專利名稱：陸地探測車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種陸地探測車。
背景技術：
人們?yōu)榱丝茖W研究或科學實驗，需要在一些人煙罕至的地方進行行進中的無人監(jiān) 測。這些地方往往是無路行車，且地面坑洼不平，一般的輪式車輛難以進入。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為解決上述問題，提供一種陸地探測車，它可在野地自行前進， 收集數(shù)據(jù)、記錄預先設定的探測實況。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案
一種陸地探測車，它包括橢圓形行走外圈，在橢圓形行走外圈內安裝圓形行走內圈，圓 形行走內圈設有端軸，端軸上設有探測儀器軸倉，探測儀器安裝在探測儀器軸倉內；端軸下 方設有主動帶輪，主動帶輪通過V型帶與電機連接，電機與供電裝置連接；同時電機還與驅 動齒輪連接，驅動齒輪與橢圓形行走外圈內壁的齒形軌道嚙合。所述供電裝置為安裝在端軸下部的蓄電池，蓄電池為電機和探測儀器供電。所述電機、主動帶輪、從動帶輪、驅動齒輪均安裝在聯(lián)接筋板上。該種陸地探測運載工具，可根據(jù)衛(wèi)星遙測地面資料確定運行方向，在其內部放置 探測、觀察儀器或裝置，將其空中投放或者地面放置，在出發(fā)始端啟動后出發(fā)。任務完成后， 可預設指令或者遙控指令令該陸地探測運載工具按原路返回。本發(fā)明的有益效果是結構簡單，使用方便，成本低，不受地面情況干擾，適應性強。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為圖1的側視圖。其中，1、橢圓形行走外圈，2、圓形行走內圈，3、探測儀器軸倉，4、端軸，5主動帶輪， 6、v型帶，7、電機，8、從動帶輪，9、控制系統(tǒng)，10、探測儀器，11、蓄電池，12、驅動齒輪，13、電 機與帶傳動裝置連接板，14、聯(lián)接筋板。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。圖1、圖2中，該陸地探測運載工具的行走由橢圓形行走外圈1實現(xiàn)，其形式之所以 近似于坦克履帶，是考慮輪式車輛到野外處于無路狀況時難以行進的窘?jīng)r。而改為此種形 式，即使是運行在沙漠也能行走自如。圓形行走內圈2在橢圓形行走外圈1內轉動，經(jīng)其轉動實現(xiàn)的運動軌跡，由專設在 橢圓形行走外圈1內的嚙合式軌道實現(xiàn)。
由于在本設計中圓形行走內圈2是繞軸轉動亦即其中心軸是靜止的，所以，它的 端軸4與安裝探測儀器軸倉3連體，在安裝探測儀器軸倉3 (端軸4)下部懸掛有電機7、主 動帶輪5、v型帶6、從動帶輪8和蓄電池11，探測儀器10、蓄電池11、驅動齒輪12依靠這些 懸掛物的重量處于“不倒翁”狀態(tài)，使得圓形行走內圈2始終緊壓在橢圓形行走外圈1內的 軌道上轉動，進而使陸地探測運載工具實現(xiàn)圖1所示的運動狀態(tài)。聯(lián)接筋板14將電機7與帶傳動機構5、6、8連接牢固，而電機7與安裝探測儀器軸 倉3的連接則是由電機與帶傳動機構連接板13來實現(xiàn)。陸地探測運載工具在運動中，橢圓形行走外圈1可由水平狀態(tài)逐步變?yōu)榇怪睜?態(tài)，又由垂直狀態(tài)慢慢變?yōu)樗綘顟B(tài)。這樣的運動形式，能保證陸地探測運載工具行走中遇 到一定高度(小于橢圓長軸的50%)的障礙物，該障礙物的立面可能又近似于垂直狀態(tài)，陸地 探測運載工具也能攀爬而過。陸地探測運載工具使用的電源來自高效能蓄電池11。探測儀器10視探測任務而 定?？刂葡到y(tǒng)9有遙控功能，可以將探測儀器10的數(shù)據(jù)及時傳回。
權利要求
1. 一種陸地探測車，其特征是，它包括橢圓形行走外圈，在橢圓形行走外圈內安裝圓形 行走內圈，圓形行走內圈設有端軸，端軸上設有探測儀器軸倉，探測儀器安裝在探測儀器軸 倉內；端軸下方設有主動帶輪，主動帶輪通過V型帶與電機連接，電機與供電裝置連接；同 時電機還與驅動齒輪連接，驅動齒輪與橢圓形行走外圈內壁的齒形軌道嚙合。
2.如權利要求1所述的陸地探測車，其特征是，所述供電裝置為安裝在端軸下部的蓄 電池，蓄電池為電機和探測儀器供電。
3.如權利要求1所述的陸地探測車，其特征是，所述電機、主動帶輪、從動帶輪、驅動齒 輪均安裝在聯(lián)接筋板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種陸地探測車，它可在野地自行前進，收集數(shù)據(jù)、記錄預先設定的探測實況。其結構為它包括橢圓形行走外圈，在橢圓形行走外圈內安裝圓形行走內圈，圓形行走內圈設有端軸，端軸上設有探測儀器軸倉，探測儀器安裝在探測儀器軸倉內；端軸下方設有主動帶輪，主動帶輪通過V型帶與電機連接，電機與供電裝置連接；同時電機還與驅動齒輪連接，驅動齒輪與橢圓形行走外圈內壁的齒形軌道嚙合。
文檔編號G01V9/00GK102001369SQ20101054574
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權日2010年11月16日
發(fā)明者吳淇威, 胡向赤 申請人:吳淇威