專利名稱：具有加速度模擬功能的車輛制動檢測臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛檢測設(shè)備，尤其涉及一種具有加速度模擬功能的車輛制動檢 測臺。
背景技術(shù)：
隨著人們對汽車安全要求的提高和電子技術(shù)的發(fā)展，防抱死制動系統(tǒng)(簡稱 ABS)、電子制動力分配(簡稱EBD)等各種先進的電子控制技術(shù)在汽車上應用越來越廣，ABS 主要功能是防止車輪抱死、保障車輛操縱穩(wěn)定性，EBD主要作用是分配汽車前后、左右制動 力，保持車輛制動穩(wěn)定性，車輛ABS性能的檢測方法有路試和臺試兩種，臺試檢測因不受氣 候、環(huán)境條件限制而越來越受到人們的重視。ABS和EBD工作除了取決于各輪輪速、車速 外，還與車輛的縱向加速度、橫向加速度和橫擺角速度有關(guān)。然而2005年8月10日公開的 CN200710017075. 4 “基于制動器慣性試驗的汽車ABS/ASR裝置試驗臺”和2004年4月21 日公開的CN2612579Y “汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置”專利，都僅僅通過滾筒帶動車 輪旋轉(zhuǎn)提供輪速和車速信號，不能模擬車輛橫擺、減速和側(cè)滑運動，無法提供車輛縱向加速 度、橫向加速度和橫擺角速度信號，使ECU無法根據(jù)縱向加速度、橫向加速度和橫擺角速度 實施ABS、EBD控制調(diào)節(jié)，因此上述專利無法檢測不同減速度情況下ABS、EBD控制工作情況， 特別是當減速度是ABS控制參數(shù)時，無法檢測ABS的性能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有車輛制動檢測臺無法使車輛產(chǎn)生縱向加速度、橫向加速度和橫擺角 速度信號的不足，本發(fā)明提出一種具有加速度模擬功能的車輛制動檢測臺。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的一種具有加速度模擬功能的車輛制動檢測 臺，包括前左滾筒總成、前右滾筒總成、后左滾筒總成、后右滾筒總成、前左滾筒驅(qū)動裝置、 前右滾筒驅(qū)動裝置、后左滾筒驅(qū)動裝置、后右滾筒驅(qū)動裝置、前后傳動裝置、張緊裝置、可軸 向伸縮的萬向傳動裝置、機架、軌道盤、轉(zhuǎn)動馬達、橫向驅(qū)動裝置、縱向運動平臺、橫向運動 平臺、縱向驅(qū)動裝置、底座、測控系統(tǒng)，每個滾筒總成包括測速滾筒、飛輪、滾筒傳動裝置、支 架、傳動輪和兩個支承滾筒，兩個支承滾筒和測速滾筒平行安裝在支架上，飛輪、傳動輪分 別安裝在支承滾筒的軸端；所有支承滾筒借助前后傳動裝置、傳動輪、可軸向伸縮的萬向 傳動裝置和滾筒傳動裝置做傳動連接，保證所有支承滾筒轉(zhuǎn)速相等，張緊裝置用于保證前 后傳動裝置適應前左滾筒總成、前右滾筒總成、后左滾筒總成、后右滾筒總成相對位置的變 化，借助前左滾筒驅(qū)動裝置、前右滾筒驅(qū)動裝置、后左滾筒驅(qū)動裝置、后右滾筒驅(qū)動裝置可 以改變各滾筒總成位置，達到適應汽車軸距變化和調(diào)整汽車橫擺回轉(zhuǎn)中心位置的目的；機 架支承在軌道盤上，轉(zhuǎn)動馬達的轉(zhuǎn)動部分、固定部分分別和機架、軌道盤固連，以便機架相 對于軌道盤轉(zhuǎn)動；軌道盤支承在縱向運動平臺的軌道上，縱向驅(qū)動裝置一端安裝在縱向運 動平臺上、另一端和軌道盤相連，以使軌道盤相對于縱向運動平臺做縱向運動；橫向驅(qū)動裝 置一端安裝在底座上、另一端和縱向運動平臺相連，以使縱向運動平臺沿橫向運動平臺上
