專利名稱：高分辨率光學編碼器系統(tǒng)、裝置和方法
技術領域：
這里描述的本發(fā)明的各種實施例涉及運動編碼器領域，以及與其相關聯(lián)的內插電 路、組件、裝置、系統(tǒng)和方法。
背景技術：
內插電路常被用在增量和絕對數(shù)字運動編碼系統(tǒng)中，其中內插電路被構造為產生 具有數(shù)字脈沖，這些數(shù)字脈沖具有比輸入到電路的基礎正弦模擬信號更高的頻率。因為由 這種內插電路提供的輸出最終確定編碼系統(tǒng)的精確性，所以隨著電路的內插因子的增加， 內插電路的精確性變得更加關鍵。不幸的是，由于大部分內插電路的架構(通常依靠大量 的比較器)，由內插電路所提供的輸出趨向于具有噪聲并且含有由于比較器中的過多開關 而產生的不期望的噪聲尖峰。因此，用在運動編碼器中的內插電路中的比較器通常采用大 量的滯后來提供對于噪聲尖峰的免疫。然而，特別是在高內插因子時，滯后本身可能變?yōu)閮?插電路不精確的來源。參照圖1，示出了現(xiàn)有技術的光學編碼器系統(tǒng)10，其包括發(fā)光元件20 (通常是 LED)、設有孔31a-31f的碼盤或碼帶30以及包括光電二極管41a(A)和41b(A\)的光探測 器40。在光學編碼器10中，由光發(fā)射器20發(fā)射的經準直的光束22將光投射到碼盤30上。 隨著碼盤或碼帶30沿著第一方向111或第二方向112旋轉，經準直的光束22由設置在孔 31a-31f之間的遮蔽性的或光學不透明的部分打斷(注意，碼盤或碼帶30基本在由經準直 的光束22在光束22從光發(fā)射器20朝向光探測器40傳播時近似地限定的平面中旋轉)。 隨著碼盤或碼帶30在平面中沿著方向111或112旋轉，經準直的光束22的部分50a和50b 經過孔31c和31d投射，并且掃描過光探測器40和光電二極管41b(A\)和41a(A)。隨著碼 盤30沿著方向111或112移動，由光束部分50a和50b投射到光探測器40的第一豎直部 分70上的光圖案變化，并且由光電二極管41a和41b提供的輸出信號相應地變化。一般采 用這些輸出信號來產生一對準三角信號(例如如圖2中所示)，該信號之后被用來確定碼盤 30的位置、速度和方向中的任何一者或多者?，F(xiàn)在參照圖2，示出了 “三角”信號A和A\，使用對于光學編碼器領域的技術人員 來說公知的電路和方法將它們相互比較并產生脈沖信號109。通常，也設置另一組光探測器 B和B\，其中光探測器B和B\相對于光探測器A和A\定位為異相90度，并且被用來產生 另一個脈沖(在圖2中未示出)。產生彼此異相90度的光探測器A和々\以及的脈 沖。如圖2所示，為了隨后的內插處理，偽三角信號A和A\最好在其最大與最小部分之間 是直線的或直的，但是它們在頂部或底部附近展現(xiàn)出彎曲的部分。這些彎曲的部分是由于 不期望的電容效應，并且相當大地使得隨后的內插嘗試變得復雜。在圖1中示出的這種類型的編碼器中，主要根據(jù)終端用戶的具體需要而確定和設 置裝置10的空間分辨率。更具體地，通常根據(jù)給定消費者或終端用戶的特定需要而確定相 鄰的光探測器A和々\(分別為41a和41b)之間的距離或間隔。實現(xiàn)這種需求尤其在裝置 10需要不常見的或者新的空間分辨率時需要對于晶片制作付出時間和努力。
在現(xiàn)有技術中采用的、對由裝置10提供的空間分辨率進行改變或調整的一種技 術是采用設置在光發(fā)射器20與光探測器40之間的一個或多個標線(reticle)。圖3示出 了一個這種布置，其中標線帶60具有設置在其中的標線61和62。標線61和62被構造為 與照射到其上的光束發(fā)生干涉，并且對它們進行調整以使得投射到光探測器40上的光的 圖案改變。對標線61和62被具體地構造為提供編碼器10所期望的空間分辨率的程度、量 和類型。圖4示出了由具有不同尺寸的兩組不同的標線提供的輸出信號的一個示例。使用 大的標線61-65(即，大的實線矩形)來產生在圖4左側的大的半正弦輸出信號，而使用小 的標線(即，設置在大的矩形61到65內的小的虛線矩形)來產生圖4右側的小的半正弦 信號。