專利名稱：鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于電子產(chǎn)品，特別是組裝有鏡頭模組的消費(fèi)性電子產(chǎn)品，其發(fā)展趨勢(shì)是輕量化和薄型化，相應(yīng)設(shè)置于其內(nèi)的鏡頭模組也變得越來(lái)越小，對(duì)精密度的要求也越來(lái)越高，所以鏡頭模組的組裝工藝也需要更高的精確度和穩(wěn)定性。然而，在組裝的過(guò)程中，可能由于對(duì)位不準(zhǔn)，或是產(chǎn)品公差，鏡片置入鏡筒后，在鏡片與鏡筒之間會(huì)或多或少地存在一定夾角，如果所述夾角過(guò)大會(huì)使鏡頭模組對(duì)焦不準(zhǔn)，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。夾角是否在允許的誤差范圍之內(nèi)必須要經(jīng)過(guò)測(cè)量后才能判斷，然而，根據(jù)目前的測(cè)量技術(shù)，小型鏡片與鏡筒之間的夾角大小難以用常規(guī)的角度測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量。所以，如何精確地測(cè)量鏡片與鏡筒(或是鏡片與水平面)之間的夾角，成為本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可以準(zhǔn)確測(cè)量鏡頭模組的鏡片傾斜角的測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法。一種鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，包括定位座，固定在水平固定面上，其具有一收容槽； 待測(cè)鏡頭模組，包括鏡筒及收容在鏡筒內(nèi)的鏡片，鏡筒收容在收容槽內(nèi)，鏡筒的中心軸垂直于水平面，鏡片包括光學(xué)表面以及非光學(xué)表面，所述非光學(xué)表面為光滑平整的平面；光學(xué)檢測(cè)裝置，與待測(cè)鏡頭模組正對(duì)，其用于檢測(cè)鏡片非光學(xué)表面上至少三個(gè)點(diǎn)之間的空間位移差，所述至少三個(gè)點(diǎn)不在同一直線上；以及處理器裝置，用于根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間位移差獲得對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，且根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面相對(duì)于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)。一種鏡頭模組測(cè)量方法，包括以下步驟提供一待測(cè)鏡頭模組，該待測(cè)鏡頭模組包括鏡筒及收容在鏡筒內(nèi)的鏡片，鏡片包括光學(xué)表面以及非光學(xué)表面，所述非光學(xué)表面為光滑平整的平面；將鏡筒固定在水平固定面上，且鏡筒的中心軸垂直于水平面；提供一與所述待測(cè)鏡頭模組正對(duì)的光學(xué)檢測(cè)裝置，檢測(cè)鏡片非光學(xué)表面上至少三個(gè)點(diǎn)之間的空間位移差，所述至少三個(gè)點(diǎn)不在同一直線上；以及根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間位移差計(jì)算對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，且根據(jù)該空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面相對(duì)于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述的鏡頭模組中鏡片與鏡筒利用上述鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行傾斜角測(cè)量，可以判斷鏡片的傾斜角是否符合規(guī)格，以在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)整，因而可提高鏡頭模組的產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)的示意圖。
