專利名稱：導航裝置用行駛軌跡顯示設置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在導航裝置中記錄車輛行駛了的軌跡，在車輛行駛中作為行駛軌跡顯 示在畫面中的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置。
背景技術：
在搭載于車輛等的一般導航裝置中，能根據記錄有用于描繪地圖的地圖數據和用 于檢索設施等的設施信息數據的DVD-ROM、硬盤等地圖/信息數據存儲介質、獲取該地圖/ 信息數據存儲介質的數據的數據獲取裝置、描繪所獲取的地圖的地圖描繪裝置以及顯示地 圖等的顯示器等來顯示地圖。另一方面，在該導航裝置中，具有采用GPS接收機和行駛距離傳感器、使用陀螺儀 等的自律航法裝置來檢測車輛的當前位置和行進方向的方位的車輛位置檢測裝置，根據檢 測出的車輛的當前位置，或者根據利用者所指示的位置，從地圖/信息數據存儲介質獲取 包括該位置的地圖數據，根據該地圖數據利用上述地圖顯示裝置將該位置周圍的地像 描繪在顯示器的畫面上，并且將車輛位置標記、指示位置標記顯示在顯示器畫面的中央或 特定的位置，能根據車輛位置的移動、指示位置的移動使地像移動，或者將地像固 定在畫面中而使車輛位置標記、指示位置標記移動。存儲于DVD-ROM或硬盤等地圖/信息數據存儲介質的地圖數據根據各種比例尺水 平劃分為適當大小的經度寬度和緯度寬度，該地圖數據包括包括道路列表和節(jié)點表格等 的道路層、用于將道路、建築物、設施、公園以及河流等顯示在地圖畫面上的主要包括多邊 形數據的背景層、用于表示市街村名等行政區(qū)劃名、道路名、交叉點名以及設施的名字等文 字、地圖符號等的文字層等。上述道路列表和節(jié)點表格按每個某種單位區(qū)域(塊(〃一力 > )、網格)匯總。節(jié) 點表格所包含的節(jié)點是地點的信息，由表示地點的位置和高速連結點、一般交叉點等地點 種類的信息構成。道路列表所包含的道路鏈是道路的信息，由道路的起點/終點位置、道路 的長度、寬度等屬性構成。道路鏈的起點和終點一般表現為節(jié)點，屬性中包括高速公路、國 道、一般道路等道路種類、寬度等。在上述導航裝置中，為了能顯示車輛到目前為止在何處行駛過而具備存儲車輛行 駛軌跡的功能。此時的行駛軌跡數據是在車輛開始行駛時，每規(guī)定距離記錄位置作為行駛 軌跡地點的數據。然后也每行駛規(guī)定距離重復記錄當前位置的工作。此時，將是何時行駛 的時間數據與行駛年日時間一起記錄，由此在以后想看過去的行駛路線時，也能通過指定 日期時間來顯示該行駛路線。此外，專利文獻1公開了如果當前行駛的路線與過去行駛過的路線相同，便不顯 示行駛軌跡的技術，專利文獻2公開了根據道路的通行次數改變表示行駛軌跡的標記的顏 色、形狀的技術。專利文獻專利文獻1日本特開2005-249555號公報
專利文獻2日本特開2004-286496號公報該行駛軌跡數據是地點的數據即點數據，在顯示它時顯示為規(guī)定大小的例如正方 形。因此在行駛軌跡對于特定的道路為1條時，用點來表示，但是在相同的道路上多次行駛 時該點逐漸連接成線。當進一步成為左右偏離的多個線時，在比例尺較大即范圍較廣的地 圖中，道路的寬度顯示得細，而行駛軌跡的線由于多個行駛軌跡重疊而顯示得粗，導致在地 圖上將道路全部蓋住，難以看清道路地圖。另外，還存在如下問題在多數情況下設定為寫 在道路上的〇〇道路、國道〇〇號等道路名稱由于顯示的覆蓋順序而后來被該行駛軌跡顯 示遮住，難以看清。圖11示出該狀態(tài)，原本在不顯示行駛軌跡時，在該圖(a)所示的道路地圖上顯示 自車位置標記，并且在必要的位置顯示上述那樣的道路名稱。與此相對，當在該顯示的道路 上進行了多次行駛時，成為該圖(b)所示的顯示。在該圖的例子中，在當前自車行駛的道路 上顯示行駛軌跡A，在與該道路交叉的顯示有“道路名稱”道路上顯示行駛軌跡B，它們由于 較多的行駛次數而成為比道路粗的行駛軌跡。在該圖中示出了另外還存在行駛軌跡C、D、 E，但是行駛次數比較少，由此收納在道路寬度內的例子。