3的軌道做橫向運動，實現(xiàn)軌道盤相對于底座做橫向運動；測控系統(tǒng)包括計算機、前左輪速傳 感器、前右輪速傳感器、后左輪速傳感器、后右輪速傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、橫 擺角速度傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器，前左輪速傳感器、前右輪速傳感器、后 左輪速傳感器、后右輪速傳感器分別安裝在前左滾筒總成、前右滾筒總成、后左滾筒總成、 后右滾筒總成的測速滾筒端部，借助測速滾筒測量車輪的圓周線速度，車速傳感器通過測 量支承滾筒的轉(zhuǎn)速反映模擬的車速，加速度傳感器固定在機架上，用來測量機架的加速度、 反映車輛的縱向和橫向加速度，橫擺角速度傳感器裝在轉(zhuǎn)動馬達上，用來測量機架和軌道 盤的相對轉(zhuǎn)動速度、反映車輛的橫擺角速度，橫向位移傳感器裝在縱向運動平臺和底座之 間，縱向位移傳感器裝在縱向運動平臺和軌道盤之間，用來確定機架相對于縱向運動平臺、 底座的位置，便于實現(xiàn)冗余控制和安全控制；計算機和前左輪速傳感器、前右輪速傳感器、 后左輪速傳感器、后右輪速傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、橫向位 移傳感器、縱向位移傳感器、前左滾筒驅(qū)動裝置、前右滾筒驅(qū)動裝置、后左滾筒驅(qū)動裝置、后 右滾筒驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動馬達、橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置電連接。檢測時，被檢車輛的左前輪、右前輪、左后輪、右后輪分別支承在前左滾筒總成、前 右滾筒總成、后左滾筒總成、后右滾筒總成上，由被檢車輛動力源通過被檢車輛驅(qū)動輪帶動 支承滾筒、測速滾筒和被檢車輛非驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，到達設(shè)定車速時，斷開被檢車輛動力源、實 施制動，計算機根據(jù)檢測要求通過轉(zhuǎn)動馬達、縱向驅(qū)動裝置和橫向驅(qū)動裝置使被檢車輛隨 機架做平面運動，獲得所需的橫擺角速度、縱向加速度、橫向加速度，計算機同時測量前左 輪速傳感器、前右輪速傳感器、后左輪速傳感器、后右輪速傳感器、車速傳感器、加速度傳感 器、橫擺角速度傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器的信息，根據(jù)這些信息可以全面 分析在相應縱向加速度、橫向加速度和橫擺角速度條件下ABS、EBD的工作情況；通過對縱 向位移傳感器、橫向位移傳感器信息的分析，計算機不僅可以保障本發(fā)明安全運行，還可以 間接推求車輛加速度，對加速度傳感器進行監(jiān)測，實現(xiàn)冗余控制。本發(fā)明的有益效果是使用本發(fā)明不僅可以模擬路面和車輛動能，測出各輪輪速 和模擬車速，而且可以使車輛產(chǎn)生所需要的橫擺角速度、縱向加速度和橫向加速度，模擬車 輛的橫擺、減速和側(cè)滑，為檢驗車輛ABS、EBD提供更加全面的模擬條件，從而使檢測結(jié)果可 以更好地反映車輛ABS、EBD控制性能。


圖1為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)仰視圖。圖3為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)主視圖。圖4為本發(fā)明的測控系統(tǒng)示意圖。圖5為本發(fā)明滾筒總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-前左滾筒總成，2-前右滾筒總成，3-后左滾筒總成，4-后右滾筒總成， 5-前左滾筒驅(qū)動裝置，6-前右滾筒驅(qū)動裝置，7-后左滾筒驅(qū)動裝置，8-后右滾筒驅(qū)動裝置， 9-前后傳動裝置，10-張緊裝置，11-可軸向伸縮的萬向傳動裝置，12-機架，13-軌道盤， 14-轉(zhuǎn)動馬達，15-橫向驅(qū)動裝置，16-縱向運動平臺，17-橫向運動平臺，18-縱向驅(qū)動裝置， 19-底座，20-支承滾筒，21-測速滾筒，22-飛輪，23-滾筒傳動裝置，24-支架，25-傳動輪，
