專利名稱：雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種橫置于海洋工程深水 池中柔性管件模型在雙向剪切流和雙向階梯剪切流下的渦激振動旋轉(zhuǎn)測試裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)流體力學(xué)知識，將柱狀結(jié)構(gòu)物置于一定速度的來流當(dāng)中，其兩側(cè)會發(fā)生交替 瀉渦。與漩渦的生成和瀉放相關(guān)聯(lián)，柱體會受到橫向和流向的脈動壓力。如果此時柱體是 彈性支撐的，那么脈動流體力會引發(fā)柱體的振動，柱體的振動反過來又會改變其尾流結(jié)構(gòu)。 這種流體結(jié)構(gòu)物相互作用的問題稱為渦激振動。例如在海流的作用下，懸置于海中的海洋 平臺立管、拖纜、海底管線、spar平臺的浮筒、系泊纜索等柔性管件上會出現(xiàn)渦激振動現(xiàn)象， 將會導(dǎo)致柔性管件的疲勞破壞。由于海洋油氣開采向深水推進，深水環(huán)境中的立管可視為細(xì)長柔性結(jié)構(gòu)，小變形 理論不再適用，這使得立管的渦激振動問題更加突出。目前為止，對柔性管件渦激振動現(xiàn)象 的研究最重要的方法之一就是模型測試方法。測試中模擬的現(xiàn)象更加接近于自然界中的真 實情況，采用先進的測試裝置可以保證測試數(shù)據(jù)的可靠性。通過模型測試的方法可以設(shè)計 出更好的抑制海洋立管渦激振動的抑振裝置。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，目前的渦激振動測試裝置一般在拖曳海洋工程深水 池中進行，有的在環(huán)形水槽中進行，有的用拖船拖動立管進行渦激振動測試。在第14屆國
IMXfM^il "Proceedings of the Fourteen (2004) International Offshore and PolarEngineering Conference"中白勺論文"Laboratory Investigation of Long Riser VIVResponse”(長立管渦激振動響應(yīng)的測試研究)是關(guān)于柔性管件渦激振動測試研 究的，文中提到了一種柔性管件渦激振動模型測試技術(shù)，把柔性立管橫置于拖曳海洋工程 深水池中，拖車拖動立管模型產(chǎn)生均勻流場。用布置在立管內(nèi)部的加速度傳感器來測量立 管的運動，在立管壁內(nèi)布置光柵測量立管壁內(nèi)的應(yīng)變量。經(jīng)分析，該測試技術(shù)的不足之處 在于1. 一般只能模擬小尺度管件的渦激振動，難以有效的進行實雷諾數(shù)下的渦激振動測 試。2.受拖曳海洋工程深水池長度的限制，所得到的測試段距離較小，測得的測試數(shù)據(jù)較 少。3. —般只能模擬均勻流場中立管的渦激振動，不能模擬階梯流場中立管的渦激振動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種雙向剪切流和雙向階梯剪切流下 立管的渦激振動測試裝置，能夠模擬實際尺寸立管、雙向剪切或者雙向階梯剪切流場，且可 以長時間置于海洋工程深水池中進行柔性立管模型的渦激振動旋轉(zhuǎn)測試。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括立管模型機構(gòu)、測量分析系統(tǒng)平 臺模塊、驅(qū)動模塊、頂部懸臂模塊、圓筒軸分段模塊和底部支撐模塊，其中立管模型機構(gòu)的 固定端懸掛固定在頂部懸臂模塊下，圓筒軸分段模塊垂直置于海洋工程深水池中且分別與 底部支撐模塊、驅(qū)動模塊和頂部懸臂模塊垂直連接，底部支撐模塊固定設(shè)置于海洋工程深水池的升降底上，驅(qū)動模塊分別與圓筒軸分段模塊和頂部懸臂模塊相連接并輸出動力，頂部懸臂模塊的左右兩端分別與圓筒軸分段模塊相連，測量分析系統(tǒng)平臺模塊分別與立管模 型、頂部懸臂模塊以及底部懸臂模塊相連并接收檢測數(shù)據(jù)。