在圖11(b)中，特別是行駛軌跡顯示得粗的行駛軌跡A中，將自車位置標記附近 的部分放大表示的樣子是該圖(c)，在此表示作為顯示行駛軌跡的基礎的以行駛軌跡地點 為中心的正方形的行駛軌跡地點標記，多次行駛時的行駛軌跡地點標記在有的地方密集重疊。例如這種行駛軌跡地點標記顯示為灰色時，如圖11(d)所示，重疊部分的各行駛 軌跡地點標記連續(xù)顯示為帶狀。將該圖示出的局部放大圖顯示在原來的該圖(b)示出的比 例尺的道路地圖中時，如上所述各行駛軌跡重疊，后來描繪的灰色行駛軌跡重疊在先前描 繪的道路地圖上，導致實際上無法看見道路。同樣，在“道路名稱”上也重疊顯示有行駛軌 跡，因此導致也無法看清該道路名稱。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供能解決如下問題的導航裝置用行駛軌跡顯示裝 置在將車輛行駛的軌跡顯示在導航裝置的道路地圖上的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置 中，在相同的道路上多次行駛導致行駛軌跡顯示得粗，難以看清道路地圖等的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，具備新行駛軌跡地 點檢測部，車輛每行駛規(guī)定距離，檢測作為用于顯示行駛軌跡的地點的行駛軌跡地點；和行 駛軌跡地點顯示處理部，對由上述新行駛軌跡地點檢測部檢測出的行駛軌跡地點進行顯示 處理，所述導航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于具備行駛軌跡地點選擇部，按新的 順序，從將由上述新行駛軌跡地點檢測部檢測出的行駛軌跡地點按行駛順序存儲的數據， 選擇行駛軌跡地點；行駛軌跡地點附近已顯示檢測部，對由上述行駛軌跡地點選擇部選擇 的行駛軌跡地點，檢測在規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點；以及行駛軌 跡顯示辨別部，在由上述行駛軌跡地點附近已顯示檢測部檢測出在規(guī)定的距離范圍內存在 已顯示的行駛軌跡地點時，將由上述行駛軌跡地點選擇部選擇的行駛軌跡地點辨別為非顯 示，在辨別為不存在時將上述選擇的行駛軌跡地點辨別為顯示，上述行駛軌跡地點顯示處 理部對由上述行駛軌跡顯示辨別部辨別為顯示的行駛軌跡地點進行顯示處理。
本發(fā)明的其它導航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點附近已顯示檢測部，對由上述新行駛軌跡地點檢測部 檢測出的新的行駛軌跡地點，檢測在規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點， 具備已顯示行駛軌跡地點顯示刪除部，所述已顯示行駛軌跡地點顯示刪除部在由上述行駛 軌跡地點附近已顯示檢測部檢測出在規(guī)定的距離范圍內存在已顯示的行駛軌跡地點時，刪 除該已顯示的行駛軌跡地點的顯示。本發(fā)明的其它導航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點顯示處理部具備行駛軌跡地點越新越濃地顯示的行駛 軌跡地點濃淡顯示部。本發(fā)明的其它導航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點顯示處理部具備道路名稱覆蓋顯示部，所述道路名稱 覆蓋顯示部將行駛軌跡顯示之前顯示的道路名稱在行駛軌跡顯示后再次顯示。本發(fā)明的其它導航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述行駛軌跡地點顯示處理部具備相同道路相同地方顯示處理部，所述 相同道路相同地方顯示處理部對相同道路在相同的地方顯示行駛軌跡地點。本發(fā)明的其它導航裝置用行駛軌跡顯示裝置的特征在于，在上述導航裝置用行駛 軌跡顯示裝置中，上述相同道路相同地方顯示處理部以各道路的一個鏈端為起點，每與顯 示比例尺對應的規(guī)定距離顯示行駛軌跡地點。發(fā)明效果本發(fā)明如上述那樣構成，因此在將車輛行駛的軌跡顯示在導航裝置的道路地圖上 時，能解決在相同的道路上多次行駛導致行駛軌跡顯示得粗而難以看清道路地圖的問題。