圖2是圖1的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)的光學(xué)檢測(cè)裝置的工作狀態(tài)示意圖。圖3是圖1的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)的處理器裝置的功能模塊圖。圖4是圖3的處理器裝置的工作原理示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施方式提供的鏡頭模組測(cè)量方法的流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明待測(cè)鏡頭模組10鏡筒11鏡片13定位座20承載座21水平儀23光學(xué)檢測(cè)裝置30處理器裝置40數(shù)據(jù)線41分析模組43計(jì)算模組45判斷模組47顯示模組49鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)100光學(xué)表面131非光學(xué)表面133水平基座2OO收容槽211組裝裝置300液晶顯示屏491步驟S401、S403、S405、S407、S409、S411、S41具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1與圖2，為本發(fā)明實(shí)施方式提供的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)100，其包括待測(cè)鏡頭模組10、定位座20、光學(xué)檢測(cè)裝置30以及處理器裝置40。待測(cè)鏡頭模組10收容在定位座20內(nèi)，光學(xué)檢測(cè)裝置30固定設(shè)置在一水平基座200上，定位座20也固定在水平基座 200上。光學(xué)檢測(cè)裝置30與待測(cè)鏡頭模組10對(duì)，用于檢測(cè)鏡片13的非光學(xué)表面133上至少三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的空間坐標(biāo)，所述至少三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)不在同一直線上。所述處理器裝置40與光學(xué)檢測(cè)裝置30電連接，并用于處理從光學(xué)檢測(cè)裝置30輸出的數(shù)值。所述待測(cè)鏡頭模組10包括鏡筒11及收容在鏡筒11內(nèi)的鏡片13，所述鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)100能夠測(cè)量鏡頭模組10中的鏡片13相對(duì)于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在允許范圍內(nèi)。本實(shí)施方式中，所述鏡筒11呈圓柱狀。所述鏡片13包括光學(xué)表面131以及環(huán)繞該光學(xué)表面131的非光學(xué)表面133，所述非光學(xué)表面133為光滑平整的平面，且當(dāng)所述鏡片13放置在與水平面平行的方向上時(shí)，所述非光學(xué)表面133與水平面平行。具體的，所述定位座20包括一承載座21以及一用于驅(qū)動(dòng)該承載座21進(jìn)行水平角度調(diào)整的可調(diào)式水平儀23。所述可調(diào)式水平儀23承載所述承載座21，用于將所述承載座 21調(diào)整至與水平面平行的位置。所述可調(diào)式水平儀23可以為現(xiàn)有的各種型號(hào)的水平儀，此處不再贅述。當(dāng)所述承載座21固定在所述水平儀23后，通過(guò)所述水平儀23調(diào)整所述承載座21的水平位置，以確保所述承載座21與所述水平基座200相互平行。所述承載座21具有一收容槽211，當(dāng)所述水平儀23調(diào)整所述承載座21與所述水平基座200相互平行后，所述收容槽211的側(cè)壁延長(zhǎng)線垂直于水平面。本實(shí)施方式中，所述收容槽211的水平方向截面呈V字型，其用于收容所述待測(cè)鏡頭模組10?？梢岳斫?，所述收容槽211的形狀不限于V 字型，可以為多邊型或圓形。所述光學(xué)檢測(cè)裝置30內(nèi)包括水平向量測(cè)量?jī)x以及豎直向量測(cè)量?jī)x，所述水平向量測(cè)量?jī)x以及豎直向量測(cè)量?jī)x均對(duì)正所述鏡片13設(shè)置。所述水平向量測(cè)量?jī)x用于分別檢測(cè)所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)在水平X、Y方向上的位移坐標(biāo)。所述水平向量測(cè)量?jī)x可以為立體坐標(biāo)量測(cè)儀、精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀和單像坐標(biāo)量測(cè)儀等，其工作原理不再贅述。所述豎直向量測(cè)量?jī)x向非光學(xué)表面133發(fā)射至少三束光線，并接收反射回來(lái)的光線，根據(jù)接收到的反射光之間的間距而檢測(cè)所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)在豎直Z方向上的垂直向量。本實(shí)施方式中，所述豎直向量測(cè)量?jī)x為鐳射檢測(cè)儀?？梢岳斫猓鲨D射檢測(cè)儀也可以替換為其他類型的檢測(cè)裝置，如紅外線檢測(cè)裝置等。由于鐳射檢測(cè)儀以及紅外線檢測(cè)裝置等均為現(xiàn)有的檢測(cè)裝置，此處不作詳細(xì)描述。