專利名稱：移動物體顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動物體顯示裝置，其用于將基于測位信號確定的移動物體的位 置和標(biāo)示特定位置的標(biāo)記顯示在顯示畫面上。
背景技術(shù)：
已有公知技術(shù)有一種標(biāo)繪器(移動物體顯示裝置)，其可以存儲記憶港口、加油站 及經(jīng)常能釣到魚的地方等特定位置，并將標(biāo)示這些特定位置的標(biāo)記與己方船舶位置(移動 物體的位置)一起加以顯示。作為公開這種標(biāo)繪器的文獻(xiàn)有，例如，專利文獻(xiàn)1。
另外，有些標(biāo)繪器具有繪制從出發(fā)地到達(dá)目的地的航線，并將該航線與己方船舶 一起，顯示在畫面上的功能。航線上會設(shè)定變針點(diǎn)，作為船舶改變其航線的位置。該變針點(diǎn) 是結(jié)合考慮航海上必須繞開的區(qū)域(淺灘、禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域、島嶼和半島等)，為連接出發(fā)地 到目的地而設(shè)定的。航線的繪制方法有，將己方船舶所通過的點(diǎn)(位置)作為一個標(biāo)記加以 存儲記憶，然后根據(jù)這些標(biāo)記進(jìn)行繪制。另外，還有將用戶預(yù)先設(shè)定的標(biāo)記設(shè)定為出發(fā)地、 途經(jīng)地和目的地等，并將這些標(biāo)記連在一起進(jìn)行繪制的方法。
背景技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1日本特開平5488562號公報 發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)己方船舶所通過的點(diǎn)來自動繪制航線的方法是一種能夠再現(xiàn)實(shí)際已航行航 線的便利的方法。但是，由于己方船舶所通過的點(diǎn)以一定的距離或時間間隔設(shè)定，所以在實(shí) 際情況下，船舶改變航線的地方，未必會設(shè)定變針點(diǎn)。
作為一種提高航行過的航線的再現(xiàn)性的方法，考慮了縮短設(shè)定標(biāo)記位置的間隔。 但是，如果縮短設(shè)定標(biāo)記位置的間隔，會造成設(shè)定的標(biāo)記數(shù)量過多增加，有損畫面的視認(rèn)性 的可能。另外，如果增加存儲的標(biāo)記，占用存儲器的存儲區(qū)也會增加，另外顯示處理等方面 的負(fù)荷也會增加。因此，當(dāng)船舶正在變更航線的時候，可考慮采取手動設(shè)定標(biāo)記作為變針點(diǎn) 的方法。但是，每次改變船舶航線，都要操作設(shè)定標(biāo)記，不僅比較麻煩，還存在因精力集中于 操縱船舶，以至于忘記輸入標(biāo)記的操作的可能。
在將旗魚等較大型魚類的上鉤位置作為釣魚點(diǎn)存儲時的輸入標(biāo)記操作中也如上 所述。當(dāng)大型魚類上鉤時，為了使魚鉤能夠緊緊地將魚鉤住(hookup)，在魚上鉤后，最好讓 船速立刻加快。但在這種需要快速操縱船舶的緊急情況下，很難一邊進(jìn)行讓船速加快的操 作，一邊手動設(shè)定標(biāo)記。另外，多數(shù)情況下，等到大型魚類釣上來后，或者魚脫鉤后，即使想 將該位置作為魚上鉤點(diǎn)輸入標(biāo)記，在輸入當(dāng)時，船也已經(jīng)遠(yuǎn)離魚上鉤位置。因此，難以將魚 上鉤位置作為標(biāo)記正確地加以存儲。
鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種可以通過檢測移動物體的特定 動作，來自動存儲出現(xiàn)該動作的位置的移動物體顯示裝置。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案及其效果
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題如上所述。以下，對解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方 案及其效果進(jìn)行說明。
依據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的移動物體顯示裝置。即，移動物體顯 示裝置具有位置算出部、動作算出部和位置存儲部。上述位置算出部獲得對象移動物體的 測位信號，計算出該移動物體的位置。上述動作算出部計算出上述移動物體的動作。上述 位置存儲部在所述動作算出部檢測到具有符合預(yù)先設(shè)定的判定條件的所述動作時，存儲所 述位置算出部計算出的所述移動物體的位置。
據(jù)此，可通過設(shè)定合適的判定條件，檢測移動物體的特定動作，進(jìn)而自動存儲該位 置。因而，可切實(shí)避免因忘記存儲位置而弄不清位置場所，或避免所存儲的位置大幅偏離目 標(biāo)位置的情況。另外，還可存儲移動物體出現(xiàn)特定動作的位置，因此用戶可將檢測到特定動 作的位置設(shè)為目的地，也可將該位置設(shè)為移動物體通往目的地的航線上的途徑點(diǎn)。
上述移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。上述動作算出部，計算速度或者方向；上述 位置存儲部，當(dāng)檢測到上述動作算出部計算出的上述速度在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定變化 量的變化，或者上述動作算出部計算出的上述方向在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定角度的變化 時，存儲記憶出現(xiàn)該變化的位置。
據(jù)此，當(dāng)為了變更移動物體的航線而減速，改變該移動物體的航向時，移動物體的 這種動作會被檢出，航線的變更位置會被自動存儲。因此，通過之前存儲的位置設(shè)定出一條 從目的地到出發(fā)地的航線，可更準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)之前途經(jīng)的航線。另外，在特定情況下，移動物 體無論是急加速還是急減速，移動物體的這種動作都會被檢出，其實(shí)際進(jìn)行急加速或者急 減速的位置會被自動存儲。
上述移動物體顯示裝置，優(yōu)選在上述規(guī)定時間、上述規(guī)定變化量和上述規(guī)定角度 中，至少選擇一個條件根據(jù)移動物體的速度進(jìn)行變更。
據(jù)此，將移動物體的速度納入考慮范圍，能夠必要且充分的檢測應(yīng)當(dāng)存儲的位置。
上述移動物體顯示裝置，上述動作算出部，計算所述移動物體的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；上述 位置存儲部，在所述動作算出部算出所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定變化量的 變化時，存儲出現(xiàn)該變化的位置。
上述移動物體顯示裝置，具有顯示部和標(biāo)記顯示處理部。所述顯示部有顯示畫面； 所述標(biāo)記顯示處理部，在上述顯示畫面上將標(biāo)記顯示在發(fā)生所述動作的位置。
依據(jù)本發(fā)明，用戶可參考在被檢測到特定動作的顯示位置的標(biāo)記，決定移動物體 的航線。
上述移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，上述位置存儲部是由在存儲出現(xiàn)上述 動作的位置的同時和存儲上述移動物體的速度所構(gòu)成。上述標(biāo)記顯示處理器根據(jù)該速度設(shè) 定不同形態(tài)的標(biāo)記。
依據(jù)本發(fā)明，可根據(jù)速度，將不同移動物體的情況自動地反映到顯示的標(biāo)記中。
上述的移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，上述位置存儲部在存儲出現(xiàn)上述動 作的位置的同時，存儲該位置的存儲日期和時間。上述標(biāo)記顯示處理器根據(jù)該日期和時間 顯示不同形態(tài)的標(biāo)記。