圖1是本發(fā)明的實施例的功能框圖。圖2是本發(fā)明的工作流程圖。圖3是該工作流程圖中的增加新的行駛軌跡地點數據的行駛軌跡地點顯示處理 的工作流程圖。圖4是表示本發(fā)明的顯示處理例的圖。圖5是表示本發(fā)明其它顯示處理例的圖。圖6是表示本發(fā)明中的道路名稱覆蓋顯示處理例的圖。圖7是表示本發(fā)明的再其它顯示處理例的圖。圖8是表示本發(fā)明的再其它顯示處理例的圖。圖9是表示道路軌跡顯示用數據例的圖。圖10是表示道路地圖描繪時的描繪順序的例子的圖。圖11是表示以往例子的圖。附圖標記說明1 當前位置檢測部；2 地圖數據獲取部；3 行駛軌跡顯示用數據獲取部；4 行駛 軌跡顯示用數據寫入部；5 行駛距離檢測部；6 新行駛軌跡地點檢測部；7 顯示用行駛軌 跡地點選擇部；8 行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部；9 顯示距離設定部；10 選擇地點處理部；11 新地點處理部；12 行駛軌跡顯示辨別部；13 非顯示；14 顯示；15 已顯示 行駛軌跡地點顯示刪除部；16 行駛軌跡地點顯示處理部；17 行駛軌跡地點濃淡顯示部； 18 道路名稱覆蓋顯示部；19 相同道路相同位置顯示處理部；20 鏈起點檢測部；21 顯示 比例尺檢測部；22 行駛軌跡顯示地點運算部；23 行駛軌跡顯示地點顯示移動部；24 顯 示輸出部。
具體實施例方式實施例參照

本發(fā)明的實施例。圖1是本發(fā)明的功能框圖，表示以各種方式實施 本發(fā)明的例子，本發(fā)明能選擇這些功能內的任意功能來實施。在圖1示出的例子中，用當前 位置檢測部1來檢測車輛的當前位置。在該當前位置檢測部中，通過使用以往采用的GPS 的導航法、由車輛的車速脈沖得到的行駛距離和由陀螺儀得到的行駛方位累加進行的自立 導航法等來測定當前位置。但是，本發(fā)明并不一定需要檢測當前位置，例如在車輛停止時想 知道該車輛過去行駛的路線時，也能將利用者所指示的地點作為當前位置。地圖數據獲取部2從DVD、HDD、存儲器等地圖數據庫獲取以用上述的當前位置檢 測部檢測出的位置為中心的規(guī)定范圍的地圖，此時獲取比地圖所顯示的范圍多的地圖數 據，除了對畫面顯示的部分道路地圖進行描繪形成以外，預先對其它部分也進行描繪處理 的準備，道路地圖能與當前位置的移動吻合地平滑移動。另外，在當前位置的移動之前獲取 的數據不足時，獲取新的范圍的地圖數據，進行同樣的處理。行駛軌跡顯示用數據獲取整理部3對于用地圖數據獲取部2如上述那樣獲取的地 圖數據，在這里特別獲取行駛軌跡顯示用數據，為了將該數據應用于本發(fā)明，在以難以使用 的形態(tài)記錄時，整理為本發(fā)明容易利用的形態(tài)。另外，本發(fā)明的處理中，通過行駛軌跡顯示 用數據寫入部4進行如下數據整理處理在辨別為不顯示為行駛軌跡時，刪除行駛軌跡顯 示用數據等。此時，優(yōu)選不刪除地圖數據庫的數據，使其能用于其它用途。此外，能以各種方式整理此時的行駛軌跡顯示用數據，例如如圖9所示，將從發(fā)動 機啟動到發(fā)動機熄火設為1次行駛，按行駛順序對其進行編號(a)，對各行駛記錄行駛開始 年月日和時刻(B)。另外，記錄行駛開始地點(CBO)，然后以例如IOm等規(guī)定距離為單位距 離，每行駛該單位距離設為第一行駛地點(CBl)、第二行駛地點(CB》、…、第η行駛地點 (CBn) (η為最終地點，不確定)。由此，例如最初設行駛編號㈧為AAAl，行駛開始年月日時刻⑶為BAAl。對設 行駛開始地點(CBO)為CAA10、設單位距離第一行駛地點(CBl)為CAAll、同樣設單位距離 第二行駛地點為CAA12、設單位距離行駛第η行駛地點(CBn)為CAAln的數據進行整理。以 后進行同樣的整理，然后檢測新的行駛軌跡地點，再對后來的新行駛存儲數據。這種數據的 記錄在以往整理為行駛軌跡數據時能原樣使用已存在的數據，作為行駛軌跡顯示用數據， 另外根據上述數據來進行以后不需要顯示的地點的刪除或新數據的追加等。在行駛軌跡顯示用數據寫入部4中，對于用行駛軌跡顯示用數據獲取整理部3如 上述那樣整理如后所述在本發(fā)明中不顯示的行駛軌跡地點數據的數據，刪除對應的行駛軌 跡地點的數據。另外，對作為新產生的行駛軌跡數據的行駛軌跡地點的數據進行追加記錄。在行駛距離檢測部5中，通過當前位置檢測部1的數據的累積來檢測行駛距離，將