將會看到，相比于使用更大的標線產生的那些輸出信號，更小的標線提供具有更高空 間分辨率的輸出信號。標線尺寸可以根據(jù)編碼器10的空間分辨率要求而變化，編碼器10 優(yōu)選地被構造為具有相同尺寸的光電探測器。只要標線尺寸小于所采用的光電二極管，隨 后就能通過改變標線尺寸來確定編碼器10的空間分辨率。在光學編碼器中使用標線的一 個缺點是需要額外的高精確度光學組件，并且所產生的編碼器的成本相應地增加。繼續(xù)參照圖4，將會看到，大的和小的“正弦”信號有一些扭曲并且不是真正的正弦 信號，并且因此難以在處理電路(諸如，集成電路(“IC”)或數(shù)字信號處理(“DSP”)IC) 中被用作內插的基礎。將會看到，用在一些模擬增量光學編碼器中的傳統(tǒng)方法依靠設置在光探測器上以 起到光調制濾波片的作用的額外的標線或掩模，來產生近似的正弦輸出信號。標線或掩模 的形狀和結構必須通常對于顧客進行優(yōu)化，以產生接近正弦的波形。標線設計特別是在低 的線密度(line count)下可能變得非常復雜。標線或掩模的精確的對準和定位也是必要 的，這通常將其自身表明為制造和組裝中的主要缺點。在現(xiàn)有技術中通常采用的、用于從光學編碼器系統(tǒng)提供更高分辨率的經內插的輸 出信號的另一種技術是系統(tǒng)地減小輸入信號的幅度。之后通過XOR操作將減小的幅度信號 與基準信號相比較，以產生經內插的比特。例如，見授權給Snyder的、題為“ Interpolation Methods and Circuits forlncreasing the Resolution of Optical Encoders，，的美國專 利No. 6，355，927。這種方法的一個缺點是必須使得比較器的數(shù)目對于要被內插的每個額外 的比特翻倍。例如，在2x內插(21)時，需要最少8個比較器，并且所需要的比較器的數(shù)目 超出所期望的每2n內插的雙倍。這么多的比較器的使用增加了設計和IC成本。所需要的是這樣一種用于運動編碼系統(tǒng)的內插電路，其中可以在不需要使用額外 的光學組件、標線帶或標線的狀態(tài)下調整或操縱編碼器的空間分辨率，并且可以快速和精 確地影響定制的空間分辨率而不需要過度地增加成本。所需要的是這樣一種用于運動編碼 系統(tǒng)的內插電路，其具有改善的對于噪聲的免疫性，能夠提供高的內插因子，能夠提供非常 精確的內插輸出信號并且不會過度增加電路復雜性、設計和/或成本。

發(fā)明內容
在一些實施例中，提供了一種光學編碼器，其包括光發(fā)射器，其構造為從其發(fā)出 光束；碼帶或碼盤，其構造為沿著移動軸線移動并且包括沿著軸線設置的多個交替的光學 不透明和光學透射部分，光學不透明和光學透射部分中的每一者都具有寬度g/2，光學透射部分彼此間隔距離g/2 ；以及光探測器，其包括光探測元件的組，每個光探測元件包括基 本平行于移動軸線設置的一對互補光探測器，每對光探測器中的每個光探測器都具有寬度 d/2或d/4，每個光探測元件具有寬度d或3d/4，光探測元件被基本平行于移動軸線地設置； 其中，光束照射到碼帶或碼盤上，光束的部分投射通過光學透射部分，以隨著碼帶或碼盤沿 著移動軸線移動而掃描過光探測元件的組，g不等于d，在g大于d時，比率g/d等于3M/ (3M-1)，在g小于d時，比率g/d等于3M/ (3M+1)，并且M是整數(shù)。在其他實施例中，提供了一種利用光學編碼器產生正弦信號的方法，包括從光 發(fā)射器發(fā)出光束；沿著移動軸線移動碼帶或碼盤，碼帶或碼盤包括沿著軸線設置的多個光 學透射部分，每個光學透射部分具有寬度g/2，光學透射部分彼此間隔距離g/2 ；以及使得 光束的、經過光學透射部分而投射的部分隨著碼帶或碼盤沿著移動軸線移動而掃描過光 探測元件的組；利用光探測元件的組來檢測光束的這些部分，每個光探測元件包括基本平 行于移動軸線設置的一對互補光探測器，每對光探測器中的每個光探測器都具有寬度d/2 或d/4，每個光探測元件具有寬度d或3d/4，光探測元件被設置為基本平行于移動軸線；其 中，g不等于d，在g大于d時，比率g/d等于3M/ (3M-1)，在g小于d時，比率g/d等于3M/ (3M+1)，并且M是整數(shù)。在閱讀并理解說明書及其附圖之后，這里公開的實施例對于本領域技術人員將會