依據(jù)本發(fā)明，由于所輸入的日期和時間可通過標(biāo)記的不同形態(tài)反映出來，因此即使在顯示畫面中出現(xiàn)多個標(biāo)記時，也容易與其它標(biāo)記區(qū)分，可輕松找到所需的信息。另外， 當(dāng)標(biāo)記為檢測到特定動作后存儲的標(biāo)記時，會反映出日期和時間的信息，因此可輕松掌握 在帶有標(biāo)記的位置何時出現(xiàn)過何種特定動作等情況。
上述的移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，移動物體顯示裝置可與檢測水深的 測深器相連接，即能夠檢測水深的深度探測部。上述標(biāo)記顯示處理器根據(jù)存儲出現(xiàn)上述動 作的位置時的水深，顯示不同形態(tài)的標(biāo)記。
依據(jù)本發(fā)明，由于水深會反映到標(biāo)記的形態(tài)中，因此通過觀察標(biāo)記，能夠直觀地判 斷出檢測到特定動作位置的環(huán)境及狀況。例如，用戶可以以水深為線索，判斷在帶有該標(biāo)記 的位置能夠釣到的魚的大致種類。
上述的移動物體顯示裝置優(yōu)選在符合規(guī)定條件時，設(shè)置禁止存儲標(biāo)記位置的禁止 功能。
依據(jù)本發(fā)明，可防止存儲大量出現(xiàn)變化的位置而造成位置存儲部承受過大負(fù)擔(dān)。
上述的移動物體顯示裝置中的上述標(biāo)記顯示處理器優(yōu)選在符合規(guī)定條件時，通過 處理不使標(biāo)記顯示在上述顯示畫面中。
依據(jù)本發(fā)明，沒有必要的位置不會輕易顯示標(biāo)記，因此可輕松確認(rèn)所需的信息。另 外，可減輕標(biāo)記顯示處理的負(fù)擔(dān)。
上述的移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，滿足上述規(guī)定條件的前提是，在以該 移動物體的位置為基準(zhǔn)，在設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在過去出現(xiàn)過上述動作而被存儲的位置信息。
依據(jù)本發(fā)明，可防止在同一區(qū)域內(nèi)，因存儲的位置過于密集，或者顯示的標(biāo)記量過 多，有損顯示畫面的視認(rèn)性。
上述的移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，滿足上述規(guī)定條件的前提是，在以預(yù) 先設(shè)定的輸入位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在該移動物體；或者在以該移動物體的位 置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在預(yù)先設(shè)定的位置。
依據(jù)本發(fā)明，可防止在不希望輸入標(biāo)記的區(qū)域內(nèi)，存儲過多的位置，或者顯示過多 的標(biāo)記。
上述的移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，上述移動物體為船舶。滿足上述規(guī) 定條件的前提是，在以沿岸為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在該船舶；或者在以該船舶的位 置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在海岸線。
即，在沿岸的周邊區(qū)域內(nèi)，一方面通常顯示標(biāo)記的必要性不高，另一方面由于地形 復(fù)雜，在多數(shù)情況下，不得不頻繁地變更船舶的航線。針對這一點(diǎn)，依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可防止每 次船舶在海岸的周邊改變航向時，都會自動存儲標(biāo)記位置或者在海岸的周邊顯示大量的標(biāo) 記。
上述移動物體顯示裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)。即，上述移動物體為船舶，可連接用于接收 他方船舶識別信息的識別信息接收器。滿足上述規(guī)定條件的前提是，在以己方船舶位置為 基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)，存在發(fā)出上述識別信息的他方船舶；或者在以發(fā)出上述識別信 息的他方船舶位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)，存在該己方船舶。
依據(jù)本發(fā)明，可防止在己方船舶為躲避他方船舶而暫時避讓時自動存儲標(biāo)記位置 或者顯示標(biāo)記。


圖1涉及本發(fā)明的一實(shí)施方式的標(biāo)繪器正面圖。
圖2表示標(biāo)繪器的電氣結(jié)構(gòu)主要部位的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3表示存儲器內(nèi)存儲標(biāo)記表項(xiàng)目的模型示意圖。
圖4表示一例自動輸入標(biāo)記設(shè)置菜單畫面的樹形菜單模型圖
圖5表示自動輸入標(biāo)記執(zhí)行情況的顯示器模型圖。
圖6表示根據(jù)禁止規(guī)則不執(zhí)行自動輸入標(biāo)記情況的顯示器模型圖。
圖7表示自動輸入標(biāo)記處理過程的流程圖。
圖中1標(biāo)繪器(移動物體顯示裝置)11 CPU (標(biāo)記顯示處理器)12存儲器(位置 存儲部)13 GPS接收器(位置算出部、動作算出部)15顯示器(顯示畫面)22 AIS接收器 (識別信息接收器)23測深器(測深器)具體實(shí)施方式
以下，對發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是作為涉及本發(fā)明的一實(shí)施方式的移動 物體顯示裝置(航跡顯示裝置)的標(biāo)繪器1的正面圖。圖2是表示標(biāo)繪器1的電氣結(jié)構(gòu)主 要部位結(jié)構(gòu)框圖。圖3是表示存儲器內(nèi)存儲標(biāo)記表項(xiàng)目的模型示意圖。
標(biāo)繪器1 一般作為船用裝置使用，將己方船舶的位置和海圖共同顯示。如圖1和 圖2所示，標(biāo)繪器1主要由CPU11、存儲器12、GPS接收器13、操作鍵14、內(nèi)存卡連接部25、 顯示器15、蜂鳴器16構(gòu)成。另外，如圖2所示，標(biāo)繪器1與GPS天線21、測深器23、AIS接 收器22相連接。
另外，標(biāo)繪器1借助雷達(dá)天線(雷達(dá)裝置)以及魚群探測器等外部設(shè)備(圖紙 上省略)和集線器(hub)連接網(wǎng)絡(luò)，并能將獲得他方船舶的位置信息或魚的所在信息，通 過顯示器15進(jìn)行顯示。該標(biāo)繪器1與外部設(shè)備所進(jìn)行的數(shù)據(jù)通信通過適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆f(xié)議 進(jìn)行。該通信協(xié)議可采用例如NMEA(國際海洋電子協(xié)會National Marine Electronics Association) 2000中所規(guī)定的通信協(xié)議。
另外，標(biāo)繪器1具有存儲特定位置的經(jīng)緯度信息，在顯示器15所顯示圖像的對應(yīng) 位置上顯示標(biāo)記的功能。而且，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1，具有檢測到船舶的特定動作后，自動 存儲出現(xiàn)該特定動作的位置的自動輸入標(biāo)記功能。另外，標(biāo)繪器1具有航線繪制功能，可根 據(jù)預(yù)先所存儲的標(biāo)記等信息來繪制航線，或者是將航跡作為航線存儲記憶。