所述的立管模型機構(gòu)包括立管模型、三分力傳感器、滑動軸、直線軸承、緩沖彈 簧、立管固定座以及兩組萬向節(jié)和立管固定接頭，其中立管模型的底端和頂端分別設(shè)有一 組萬向節(jié)和立管固定接頭，第一立管固定接頭的兩端分別與立管模型的頂端和第一萬向節(jié) 的一端相連，第一萬向節(jié)的另一端固定設(shè)置于固定設(shè)置于立管固定座上，第二立管固定接 頭的兩端分別與立管模型的底端和第二萬向節(jié)的一端相連，第二萬向節(jié)的另一端固定設(shè)置 于三分力傳感器上，直線軸承與滑動軸相連，直線軸承和緩沖彈簧相連。所述的立管模型的單位長度質(zhì)量與其單位長度排開水的質(zhì)量之比為1 1。所述的測量分析系統(tǒng)平臺模塊包括測量單元、水下錄像單元、計算單元和無線傳 輸單元，其中計算單元設(shè)置于海洋工程深水池的拖車機房內(nèi)并與無線傳輸單元相連接以 傳輸水下錄像單元和測量單元輸出的無線測量信號，計算單元實時地對接收到的無線測量 信號進行存儲和處理。所述的驅(qū)動模塊為整個系統(tǒng)提供動力并對裝置的轉(zhuǎn)動速度進行精確控制，該驅(qū)動 模塊包括伺服驅(qū)動電機、齒輪傳動機構(gòu)、變速齒輪箱、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動軸和可調(diào)節(jié)支撐底 座，其中伺服驅(qū)動電機固定設(shè)置于變速齒輪箱相連接，變速齒輪箱與驅(qū)動軸相連接，驅(qū)動 軸與驅(qū)動齒輪相連接，伺服驅(qū)動電機、變速齒輪箱、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動軸分別固定設(shè)置于可調(diào) 節(jié)支撐底座上并實現(xiàn)封裝，可調(diào)節(jié)支撐底座安裝于海洋工程深水池拖車的鋼架上。所述的變速齒輪箱的減速比為40 1 ；所述的該齒輪傳動機構(gòu)的減速比為7。所述的頂部懸臂模塊包括懸臂、斜拉鎖、頂部懸臂圓筒軸、斜撐和套筒，其中懸 臂上部使用斜拉鎖和頂部懸臂圓筒軸相連接并為懸臂提供預(yù)應(yīng)力，懸臂下部使用斜撐和頂 部懸臂圓筒軸相連接，懸臂的末端將與立管模型機構(gòu)中的固定裝置連接。數(shù)據(jù)線通過試件 的末端和懸臂進入圓筒軸，然后通過頂部懸臂圓筒軸向上連接到測量分析系統(tǒng)平臺模塊， 套筒套接于立管模型的右端點及整個右部的外側(cè)，使帶套筒部分的立管模型在測試裝置旋 轉(zhuǎn)中不受水流的作用，從而實現(xiàn)模擬雙向剪切階梯流。當(dāng)套筒被完全拆除時，整個立管模型 各剖面在測試裝置旋轉(zhuǎn)中受到雙向剪切水流的作用，又可模擬雙向剪切流場；套筒的固定 位置以及長度可以根據(jù)需要沿立管模型軸向改變，以模擬不同流場的雙向階梯剪切流。所述的懸臂采用預(yù)應(yīng)力矩形鋼桁架結(jié)構(gòu)，桁架采用模塊設(shè)計，整個桁架分段加工， 使用矩形板連接，以此改變桁架的長度，以適應(yīng)在不同的水深情況下使用，其中懸臂長度 為 18m。所述的底部支撐模塊包括底部支撐法蘭盤、底部固定軸承、底部固定軸和底部基 座，其中底部固定軸上端通過底部支撐法蘭盤與圓筒軸分段模塊或底部立管固定模塊連 接，下端整體插入到底部固定軸承內(nèi)，軸承實現(xiàn)油密，底部固定軸承焊接在底部基座上，底 部基座通過高強度螺絲與海洋工程深水池升降底連接。所述的圓筒軸分段模塊具體為若干段由連接法蘭固定相連的圓筒軸分段機構(gòu)，每 個圓筒軸分段機構(gòu)的兩個端部均環(huán)形布置有螺栓孔，圓筒軸分段機構(gòu)與海洋工程深水池的 升降底相垂直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點包括
1.本發(fā)明可以實現(xiàn)立管在階梯剪切來流作用下(有套筒)和剪切來流作用下(無 套筒)的渦激振動測試；2.其旋轉(zhuǎn)裝置可以大大延長測試時間，增加了測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；3.本發(fā)明可以充分利用海洋工程深水池的深度模擬大型管件的實雷諾數(shù)渦激振 動；4.本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，優(yōu)點在于便于安裝，便于升級與更改，并滿足不同的功 能要求；5.