變得清楚。


通過說明書、附圖和權利要求，本發(fā)明的各種實施例的不同方面將會變得清楚，其 中圖1示出了現(xiàn)有技術的光學編碼器10 ；圖2示出了典型的輸出信號A、A\和根據(jù)這種輸出信號產生的脈沖；圖3示出了現(xiàn)有技術的另一個光學編碼器10.；圖4示出了可以如何通過使用標線來調整光學編碼器的空間分辨率；圖5示出了包括新穎的前端模擬電路的光學編碼器10的部分的實施例；圖6示出了構造為生產三角輸出信號的光探測器40和碼盤或碼帶30的一個實施 例；圖7示出了內插電路120的一個實施例；圖8示出了作為內插電路120的輸入而提供的正弦信號x(t)和y(t)以及作為其 輸出而提供的輸出A(t)和B(t)的一個實施例；圖9示出了從范圍在3到11之間的M的值的三角輸入波形產生各種輸出信號；圖10示出了三角輸入信號f(t)、脈沖信號g(t)、通過將f (t)與g(t)卷積而獲得 的各個三角信號x(t)以及通過將各個三角信號求和而得到的正弦輸出信號X(t)的時域表 示形式；圖11示出了對應于圖10的時域信號f(t)、g(t)和x(t)的頻域信號F(w)、G(w) 禾口 X(w)；圖12示出了構造為產生梯形輸出信號的光探測器40和碼盤或碼帶30的一個實 施例；
圖13示出了從范圍在3到11之間的M的值的梯形輸入波形產生各種輸出信號；圖14示出了梯形輸入信號f(t)、脈沖信號g(t)、通過將f(t)與g(t)卷積而獲得 的各個梯形信號X(t)以及通過將各個梯形信號求和而得到的正弦輸出信號x(t)的時域表 示形式；圖15示出了對應于圖14的時域信號f(t)、g(t)和x(t)的頻域信號F(w)、G(w) 禾口 X(w)ο附圖不一定按比例。相同的附圖標記在附圖中表示相似的部分或步驟，除非額外 說明。
具體實施例方式本專利申請通過引用結合Mei Yee Ng等人2009年2月29日遞交的、題為 “Interpolation Accuracy Improvement in Motion Encoder Systems, Devices and Methods”的美國專利申請No. 12/393，162以及Kheng Hin Toh等人2009年7月31日遞交 的題為 ‘‘ Interpolation Accuracy Improvement inMotion Encoder System, Devices and Methods"的美國專利申請No. 12/533，841，以上每一者分別將其全文結合在這里?，F(xiàn)在參照圖5，示出了光學編碼器10的一部分的一個實施例，其包括構造為從其 發(fā)射光束22的光發(fā)射器。圖5示出了入射到準直透鏡24上的光束22，準直透鏡24對光束 22進行準直以形成經準直的光束26，經準直的光束26之后入射到碼帶或碼盤22上，其中 碼帶或碼盤22被構造為沿著與移動方向111和112相一致的軸線移動。注意，準直透鏡24 是可選的，并且因此根據(jù)一些實施例是不需要的。如所示，碼帶或碼盤30包括多個光學透 射部分31a到31f，其與設置在光學透射部分31a到31f之間的光學不透明部分31a到32e 相互交替。光學透射部分31a到31f (在一個實施例中是孔或狹縫)以及插入光學透射部 分31a到31f之間的光學不透明部分31a到32e沿著所述軸線在方向111和/或112上移 動。在一個實施例中，光學不透明和光學透射部分31a-31f和32a-32e都具有等于g/2的 寬度，并且光學透射部分31a-31f因此彼此間隔相同的距離g/2。在另一個實施例中，光學 不透明部分32a_32e是反射性的。注意，各種實施例包括透射性或反射性光學編碼器。現(xiàn)在參照圖5和圖6，將會看到光探測器40包括一組光探測元件41、42、43和44， 其中，每個光探測元件包括并排設置并且基本平行于移動的軸線的一對互補的光探測器