6其輸出到新行駛軌跡地點檢測部6。新行駛軌跡地點檢測部6在根據該行駛距離的數據檢 測出例如IOm等規(guī)定距離時，從當前位置檢測部1獲取該地點的位置數據，將其作為新行駛 軌跡地點輸出到行駛軌跡顯示用數據寫入部4，如上所述記錄到行駛軌跡顯示用數據獲取 整理部3。另外，將該新行駛軌跡地點的數據輸出到行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部 8，進行后述的處理。在顯示用行駛軌跡地點選擇部7中，從整理到行駛軌跡顯示用數據獲取整理部3 中的上述數據中，按從最新的數據向舊數據的順序選擇獲取行駛軌跡地點。將該選擇的行 駛軌跡地點的數據輸出到行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8。行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8具備對如上所述由顯示用行駛軌跡地點 選擇部7按順序選擇的行駛軌跡地點的數據檢測已顯示的行駛軌跡地點附近的行駛軌跡 地點的存在的選擇地點處理部10的檢測處理部，和對由新行駛軌跡地點檢測部6檢測出的 新的行駛軌跡地點的數據進行同樣的處理的新地點處理部11。此時的行駛軌跡地點附近中的“附近”是指離該行駛軌跡地點例如6m等規(guī)定的距 離范圍內，由顯示距離設定部9設定的距離。其中，該規(guī)定距離能根據顯示的地圖的比例尺 任意設定，例如關于地圖畫面中示出的一定長度，在表示IOm時每IOm設定行駛軌跡地點的 顯示間隔，在表示500m時每500m設定行駛軌跡地點的顯示間隔，在表示IOkm時每IOkm設 定行駛軌跡地點的顯示間隔，此時也能分別設定為與一半左右的距離相對的值。除此以外，此時的規(guī)定距離也能任意選擇，但是為了由新行駛軌跡地點檢測部6 在如上述那樣顯示比例尺最小的地圖時也能得到規(guī)定的行駛軌跡地點數據，在以行駛距離 為每IOm檢測行駛軌跡地點時，也可以設定為其一半的5m以上IOm以下程度的任意距離。 由此，顯示的行駛軌跡地點在多數情況下在1條道路上大致顯示一條軌跡地點的列。在行駛軌跡顯示辨別部12，第一對如上所述由選擇地點處理部10選擇的行駛軌 跡地點進行行駛軌跡顯示辨別，在規(guī)定距離以內存在已顯示的行駛軌跡地點時，將選擇的 地點設為非顯示13。與此相對，在辨別為對選擇地點處理部10的行駛軌跡地點的規(guī)定距離 附近不存在已顯示的行駛軌跡地點時，將其設為顯示14。特別是，在此對于設為非顯示的行 駛軌跡地點，將該辨別結果輸出到行駛軌跡顯示用數據寫入部4，由行駛軌跡顯示用數據獲 取整理部3對該數據進行刪除或另行建立非顯示標志(7，々)等處理。另外，在此由后 述的行駛軌跡地點顯示處理部IB對辨別為顯示14的數據進行各種顯示處理。一方面，在行駛軌跡地點附近已顯示檢測部8中的新地點處理部11的處理中，對 于由新行駛軌跡地點檢測部6檢測出的新行駛軌跡地點，檢測在其規(guī)定的距離范圍內已顯 示的行駛軌跡地點。其結果是，在檢測出在規(guī)定距離內存在已顯示的行駛軌跡地點時，在已 顯示行駛軌跡地點顯示刪除部15中，進行將已顯示的該行駛軌跡地點的顯示刪除的處理。 此時，總是顯示新的行駛軌跡地點。因此，在用行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8進行的對由顯示用行駛軌跡地 點選擇部7選擇的選擇地點處理部10所進行的行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理中，在 檢測出存在已顯示的行駛軌跡地點時，進行不顯示所選擇的地點的處理，與此相對，對于由 新行駛軌跡地點檢測部6檢測出的新地點處理部11，在此在檢測出已顯示的行駛軌跡地點 時，進行將該檢測出的行駛軌跡地點刪除的處理，在這一點有較大區(qū)別。