以下，對實(shí)現(xiàn)自動輸入標(biāo)記的標(biāo)繪器1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，在以下說明中，“將 標(biāo)記位置以及該標(biāo)記位置所對應(yīng)的標(biāo)記外觀信息等存儲在存儲器12”這一動作會以“輸入 標(biāo)記”等語句表達(dá)。
CPUll是一種對標(biāo)繪器1的各部分進(jìn)行控制的裝置。標(biāo)繪器1的自動輸入功能被 啟用的狀態(tài)下，該CPUll監(jiān)視來自外部的船舶動作信息，并在船舶出現(xiàn)特定動作時，自動進(jìn) 行輸入標(biāo)記的控制以及伴隨標(biāo)記輸入的控制的各種處理。另外，本實(shí)施方式的CPUll還具 有作為標(biāo)記顯示處理器的功能，執(zhí)行將自動存儲在存儲器12中的位置作為標(biāo)記顯示在顯 示畫面上所需的處理。
存儲器12可存儲航跡信息、航線信息等各種信息。另外，存儲器12還具有作為7位置存儲部的功能，可存儲標(biāo)記相關(guān)位置等信息。如圖3(a)所示，該存儲器12可以以 表格形式存儲顯示標(biāo)記位置的經(jīng)緯度信息(Lat，Lot)、顯示標(biāo)記輸入日期和時間的信息 (YYMMDDhhmm)、決定標(biāo)記外觀的標(biāo)記信息等。其中，Lat表示緯度信息、Lot表示經(jīng)度信息。 另外，YYMMDDhhmm中，YY表示年份(如2000年表示為00)、MM表示月份、DD表示日期、hh表 示小時、mm表示分鐘。標(biāo)記信息是表示外觀的信息，包括表示形狀、顏色和圖案的信息。圖 3中，為便于理解說明內(nèi)容，以圖形方式描繪出了標(biāo)記信息，但在實(shí)際當(dāng)中，標(biāo)記信息是以與 顯示器15所顯示外觀相對應(yīng)的標(biāo)記代碼(數(shù)字和字母等)形式存儲的。
連接在標(biāo)繪器1外部的GPS天線21接收到來自GPS衛(wèi)星的信號后將其輸入至GPS 接收器13中，GPS接收器13會根據(jù)該信號計算出己方船舶的位置。另外，GPS接收器13還 可根據(jù)測位信號的信息輸出船速信息和船舶的航線信息。由GPS接收器13輸出的船速信 息和航線信息發(fā)送到CPUll，CPUll會根據(jù)這些信息監(jiān)視船舶的動作。如上所述，本實(shí)施方 式的GPS接收器13不僅具有位置算出部的功能，可計算出己方船舶的位置，還具有動作算 出部的功能，可計算己方船舶的動作。另外，在以下說明中，基于船舶行進(jìn)方向這一層含義， 有時會將航線表述為“船舶航向”。
操作鍵14是用于執(zhí)行標(biāo)繪器1的各項(xiàng)功能的一種操作手段。用戶可通過操作操 作鍵14呼出顯示器15上的菜單畫面，變更各種設(shè)置。另外，還可通過操作該操作鍵14變 更自動輸入標(biāo)記時的各種條件。
內(nèi)存卡連接部25用于連接內(nèi)存卡(海圖信息存儲介質(zhì))35。與內(nèi)存卡連接部25 連接的內(nèi)存卡35內(nèi)預(yù)先存儲海岸線等海圖數(shù)據(jù)。CPUll將存儲在內(nèi)存卡35內(nèi)的海圖數(shù)據(jù) 讀入到存儲器12內(nèi)，并將其顯示在顯示器15上。
作為顯示畫面的顯示器15用于顯示己方船舶、航跡、標(biāo)記和海圖等各種信息，由 液晶顯示器等構(gòu)成。本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1可以以上下或者左右分割形式在顯示器15上 同時顯示己方船舶位置、航跡和標(biāo)記信息以及魚群信息等。
作為通知手段使用的蜂鳴器16是一種發(fā)聲裝置，當(dāng)接收到來自CPUll的動作信號 時，會發(fā)出聲音。本實(shí)施方式中，當(dāng)自動輸入標(biāo)記時即啟動。
與標(biāo)繪器1連接的AIS接收器22用于接收來自他方船舶上搭載的AIS (Automatic Identification System 船舶自動識別系統(tǒng))的識別信息。該AIS接收器22上連接著AIS 天線32，用于接收來自他方船舶上搭載的AIS發(fā)出的VHF電波。本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1可 根據(jù)AIS接收器22通過AIS天線32接收到的識別信息，將來自他方船舶的識別信息顯示 在顯示器15上。
測深器23通過發(fā)射超聲波和接收其反射波獲得深度信息。CPUll可根據(jù)來自該測 深器23的水深信息，將水深信息顯示在顯示器15上。
通過上述結(jié)構(gòu)，標(biāo)繪器1將己方船舶的位置、航跡、標(biāo)記和海圖顯示在顯示器15 上。以下，參照圖4到圖7，對上述自動輸入標(biāo)記功能進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4是一例自動輸入 標(biāo)記設(shè)置菜單畫面的樹形菜單模型圖。圖5是自動輸入標(biāo)記執(zhí)行情況的顯示器模型圖。圖 6是根據(jù)禁止規(guī)則不執(zhí)行自動輸入標(biāo)記情況的顯示器模型圖。圖7是自動輸入標(biāo)記處理過 程的流程圖。
首先，參照自動輸入標(biāo)記功能的設(shè)置方法，對自動輸入標(biāo)記時的條件進(jìn)行說明。本 實(shí)施方式的標(biāo)繪器1，通過操作含有操作鍵14的菜單鍵，在顯示器15上顯示主菜單，然后8通過該主菜單畫面進(jìn)行各種設(shè)置。用戶可選定該主菜單中所顯示項(xiàng)目中的“自動輸入標(biāo)記” 項(xiàng)，而后恰當(dāng)操作操作鍵14，切換啟用或禁用自動輸入標(biāo)記，以及設(shè)定自動輸入標(biāo)記的條 件。
如圖4所示，當(dāng)通過主菜單選擇自動輸入標(biāo)記時，會顯示“判定模式”項(xiàng)、“標(biāo)記設(shè) 定”項(xiàng)、“禁止規(guī)則”項(xiàng)。當(dāng)選定各個項(xiàng)目時，會顯示能夠設(shè)置的各種條件。
“判定模式”是選擇船舶動作檢測方法的項(xiàng)目。本實(shí)施方式中，船舶動作檢測方法 上有兩種判定模式可供選擇，分別為船速判定模式和方位判定模式。另外，該判定模式并非 必須要從船速判定模式和方位判定模式中選擇其一，可將兩種檢測方法組合使用。
“船速判定模式”是一種基于由GPS接收器13根據(jù)測位信號輸出的船速信息，自動 設(shè)定標(biāo)記位置的模式。在該船速判定模式下，可采用船速判定時間(規(guī)定時間)和設(shè)定變 化量(規(guī)定變化量)作為設(shè)定標(biāo)記位置的判定條件。當(dāng)船速判定時間內(nèi)，船速超過設(shè)定變 化量時，CPUll會自動設(shè)定標(biāo)記位置。例如，當(dāng)設(shè)定船速判定時間為5秒、變化量為5kt時， 如果船速在5秒內(nèi)加速或者減速^t以上，則自動設(shè)定標(biāo)記位置。
另外，船速判定模式的判定條件也可設(shè)定為，當(dāng)在船速判定時間內(nèi)，船速較計時開 始時的船速出現(xiàn)超出設(shè)定變化量的變化時，自動輸入標(biāo)記。即，僅當(dāng)在船速判定時間內(nèi)，船 速在暫時超過設(shè)定變化量后又恢復(fù)到船速判定時間計時開始時的船速時，自動輸入標(biāo)記。 因此，該判定條件僅可檢測到如船舶停止時的急減速和出發(fā)時的急加速等持續(xù)加速或者持 續(xù)減速的船舶動作，在僅需要檢測暫時性的急加速和急減速時有效。
“方位判定模式”是一種基于由GPS接收器13根據(jù)測位信號輸出的方位信息，自動 設(shè)定標(biāo)記位置的模式。在該方位判定模式下，方位判定時間(規(guī)定時間)和設(shè)定角度(規(guī) 定角度)可作為設(shè)定標(biāo)記位置的判定條件。當(dāng)方位判定時間內(nèi)，船舶航向出現(xiàn)超出設(shè)定角 度的變化時，CPUll會自動設(shè)定標(biāo)記位置。