本發(fā)明能夠更加真實的模擬海洋真實環(huán)境的流場，比以往在拖曳海洋工程深水 池以及拖船上測試有顯著的進步。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；其中(a)為含套筒，(b)為不含套筒。圖2是驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)正視圖。圖3是驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是頂部懸臂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是頂部懸臂模塊中懸臂的示意圖圖6是底部支撐模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是立管模型機構(gòu)中緩沖固定端的側(cè)視圖。圖8是立管模型機構(gòu)中緩沖固定端的仰視圖。圖9是立管模型機構(gòu)加力固定端的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是立管模型機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圓筒軸分段模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。如圖1所示，本實施例包括立管模型機構(gòu)1、測量分析系統(tǒng)平臺模塊2、驅(qū)動模塊3、頂部懸臂模塊4、圓筒軸分段模塊5和底部支撐模塊7，其中立管模型通過特殊設(shè)計的 固定端懸掛固定在頂部懸臂模塊下4，通過垂直置于海洋工程深水池中的圓筒軸分段模塊 5將底部支撐模塊7、驅(qū)動模塊3、頂部懸臂模塊4垂直連接，底部支撐模塊7通過高強度螺 栓固定在海洋工程深水池升降底8上，驅(qū)動模塊3分別與圓筒軸分段模塊5和頂部懸臂模 塊4相連接并輸出動力，頂部懸臂模塊4的左右兩端分別與圓筒軸分段模塊相連，測量分析 系統(tǒng)平臺模塊2分別與立管模型5、頂部懸臂模塊4相連并接收檢測數(shù)據(jù)。所述的測量分析系統(tǒng)平臺模塊2包括測量單元9、水下錄像單元10、計算單元11 和無線傳輸單元12，其中計算單元設(shè)置于海洋工程深水池的拖車6機房內(nèi)并與無線傳輸 單元相連接以傳輸水下錄像單元和測量單元輸出的無線測量信號，計算單元實時地對接收 到的無線測量信號進行存儲和處理。
如圖2和圖3所示，所述的驅(qū)動模塊3由變速齒輪箱13、伺服驅(qū)動電機14、傳遞齒 輪15、驅(qū)動軸16、可調(diào)節(jié)支撐底座17和驅(qū)動齒輪18，其中伺服驅(qū)動電機14與變速齒輪箱 13相連接，變速齒輪箱13與驅(qū)動軸16相連接，驅(qū)動軸16與驅(qū)動齒輪18相連接，伺服驅(qū)動 電機14、變速齒輪箱13、驅(qū)動齒輪18、驅(qū)動軸16，都將固定于可調(diào)節(jié)支撐底座17，實現(xiàn)封裝。 可調(diào)節(jié)支撐底座安裝于海洋工程深水池拖車6的鋼架上。所述的變速齒輪箱的減速比為40 1。所述的齒輪傳動機構(gòu)的減速比為7。如圖4所示，所述的頂部懸臂模塊4包括斜拉鎖19、懸臂20、斜撐21、頂部懸臂 圓筒軸22和套筒44，其中懸臂20上部使用斜拉鎖19和頂部懸臂圓筒軸22相連接，為懸 臂提供預(yù)應(yīng)力，懸臂20下部使用斜撐21和頂部懸臂圓筒軸22相連接。懸臂20的末端將 與立管模型機構(gòu)1中的頂端固定裝置連接。數(shù)據(jù)線通過試件的末端和懸臂20進入圓筒軸 分段5，然后通過頂部懸臂圓筒軸22向上連接到測量分析系統(tǒng)平臺模塊2，頂部懸臂模塊4 上部通過連接法蘭與驅(qū)動模塊3相連，下部通過連接法蘭與圓筒軸分段模塊5相連，套筒44 套接于立管模型的右端。如圖5所示，所述的懸臂20采用預(yù)應(yīng)力矩形鋼桁架結(jié)構(gòu)，桁架分段間使用連接板 連接，桁架的腹桿和弦桿的尺寸分別為，腹桿外徑0. 05m,厚度0. 004m,弦桿外徑0. 03m, 厚度 0. 004m。 所述的套筒44具體套接于立管模型的右端點及整個右部的外側(cè)，使帶套筒部分 的立管模型在測試裝置旋轉(zhuǎn)中不受水流的作用，從而實現(xiàn)模擬雙向剪切階梯流。