426-計算機，27-前左輪速傳感器，28-前右輪速傳感器，29-后左輪速傳感器，30-后右輪速 傳感器，31-車速傳感器，32-加速度傳感器，33-橫擺角速度傳感器，34-橫向位移傳感器， 35-縱向位移傳感器。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合附圖，對本方案 進行闡述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種具有加速度模擬功能的車輛制動檢測臺， 包括前左滾筒總成1、前右滾筒總成2、后左滾筒總成3、后右滾筒總成4、前左滾筒驅(qū)動裝置 5、前右滾筒驅(qū)動裝置6、后左滾筒驅(qū)動裝置7、后右滾筒驅(qū)動裝置8、前后傳動裝置9、張緊裝 置10、可軸向伸縮的萬向傳動裝置11、機架12、軌道盤13、轉(zhuǎn)動馬達14、橫向驅(qū)動裝置15、 縱向運動平臺16、橫向運動平臺17、縱向驅(qū)動裝置18、底座19、測控系統(tǒng)；每個滾筒總成包 括測速滾筒21、飛輪22、滾筒傳動裝置23、支架24、傳動輪25和兩個支承滾筒20，兩個支 承滾筒20和測速滾筒21平行安裝在支架24上，飛輪22、傳動輪25分別安裝在支承滾筒 20的軸端；所有支承滾筒20借助前后傳動裝置9、傳動輪25、可軸向伸縮的萬向傳動裝置 11和滾筒傳動裝置23做傳動連接，保證所有支承滾筒20轉(zhuǎn)速相等；張緊裝置10用于保證 前后傳動裝置9適應前左滾筒總成1、前右滾筒總成2、后左滾筒總成3、后右滾筒總成4相 對位置的變化；前左滾筒驅(qū)動裝置5、前右滾筒驅(qū)動裝置6、后左滾筒驅(qū)動裝置7、后右滾筒 驅(qū)動裝置8采用電機驅(qū)動螺旋機構(gòu)實現(xiàn)，借助前左滾筒驅(qū)動裝置5、前右滾筒驅(qū)動裝置6、后 左滾筒驅(qū)動裝置7、后右滾筒驅(qū)動裝置8可以改變各滾筒總成位置，達到適應汽車軸距變化 和調(diào)整汽車橫擺回轉(zhuǎn)中心位置的目的；機架12支承在軌道盤13上，轉(zhuǎn)動馬達14為電動機， 電動機的轉(zhuǎn)動部分、固定部分分別和機架12、軌道盤13固連，以便機架12相對于軌道盤13 轉(zhuǎn)動；軌道盤13支承在縱向運動平臺16的軌道上，縱向驅(qū)動裝置18為電控液壓缸，電控 液壓缸一端安裝在縱向運動平臺16上、另一端和軌道盤13相連，通過電控液壓缸伸縮使軌 道盤13相對于縱向運動平臺16做縱向運動；橫向驅(qū)動裝置15為電控液壓缸，電控液壓缸 一端安裝在底座19上、另一端和縱向運動平臺16相連，以使縱向運動平臺16沿橫向運動 平臺17上的軌道做橫向運動，實現(xiàn)軌道盤13相對于底座19做橫向運動；測控系統(tǒng)包括計 算機26、前左輪速傳感器27、前右輪速傳感器28、后左輪速傳感器29、后右輪速傳感器30、 車速傳感器31、加速度傳感器32、橫擺角速度傳感器33、橫向位移傳感器34、縱向位移傳感 器35，前左輪速傳感器27、前右輪速傳感器28、后左輪速傳感器29、后右輪速傳感器30分 別安裝在前左滾筒總成1、前右滾筒總成2、后左滾筒總成3、后右滾筒總成4的測速滾筒21 端部，借助測速滾筒21測量車輪的圓周線速度，車速傳感器31通過測量支承滾筒20的轉(zhuǎn) 速反映模擬的車速，加速度傳感器32固定在機架12上，用來測量機架12的加速度、反映車 輛的縱向加速度和橫向加速度，橫擺角速度傳感器33裝在轉(zhuǎn)動馬達14上，用來測量機架12 