另外，在方位判定模式下，可根據(jù)船速自動變更判定條件。即，當(dāng)船速較慢時，降低 靈敏度；當(dāng)船速較快時，較船速較慢的情況，提高靈敏度。通過這種處理，即使在容易受到 波浪等外部干擾，船舶航向頻繁出現(xiàn)變化，船速較慢的情況下，也能防止自動輸入過多的標(biāo) 記。另外，船速為上述方位判定時間計時之際的船速。本實(shí)施方式中，將上述方位判定時間 計時開始前的5秒間的船速平均值作為上述方位判定時間計時之際的船速使用。另外，標(biāo) 繪器1內(nèi)預(yù)先存儲有判定船速用的船速判定值，可通過對該船速判定值和上述船速平均值 進(jìn)行比較，判斷出船速的快慢程度。更具體而言，當(dāng)設(shè)定船速判定值為IOkt時，會進(jìn)行如下 處理。S卩，CPUll會作出下述控制當(dāng)所輸入的船速平均值超過IOkt時，設(shè)定方位判定時間 為30秒，設(shè)定角度為30度；當(dāng)上述船速平均值小于IOkt時，設(shè)定方位判定時間為60秒，設(shè) 定角度為60度。
如上所述，通過啟用船速判定模式或方位判定模式中的至少一項(xiàng)功能，即可檢測 到船舶的特定動作，并自動設(shè)定標(biāo)記位置。另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1中決定各種條件的 數(shù)值，例如船速判定時間、設(shè)定變化量、方位判定時間、設(shè)定角度和船速判定值等，可由用戶 進(jìn)行變更。依據(jù)本發(fā)明，用戶可根據(jù)船舶規(guī)模、能力以及使用目的等調(diào)整上述判定條件。
以下，對“標(biāo)記設(shè)置”進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1可根據(jù)自動輸入標(biāo)記時的 條件，以不同的外觀顯示標(biāo)記。用戶可通過選擇標(biāo)記設(shè)置，設(shè)定自動輸入標(biāo)記時決定標(biāo)記外 觀的條件。如圖4所示，當(dāng)選擇標(biāo)記信息時，會顯示“速度選擇”項(xiàng)、“季節(jié)選擇”項(xiàng)、“水深選9擇”項(xiàng)。以下，對所顯示的這些項(xiàng)目進(jìn)行說明。
在“速度選擇”項(xiàng)，可切換啟用或禁用根據(jù)船速決定顯示標(biāo)記形狀的功能，并變更 條件。船速與上述船速平均值相同，根據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)記形狀判定值的比較結(jié)果決定標(biāo) 記形狀。本實(shí)施方式中，當(dāng)船速較快時，會判定為以移動為目的的狀態(tài)，將巡航標(biāo)記(圖 3(a)標(biāo)記信息中的旗形標(biāo)記)60設(shè)定為標(biāo)記形狀。另一方面，當(dāng)船速較慢時，會判定為釣魚 狀態(tài)，將捕魚標(biāo)記(圖3(a)標(biāo)記信息中的魚形標(biāo)記)70設(shè)定為標(biāo)記形狀。
例如，當(dāng)標(biāo)記形狀判定值設(shè)定為IOkt時，會進(jìn)行如下處理。即，當(dāng)所輸入的船速平 均值超過IOkt時，CPUll會進(jìn)行將存儲在符合判定條件位置上的標(biāo)記形狀設(shè)定為巡航標(biāo)記 60的處理。另一方面，當(dāng)上述船速平均值小于IOkt時，CPUll會進(jìn)行將存儲在符合判定條 件位置上的標(biāo)記形狀設(shè)定為捕魚標(biāo)記70的處理。啟用該速度選擇功能后，可通過觀察顯示 器15上顯示的標(biāo)記形狀，直觀地掌握自動輸入該標(biāo)記時的船舶狀況。另外，本實(shí)施方式的 標(biāo)繪器1中的標(biāo)記形狀判定值和被選標(biāo)記的外觀等，可由用戶進(jìn)行變更。
通過“季節(jié)選擇”項(xiàng)，可切換啟用或禁用根據(jù)自動輸入標(biāo)記時的日期和時間信息 決定標(biāo)記顏色和圖案的功能，并變更條件。本實(shí)施方式中，可通過啟用季節(jié)選擇功能，如圖 3(b)所示，將根據(jù)不同季節(jié)設(shè)定的顏色和圖案設(shè)定為標(biāo)記顏色。季節(jié)的劃分是以適當(dāng)?shù)娜?期和時間對日期和時間信息進(jìn)行劃分后決定的，會根據(jù)自動輸入標(biāo)記時的日期和時間信息 選擇相應(yīng)的季節(jié)。另外，如圖3(b)所示，本實(shí)施方式中，可設(shè)定僅在設(shè)定形狀為捕魚標(biāo)記 時，利用季節(jié)選擇功能進(jìn)行顏色選擇。在此，日期和時間(時刻)信息不限于圖3(b)的日 期和時間的組合，也可以是只是日期或者只是時間(時刻)的信息。只是在時刻消息的情 況下，標(biāo)記的顏色以及形狀可以根據(jù)潮汐的退潮和漲潮進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)(時間)時刻 的早、中、晚進(jìn)行設(shè)定。
通過“水深選擇”項(xiàng)，可切換啟用或禁用根據(jù)自動輸入標(biāo)記時的水深信息決定標(biāo)記 顏色和圖案的功能，并變更條件。水深信息為來自測深器23的信息。本實(shí)施方式中，存儲 器12內(nèi)以表格形式存儲著與水的深度對應(yīng)的顏色和圖案。通過啟用水深選擇功能，可根據(jù) 來自測深器23的深度信息設(shè)定捕魚標(biāo)記的顏色。例如，通過設(shè)定使顏色隨著水深加深逐漸 加濃，可將水深信息反映到標(biāo)記的顏色和圖案中，使用戶可以直觀地掌握存儲有標(biāo)記位置 的水深。
以下，參照圖5，對自動輸入標(biāo)記時的狀況進(jìn)行說明。另外，以下說明中作為判定模 式單獨(dú)設(shè)定船速判定模式，并啟用速度選擇功能和季節(jié)選擇功能為前提條件。而且，設(shè)定船 速判定時間為5秒，設(shè)定變化量為^t，設(shè)定標(biāo)記形狀判定值為10kt。另外，季節(jié)選擇功能 設(shè)定為僅在設(shè)定形狀為捕魚標(biāo)記時進(jìn)行顏色選擇。因此，巡航標(biāo)記60與季節(jié)無關(guān)，均以同一顏色顯示。
對圖5中所示P地點(diǎn)船舶50的動作進(jìn)行說明。作為一例，設(shè)想雖然船舶50在到 達(dá)P地點(diǎn)之前的船速平均值不超過10kt，但由于到達(dá)P地點(diǎn)的時刻，魚已經(jīng)上鉤，所以船舶 急加速至20kt。船舶50的這種動作，符合船速判定模式下的標(biāo)記位置設(shè)定的上述判定條 件。因此，標(biāo)記位置設(shè)定在P地點(diǎn)，標(biāo)記形狀根據(jù)船速平均值設(shè)定為捕魚標(biāo)記70。再根據(jù)日 期和時間信息決定標(biāo)記的顏色和圖案。圖5中，通過P地點(diǎn)的日期和時間屬于被劃分為秋 天的日期和時間，因此選擇與秋天對應(yīng)標(biāo)記的顏色和圖案。
以下，對圖5中所示Q地點(diǎn)船舶50的動作進(jìn)行說明。在本示例中，雖然船舶50在到達(dá)Q地點(diǎn)之前的船速平均值超過10kt，但在Q地點(diǎn)，為駛向目的地而變更了船舶的航線， 此時，船速已減速^t以上。船舶50的這種動作符合船速判定模式下的標(biāo)記位置的上述判 定條件。因此，標(biāo)記位置設(shè)定在Q地點(diǎn)，標(biāo)記形狀根據(jù)船速平均值設(shè)定為巡航標(biāo)記60。如上 所述，當(dāng)選擇巡航標(biāo)記60時，標(biāo)記顏色與季節(jié)無關(guān)，均以相同顏色顯示，因此無需為設(shè)定顏 色進(jìn)行任何處理。
