專利名稱：基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀的制作方法
基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工控機(jī)編程和出租車計(jì)價(jià)器檢測(cè)，特別涉及一種基于工控機(jī)的出租車 計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
從出租汽車問世以來(lái)，出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)技術(shù)的研究人員都在研究如何 更加準(zhǔn)確快捷的檢定出租車計(jì)價(jià)器誤差，這一研究工作具有相當(dāng)重要的現(xiàn)實(shí)意義。利用工 控機(jī)檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器使用誤差在誤差檢定以及工控機(jī)編程方面有較為廣闊的應(yīng)用前景。目前國(guó)外一些公司和研究機(jī)構(gòu)在出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面已經(jīng)取 得了卓有成效的進(jìn)展。國(guó)內(nèi)一些研究機(jī)構(gòu)也紛紛投入這方面的研究。但是直到目前，國(guó)內(nèi) 許多出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)的出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定以及出租車使用誤差計(jì)程 檢定還都是相對(duì)獨(dú)立進(jìn)行，不單浪費(fèi)人力物力，檢測(cè)速度也較緩慢。要提高出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)的性能以及實(shí)現(xiàn)更多的功能，需要對(duì)應(yīng)用軟件 改進(jìn)和升級(jí)。軟件升級(jí)就對(duì)微處理器的運(yùn)算處理能力提出了更高的要求。而且在出租車計(jì) 價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)中，由于要對(duì)多通道連續(xù)跟蹤，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理量大，因此對(duì)微處理器 的性能要求較高。除性能外，對(duì)功耗和體積也有很高要求。當(dāng)前，迫切需要開發(fā)出一種基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)檢測(cè)儀，可 以實(shí)現(xiàn)精確、快速的檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器使用誤差。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)對(duì)計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定以 及使用誤差計(jì)程檢定只能相對(duì)獨(dú)立進(jìn)行，不僅浪費(fèi)人力物力，而且檢測(cè)速度也較慢的問題， 提供一種基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀。本發(fā)明提供的基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，包括出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀用于檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)誤差，并將檢測(cè) 值傳輸?shù)娇刂颇K；主滾輪與出租車車輪相接處，用于獲得出租車車輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)而獲得出租車行駛距 罔；出租車計(jì)價(jià)器使用誤差計(jì)程檢定儀與滾動(dòng)輪連接，通過滾動(dòng)輪用于檢測(cè)出租車 行駛距離，進(jìn)而獲得計(jì)價(jià)器使用誤差中計(jì)程誤差項(xiàng)，并將所檢測(cè)值傳輸?shù)娇刂颇K；控制模塊，用于接收出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀及使用誤差計(jì)程檢定儀所檢測(cè) 出的各項(xiàng)數(shù)值，經(jīng)計(jì)算得出綜合的出租車使用誤差，并將所得結(jié)果傳輸?shù)酱鎯?chǔ)單元；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所檢測(cè)的出租汽車的綜合使用誤差數(shù)據(jù)信息；接口單元，用于為控制模塊提供與外接設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的接口。所述的出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀包括傳感器，由傳感器采集出租汽車計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能時(shí)所產(chǎn)生的電信號(hào)；
放大電路，用于將傳感器采集的出租車空車指示牌放下時(shí)計(jì)價(jià)器中計(jì)時(shí)模塊所產(chǎn) 生的電信號(hào)進(jìn)行放大，并傳輸給計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器，用于捕捉由放大電路所傳輸?shù)姆糯蠛蟮某鲎廛嚳哲囍甘九品畔聲r(shí)計(jì)價(jià)器 中計(jì)時(shí)模塊所產(chǎn)生的電信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸?shù)絇LC控制單元；所述計(jì)數(shù)器為IOMHz計(jì)數(shù)器。PLC控制單元，用于接收計(jì)數(shù)器所傳輸?shù)挠?jì)時(shí)數(shù)據(jù)，并計(jì)算出時(shí)間值。所述的出租車計(jì)價(jià)器使用誤差計(jì)程檢定儀包括主滾輪，用于轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)汽車前輪轉(zhuǎn)動(dòng)；傳感器，用于檢測(cè)主滾輪滾過的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；數(shù)據(jù)采集器，經(jīng)傳感器輸出的脈沖信號(hào)送達(dá)數(shù)據(jù)采集器，用于采集傳感器所傳輸 的信號(hào)并傳輸?shù)絇LC控制單元；PLC控制單元，用于處理數(shù)據(jù)采集器所傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)計(jì)算、存儲(chǔ)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明提供了一種基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)檢測(cè)儀，可以縮短出 租車使用誤差檢測(cè)所需時(shí)間、提高檢測(cè)精度，并通過工控機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、計(jì)程同時(shí)檢測(cè)。