另外，由于在組裝所述待測(cè)鏡頭模組10時(shí)，通常利用一組裝裝置300 (例如機(jī)械臂)吸合多個(gè)所述鏡頭模組10，因此，可將所述光學(xué)檢測(cè)裝置30固定設(shè)置在組裝裝置300上，且使得所述光學(xué)檢測(cè)裝置30與所述鏡片13表面正對(duì)，方便檢測(cè)鏡頭模組10的三維坐標(biāo)，且在每次組裝完一鏡頭模組10后，無(wú)需調(diào)整光學(xué)檢測(cè)裝置30的位置， 只需更換相同規(guī)格的鏡頭模組10即可，提高工作效率。而且，當(dāng)所述光學(xué)檢測(cè)裝置30獲得該三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的水平向量以及豎直向量后，輸出至所述處理器裝置40。根據(jù)三維坐標(biāo)理論，當(dāng)將所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)確定在一個(gè)三維坐標(biāo)系(X、Y、 Z)時(shí)，以其中一個(gè)點(diǎn)作為原點(diǎn)，確定另外兩個(gè)點(diǎn)與原點(diǎn)的水平向量差以及豎直向量差，即可確定該三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的空間坐標(biāo)。本實(shí)施方式中，以01為三維坐標(biāo)系(X、Y、Z)的原點(diǎn)。所述處理器裝置40即建立該三維坐標(biāo)系(X、Y、Ζ)，然后根據(jù)光學(xué)檢測(cè)裝置30測(cè)量得到的該三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)在所述三維坐標(biāo)系(Χ、Υ、Ζ)中的水平向量以及豎直向量，來(lái)確定三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)在所述三維坐標(biāo)系(Χ、Υ、Ζ)中的空間坐標(biāo)，并由該空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面133相對(duì)于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角，以判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)。本實(shí)施方式中，所述處理器裝置40通過(guò)一數(shù)據(jù)線41與所述光學(xué)檢測(cè)裝置30電性連接，當(dāng)所述處理器裝置40接收到該三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的水平向量以及豎直向量數(shù)值后， 將01點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置為原點(diǎn)坐標(biāo)(0，0，0)，然后根據(jù)該水平向量以及豎直向量數(shù)值計(jì)算02， 03點(diǎn)的空間坐標(biāo)，并根據(jù)該三點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算01，02，03所在平面，即非光學(xué)表面133所在平面與鏡筒11側(cè)壁或水平面的夾角?？梢岳斫?，所述處理器裝置40可集成在所述光學(xué)檢測(cè)裝置30內(nèi)，或者通過(guò)無(wú)線通信方式與所述光學(xué)檢測(cè)裝置30進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
請(qǐng)結(jié)合圖3與圖4，所述處理器裝置40包括一分析模組43、一計(jì)算模組45、一判斷模組47、以及一顯示模組49。所述分析模組43將點(diǎn)01的坐標(biāo)設(shè)置為原點(diǎn)坐標(biāo)(0，0，0)，并根據(jù)所述光學(xué)檢測(cè)裝置30獲得的02，03點(diǎn)與01點(diǎn)之間的水平向量差以及豎直向量差，來(lái)計(jì)算02，03點(diǎn)的空間坐標(biāo)?？梢岳斫?，也可以將原點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置在非光學(xué)表面133的其他位置，分析模組43可以根據(jù)設(shè)定的原點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的空間坐標(biāo)。所述計(jì)算模組45根據(jù)所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述鏡片13 的非光學(xué)表面133所在的平面相對(duì)于水平面或者鏡筒11側(cè)壁的傾斜角。