PpP1-........PM+、PM-。在由差分放大器91、92、93和94提供三角輸出信號的一個實施例
中，如圖6所示，每對中的每個光探測器P1+、P1-........PM+、PM_具有寬度d/2，并且每個光
探測元件41、42、43和44具有寬度d。光探測元件41、42、43和44并排設置并且基本平行 于與碼帶或碼盤30的移動方向111和112相一致的移動軸線。如圖5進一步所示，光束26 的一部分投射通過光透射部分31a-31f，以隨著碼帶或碼盤30沿著移動軸線移動而掃描過 這組光探測器元件41、42、43和44。在優(yōu)選實施例中，相鄰光探測器元件之間的相移T等于 2 π /3M。根據(jù)圖5和圖6中示出實施例，距離g不等于距離d，在g大于d時，g/d的比率等 于3M/ (3M-1)，在g小于d時，g/d的比率等于3M/ (3M+1)，并且M是整數(shù)。在一些實施例中， M的范圍在1到25之間。在優(yōu)選的實施例中M大于7，將要在下文中對其進行更多描述。光 探測器電路40中的光探測器元件的尺寸以及碼盤或碼帶30的尺寸示出在圖6中，其中，碼盤或碼帶的光柵間距等于g，光探測器元件寬度等于d，并且正弦通道與余弦通道之間的間 隔等于d/4，以產生π/2的相移?，F(xiàn)在參照圖5，由光探測器電路40中的每對互補光探測器中的光探測器41 (Ρ1+， P1J、42(Ρ2+，P2J、43(P(m_1)+，PmJ和44(PM+，PmJ提供的輸出信號被提供給放大電路80中 的相應的那對第一和第二放大器81、82、83和84。由用于每對互補光探測器81、82、83和 84的第一和第二放大器產生的各個輸出被提供給相應的各個差分放大器91、92、93和94。 差分放大器91、92、93和94將互補的每對光探測器的差分信號結合。此外，每個差分放大 器91、92、93和94都提供具有三角形狀的輸出信號。之后，通過求和放大器100取得全部 的各個元件的平均輸出而產生如下所示的輸出余弦信號x(t)χ (t) = [f1+f2+f3+· . . +fn+fj /M(公式 1)輸出信號x(t)的特征在于其非常高的保真度、精確度以及低的總諧波失真 (“THD”)，并且因此可以被用來產生高分辨率的內插輸出信號。因此，在一個實施例中使用 旋轉或線性的增量編碼器10的原始信號來形成三角波形，接著使用空間平均技術將這些 三角波形結合，來產生高精確度的、幾乎純正弦的輸出信號，該正弦輸出信號具有良好限定 的波形形態(tài)、相位、幅度和頻率。注意，圖5僅示出了編碼器10的余弦部分。通常，編碼器10含有構造為提供相對 于彼此異相90度的余弦和正弦輸出信號的正弦和余弦光探測電路部分。見圖6，光探測器 電路40的正弦和余弦部分都被示出了。繼續(xù)參照圖5和圖6，如上所述，通過光探測器元件41、42、43、44和與其相關聯(lián)的 電路來調制入射到碼盤或碼帶30的增量式窗口和條圖案上的光，以提供成形為三角形的 輸出信號。為了產生移動平均濾波器的效果，通過有意地使得光探測器元件41、42、43和44 的光柵節(jié)距和寬度的尺寸錯配，來產生三角波形的多個移相副本。如果不采用信號在時間 上的移動平均值，也可以對于信號在光探測器元件41、42、43和44上進行空間平均，其中每 個信號相對于通過相鄰的光探測器元件產生的信號具有恒定的相移T。注意，在圖5和圖6中示出的孔或光學透射部分31a_31f的數(shù)目、光學不透明部分 32a-32e的數(shù)目以及光探測器元件41、42、43和44的數(shù)目僅為示意性的。根據(jù)具體應用以 及手邊的具體設計和成本限制，可以采用任何合適的數(shù)目或布置的這種光學編碼器組件。圖7示出了根據(jù)一個實施例的框圖，其中，在內插電路120中對由圖5的前端模擬 電路110產生的輸出信號x(t)和y(t)進一步進行處理以提供輸出A(t)和B(t)。輸入信 號x(t)和y(t)中的每個被提供給模擬-數(shù)字轉換器(ADC) 122或124。