在出 租車使用誤差檢測(cè)方面，該檢測(cè)儀可以實(shí)現(xiàn)精確、快速的檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器使用誤差，在利 用工控機(jī)檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器使用誤差在誤差檢定以及工控機(jī)編程方面有較為廣闊的應(yīng)用 前景，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。
基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀圖1是基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀的具體組成結(jié)構(gòu)方框圖；圖3是基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)檢測(cè)儀的計(jì)時(shí)檢測(cè)儀的具體示 意圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明提供的基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，包括有工控 機(jī)101、出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)誤差檢定儀102、出租車計(jì)價(jià)器計(jì)程誤差檢測(cè)儀103、數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)單元104，其中工控機(jī)101，用于接收來(lái)自出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)誤差檢定儀102及使用誤差計(jì) 程誤差檢測(cè)儀103的數(shù)據(jù)信號(hào)，并將其計(jì)算輸出到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元104。在本發(fā)明中，上述工控機(jī)101的主要技術(shù)要求為CPU是X86兼容的。windows操 作系統(tǒng)，作為上位機(jī)，控制下位的PLC、變送器等等設(shè)備。需要用組態(tài)軟件或者編程語(yǔ)言來(lái)編 寫控制程序，個(gè)別組態(tài)軟件有梯形圖可用；編程語(yǔ)言比組態(tài)軟件靈活。用串口、usb和其他 組成部分連接。在本發(fā)明中，為了較靈活的編譯、更改控制程序，采用VC++語(yǔ)言，主要用來(lái)寫程序 界面、連接數(shù)據(jù)庫(kù)。保證工控機(jī)的使用過程靈活、相應(yīng)速度快速。計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102，與工控機(jī)101相連接，用于檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì) 時(shí)誤差。并將所檢測(cè)的數(shù)據(jù)值傳輸?shù)焦た貦C(jī)101進(jìn)一步計(jì)算出時(shí)間值；如圖2所示，本發(fā)明計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102包括有PLC控制單元1021、計(jì)數(shù)器1022、放大電路1023，傳感器1024其中所述PLC控制單元1021，用于控制計(jì)數(shù)器1022的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)處理，并傳輸?shù)焦た貦C(jī) 101 ；所述計(jì)數(shù)器1022，與PLC控制單元1021相連接，用于接收放大電路1023傳輸?shù)碾?信號(hào)，根據(jù)放大電路1023所傳輸?shù)碾娦盘?hào)記錄時(shí)間值，最后傳輸?shù)絇LC控制單元；所述信號(hào)放大電路1023，用于將傳感器1024所傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行放大并進(jìn)行模數(shù) 轉(zhuǎn)換，形成數(shù)字信號(hào)并傳送給計(jì)數(shù)器1022。所述傳感器1024，用于采集出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)功能時(shí)所產(chǎn)生的電信號(hào)并傳輸 到信號(hào)放大電路1023。在本發(fā)明中，計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102所接收的為出租汽車計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功 能時(shí)所產(chǎn)生的電信號(hào)，由傳感器1024采集，經(jīng)由放大電路1023將電信號(hào)放大、傳輸?shù)接?jì)數(shù) 器1022進(jìn)行采集，由PLC控制單元1021計(jì)算輸出到工控機(jī)101。計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103，與兩個(gè)滾輪相連接，用于模擬、檢測(cè)出租汽車在行駛 過程中的使用計(jì)程誤差，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)101 ；在本發(fā)明中，計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103工作原理主滾輪在電機(jī)帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn) 動(dòng)，達(dá)到一定穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后開始翻轉(zhuǎn)出租車計(jì)價(jià)器空車顯示牌，進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)傳感器1033檢 測(cè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出脈沖信號(hào)，此信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集器1032后經(jīng)由PLC控制模塊1031計(jì) 算得出主滾輪所轉(zhuǎn)過距離，以此來(lái)模擬車輛所行駛距離，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)中然后計(jì)算得出 計(jì)程誤差。