測(cè)結(jié)果也有足夠高的可信度。即、通過第二實(shí)施方式的結(jié) 構(gòu)，能夠可靠地檢測(cè)電池側(cè)和電動(dòng)機(jī)側(cè)兩者的接地，實(shí)現(xiàn)了安全性的提高。
上述各實(shí)施方式可以分別單獨(dú)使用或組合起來使用。因?yàn)楦鲗?shí)施方式的效果能夠 單獨(dú)發(fā)揮或組合發(fā)揮。此外，只要不喪失本發(fā)明的特征，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式。例 如，雖然上述實(shí)施方式中施加矩形波脈沖作為檢查信號(hào)，但只要是周期性變化的信號(hào)，即使 不是矩形波亦可。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接地檢測(cè)裝置，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來自直流電源的直流電轉(zhuǎn)換為交流 電，利用該交流電來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該接地檢測(cè)裝置的特征在于，包括提取電路，其通過耦合電容器與所述直流電源的電源線連接，對(duì)包含所述電動(dòng)機(jī)在內(nèi) 的交流側(cè)發(fā)生接地時(shí)產(chǎn)生的振幅波進(jìn)行檢測(cè)，提取該振幅波的包絡(luò)線；測(cè)定所述包絡(luò)線的電壓電平的測(cè)定電路；和判定電路，其將由所述測(cè)定電路測(cè)得的電壓電平與接地判定值進(jìn)行比較，判定交流側(cè) 是否發(fā)生接地。
2.如權(quán)利要求1所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于所述判定電路，將由所述測(cè)定電路測(cè)得的電壓電平和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)電壓電平的差與 所述接地判定值進(jìn)行比較。
3.如權(quán)利要求1所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括檢查信號(hào)輸出電路，其通過所述耦合電容器將具有周期波形的接地檢查信號(hào)施加到所 述直流電源的電源線上；和直流側(cè)接地檢測(cè)電路，其檢測(cè)接地檢查信號(hào)施加時(shí)的響應(yīng)波形，基于該響應(yīng)波形的變 化對(duì)包含所述直流電源在內(nèi)的直流側(cè)的接地進(jìn)行檢測(cè)，所述提取電路提取與所述接地檢查信號(hào)疊加的所述振幅波的包絡(luò)線。
4.如權(quán)利要求3所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于當(dāng)具有周期波形的所述響應(yīng)波形的振幅值小于預(yù)先設(shè)定的接地等同振幅值時(shí)，所述直 流側(cè)接地檢測(cè)電路判定直流側(cè)發(fā)生了接地。
5.如權(quán)利要求1所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于具備進(jìn)行如下控制的控制單元當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)停止時(shí)利用所述直流側(cè)接地檢測(cè)電路進(jìn) 行直流側(cè)的接地檢測(cè)；當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)，利用所述提取電路進(jìn)行提取、利用所述測(cè)定電 路進(jìn)行測(cè)定并利用所述判定電路進(jìn)行判定，由此進(jìn)行交流側(cè)的接地檢測(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于當(dāng)交流側(cè)和直流側(cè)的至少一方檢測(cè)出接地時(shí)，所述控制單元輸出使所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止 的指令。
7.如權(quán)利要求1所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于所述接地判定值根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來設(shè)定。
8.如權(quán)利要求1所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于所述提取電路是包絡(luò)線檢波電路。
9.如權(quán)利要求1所述的接地檢測(cè)裝置，其特征在于所述提取電路是全波整流電路。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠容易地檢測(cè)交流側(cè)的接地的接地檢測(cè)裝置。接地檢測(cè)裝置包括檢波電路(41)，其通過耦合電容器(43)與電池(30)的電源線連接，對(duì)包含電動(dòng)機(jī)(10)在內(nèi)的交流側(cè)發(fā)生接地時(shí)產(chǎn)生的振幅波進(jìn)行檢測(cè)，提取該振幅波的包絡(luò)線；和測(cè)定包絡(luò)線的電壓電平的測(cè)定電路(42)。接地測(cè)定電路(42)將測(cè)得的電壓電平與接地判定值進(jìn)行比較，判定交流側(cè)是否發(fā)生接地。由此，在將來自電池(30)的直流電轉(zhuǎn)換成交流電，并利用交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的交流側(cè)中，即使發(fā)生了接地，也能夠容易地檢測(cè)出來。
文檔編號(hào)G01R31/02GK102033186SQ20101026319
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月6日
發(fā)明者吉田毅, 野內(nèi)隆夫 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社