對應于高精確度的 x(t)和y(t)正弦信號的數(shù)字值之后被作為輸入提供給數(shù)字邏輯/軟件處理電路126，數(shù)字 邏輯/軟件處理電路126對提供給其的輸入正弦信號進行內插，以提供如圖8通過示例的 方式所示的經內插的數(shù)字輸出信號A(t)和B(t)。輸出信號A(t)和B(t)通常具有輸入信 號x(t)和y(t)的整數(shù)倍的頻率，但是也可以產生非整數(shù)倍的輸出。輸出信號A(t)和B(t) 可以被構造為采取任何合適的波形形態(tài)，諸如方形波、脈沖等。數(shù)據(jù)處理電路126使用本領 域技術人員公知的數(shù)據(jù)處理技術硬件和軟件來對信號x(t)和y(t)進行內插，并且因此不 需要在這里對其進行描述。已經發(fā)現(xiàn)最優(yōu)的平均窗口等于2 π /3，其產生具有最低的總諧波失真(或THD)的 正弦輸出信號X(t)或y(t)。即，在信號周期的恰好1/3上完成平均，其中信號間的相移是T = 2 π /3Μ。因此通過以下公式來確定g與d之間的有意的錯配的最優(yōu)的量(相移/ 信號周期)=(2 π /3Μ) /2 π = (g_d) /g(公式 2)因此，比率g/d = 3M/(3M-1)。M優(yōu)選的大于7，以使得可以采用足夠多的光探測 器，以提供產生精確的正弦輸出信號所需要的平滑程度。隨著M增加，所得到的正弦輸出信 號具有更低的總諧波失真(“THD”)。參照以下的表1，可以看到隨著M接近無限，THD接近 0.86%。注意，在表1中示出的M的值僅為奇數(shù)，這是為了對稱的目的而簡化數(shù)學分析。然 而，實踐中M可以采取任何的值。表1 :M和相關的THD的值
權利要求
1.一種光學編碼器，包括(a)光發(fā)射器，其構造為從其發(fā)出光束；(b)碼帶或碼盤，其構造為沿著移動軸線移動并且包括沿著所述軸線設置的多個交替 的光學不透明和光學透射部分，所述光學不透明和所述光學透射部分中的每一者都具有寬 度g/2，所述光學透射部分彼此間隔距離g/2 ；以及(c)光探測器，其包括光探測元件的組，每個光探測元件包括基本平行于所述移動軸線 設置的一對互補光探測器，每對所述光探測器中的每個光探測器都具有寬度d/2或d/4，每 個光探測元件具有寬度d或3d/4，所述光探測元件被基本平行于所述移動軸線地設置；其中，所述光束照射到所述碼帶或碼盤上，所述光束的部分經過所述光學透射部分投 射，以隨著所述碼帶或碼盤沿著所述移動軸線移動而掃描過所述光探測元件的組，g不等于 d，在g大于d時，比率g/d等于3M/ (3M-1)，在g小于d時，比率g/d等于3M/ (3M+1)，并且 M是整數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的光學編碼器，其中，所述光學透射部分是孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的光學編碼器，其中，所述光學不透明部分是反射性的。
4.根據(jù)權利要求1所述的光學編碼器，還包括設置在所述光發(fā)射器與所述碼帶或碼盤 之間的準直透鏡。
5.根據(jù)權利要求1所述的光學編碼器，其中，由每對所述互補光探測器中的光探測器 提供的輸出信號被提供給第一和第二放大器。
6.根據(jù)權利要求5所述的光學編碼器，其中，每對所述互補光探測器的所述第一和第 二放大器的輸出被提供給相應的差分放大器。
7.根據(jù)權利要求6所述的光學編碼器，其中，每對所述互補光探測器中的每個光探測 器都具有寬度d/2，每個所述光探測元件具有寬度d，并且每個所述差分放大器提供具有三 角形狀的輸出信號。
8.根據(jù)權利要求6所述的光學編碼器，其中，每對所述互補光探測器中的每個光探測 器都具有寬度d/4，每個所述光探測元件具有寬度3d/4，并且每個所述差分放大器提供具 有梯形形狀的輸出信號。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的光學編碼器，其中，在求和放大器中對來自所述差分放大 器的輸出進行求和，以產生余弦輸出信號x(t)或正弦輸出信號y(t)。
10.根據(jù)權利要求9所述的光學編碼器，其中，所述輸出信號x(t)或y(t)被提供給內 插電路。