本檢定裝置采用雙滾輪主動(dòng)式結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)地調(diào)整系統(tǒng)裝置和車輪的相對(duì)位 置從而自動(dòng)地消除系統(tǒng)由此產(chǎn)生的誤差。在本發(fā)明中，上述工控機(jī)101是本發(fā)明的核心部分，它綜合了多種算法，運(yùn)行多 個(gè)程序，在較短的時(shí)間內(nèi)計(jì)算出所測(cè)量的誤差值。目前，市場(chǎng)上使用較多的編譯語(yǔ)言為 (visual)basic語(yǔ)言，此編譯語(yǔ)言可實(shí)現(xiàn)靈活快速編程，并且方便修改的要求。在本發(fā)明中，所述計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102主要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)功能，準(zhǔn)確檢 測(cè)出租車計(jì)價(jià)器計(jì)時(shí)功能。在儀器最前端為傳感器1024，其檢測(cè)電信號(hào)為數(shù)字電信號(hào)。所 檢測(cè)數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)椒糯箅娐?023，經(jīng)放大后傳輸?shù)接?jì)數(shù)器進(jìn)行檢測(cè)。計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102與計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103可同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，以便 更加真實(shí)、準(zhǔn)確的模擬車輛行駛過程，減少操作人員，節(jié)約檢測(cè)所需時(shí)間。在本發(fā)明中，所述PLC控制模塊1021及PLC控制模塊1031主要是通過引腳的選 擇以及軟件的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)通道的選擇以及對(duì)數(shù)據(jù)的判斷運(yùn)算等操作的。在本發(fā)明中，PLC控制模塊的性能對(duì)出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀的性能有至關(guān)重要 的影響。一般而言，微處理器性能越高，出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀檢測(cè)速度越快，越適合于 實(shí)際應(yīng)用。本發(fā)明的小型處理模塊1021及1031優(yōu)選為采用PLC微處理器，該P(yáng)LC微處理器 具有性能高、體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)，從而選擇PLC微處理器來(lái)設(shè)計(jì)本發(fā)明的計(jì)價(jià) 器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102及計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103。需要說明的是，基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢定系統(tǒng)檢測(cè)儀包括計(jì)價(jià)器本機(jī) 計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102及計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103，同時(shí)計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102及計(jì)價(jià)器使 用計(jì)程檢測(cè)儀103又可單獨(dú)分開使用，此系統(tǒng)不采用統(tǒng)一封裝，方便檢測(cè)過程中對(duì)檢測(cè)儀進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)也可單一的對(duì)任一輸入量進(jìn)行測(cè)量。存儲(chǔ)單元104，與工控機(jī)101相連接，用于存儲(chǔ)工控機(jī)101所接收到并處理的數(shù)據(jù)
信息ο需要說明的，基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀所檢測(cè)數(shù)據(jù)值的功能需要通過相關(guān)的應(yīng)用程序處理檢測(cè)所得數(shù)據(jù)后才能實(shí)現(xiàn)，因此在基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差 檢測(cè)儀內(nèi)需要有一定容量的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)相關(guān)的數(shù)據(jù)和運(yùn)行程序。本發(fā)明所述基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀的工作原理及工作過程如 下1，由本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102來(lái)檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器的計(jì)時(shí)誤差，檢測(cè)時(shí)由傳感器1024 檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器計(jì)時(shí)功能實(shí)現(xiàn)時(shí)所產(chǎn)生的電信號(hào)，傳輸?shù)椒糯箅娐?023，將電信號(hào)放大 到一定程度再傳輸?shù)接?jì)數(shù)器1022由計(jì)數(shù)器1022檢測(cè)電信號(hào)并記錄，然后將所得結(jié)果傳輸 到PLC控制模塊1021進(jìn)行計(jì)算；2，計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103通過傳感器1033來(lái)檢測(cè)自帶的雙滾輪所產(chǎn)生的脈 沖信號(hào)，并將所檢測(cè)的值傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集器1032進(jìn)行采集，然后傳輸?shù)絇LC控制模塊1031 進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算，檢測(cè)到雙滾輪所轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)并轉(zhuǎn)換為距離值；3，工控機(jī)101接收本機(jī)計(jì)時(shí)檢測(cè)儀102及計(jì)價(jià)器使用計(jì)程檢測(cè)儀103所檢測(cè)得到 的數(shù)據(jù)值，在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行綜合轉(zhuǎn)換，將計(jì)時(shí)誤差與計(jì)程誤差綜合，并將所得到的計(jì)算值傳 輸?shù)酱鎯?chǔ)模塊104 ；4，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊104接收工控機(jī)101所傳輸數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。