在行駛軌跡地點顯示處理部16中，如上所述，用行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8的選擇地點處理部10的處理中，通過利用行駛軌跡顯示辨別部12辨別為顯示14的 行駛軌跡地點和由新行駛軌跡地點檢測部6檢測出的新行駛軌跡地點來進行顯示畫面整 體的行駛軌跡地點的顯示處理。在圖示的行駛軌跡地點顯示處理16中，示出了以各種方式進行顯示處理的例子， 能根據需要任意選擇來進行處理。在圖1示出的例子中，具備行駛軌跡地點濃淡顯示部17， 例如如圖6所示，例如關于新的行駛軌跡地點從Kl起按順序向過去側存在K2……K6時，從 最新側的行駛軌跡地點標記Kl向過去側的行駛軌跡地點標記K6濃度逐漸降低。由此在用 灰色顯示行駛軌跡時，最新側的行駛軌跡地點標記為濃的灰色，向過去側逐漸變淡顯示。但是，淡到規(guī)定以上的顯示會幾乎看不到，因此也可以設置下限。由此，即使不對 顯示在道路地圖畫面上的行駛軌跡進行上述行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理的非顯示 處理和由已顯示行駛軌跡地點顯示刪除處理部15進行的顯示刪除處理，在整個道路畫面 中還存在多個行駛軌跡而難以看清道路地圖時，能通過該處理來使將道路地圖畫面容易看 清。在行駛軌跡地點顯示處理部16中的道路名稱覆蓋顯示部18中，在描繪道路地圖 時，根據預先決定的描繪順序描繪道路地圖、道路名稱之后顯示行駛軌跡，由此，如上述圖 1Kb)那樣，特別是對于存在多個行駛軌跡而難以看清道路名稱這一點，通過本發(fā)明的上述 處理使所顯示的行駛軌跡地點比以往少因而容易看清，而在道路名稱仍然與行駛軌跡地點 標記重疊而不清楚時，能通過進行該處理來使道路名稱更容易看清。以往在進行道路地圖的顯示時，對于顯示在該道路地圖中的各種數據，例如如圖 10所示描繪順序已決定，由此顯示道路名稱的“TXT”比顯示行駛軌跡的“Locus”先顯示。 因此，例如如圖7(a)所示，考慮到道路名稱與行駛軌跡地點標記重疊而在本發(fā)明中也難以 看清的情況，由道路名稱覆蓋顯示部18從暫時這樣顯示的狀態(tài)再次進行最終的道路名稱 顯示處理，從而如該圖(b)所示將道路名稱顯示在行駛軌跡地點標記之上，使道路名稱顯 示容易看清。在相同道路相同位置顯示處理部19中進行例如圖8示出的處理。即，在新顯示行 駛軌跡地點標記時，在特定的道路鏈上行駛時，如圖所示從道路鏈起點S起每一定距離a決 定行駛軌跡地點標記顯示位置，由此在該道路上行駛時總是在該位置顯示行駛軌跡地點標 記。由此無論在該道路上行駛幾次，顯示在畫面中的道路軌跡地點也只會存在一個點列。其中，該規(guī)定間隔按照顯示于顯示器的地圖的比例尺來調整，例如如圖8(b)所 示，當在地圖畫面中示出的一定長度表示IOm時設定為每IOm位，當表示IOOm時設定為每 100m,當表示500m時設定為每500m，當表示IOkm時設定為每10km。由此，即使地圖的比例 尺發(fā)生變化，也能在最接近原來顯示的地點的上述地點進行顯示，能總是僅在規(guī)定位置顯 示行駛軌跡地點標記，因此能使由上述行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8的處理而容 易看清的行駛軌跡更容易看清。相同道路相同位置顯示處理部19為了進行上述處理而具備鏈起點檢測部20，對 圖8所示的各道路檢測鏈的起點S。另外，顯示比例尺檢測部21通過獲取當前顯示在顯示 器中的道路地圖的比例尺來進行檢測。行駛軌跡顯示地點運算部22對圖8 (a)所示的各道 路運算顯示行駛軌跡的地點。在原來將行駛軌跡地點標記顯示在由新行駛軌跡地點檢測部 6檢測出的新的行駛軌跡顯示地點時，行駛軌跡地點顯示位置變更部23將顯示位置移動到由行駛軌跡顯示地點運算部22運算出的地點內最接近的地點。此外，該相同道路相同位置 顯示處理部19的處理需要較多運算，因此處理負擔會變大，考慮到這一點，也可以僅應用 于推測為以上述處理難以看清時或者推測為難以看清的道路。行駛軌跡地點顯示處理部16中的顯示輸出部對輸出進行了上述各種顯示處理的 行駛軌跡，將處理后的行駛軌跡顯示在顯示器的道路地圖中。