綜上所述可知，通過判定船速，可檢測船舶的特定動作(航線的變更和釣魚等)。 另外，本實(shí)施方式中，作為標(biāo)記位置存儲的經(jīng)緯度信息，會根據(jù)符合標(biāo)記位置輸入條件時的 船速判定時間(方位判定模式下，則為方位判定時間)計時開始時的經(jīng)緯度信息設(shè)定標(biāo)記 位置。因此，在圖5所述狀況下，標(biāo)記位置可分別設(shè)定在P地點(diǎn)和Q地點(diǎn)。
以下，參照圖6，對“禁止規(guī)則，，進(jìn)行說明。標(biāo)繪器1中，作為自動輸入標(biāo)記的禁止 事項(xiàng)，如圖4所示，可設(shè)定為“禁止在規(guī)定范圍內(nèi)輸入多個標(biāo)記”、“禁止在船籍港附近輸入標(biāo) 記”、“禁止在沿岸附近輸入標(biāo)記，，和“禁止在規(guī)定范圍內(nèi)存在他方船舶時輸入標(biāo)記”。啟用 這些功能(禁止規(guī)則)后，在符合上述禁止規(guī)則的條件下，即使符合設(shè)定標(biāo)記位置的判定條 件，也會作為特例，不將該標(biāo)記位置存儲在存儲器12內(nèi)。
參照圖6(a)，對“禁止在規(guī)定范圍內(nèi)輸入多個標(biāo)記”功能進(jìn)行說明。禁止在規(guī)定范 圍內(nèi)輸入多個標(biāo)記是指，當(dāng)以己方船舶位置為中心、半徑為Rnm的圓形規(guī)定范圍90a內(nèi)已設(shè) 有標(biāo)記時，不自動輸入新標(biāo)記的功能。如圖6(a)所示，啟用該功能后，當(dāng)規(guī)定范圍90a內(nèi)存 在標(biāo)記(巡航標(biāo)記60)時，即使符合設(shè)定標(biāo)記位置的判定條件，也不會存儲新的標(biāo)記。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1可根據(jù)船速變更上述規(guī)定范圍90a的大小。本實(shí)施 方式中，當(dāng)船速較快時，CPUll會將R值設(shè)??；當(dāng)船速較慢時，CPUll會將R值設(shè)大。另外， 這里所指的船速與上述的船速平均值相同，R值根據(jù)該船速平均值與預(yù)先設(shè)定的禁止規(guī)則 船速判定值的比較結(jié)果設(shè)定。
例如，當(dāng)設(shè)定船速判定值為IOkt時，會進(jìn)行如下處理。即，當(dāng)船速平均值超過IOkt 時，CPUll會通過處理將R設(shè)為0. 5nm ；當(dāng)船速平均值小于IOkt時，CPUll會通過處理將R 設(shè)為l.Onm。如此，通過CPUll根據(jù)船速對規(guī)定范圍90a進(jìn)行的變更處理，可使同一區(qū)域內(nèi) 輸入的標(biāo)記數(shù)量更加適中。
參照圖6(b)，對“禁止在船籍港附近輸入標(biāo)記”功能進(jìn)行說明。即，本實(shí)施方式的 標(biāo)繪器1可將己方船舶的船籍港(港口)91等的位置，預(yù)先作為據(jù)點(diǎn)進(jìn)行登記。禁止在船 籍港附近輸入標(biāo)記功能是指，如上所述，在預(yù)先已輸入標(biāo)記的位置(輸入位置)附近，不會 自動輸入標(biāo)記的功能。啟用該功能后，如圖6(b)所示，當(dāng)以船籍港91為中心設(shè)定的規(guī)定范 圍90b內(nèi)存在船舶50時，會禁止自動輸入標(biāo)記。另外，“禁止在船籍港附近輸入標(biāo)記”功能 也可當(dāng)以己方船舶為中心設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在上述輸入位置時，禁止輸入標(biāo)記。
以下，參照圖6 (C)，對“禁止在沿岸附近輸入標(biāo)記”功能進(jìn)行說明。禁止在沿岸附 近輸入標(biāo)記是指，根據(jù)存儲在內(nèi)存卡35內(nèi)的海圖數(shù)據(jù)設(shè)定規(guī)定范圍90c，并在此范圍內(nèi)禁 止存儲標(biāo)記位置的功能。本實(shí)施方式中，設(shè)定離岸2nm的范圍為規(guī)定范圍90c。啟用該功能 后，如圖6(c)所示，當(dāng)規(guī)定范圍90c內(nèi)存在船舶50時，即使符合設(shè)定標(biāo)記位置的判定條件， 也不會存儲標(biāo)記位置。另外，“禁止在沿岸附近輸入標(biāo)記”功能也可當(dāng)以己方船舶為中心設(shè) 定的規(guī)定范圍內(nèi)存在陸地和海岸線時，禁止存儲標(biāo)記。
以下，參照圖6(d)，對“禁止在規(guī)定范圍內(nèi)存在他方船舶時存儲標(biāo)記”功能進(jìn)行說明。如上所述，本實(shí)施方式可根據(jù)他方船舶92上搭載的AIS的識別信息(比如，位置情報) 獲取他方船舶92的識別信息(比如，位置情報)。禁止在規(guī)定范圍內(nèi)存在他方船舶時存儲 標(biāo)記功能是指，當(dāng)接收到來自AIS的識別信息(比如，位置情報)時，如果檢測到發(fā)出該識 別信息(比如，位置情報)的他方船舶92位于以己方船舶為中心設(shè)定的規(guī)定范圍90d內(nèi)， 則禁止存儲標(biāo)記位置的功能。啟用本功能后，如圖6(d)所示，當(dāng)正在發(fā)出識別信息(比如， 位置情報)的他方船舶92位于規(guī)定范圍90d時，不會存儲標(biāo)記。另外，“禁止在規(guī)定范圍內(nèi) 存在他方船舶時存儲標(biāo)記”功能也可當(dāng)以他方船舶為中心設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)，存在己方船 舶時，禁止存儲標(biāo)記。
綜上所述，根據(jù)目的等設(shè)定禁止規(guī)則，可使自動輸入的標(biāo)記更為合適。另外，本實(shí) 施方式的標(biāo)繪器1可根據(jù)船舶的規(guī)模、能力和目的等變更上述規(guī)定范圍的設(shè)定方法和規(guī)定 范圍。
另外，上述禁止規(guī)則僅能阻止自動存儲標(biāo)記位置，并不能禁止通過手動輸入設(shè)定 標(biāo)記。即，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1，即使在啟用上述禁止規(guī)則且己方船舶位于符合禁止規(guī)則 條件的位置的情況下，用戶也可通過手動操作輸入標(biāo)記，存儲標(biāo)記位置。
以下，參照圖7，對自動輸入標(biāo)記的一系列處理過程進(jìn)行詳細(xì)說明。通過操作標(biāo)繪 器1的操作鍵14設(shè)定標(biāo)志自動輸入時，會進(jìn)入如圖7所示流程。另外，圖7所示流程中，判 定模式選擇為方位判定模式。另外，在以下說明中，標(biāo)記輸入條件是指，符合標(biāo)記位置的判 定條件，但不符合禁止規(guī)則的條件，且標(biāo)記位置(經(jīng)緯度信息)、日期和時間信息以及標(biāo)記 信息(標(biāo)記外觀)存儲在存儲器12內(nèi)。
首先，CPUll讀取檢測船舶動作所需的條件(SlOl)。在該SlOl處理中，判定模式 (方位判定模式)、標(biāo)記設(shè)置、禁止規(guī)則以及各種條件均從存儲器12中讀取。其次，CPUll查 看條件是否已被用戶變更(Sl(^)。當(dāng)條件已被用戶變更時，讀取新的條件，進(jìn)行更新處理 (S103)。
在S104處理中，由CPUll讀取由GPS接收器13輸出的指示船舶航向的航線信 息。CPUll將一段時間內(nèi)讀取的信息平均化后(S105)，進(jìn)行判斷是否符合標(biāo)記輸入條件 (S106)。該S106判定處理，根據(jù)SlOl處理中讀取的條件或者S103處理中讀取的條件進(jìn)行 判定。另外，該判定處理為上文已述判定條件的處理和有關(guān)禁止規(guī)則的處理。