具體的，所述計(jì)算模組45根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系式AXltan θ χ+Δ Yltan θ y = Δ Zl(1)Δ X2tan θ χ+ Δ Y2tan θ y = Δ Ζ2(2)計(jì)算所述傾斜角，其中，ΔΧ1、ΔΧ2分別為非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)(02，03)在水平X 方向上相對(duì)于原點(diǎn)的位移向量，ΔΥ1、Δ Υ2分別為非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)(02，03)在水平Y(jié)方向上相對(duì)于原點(diǎn)的位移向量，θ 所述三點(diǎn)形成的平面(即非光學(xué)表面133所在的平面)相對(duì)于水平X方向的夾角，9y為所述三點(diǎn)形成的平面相對(duì)于水平Y(jié)方向的夾角， AXltan θ χ> ΔX2tan θ χ分別為所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)相對(duì)于原點(diǎn)01在水平Y(jié)方向上的向量貢獻(xiàn)值，AYltan θ y、Δ Y2tan θ y分別為所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)相對(duì)于原點(diǎn)01在水平X方向上的向量貢獻(xiàn)值，ΔΖ1、ΔΖ2分別為所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)在Z方向上的疊加向量。進(jìn)一步的，所述計(jì)算模組45通過(guò)將(1)式乘以ΔΧ2、(2)式乘以ΔΧ1后相減，得到 Δ Yl* Δ Xltan θ y-AY2*AXltan θ y = Δ Zl* Δ Xl-Δ Z2* Δ XI，由此可得tan θ y = ( Δ Zl* Δ Xl-Δ Ζ2* Δ XI) / ( Δ Yl* Δ Xl-Δ Υ2* Δ XI)；同理，tan θ χ = ( Δ Zl* Δ Υ2_ Δ Ζ2* Δ Υ2) / ( Δ XI* Δ Υ2_ Δ Χ2* Δ Υ2)。因此，通過(guò)測(cè)量所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)相對(duì)于原點(diǎn)01的向量差，就可以計(jì)算得到鏡片13的非光學(xué)表面133所在的平面相對(duì)于水平X方向以及水平Y(jié)方向的夾角θχ、0yO另外，所述計(jì)算模組45還可以根據(jù)面積法求二面角的公式C0S θ = Sl/S2(3)來(lái)獲得所述傾斜角，其中，θ為非光學(xué)表面133所在的平面相對(duì)于水平面的傾斜角，S2為所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)形成的三角形的面積，Sl為所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)在水平面上的射影面積。根據(jù)所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的空間坐標(biāo)可以分別計(jì)算得到Sl與S2，然后根據(jù)公式(3)獲得cos θ，從而能夠更加簡(jiǎn)單地獲得所述傾斜角θ。所述判斷模組47內(nèi)預(yù)設(shè)有一誤差允許范圍，當(dāng)所述計(jì)算模組45計(jì)算得到所述傾斜角時(shí)，所述判斷模組47讀取所述傾斜角數(shù)值，若該傾斜角在所述誤差允許范圍內(nèi)，則所述判斷模組47判斷所述鏡頭模組10合格，否則，判斷所述鏡頭模組10不合格。所述顯示模組49用于顯示計(jì)算出來(lái)的傾斜角以及判斷模組47的判斷結(jié)果。本實(shí)施方式中，所述顯示模組49包括一液晶顯示屏491，其能夠在對(duì)應(yīng)的欄位顯示所述傾斜角數(shù)值，當(dāng)該傾斜角數(shù)值被判斷為合格時(shí)，顯示模組49顯示“合格”字樣，否則，顯示“低于允許范圍”或“高于允許范圍，，字樣。本實(shí)施方式中，所述處理器裝置40為一電腦。使用時(shí)，所述待測(cè)鏡頭模組10的鏡筒11收容在收容槽211內(nèi)，鏡筒11的外側(cè)壁緊貼所述收容槽211的內(nèi)側(cè)壁，使得鏡筒11的中心軸與收容槽211的側(cè)壁延長(zhǎng)線平行，從而垂直于水平面。開(kāi)啟光學(xué)檢測(cè)裝置30，其獲得所述三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，所述處理器裝置40根據(jù)所述三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，計(jì)算所述三個(gè)點(diǎn)形成的表面與水平面之間的夾角。