該行駛軌跡地點顯示處理部 16的處理在原來不利用行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8進行處理的情況下也能比 以往技術容易看清地顯示行駛軌跡，但是通過使兩者組合能進行更容易看清的顯示。此外， 圖1(b) (c)示出了利用后述的圖4示出的例來進行處理的代表例。圖2表示本發(fā)明的實施例的工作流程，圖3表示圖2中的步驟S8的處理的工作流 程。以下參照圖1和圖4、圖5說明這些工作。圖2示出的行駛軌跡顯示處理特別示出了 圖1中的行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8的工作。在圖2示出的行駛軌跡顯示處理 中，取得最初指定地附近的規(guī)定范圈內的地圖數據(步驟Si)。下面按行駛順序整理取得的地圖數據內的行駛軌跡數據。如下這樣來實施這些處 理根據由圖1的當前位置檢測部1檢測出的當前位置，地圖數據獲取部2獲取規(guī)定范圍的 地圖，由行駛軌跡顯示用數據獲取整理部3進行例如圖9所示的數據的整理。其中，該數據 整理在行駛軌跡數據本身已經以該狀態(tài)存在時，能直接使用該數據。然后，按新的行駛軌跡地點的順序進行選擇(步驟S3)。下面辨別在所選擇的行駛 軌跡地點的規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點(步驟S4)。如下進行這一 步驟在圖1中的行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8中，對于顯示用行駛軌跡地點選擇 部7從行駛軌跡顯示用數據獲取部3所整理的數據中按新數據的順序選擇的行駛軌跡地點 數據，檢測在該行駛軌跡地點的規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點。在該步驟S4中，在辨別為在所選擇的行駛軌跡地點的規(guī)定的距離范圍內不存在 已顯示的行駛軌跡地點時，進入步驟S5，將所選擇的行駛軌跡地點顯示為行駛軌跡。與此相 對，在步驟S4中辨別為在所選擇的行駛軌跡地點的規(guī)定的距離范圍內存在已顯示的行駛 軌跡地點時，不顯示所選擇的行駛軌跡地點。這些處理例如如圖4所示來進行。在圖4示出的例子中，在存在最初該圖(a)所 示的行駛軌跡地點的數據時，示出了經過本發(fā)明的上述處理成為該圖(d)所示的顯示的例 子。即，在該圖(a)中示出了如下狀態(tài)的行駛軌跡地點標記從最初行駛路線Kll在丁字路 口右轉，按順序通過行駛路線K12、K13、K14之后，在丁字路口左轉，經過行駛路線K15走出 圖示的范圍，自此之后如行駛路線K2那樣直行走出圖示的范圍。其結果是，示出了在該圖 中最初的行駛軌跡地點為al，然后進行a2、a3-^6的行駛，然后在該圖中最初的行駛軌跡 地點為bl，然后按b2、b3…bl4直進行駛的例子。通過這樣的行駛，行駛軌跡部分重疊，如以往例子所示，由于行駛軌跡而使道路等 的顯示難以看清，因此在本發(fā)明中基本地以新的行駛軌跡為中心，不顯示該行駛軌跡地點 的規(guī)定的距離范圍內的過去的行駛軌跡地點標記。該處理的狀態(tài)如圖4(b)、(c)中丁字路 口部分的放大圖所示，以新的行駛軌跡地點為中心，如在該圖中用圓圈所示，對于規(guī)定的距 離范圍內存在的過去的行駛軌跡地點，不顯示其行駛軌跡地點標記。因此，最終成為圖4 (d) 所示的行駛軌跡顯示，能消除由于行駛軌跡而使道路顯示無法看見等問題。為了進行該處理，也可以考慮例如與以往同樣地顯示全部行駛軌跡地點，然后如上所述刪除以新的行駛軌跡地點為中心規(guī)定距離以內的舊的行駛軌跡地點的顯示方法。與 此相對，在圖2示出的處理方法中，在顯示行駛軌跡時，從新的行駛軌跡地點按順序進行選 擇，研究是否顯示該行駛軌跡地點，在該行駛軌跡地點的規(guī)定范圍內存在已顯示的行駛軌 跡地點時，不顯示該地點，通過采用這種方法，能實現處理效率極佳的顯示方法。進行上述處理的結果也會在本發(fā)明中產生圖5所示的顯示效果。