當(dāng)套筒被 完全拆除時，整個立管模型各剖面在測試裝置旋轉(zhuǎn)中受到雙向剪切水流的作用，又可模擬 雙向剪切流場。套筒的固定位置以及長度可以根據(jù)需要沿立管模型軸向改變，以模擬不同 流場的雙向階梯剪切流。如圖6所示，所述的底部支撐模塊7包括底部支撐法蘭盤25、底部固定軸承26、 底部固定軸27和底部基座28，其中底部固定軸27上端通過底部支撐法蘭盤25與圓筒軸 分段模塊5連接，下端整體插入到底部固定軸承26內(nèi)，軸承實現(xiàn)油密，底部固定軸27承焊 接在底部基座上28，底部基座28通過高強度螺絲與水池升降底8連接。如圖7、圖8、圖9和圖10所示，所述的立管模型機構(gòu)1包括緩沖端立管固定支柱 29、緩沖彈簧30、直線軸承31、滑動軸32、三分力傳感器33、兩組萬向節(jié)34、兩組立管固定接 頭35、立管模型36、驅(qū)動伺服電機37、軌道38、滑塊39、立管固定座40、傳動齒輪42和加力 端立管固定支柱43，其中立管模型36的底端和頂端分別設(shè)有一組萬向節(jié)34和立管固定 接頭35，立管模型36頂端通過兩個銷子與立管固定接頭35連接，立管固定接頭35另一端 連接在第一萬向節(jié)34上，第一萬向節(jié)34另一端固定在三分力傳感器33上，三分力傳感器 33使用高強度螺絲固定在立管固定座40上，立管固定座41與滑塊39固定連接，通過控制 伺服電機37通過傳動齒輪42使滑塊39沿著軌道38滑動，軌道固定在加力端立管固定支 柱43下端，加力端立管固定支柱44固定在拖車6下面。立管模型36另一端依次連接立管 固定接頭35、第一萬向節(jié)34和三分力傳感器33，然后與滑動軸33連接，滑動軸32插入到 直線軸承31內(nèi)，所有直線軸承31固定在緩沖端立管固定支柱29上，緩沖端立管固定支柱 29連接直線軸承31和頂部懸臂模塊4。如圖11所示，所述的圓筒軸分段模塊5包括圓筒軸連接法蘭盤23、圓筒軸24和圓筒軸開口 41，其中圓筒軸24上部通過連接法蘭盤23與頂部懸臂模塊4連接，下部通過 圓筒軸連接法蘭盤23與底部支撐模塊7連接。立管模型36穿過圓筒軸開口 41。 本裝置通過以下方式進行測試在測試前，先根據(jù)海洋工程深水池的尺寸、管件的 實際尺寸、測試工況的具體情況和測試的經(jīng)濟性選擇合適的模型縮尺比和測試工況。按照 整個測試裝置的強度控制要求以及振動控制要求確定各個模塊的具體尺寸和材料。各模塊 準(zhǔn)備好后具體的安裝過程如下。在地面組裝底部支撐模塊7，組裝完成后升高海洋工程深水池的升降底，將底部支 撐模塊7的底座28用螺栓固定在升降底上8。根據(jù)測試管件的長度要求確定圓筒軸分段模 塊5的長度，然后將圓筒軸分段模塊5用小車吊至海洋工程深水池中央進行吊裝。在安裝 上述模塊的同時，在地面組裝立管模型機構(gòu)1，并將立管模型機構(gòu)1固定在頂部懸臂模塊4 上。圓筒軸分段模塊5安裝完成后吊裝頂部懸臂模塊4和立管模型機構(gòu)1，各模塊之間的連 接采用法蘭連接，數(shù)據(jù)線從連接裝置進入圓筒軸中。頂部懸臂模塊4和立管模型機構(gòu)1吊 裝完成后，用小車將驅(qū)動模塊3吊至頂部懸臂模塊4正上方，頂部懸臂模塊4與驅(qū)動模塊3 的連接要特別注意精度控制，連接后將驅(qū)動模塊3用螺栓固定在小車上。最后安裝測量分 析系統(tǒng)平臺模塊2，將圓筒軸中的數(shù)據(jù)線連接到測量分析系統(tǒng)平臺模塊2上。在測量分析系統(tǒng)平臺模塊2中的計算機上安裝好計算機實時分析軟件和圖像處 理軟件，然后將從測試管件兩端導(dǎo)出來的數(shù)據(jù)線連接到電腦上。同時將測試裝置中的測量 儀器導(dǎo)出來的電源線接上電源。整體安裝完成后調(diào)試裝置。調(diào)試完成后就可以根據(jù)具體工況和測試技術(shù)要求啟動 測試裝置進行測試。
權(quán)利要求