所述處理器裝置40內(nèi)預(yù)設(shè)有所述可以接受的誤差允許范圍，若該夾角大小在可以接受的預(yù)定范圍內(nèi)，也即鏡片13與鏡筒11中心軸或水平面之間的傾斜角在一個(gè)可以接受的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，則處理器裝置40顯示此待測(cè)鏡頭模組10合格。當(dāng)該夾角大于預(yù)定的誤差允許范圍，也即鏡片13與鏡筒11中心軸或水平面之間的傾斜角超出可以接受的誤差范圍時(shí)，則處理器裝置40顯示此待測(cè)鏡頭模組10不合格?？梢岳斫獾氖?，所述誤差允許范圍可根據(jù)客戶要求而設(shè)置。請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明的鏡頭模組測(cè)量方法包括以下步驟步驟S401，提供一待測(cè)鏡頭模組10。該待測(cè)鏡頭模組10包括鏡筒11及收容在鏡筒11內(nèi)的鏡片13，鏡片13包括光學(xué)表面131以及非光學(xué)表面133，所述非光學(xué)表面133為光滑平整的平面。步驟S403，將鏡筒11固定在水平固定面上，且使得鏡筒11的中心軸垂直于水平面。本實(shí)施方式中，所述鏡筒11通過(guò)一定位座20固定在水平固定面上，所述定位座20包括一承載座21，以及一用于驅(qū)動(dòng)該承載座21進(jìn)行水平角度調(diào)整的可調(diào)式水平儀23。所述可調(diào)式水平儀23承載所述承載座21，用于將所述承載座21調(diào)整至與水平面平行的位置。 所述承載座21具有一收容槽211，所述收容槽211呈V字型，其用于收容所述鏡頭模組10。 當(dāng)所述承載座21固定在所述水平固定面后，通過(guò)所述水平儀調(diào)整所述承載座21的水平位置，并確認(rèn)所述收容槽211的內(nèi)側(cè)壁與所述水平固定面相互垂直。步驟S405，提供一與所述待測(cè)鏡頭模組10正對(duì)的光學(xué)檢測(cè)裝置30，以檢測(cè)鏡片13 的非光學(xué)表面133上至少三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。本實(shí)施方式中，所述光學(xué)檢測(cè)裝置30包括水平向量測(cè)量?jī)x以及以及豎直向量測(cè)量?jī)x，通過(guò)所述水平向量測(cè)量?jī)x檢測(cè)所述三個(gè)點(diǎn)在水平方向X、Y上的位移分量，通過(guò)豎直向量測(cè)量?jī)x獲得該三個(gè)點(diǎn)的在豎直方向Z上的位移分量。步驟S407，根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面133相對(duì)于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)。具體的，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系式AXltan θ χ+Δ Yltan θ y = Δ Zl(1)Δ X2tan θ χ+ Δ Y2tan θ y = Δ Ζ2(2)計(jì)算所述傾斜角，其中，ΔΧ1、ΔΧ2分別為非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)(02，03)在水平X 方向上相對(duì)于原點(diǎn)的位移向量，ΔΥ1、Δ Υ2分別為非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)(02，03)在水平Y(jié)方向上相對(duì)于原點(diǎn)的位移向量，θ 所述三點(diǎn)形成的平面(即非光學(xué)表面133所在的平面)相對(duì)于水平X方向的夾角，9y為所述三點(diǎn)形成的平面相對(duì)于水平Y(jié)方向的夾角， AXltan θ χ> ΔX2tan θ χ分別為所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)相對(duì)于原點(diǎn)01在水平Y(jié)方向上的向量貢獻(xiàn)值，AYltaney、AY2taney分別為所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)相對(duì)于原點(diǎn)01在水平X方向上的向量貢獻(xiàn)值，ΔΖ1、ΔΖ2分別為所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)在Z方向上的疊加向量。進(jìn)一步的，所述計(jì)算模組45通過(guò)將(1)式乘以ΔΧ2、(2)式乘以ΔΧ1后相減，得到 Δ Yl* Δ Xltan θ y-AY2*AXltan θ y = Δ Zl* Δ Xl-Δ Z2* Δ XI，由此可得tan θ y = ( Δ Zl* Δ Xl-Δ Ζ2* Δ XI)/( Δ Yl* Δ Xl-Δ Υ2* Δ XI)；同理，tan θ χ = ( Δ Zl* Δ Υ2_ Δ Ζ2* Δ Υ2) / ( Δ XI* Δ Υ2_ Δ Χ2* Δ Υ2)。