具體實(shí)現(xiàn)上，在工控機(jī)中運(yùn)用(visuaDbasic語(yǔ)言進(jìn)行軟件編程、運(yùn)算，然后通過 串口輸出計(jì)算所得誤差值等信息。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供了一種基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤 差檢定系統(tǒng)檢測(cè)儀，可以縮短出租車使用誤差檢測(cè)所需時(shí)間、提高檢測(cè)精度，并通過工控機(jī) 實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)計(jì)程同時(shí)檢測(cè)，在出租車使用誤差檢測(cè)方面具有廣闊的應(yīng)用前景，具有重大的生 產(chǎn)實(shí)踐意義。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，其特征在于，包括出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀用于檢測(cè)出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)誤差，并將檢測(cè)值傳輸?shù)娇刂颇K；主滾輪與出租車車輪相接處，用于獲得出租車車輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)而獲得出租車行駛距離；出租車計(jì)價(jià)器計(jì)程誤差檢定儀與滾動(dòng)輪連接，通過滾動(dòng)輪用于檢測(cè)出租車行駛距離，進(jìn)而獲得計(jì)價(jià)器使用誤差中計(jì)程誤差項(xiàng)，并將所檢測(cè)值傳輸?shù)娇刂颇K；控制模塊，用于接收出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀及使用誤差計(jì)程檢定儀所檢測(cè)出的各項(xiàng)數(shù)值，經(jīng)計(jì)算得出綜合的出租車使用誤差，并將所得結(jié)果傳輸?shù)酱鎯?chǔ)單元；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所檢測(cè)的出租汽車的綜合使用誤差數(shù)據(jù)信息；接口單元，用于為控制模塊提供與外接設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，其特征在于所述的 出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀包括傳感器，由傳感器采集出租汽車計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能時(shí)所產(chǎn)生的電信號(hào)； 放大電路，用于將傳感器采集的出租車空車指示牌放下時(shí)計(jì)價(jià)器中計(jì)時(shí)模塊所產(chǎn)生的 電信號(hào)進(jìn)行放大，并傳輸給計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器，用于捕捉由放大電路所傳輸?shù)姆糯蠛蟮某鲎廛嚳哲囍甘九品畔聲r(shí)計(jì)價(jià)器中計(jì) 時(shí)模塊所產(chǎn)生的電信號(hào)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)，并將該計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC控制單元； PLC控制單元，用于接收計(jì)數(shù)器所傳輸?shù)挠?jì)時(shí)數(shù)據(jù)，并計(jì)算出時(shí)間值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，其特征在于所述的 出租車計(jì)價(jià)器使用誤差計(jì)程檢定儀包括主滾輪，用于轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)汽車前輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 傳感器，用于檢測(cè)主滾輪滾過的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；數(shù)據(jù)采集器，經(jīng)傳感器輸出的脈沖信號(hào)送達(dá)數(shù)據(jù)采集器，用于采集傳感器所傳輸?shù)男?號(hào)并傳輸?shù)絇LC控制單元；PLC控制單元，用于處理數(shù)據(jù)采集器所傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)計(jì)算、存儲(chǔ)。
全文摘要
一種基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，包括出租車計(jì)價(jià)器本機(jī)計(jì)時(shí)檢定儀，出租車計(jì)價(jià)器使用誤差計(jì)程檢定儀，控制模塊，存儲(chǔ)單元和接口單元等。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的基于工控機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器誤差檢測(cè)儀，可以在同一時(shí)間段內(nèi)對(duì)出租車同時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)以及計(jì)程檢測(cè)，更加真實(shí)的模擬出租汽車的行駛過程從而進(jìn)行測(cè)量?？梢愿呔葘?duì)出租車進(jìn)行誤差檢測(cè)，在節(jié)省人力，快速、高效檢測(cè)出租車方面有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)G01D18/00GK101995269SQ20101028948
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者何宏, 張世璞 申請(qǐng)人:天津理工大學(xué)