當(dāng)S106的判定處理結(jié)果符合標(biāo)記輸入條件時，進(jìn)行設(shè)定標(biāo)記位置、顯示器15中 的顯示外觀等與標(biāo)記相關(guān)的各種設(shè)置(S107)。這里的各種設(shè)置是指，經(jīng)緯度信息(位置信 息)、日期和時間信息、標(biāo)記的外觀信息(形狀、圖案和色彩)等。其次，CPUll以表格形式， 將S107處理中所設(shè)定的各種設(shè)置存儲在存儲器12內(nèi)(S108)。CPUll在進(jìn)行S108處理的同 時，向蜂鳴器16發(fā)出啟動信號，啟動該蜂鳴器16 (S109)。S109處理結(jié)束后，返回到S102處 理，重復(fù)上述處理。另外，在S106處理中，如果判定為不符合標(biāo)記輸入條件，則不進(jìn)行S107 至S109的處理，直接返回到S102處理。之后，重復(fù)S102至S106 (符合標(biāo)記輸入條件時，至 S109)的處理，直到自動輸入標(biāo)記功能停止為止。
通過上述處理流程，可保證航線上設(shè)定的標(biāo)記位置與實(shí)際變更位置相互對應(yīng)，并 根據(jù)該標(biāo)記位置的設(shè)定狀況，自動設(shè)定標(biāo)記信息。設(shè)定的標(biāo)記信息不僅可以顯示在顯示器 15上，還可在繪制航線時加以使用。另外，判定模式選定為船速判定模式時，也可采用同樣 的步驟進(jìn)行處理。
綜上所述，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1具有如下結(jié)構(gòu)。即，標(biāo)繪器1設(shè)有GPS接收器13 和存儲器12。GPS接收器13獲取測位信號，計算該己方船舶的位置。另外，GPS接收器13 根據(jù)測位信號計算己方船舶的位置變化。存儲器12在檢測到符合預(yù)設(shè)判定條件的位置變 化時，存儲被檢測到該位置變化的位置。
依據(jù)本實(shí)施方式，可通過合理設(shè)定判定條件，檢測己方船舶的特定動作，并將該位 置自動存儲。因此，可切實(shí)避免因忘記存儲位置而弄不清魚上鉤的位置，或者所存儲的位置 大幅偏離魚實(shí)際上鉤位置的情況。另外，還可存儲出現(xiàn)己方船舶特定動作的位置，因此用戶 可將檢測到特定動作的位置設(shè)為目的地，或者將該位置設(shè)為移動物體通往目的地的航線上 的一點(diǎn)。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1具有如下結(jié)構(gòu)。GPS接收器13，計算速度和方向；存 儲器12，當(dāng)檢測到通過GPS接收器13計算得到的速度在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定變化量的 變化，或者通過GPS接收器13計算得到的方向在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定角度的變化時， 將出現(xiàn)上述變化的位置作為出現(xiàn)位置變化的位置存儲。
依據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)為了變更船舶的航線而減速，改變船舶航向時，船舶的這種動 作會被檢出，航線的變更位置也會被自動存儲。因而，根據(jù)之前存儲的位置設(shè)定從目的地到 出發(fā)地的航線，可更準(zhǔn)確地再現(xiàn)之前途徑的航線。另外，在釣魚等特定情況下，無論船舶急 加速或者急減速，該船舶的動作都會被檢出，實(shí)際進(jìn)行過急加速或者急減速的位置將被自 動存儲。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1中，船速判定時間、方位判定時間、設(shè)定變化量和設(shè) 定角度中，至少有一個條件會根據(jù)船速進(jìn)行自動變更。
依據(jù)本實(shí)施方式，可通過將船速納入考慮范圍，能夠必要且充分的檢測出應(yīng)當(dāng)存 儲的標(biāo)記位置。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1設(shè)有CPUll，可進(jìn)行處理使標(biāo)記顯示在顯示器15中出 現(xiàn)上述位置變化的位置上。
依據(jù)本實(shí)施方式，用戶可參考在被檢測到特定動作的位置上顯示的標(biāo)記，決定己 方船舶的航線。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1具有如下結(jié)構(gòu)。即，存儲器12在存儲出現(xiàn)上述變化 的位置的同時，也能存儲出現(xiàn)變化時的船速。CPUll根據(jù)該船速設(shè)定不同形態(tài)的標(biāo)記。
依據(jù)本實(shí)施方式，在進(jìn)行航行或釣魚等行動時，可根據(jù)船速，將不同船舶的情況自 動反映到標(biāo)記的形狀中。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1具有如下結(jié)構(gòu)。即，存儲器12在存儲出現(xiàn)變化的位 置的同時，也能存儲該位置的存儲日期和時間。CPUll根據(jù)該日期和時間顯示不同形態(tài)的標(biāo)記。
依據(jù)本實(shí)施方式，所輸入的日期和時間可通過標(biāo)記的顏色和圖案(形態(tài))反映出 來，因此即使在顯示器15中顯示有多個標(biāo)記時，也容易與其他標(biāo)記區(qū)分，可輕松找到所需 的信息。另外，當(dāng)檢測到魚上鉤后船舶急加速(特定動作)后存儲的標(biāo)記時，會反映出日期 和時間信息，因此可輕松掌握在帶有標(biāo)記的位置何時魚上過鉤等情況。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1具有如下結(jié)構(gòu)。即，標(biāo)繪器1可與檢測水深的測深器 23相連接。CPUll根據(jù)自動設(shè)定標(biāo)記時測深器23輸出的水深信息，在顯示器15上顯示不同顏色和圖案(形態(tài))的標(biāo)記。
依據(jù)本實(shí)施方式，水深信息會反映到標(biāo)記的顏色和圖案中，因此用戶可通過觀察 標(biāo)記掌握水深情況。用戶可以由此獲得相關(guān)線索，并判斷在標(biāo)注標(biāo)記的位置可以釣到的魚 的種類。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1具有設(shè)定禁止規(guī)則的功能，可在符合規(guī)定條件時，禁 止存儲標(biāo)記位置。
依據(jù)本實(shí)施方式，沒有必要的位置不會輕易顯示標(biāo)記，因此可輕松確認(rèn)所需的信 息。另外，還可防止輸入過多的標(biāo)記，減輕存儲器12的負(fù)擔(dān)。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1中，滿足禁止規(guī)則規(guī)定條件的前提可設(shè)定為，在以船 舶50的位置為基準(zhǔn)設(shè)定的規(guī)定范圍90a內(nèi)存在以往因出現(xiàn)過上述位置變化而存儲的位置 信息(參照圖6 (a))。
依據(jù)本實(shí)施方式，可防止因同一區(qū)域內(nèi)顯示過多的標(biāo)記而有損顯示器15視認(rèn)性。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1中，滿足禁止規(guī)則規(guī)定條件的前提可設(shè)定為，在以預(yù) 先設(shè)定的船籍港(輸入位置)91為基準(zhǔn)位置設(shè)定的規(guī)定范圍90c內(nèi)存在己方船舶(參照圖 6(b))。
依據(jù)本實(shí)施方式，可防止在不希望輸入標(biāo)記的區(qū)域內(nèi)，存儲過多的位置，或者顯示 過多的標(biāo)記。例如，可切實(shí)防止在檢測到船舶50從船籍港91出發(fā)到外海之前出現(xiàn)的船速 變化和船舶航向的變化后，自動輸入標(biāo)記。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1中，滿足禁止規(guī)則規(guī)定條件的前提可設(shè)定為，在以沿 岸為基準(zhǔn)設(shè)定的規(guī)定范圍90b內(nèi)存在船舶50 (參照圖6(c))。