因此，通過(guò)測(cè)量所述兩個(gè)點(diǎn)(02，03)相對(duì)于原點(diǎn)01的向量差，就可以計(jì)算得到鏡片13的非光學(xué)表面133所在的平面相對(duì)于水平X方向以及水平Y(jié)方向的夾角ex、0y，θχ 與θ y相加之和即為所述傾斜角。另外，還可以根據(jù)面積法求二面角的公式C0S θ = Si/ S2 (3)來(lái)獲得所述傾斜角，其中，θ為非光學(xué)表面133所在的平面相對(duì)于水平面的傾斜角， S2為所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)形成的三角形的面積，Sl為所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)在水平面上的射影面積。根據(jù)所述三個(gè)點(diǎn)(01，02，03)的空間坐標(biāo)可以分別計(jì)算得到S 1與S2， 然后根據(jù)公式(3)獲得cos θ，從而能夠更加簡(jiǎn)單地獲得所述傾斜角θ。當(dāng)計(jì)算得到所述傾斜角后，讀取所述傾斜角數(shù)值，若該傾斜角在一誤差允許范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S409，判斷所述鏡頭模組10合格，否則，執(zhí)行步驟S411，判斷所述鏡頭模組不合格。步驟S413，顯示計(jì)算出來(lái)的傾斜角以及判斷結(jié)果。當(dāng)該傾斜角數(shù)值被判斷為合格時(shí)，顯示模組49顯示“合格”字樣，否則，顯示“低于允許范圍”或“高于允許范圍”字樣。所述的鏡頭模組10中鏡片13與鏡筒11利用上述鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)100進(jìn)行傾斜角測(cè)量，可以判斷鏡片13相對(duì)于鏡筒11中心軸或水平面的傾斜角是否符合規(guī)格，以在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)整，因而可提高鏡頭模組10的產(chǎn)品質(zhì)量。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明， 而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，包括定位座，固定在水平固定面上，其具有一收容槽；待測(cè)鏡頭模組，包括鏡筒及收容在鏡筒內(nèi)的鏡片，鏡筒收容在收容槽內(nèi)，鏡筒的中心軸垂直于水平面，鏡片包括光學(xué)表面以及非光學(xué)表面，所述非光學(xué)表面為光滑平整的平面；光學(xué)檢測(cè)裝置，與待測(cè)鏡頭模組正對(duì)，其用于檢測(cè)鏡片非光學(xué)表面上至少三個(gè)點(diǎn)之間的空間位移差，所述至少三個(gè)點(diǎn)不在同一直線上；以及處理器裝置，用于根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間位移差獲得對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，且根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面相對(duì)于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述定位座包括一承載座以及一用于驅(qū)動(dòng)該承載座進(jìn)行水平角度調(diào)整的水平儀，所述水平儀設(shè)置在所述承載座與所述水平固定面之間，用于將所述承載座調(diào)整至與水平面平行的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述收容槽的內(nèi)側(cè)壁與所述水平固定面垂直，所述收容槽的橫截面呈V字型，所述鏡筒呈圓柱狀，測(cè)量時(shí)，所述鏡筒的側(cè)壁與所述V字型收容槽的內(nèi)側(cè)壁相切。
4.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置包括一分析模組，所述分析模組用建立一三維坐標(biāo)系，且將至少三個(gè)點(diǎn)中的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置為該三維坐標(biāo)系的原點(diǎn)，并根據(jù)所述光學(xué)檢測(cè)裝置獲得的另外兩個(gè)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的空間位移差來(lái)計(jì)算另外兩個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