即，在圖5所示 的十字路口部分行駛軌跡交叉顯示，以往如該圖(a)所示全部顯示為例如灰色的行駛軌跡 地點標記，由此特別是對于在行駛軌跡交叉部C中原來相互正交的行駛軌跡Jl和J2，無法 區(qū)別在該行駛軌跡交叉部是左右轉彎還是分別直行。與此相對，上述本發(fā)明的處理結果是，如該圖(b)所示，在首先顯示新的行駛軌跡 J1，然后顯示舊的行駛軌跡J2時，至少新的行駛軌跡Jl位于行駛軌跡交叉部分C的大致中 心的行駛軌跡地點JlC的規(guī)定距離范圍內的行駛軌跡地點不被顯示。其結果是進行如該圖 (c)所示的顯示，通過看見該行駛軌跡交叉部分的行駛軌跡，直行的新的行駛軌跡Jl與直 行的舊的行駛軌跡J2交叉，并且行駛軌跡Jl為較新的行駛軌跡可一目了然。此外，在圖4示出的例子中，示出了在檢測離各行駛軌跡地點規(guī)定距離以內存在 行駛軌跡地點時，將該規(guī)定距離設定為大于通過車輛的行駛而產生的新的行駛軌跡地點的 距離時的例子，在進行這種設定時，在辨別已顯示的行駛軌跡地點內規(guī)定的距離范圍內是 否存在顯示的行駛軌跡地點時，對屬于當前選擇的行駛軌跡地點的行駛軌跡地點不進行該 辨別就顯示，能通過進行該處理來實施本發(fā)明。通過圖2的步驟S5和步驟S6中基于已存在的行駛軌跡地點數據的處理，能進行 上述圖4和圖5所示的處理，在車輛當前行駛時產生新的行駛軌跡地點時的處理如步驟S7 和S8那樣進行。S卩，在步驟S7中辨別是否產生新的行駛軌跡地點，在此在辨別為產生了新 的行駛軌跡地點時，在步驟S8中進行圖3所示的追加新的行駛軌跡地點數據的行駛軌跡地 點顯示處理。在圖3示出的追加新的行駛軌跡地點數據的行駛軌跡地點顯示處理的例子中，作 為圖2的步驟58的處理，進行在當前顯示的行駛軌跡中在追加的行駛軌跡地點是否存在規(guī) 定距離以內的過去行駛軌跡地點的辨別(步驟S21)。在該辨別的結果是辨別為存在這種過去的行駛軌跡地點時，刪除過去的行駛軌跡 地點的顯示(步驟S2》。同樣，從行駛軌跡顯示用數據刪除過去的行駛軌跡地點(步驟 S23)，并且顯示追加的行駛軌跡地點(步驟S24)，將追加的行駛軌跡地點記錄到行駛軌跡 數據中(步驟S2Q，在步驟S26中進行圖2的步驟S9。該工作在圖1的行駛軌跡地點附近已顯示檢測處理部8的新地點處理部11中，在 新行駛軌跡地點檢測部6中檢測出新的行駛軌跡地點時，檢測在該行駛軌跡地點附近是否 存在已顯示的行駛軌跡地點，在檢測出存在時由已顯示行駛軌跡地點顯示刪除部15刪除 檢測出的已顯示的行駛軌跡地點的顯示，并且利用行駛軌跡顯示用數據寫入部4對行駛軌 跡顯示用獲取整理部3進行刪除處理。另外，對于新的行駛軌跡地點，由行駛軌跡地點顯示 處理部16進行上述各種規(guī)定的行駛軌跡地點的顯示處理，顯示到在顯示器中顯示的道路 地圖上。另外，利用行駛軌跡顯示用數據寫入部4寫入行駛軌跡顯示用數據獲取整理部3 的數據中來實施上述工作。圖2的步驟S9中，在步驟58的處理之后，在上述步驟S7中辨別為未產生新的行駛軌跡地點時，并且辨別是否選擇了全部的行駛軌跡地點數據，在辨別為未選擇全部的行 駛軌跡地點數據時，再次返回步驟S3，繼續(xù)進行按新的行駛軌跡地點的順序進行選擇的工 作，以后進行與上述同樣的處理，在該過程中再次產生新的行駛軌跡地點時進行圖示的處 理，繼續(xù)全部的行駛軌跡地點數據的選擇。如下實施該工作由圖1中的顯示用行駛軌跡地點選擇部7從行駛軌跡顯示用數 據獲取整理部3的數據中按順序從新的數據進行選擇來進行以后的處理，在該過程中在由 新行駛軌跡地點檢測部6檢測出新的行駛軌跡地點時，進行其以后的上述處理，由顯示用 行駛軌跡地點選擇部7繼續(xù)進行該處理直到選擇全部獲取的行駛軌跡顯示用數據。在步驟S9中辨別為選擇了全部的行駛軌跡地點數據時，辨別用先前獲取的地圖 數據是否足夠成為顯示用的地圖數據(步驟S10)。在此，當辨別為通過其后的行駛當前位 置發(fā)生了較大移動，先前獲取的地圖數據不足成為顯示用的地圖數據時，返回步驟Si，對由 于自車位置的移動而與先前不同的指定地點，取得該指定地點附近的規(guī)定范圍內的地圖數 據，重復以后的同樣的工作。在步驟SlO中，在辨別為用先前獲取的地圖數據仍足夠成為顯示用的地圖數據 時，在該例中辨別發(fā)動機是否停止(步驟Sll)，在辨別為發(fā)動機未停止時再次返回步驟S7, 辨別是否產生新的行駛軌跡地點重復上述工作。另外，在辨別為發(fā)動機停止時，結束先前從 發(fā)動機啟動開始的一系列伴隨車輛行駛的行駛軌跡顯示處理(步驟S12)。