S卩，在沿岸的周邊區(qū)域內(nèi)，盡管通常顯示標(biāo)記的必要性不高，但由于地形復(fù)雜，在 多數(shù)情況下，不得不頻繁地變更船舶的航線。針對這一點(diǎn)，依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可防止每次船舶 在海岸的周邊改變航向時，都會自動輸入標(biāo)記。
另外，本實(shí)施方式的標(biāo)繪器1可連接用于接收他方船舶識別信息的AIS接收器22。 而且，標(biāo)繪器1中，滿足禁止規(guī)則規(guī)定條件的前提可設(shè)定為，在以己方船舶位置為基準(zhǔn)設(shè)定 的規(guī)定范圍90d內(nèi)存在發(fā)出AIS信號的他方船舶。
依據(jù)本實(shí)施方式，可防止在己方船舶為躲避他方船舶而暫時避讓時該動作被檢 出，自動存儲標(biāo)記。其結(jié)果，可防止存儲沒有太多必要的標(biāo)記。
綜上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述結(jié)構(gòu)還可進(jìn)行如下的進(jìn)一步的變更。
上述實(shí)施方式中船速判定模式的判定條件可根據(jù)船速平均值進(jìn)行變更。
上述實(shí)施方式，是根據(jù)GPS接收器13輸出的船速信息進(jìn)行有關(guān)自動輸入標(biāo)記的各 種控制，也可根據(jù)外設(shè)船速傳感器發(fā)出的信號和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速判斷船速，進(jìn)行各種控制。更 具體而言，可以在合適的位置設(shè)置檢測船舶發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測傳感器，將該轉(zhuǎn)速檢測 傳感器發(fā)出的信號輸入到標(biāo)繪器1內(nèi)。然后，由CPUll負(fù)責(zé)監(jiān)視以合適的時序輸入的發(fā)動 機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)該信號進(jìn)行各種控制。
例如，可選用判定時間(船速判定時間或者方位判定時間)開始時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 作為選擇“標(biāo)記設(shè)置”-“速度選擇”中的標(biāo)記形狀時的判定條件。當(dāng)設(shè)定判定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 的發(fā)動機(jī)判定值為1000轉(zhuǎn)時，標(biāo)記形狀可按照如下方式?jīng)Q定。即，當(dāng)船舶出現(xiàn)符合設(shè)定標(biāo)14記位置的判定條件時，如果判定時間計時開始時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于1000轉(zhuǎn)，則CPUll通過 控制將標(biāo)記形狀設(shè)定為巡航標(biāo)記60。相反，當(dāng)判定時間計時開始時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于1000 轉(zhuǎn)時，則CPUll通過控制將標(biāo)記形狀設(shè)定為捕魚標(biāo)記70。通過這種控制，也可將船速反映到 標(biāo)記形狀中。另外，標(biāo)繪器1和轉(zhuǎn)速檢測傳感器優(yōu)選電氣連接，以確保能夠使用NMEA2000 中規(guī)定的通信協(xié)議進(jìn)行通信。
上述實(shí)施方式，是根據(jù)GPS接收器13輸出的航線信息進(jìn)行有關(guān)自動輸入標(biāo)記的各 種控制，也可根據(jù)外設(shè)方位指示器發(fā)出的信號判定船舶的航向，進(jìn)行各種控制。另外，也可 根據(jù)設(shè)有多條GPS天線的GPS羅盤發(fā)出的信息獲得船首的方位差，并根據(jù)所獲得的信息檢 測船舶航向的變化。
另外，上述實(shí)施方式中，當(dāng)自動輸入標(biāo)記時會通過蜂鳴器16告知用戶，但也可對 該結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。例如，可將其結(jié)構(gòu)調(diào)整為用語音通知“已輸入標(biāo)記”。另外，基于 向用戶通知已自動輸入標(biāo)記的情況，優(yōu)選設(shè)置通知設(shè)備，但也可在上述實(shí)施方式的標(biāo)繪器1 的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上省略蜂鳴器16等通知設(shè)備。
另外，在上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還可使標(biāo)繪器1配備將標(biāo)記位置平均化的 功能。例如，當(dāng)規(guī)定范圍內(nèi)輸入多個標(biāo)記時，可考慮將這些標(biāo)記位置以合理的方式平均化， 將多個標(biāo)記重設(shè)為一個標(biāo)記。依據(jù)本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了提高顯示畫面的視認(rèn)性，和顯示負(fù)擔(dān) 的減輕。
另外，上述實(shí)施方式中，在設(shè)有禁止規(guī)則的狀態(tài)下，當(dāng)符合禁止規(guī)則的條件時，不 會將標(biāo)記位置存儲在存儲器12內(nèi)。但是，這種結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。例 如，可將標(biāo)繪器1設(shè)計為如下結(jié)構(gòu)。即，在設(shè)有禁止規(guī)則的狀態(tài)下，即使符合禁止規(guī)則的條 件，只要檢測到特定動作，標(biāo)繪器1也可將該位置存儲在存儲器12內(nèi)。此時，存儲器12在 存儲該標(biāo)記的位置等信息的同時，還會存儲符合禁止規(guī)則的信息。這樣一來，對于在符合禁 止規(guī)則條件的狀態(tài)下輸入的標(biāo)記，CPUll會通過處理不使其顯示在顯示器15上。依據(jù)這種 結(jié)構(gòu)，標(biāo)記不會顯示在不必要的位置上，因此可防止用戶難以確認(rèn)所需信息的情況發(fā)生。
上述實(shí)施方式中，標(biāo)繪器1內(nèi)設(shè)有GPS接收器13，但也可將GPS接收器外設(shè)。
另外，上述實(shí)施方式中，GPS接收器13既要作為位置算出部發(fā)揮作用的同時，也要 作為動作算出部發(fā)揮作用。但是，標(biāo)繪器1的結(jié)構(gòu)并非僅限于此。例如，也可將標(biāo)繪器1的 結(jié)構(gòu)設(shè)計為，CPUll根據(jù)測位信號作為動作算出部計算出船速和船舶航向，發(fā)揮作用。
另外，上述實(shí)施方式中，是根據(jù)GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號接收測位信號。但如果在結(jié)構(gòu) 上采用GNSS (全地球航法衛(wèi)星系統(tǒng)GlcAal Navigation Satellite System)，也可進(jìn)行適 當(dāng)調(diào)整。例如，可將結(jié)構(gòu)調(diào)整為接收來自GL0NASS衛(wèi)星或者GALILEO衛(wèi)星的測位信號。
權(quán)利要求