和軌道盤13的相對轉(zhuǎn)動速度、反映車輛的橫擺角速度，橫向位移傳感器34裝在縱向運動平 臺16和底座19之間，縱向位移傳感器35裝在縱向運動平臺16和軌道盤13之間，用來確 定機架12相對于縱向運動平臺16、底座19的位置，便于實現(xiàn)冗余控制和安全控制；計算機 26和前左輪速傳感器27、前右輪速傳感器28、后左輪速傳感器29、后右輪速傳感器30、車 速傳感器31、加速度傳感器32、橫擺角速度傳感器33、橫向位移傳感器34、縱向位移傳感器35、前左滾筒驅(qū)動裝置5、前右滾筒驅(qū)動裝置6、后左滾筒驅(qū)動裝置7、后右滾筒驅(qū)動裝置8、 轉(zhuǎn)動馬達14、橫向驅(qū)動裝置15、縱向驅(qū)動裝置18電連接。檢測時，被檢車輛的左前輪、右前輪、左后輪、右后輪分別支承在前左滾筒總成1、 前右滾筒總成2、后左滾筒總成3、后右滾筒總成4上，由被檢車輛動力源通過被檢車輛驅(qū)動 輪帶動支承滾筒20、測速滾筒21和被檢車輛非驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，到達設(shè)定車速時，斷開被檢車 輛動力源、實施制動，計算機26根據(jù)檢測要求通過轉(zhuǎn)動馬達14、縱向驅(qū)動裝置18和橫向驅(qū) 動裝置15使被檢車輛隨機架12做平面運動，獲得所需的橫擺角速度、縱向加速度、橫向加 速度，計算機26同時測量前左輪速傳感器27、前右輪速傳感器28、后左輪速傳感器29、后 右輪速傳感器30、車速傳感器31、加速度傳感器32、橫擺角速度傳感器33、橫向位移傳感器 34、縱向位移傳感器35的信息，根據(jù)這些信息可以全面分析在相應縱向加速度、橫向加速 度和橫擺角速度條件下ABS、EBD的工作情況；通過對縱向位移傳感器35、橫向位移傳感器 34信息的分析，計算機26不僅可以保障本發(fā)明安全運行，還可以間接推求車輛加速度，對 加速度傳感器32進行監(jiān)測，實現(xiàn)冗余控制。本發(fā)明的縱向驅(qū)動裝置18也可以采用電機驅(qū)動螺旋機構(gòu)實現(xiàn)，電機固定安裝在 縱向運動平臺16上、并通過螺旋機構(gòu)和軌道盤13相連，以便軌道盤13相對于縱向運動平 臺16做縱向運動；橫向驅(qū)動裝置15也可以采用電機驅(qū)動螺旋機構(gòu)實現(xiàn)，電機固定安裝在底 座19上、并通過螺旋機構(gòu)和縱向運動平臺16相連，以便縱向運動平臺16沿橫向運動平臺 17上的軌道做橫向運動，實現(xiàn)軌道盤13相對于底座19做橫向運動。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動馬達14也可以采用電控液壓馬達。
權(quán)利要求
一種具有加速度模擬功能的車輛制動檢測臺，包括前左滾筒總成[1]、前右滾筒總成[2]、后左滾筒總成[3]、后右滾筒總成[4]、前左滾筒驅(qū)動裝置[5]、前右滾筒驅(qū)動裝置[6]、后左滾筒驅(qū)動裝置[7]、后右滾筒驅(qū)動裝置[8]、前后傳動裝置[9]、張緊裝置[10]、可軸向伸縮的萬向傳動裝置[11]、機架[12]、軌道盤[13]、轉(zhuǎn)動馬達[14]、橫向驅(qū)動裝置[15]、縱向運動平臺[16]、橫向運動平臺[17]、縱向驅(qū)動裝置[18]、底座[19]、測控系統(tǒng)；每個滾筒總成包括測速滾筒[21]、飛輪[22]、滾筒傳動裝置[23]、支架[24]、傳動輪[25]和兩個支承滾筒[20]，兩個支承滾筒[20]和測速滾筒[21]平行安裝在支架[24]上，飛輪[22]、傳動輪[25]分別安裝在支承滾筒[20]的軸端；所有支承滾筒[20]借助前后傳動裝置[9]、傳動輪[25]、可軸向伸縮的萬向傳動裝置[11]和滾筒傳動裝置[23]做傳動連接，保證所有支承滾筒[20]轉(zhuǎn)速相等；張緊裝置[10]用于保證前后傳動裝置[9]適應前左滾筒總成[