11.根據(jù)權利要求10所述的光學編碼器，其中，所述內插電路被構造為從其產生至少 一個數(shù)字式內插輸出信號。
12.根據(jù)權利要求11所述的光學編碼器，其中，所述至少一個數(shù)字式內插輸出信號具 有相應的頻率，該頻率為所述輸出信號x(t)或y(t)的頻率的整數(shù)倍。
13.根據(jù)權利要求1所述的光學編碼器，其中，M的范圍在1到25之間。
14.根據(jù)權利要求1所述的光學編碼器，其中，相鄰的光探測元件之間的相移(T)等于 2 31 /3M。
15.一種利用光學編碼器產生正弦信號的方法，包括(a)從光發(fā)射器發(fā)出光束；(b)沿著移動軸線移動碼帶或碼盤，所述碼帶或碼盤包括沿著所述軸線設置的多個光 學透射部分，每個所述光學透射部分具有寬度g/2，所述光學透射部分彼此間隔距離g/2 ；(c)使得所述光束中經過所述光學透射部分而投射的部分隨著所述碼帶或碼盤沿著所 述移動軸線的移動而掃描過所述光探測元件的組；以及 (d)利用所述光探測元件的組來檢測所述光束的所述部分，每個光探測元件包括基本 平行于所述移動軸線設置的一對互補光探測器，每對所述光探測器中的每個光探測器都具 有寬度d/2或d/4，每個光探測元件具有寬度d或3d/4，所述光探測元件被基本平行于所述 移動軸線地設置；其中，g不等于d，在g大于d時，比率g/d等于3M/ (3M-1)，在g小于d時，比率g/d等 于3ΜΛ3Μ+1)，并且M是整數(shù)。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，還包括將來自每對所述互補光探測器中的光探測器 的輸出信號提供給第一和第二放大器。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，還包括將來自所述第一和第二放大器中的每一者 的輸出提供給相應的差分放大器。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中，在每對所述互補光探測器中的每個光探測器 具有寬度d/2并且每個所述光探測元件具有寬度d時，每個所述差分放大器提供具有三角 形狀的輸出信號。
19.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中，在每對所述互補光探測器中的每個光探測器 具有寬度d/4并且每個所述光探測元件具有寬度3d/4時，每個所述差分放大器提供具有梯 形形狀的輸出信號。
20.根據(jù)權利要求18或19所述的方法，還包括在求和放大器中對來自所述差分放大 器的輸出進行求和，以產生余弦輸出信號x(t)或正弦輸出信號y(t)。
21.根據(jù)權利要求20所述的方法，其中，所述輸出信號x(t)或y(t)被提供給內插電路。
22.根據(jù)權利要求21所述的方法，其中，所述內插電路被構造為從其產生至少一個數(shù) 字式內插輸出信號。
23.根據(jù)權利要求22所述的方法，其中，所述至少一個數(shù)字式內插輸出信號具有相應 的頻率，該頻率為所述輸出信號x(t)或y(t)的頻率的整數(shù)倍。
24.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中，M的范圍在1到25之間。
全文摘要
本發(fā)明提供了高分辨率光學編碼器系統(tǒng)、裝置和方法。公開了結合光學編碼器使用的前端模擬電路的各種實施例。通過增量或絕對運動編碼器中的前端模擬電路將高精確度的模擬輸出信號提供給內插電路，內插電路能夠提供具有高時間精確度的高內插因子輸出信號?？梢允褂肅MOS或BiCMOS處理來實現(xiàn)公開的內插電路，而不需要過度的努力。
文檔編號G01D5/347GK102062614SQ20101054970
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權日2009年11月14日
發(fā)明者李彥偉 申請人:安華高科技Ecbu Ip(新加坡)私人有限公司