1.一種移動物體顯示裝置，其特征在于，具有位置算出部，獲得表示移動物體位置的測位信號，計算該移動物體的位置； 動作算出部，計算所述移動物體的動作；位置存儲部，在所述動作算出部檢測到具有符合預(yù)先設(shè)定的判定條件的所述動作時， 存儲所述位置算出部計算出的所述移動物體的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動物體顯示裝置，其特征在于 所述動作算出部，計算所述移動物體的速度；所述位置存儲部，在所述動作算出部算出所述速度在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定變化量 的變化時，存儲出現(xiàn)該變化的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動物體顯示裝置，其特征在于；基于所述移動物體的速度，能夠變更所述規(guī)定時間、所述規(guī)定變化量中的至少一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動物體顯示裝置，其特征在于 所述動作算出部，計算所述移動物體的方向；所述位置存儲部，在所述動作算出部算出所述方向在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定角度的 變化時，存儲出現(xiàn)該變化的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動物體顯示裝置，其特征在于基于所述移動物體的速度，能夠變更所述規(guī)定時間、所述規(guī)定角度中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動物體顯示裝置，其特征在于 所述動作算出部，計算所述移動物體的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；所述位置存儲部，在所述動作算出部算出所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定 變化量的變化時，存儲出現(xiàn)該變化的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動物體顯示裝置，其特征在于，還具有 顯示部，有顯示畫面；標(biāo)記顯示處理部，在所述顯示畫面上將標(biāo)記顯示在發(fā)生所述動作的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述位置存儲部，在存儲出現(xiàn)所述動作的位置的同時存儲所述移動物體的速度、和存 儲該位置的日期和時間中的至少一個；所述標(biāo)記顯示處理部，根據(jù)該速度和存儲該位置的日期和時間中的至少一個設(shè)定不同 形態(tài)的標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動物體顯示裝置，其特征在于 還具有深度探測部，能夠檢測水深；所述標(biāo)記顯示處理部，根據(jù)存儲出現(xiàn)所述動作的位置時的水深，用不同形態(tài)的標(biāo)記顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述標(biāo)記顯示處理部，在符合規(guī)定條件時，在所述顯示畫面上不顯示標(biāo)記。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述規(guī)定條件，是指以該移動物體的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在被存儲過的位置信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述規(guī)定條件，是指在以預(yù)先設(shè)定的輸入位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在該移動 物體，或者以該移動物體的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在預(yù)先設(shè)定的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述移動物體為船舶；所述規(guī)定條件，是指在以沿岸為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在該船舶，或者在以該船 舶的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在海岸線。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述移動物體為船舶，能夠連接接收他方船舶識別信息的識別信息接收器；所述規(guī)定條件，是指在以己方船舶位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在發(fā)出所述識別 信息的他方船舶，或者在以發(fā)出所述識別信息的他方船舶位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi) 存在該己方船舶。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述位置存儲部，在滿足所定的條件時，禁止存儲標(biāo)記位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述規(guī)定條件，是指以該移動物體的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在被存儲過的 位置信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述規(guī)定條件，是指在以預(yù)先設(shè)定的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在該移動物 體，或者以該移動物體的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在預(yù)先設(shè)定的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述移動物體為船舶；所述規(guī)定條件，是指在以沿岸為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在該船舶，或者在以該船 舶的位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在海岸線。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動物體顯示裝置，其特征在于所述移動物體為船舶，能夠連接接收他方船舶識別信息的識別信息接收器；所述規(guī)定條件，是指在以己方船舶位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)存在發(fā)出所述識別 信息的他方船舶，或者在以發(fā)出所述識別信息的他方船舶位置為基準(zhǔn)所設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi) 存在該己方船舶。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以通過檢測移動物體的特定動作，來自動存儲出現(xiàn)該動作位置的移動物體顯示裝置。作為移動物體顯示裝置的標(biāo)繪器具有GPS接收器、存儲器及CPU。GPS接收器獲得測位信號，計算己船的位置。并且，GPS接收器根據(jù)測位信號計算己船的速度及方向。存儲器，當(dāng)檢測到通過GPS接收器計算得到的所述速度在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定變化量的變化，或者通過GPS接收器計算得到的所述方向在規(guī)定時間內(nèi)出現(xiàn)超出規(guī)定角度的變化時，存儲發(fā)生所述變化的位置。CPU進(jìn)行處理使標(biāo)記顯示在顯示器中出現(xiàn)所述位置變化的位置上。
文檔編號G01C21/34GK102032907SQ20101050341
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者今坂尚志, 関根英介 申請人:古野電氣株式會社