1]、前右滾筒總成[2]、后左滾筒總成[3]、后右滾筒總成[4]相對位置的變化；其特征在于，借助前左滾筒驅(qū)動裝置[5]、前右滾筒驅(qū)動裝置[6]、后左滾筒驅(qū)動裝置[7]、后右滾筒驅(qū)動裝置[8]可以改變各滾筒總成位置，達到適應汽車軸距變化和調(diào)整汽車橫擺回轉(zhuǎn)中心位置的目的；機架[12]支承在軌道盤[13]上，轉(zhuǎn)動馬達[14]的轉(zhuǎn)動部分、固定部分分別和機架[12]、軌道盤[13]固連，以便機架[12]相對于軌道盤[13]轉(zhuǎn)動；軌道盤[13]支承在縱向運動平臺[16]的軌道上，縱向驅(qū)動裝置[18]一端安裝在縱向運動平臺[16]上、另一端和軌道盤[13]相連，以使軌道盤[13]相對于縱向運動平臺[16]做縱向運動；橫向驅(qū)動裝置[15]一端安裝在底座[19]上、另一端和縱向運動平臺[16]相連，以使縱向運動平臺[16]沿橫向運動平臺[17]上的軌道做橫向運動，實現(xiàn)軌道盤[13]相對于底座[19]做橫向運動；測控系統(tǒng)包括計算機[26]、前左輪速傳感器[27]、前右輪速傳感器[28]、后左輪速傳感器[29]、后右輪速傳感器[30]、車速傳感器[31]、加速度傳感器[32]、橫擺角速度傳感器[33]、橫向位移傳感器[34]、縱向位移傳感器[35]，前左輪速傳感器[27]、前右輪速傳感器[28]、后左輪速傳感器[29]、后右輪速傳感器[30]分別安裝在前左滾筒總成[1]、前右滾筒總成[2]、后左滾筒總成[3]、后右滾筒總成[4]的測速滾筒[21]端部，借助測速滾筒[21]測量車輪的圓周線速度，車速傳感器[31]通過測量支承滾筒[20]的轉(zhuǎn)速反映模擬的車速，加速度傳感器[32]固定在機架[12]上，用來測量機架[12]的加速度、反映車輛的縱向加速度和橫向加速度，橫擺角速度傳感器[33]裝在轉(zhuǎn)動馬達[14]上，用來測量機架[12]和軌道盤[13]的相對轉(zhuǎn)動速度、反映車輛的橫擺角速度，橫向位移傳感器[34]裝在縱向運動平臺[16]和底座[19]之間，縱向位移傳感器[35]裝在縱向運動平臺[16]和軌道盤[13]之間，用來確定機架[12]相對于縱向運動平臺[16]、底座[19]的位置，便于實現(xiàn)冗余控制和安全控制；計算機[26]和前左輪速傳感器[27]、前右輪速傳感器[28]、后左輪速傳感器[29]、后右輪速傳感器[30]、車速傳感器[31]、加速度傳感器[32]、橫擺角速度傳感器[33]、橫向位移傳感器[34]、縱向位移傳感器[35]、前左滾筒驅(qū)動裝置[5]、前右滾筒驅(qū)動裝置[6]、后左滾筒驅(qū)動裝置[7]、后右滾筒驅(qū)動裝置[8]、轉(zhuǎn)動馬達[14]、橫向驅(qū)動裝置[15]、縱向驅(qū)動裝置[18]電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有加速度模擬功能的車輛制動檢測臺，包括四組滾筒總成及滾筒驅(qū)動裝置、前后傳動裝置、張緊裝置、可軸向伸縮的萬向傳動裝置、機架、軌道盤、轉(zhuǎn)動馬達、橫向驅(qū)動裝置、縱向運動平臺、橫向運動平臺、縱向驅(qū)動裝置、底座、測控系統(tǒng)，使用本發(fā)明不僅可以模擬路面和車輛動能，測出各輪輪速和模擬車速，而且可以使車輛產(chǎn)生所需要的橫擺角速度、縱向加速度和橫向加速度，模擬車輛的橫擺、減速和側(cè)滑，為檢驗車輛ABS、EBD提供更加全面的模擬條件，從而使檢測結(jié)果可以更好地反映車輛ABS、EBD控制性能。
文檔編號G01M17/007GK101979987SQ20101028287
公開日2011年2月23日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者于明進, 張恒海, 張竹林, 李延驍, 邱緒云 申請人:山東交通學院