5.如權(quán)利要求4所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置還包括一計(jì)算模組，所述計(jì)算模組根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系式ΔXltan θ χ+ ΔYltan θ y = ΔΖ1(1)Δ X2tan θ χ+ Δ Y2tan θ y = Δ Ζ2(2)計(jì)算所述傾斜角，其中，ΔΧ1、ΔΧ2分別為非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)在水平X方向上相對(duì)于原點(diǎn)的位移坐標(biāo)，ΔΥ1、ΔΥ2分別為非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)在水平Y(jié)方向上相對(duì)于原點(diǎn)的位移坐標(biāo)，θχ 為所述三點(diǎn)形成的平面相對(duì)于水平X方向的夾角，θ y為所述三點(diǎn)形成的平面相對(duì)于水平Y(jié) 方向的夾角，ΔΖ1、ΔΖ2分別為所述三個(gè)點(diǎn)中非原點(diǎn)的兩個(gè)點(diǎn)在數(shù)制Z方向上的向量疊加。
6.如權(quán)利要求4所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)算模組根據(jù)面積法求二面角的公式cose = S1/S2來(lái)獲得所述傾斜角，其中，Θ為非光學(xué)表面所在的平面相對(duì)于水平面的傾斜角，S2為所述三個(gè)點(diǎn)形成的三角形的面積，Sl為所述三個(gè)點(diǎn)在水平面上的射影面積。
7.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置進(jìn)一步包括一判斷模組，判斷模組內(nèi)預(yù)設(shè)有一誤差允許范圍，若該傾斜角在該誤差允許范圍內(nèi)，則所述判斷模組判斷所述鏡頭模組合格，否則，所述鏡頭模組不合格。
8.如權(quán)利要求1所述的鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述處理器裝置進(jìn)一步包括一顯示模組，用于將計(jì)算出來(lái)的傾斜角以及判斷模組的判斷結(jié)果顯示出來(lái)。
9.一種鏡頭模組測(cè)量方法，包括以下步驟提供一待測(cè)鏡頭模組，該待測(cè)鏡頭模組包括鏡筒及收容在鏡筒內(nèi)的鏡片，鏡片包括光學(xué)表面以及非光學(xué)表面，所述非光學(xué)表面為光滑平整的平面；將鏡筒固定在水平固定面上，且鏡筒的中心軸垂直于水平面； 提供一與所述待測(cè)鏡頭模組正對(duì)的光學(xué)檢測(cè)裝置，檢測(cè)鏡片非光學(xué)表面上至少三個(gè)點(diǎn)之間的空間位移差；以及根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間位移差計(jì)算對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，且根據(jù)該空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面相對(duì)于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)，如果是，則判斷所述鏡頭模組合格，如果不在誤差允許范圍內(nèi)，則判斷所述鏡頭模組不合格。
10.如權(quán)利要求9所述的鏡頭模組測(cè)量方法，其特征在于，進(jìn)一步包括步驟顯示計(jì)算出來(lái)的傾斜角以及判斷結(jié)果。
全文摘要
一種鏡頭模組測(cè)量系統(tǒng)，包括定位座，固定在水平固定面上，其具有一收容槽；待測(cè)鏡頭模組，包括鏡筒及收容在鏡筒內(nèi)的鏡片，鏡筒收容在收容槽內(nèi)，鏡筒的中心軸垂直于水平面，鏡片包括光學(xué)表面以及非光學(xué)表面，所述非光學(xué)表面為光滑平整的平面；光學(xué)檢測(cè)裝置，與待測(cè)鏡頭模組正對(duì)，其用于檢測(cè)鏡片非光學(xué)表面上不在同一直線上的至少三個(gè)點(diǎn)之間的空間位移差；以及處理器裝置，用于根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間位移差獲得對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，且根據(jù)該至少三個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算該非光學(xué)表面相對(duì)于水平面或鏡筒中心軸的傾斜角，并判斷該傾斜角是否在誤差允許范圍內(nèi)，從而能夠提高鏡頭模組質(zhì)量。本發(fā)明還提供一種能夠測(cè)量?jī)A斜角的鏡頭模組測(cè)量方法。
文檔編號(hào)G01B11/26GK102455172SQ201010524949
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者吳承勛 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司