權利要求
1.一種導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，具備新行駛軌跡地點檢測部，車輛每行駛規(guī) 定距離，檢測作為用于顯示行駛軌跡的地點的行駛軌跡地點；和行駛軌跡地點顯示處理部， 對由上述新行駛軌跡地點檢測部檢測出的行駛軌跡地點進行顯示處理，所述導航裝置用行 駛軌跡顯示裝置的特征在于具備行駛軌跡地點選擇部，按新的順序，從將由上述新行駛軌跡地點檢測部檢測出的行駛 軌跡地點按行駛順序存儲的數據，選擇行駛軌跡地點；行駛軌跡地點附近已顯示檢測部，對由上述行駛軌跡地點選擇部選擇的行駛軌跡地 點，檢測在規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點；以及行駛軌跡顯示辨別部，在由上述行駛軌跡地點附近已顯示檢測部檢測出在規(guī)定的距離 范圍內存在已顯示的行駛軌跡地點時，將由上述行駛軌跡地點選擇部選擇的行駛軌跡地點 辨別為非顯示，在辨別為不存在時將上述選擇的行駛軌跡地點辨別為顯示，上述行駛軌跡地點顯示處理部對由上述行駛軌跡顯示辨別部辨別為顯示的行駛軌跡 地點進行顯示處理。
2.根據權利要求1所述的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點附近已顯示檢測部，對由上述新行駛軌跡地點檢測部檢測出的新的 行駛軌跡地點，檢測在規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點，具備已顯示行駛軌跡地點顯示刪除部，所述已顯示行駛軌跡地點顯示刪除部在由上述 行駛軌跡地點附近已顯示檢測部檢測出在規(guī)定的距離范圍內存在已顯示的行駛軌跡地點 時，刪除該已顯示的行駛軌跡地點的顯示。
3.根據權利要求1所述的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點顯示處理部具備行駛軌跡地點越新越濃地顯示的行駛軌跡地點濃 淡顯示部。
4.根據權利要求1所述的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點顯示處理部具備道路名稱覆蓋顯示部，所述道路名稱覆蓋顯示部將 行駛軌跡顯示之前顯示的道路名稱在行駛軌跡顯示后再次顯示。
5.根據權利要求1所述的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述行駛軌跡地點顯示處理部具備相同道路相同地方顯示處理部，所述相同道路相同 地方顯示處理部對相同道路在相同的地方顯示行駛軌跡地點。
6.根據權利要求5所述的導航裝置用行駛軌跡顯示裝置，其特征在于上述相同道路相同地方顯示處理部以各道路的一個鏈端為起點，每與顯示比例尺對應 的規(guī)定距離顯示行駛軌跡地點。
全文摘要
為了解決將車輛行駛的軌跡顯示在導航裝置的道路地圖上時，由于在相同的道路上多次行駛導致行駛軌跡顯示得粗，難以看清道路地圖的問題而提出導航裝置用行駛軌跡顯示裝置。車輛每行駛規(guī)定距離，檢測行駛軌跡地點，按順序存儲行駛軌跡地點數據，在用該數據顯示行駛軌跡時，按新的順序從存儲的數據選擇行駛軌跡地點。對該選擇的行駛軌跡地點檢測在規(guī)定的距離范圍內是否存在已顯示的行駛軌跡地點。在存在時進行使本次選擇的行駛軌跡地點不顯示的處理。另外，在顯示新檢測出的行駛軌跡地點時，對該新的行駛軌跡地點，在檢測出在規(guī)定的距離范圍內存在已顯示的行駛軌跡地點時，刪除已顯示的行駛軌跡地點。
文檔編號G01C21/36GK102128632SQ201010502289
公開日2011年7月20日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權日2010年1月13日
發(fā)明者新妻榮一 申請人:阿爾派株式會社