1.一種雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置，其特征在于，包括 立管模型機構(gòu)、測量分析系統(tǒng)平臺模塊、驅(qū)動模塊、頂部懸臂模塊、圓筒軸分段模塊和底部 支撐模塊，其中立管模型機構(gòu)的固定端懸掛固定在頂部懸臂模塊下，圓筒軸分段模塊垂 直置于海洋工程深水池中且分別與底部支撐模塊、驅(qū)動模塊和頂部懸臂模塊垂直連接，底 部支撐模塊固定設(shè)置于海洋工程深水池的升降底上，驅(qū)動模塊分別與圓筒軸分段模塊和頂 部懸臂模塊相連接并輸出動力，頂部懸臂模塊的左右兩端分別與圓筒軸分段模塊相連，測 量分析系統(tǒng)平臺模塊分別與立管模型、頂部懸臂模塊以及底部懸臂模塊相連并接收檢測數(shù) 據(jù)；所述的立管模型機構(gòu)包括立管模型、三分力傳感器、滑動軸、直線軸承、緩沖彈簧、立 管固定座以及兩組萬向節(jié)和立管固定接頭，其中立管模型的底端和頂端分別設(shè)有一組萬 向節(jié)和立管固定接頭，第一立管固定接頭的兩端分別與立管模型的頂端和第一萬向節(jié)的一 端相連，第一萬向節(jié)的另一端固定設(shè)置于固定設(shè)置于立管固定座上，第二立管固定接頭的 兩端分別與立管模型的底端和第二萬向節(jié)的一端相連，第二萬向節(jié)的另一端固定設(shè)置于三 分力傳感器上，直線軸承與滑動軸相連，直線軸承和緩沖彈簧相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的立管模型的單位長度質(zhì)量與其單位長度排開水的質(zhì)量之比為1 1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的測量分析系統(tǒng)平臺模塊包括測量單元、水下錄像單元、計算單元和無線 傳輸單元，其中計算單元設(shè)置于海洋工程深水池的拖車機房內(nèi)并與無線傳輸單元相連接 以傳輸水下錄像單元和測量單元輸出的無線測量信號，計算單元實時地對接收到的無線測 量信號進行存儲和處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的驅(qū)動模塊包括伺服驅(qū)動電機、齒輪傳動機構(gòu)、變速齒輪箱、驅(qū)動齒輪、驅(qū) 動軸和可調(diào)節(jié)支撐底座，其中伺服驅(qū)動電機固定設(shè)置于變速齒輪箱相連接，變速齒輪箱與 驅(qū)動軸相連接，驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪相連接，伺服驅(qū)動電機、變速齒輪箱、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動軸 分別固定設(shè)置于可調(diào)節(jié)支撐底座上并實現(xiàn)封裝，可調(diào)節(jié)支撐底座安裝于海洋工程深水池拖 車的鋼架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的變速齒輪箱的減速比為40 1 ；所述的該齒輪傳動機構(gòu)的減速比為7。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的頂部懸臂模塊包括懸臂、斜拉鎖、頂部懸臂圓筒軸、斜撐和套筒，其中 懸臂上部使用斜拉鎖和頂部懸臂圓筒軸相連接并為懸臂提供預(yù)應(yīng)力，懸臂下部使用斜撐和 頂部懸臂圓筒軸相連接，懸臂的末端將與立管模型機構(gòu)中的固定裝置連接，套筒套接于立 管模型的右端點及整個右部的外側(cè)，使帶套筒部分的立管模型在測試裝置旋轉(zhuǎn)中不受水流 的作用，從而實現(xiàn)模擬雙向剪切階梯流。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的懸臂采用預(yù)應(yīng)力矩形鋼桁架結(jié)構(gòu)，懸臂長度為18m。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的底部支撐模塊包括底部支撐法蘭盤、底部固定軸承、底部固定軸和底部基座，其中底部固定軸上端通過底部支撐法蘭盤與圓筒軸分段模塊或底部立管固定模塊 連接，下端整體插入到底部固定軸承內(nèi)，軸承實現(xiàn)油密，底部固定軸承焊接在底部基座上， 底部基座與水池升降底固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置， 其特征是，所述的圓筒軸分段模塊具體為若干段由連接法蘭固定相連的圓筒軸分段機構(gòu)， 每個圓筒軸分段機構(gòu)的兩個端部均環(huán)形布置有螺栓孔，圓筒軸分段機構(gòu)與海洋工程深水池 的升降底相垂直。
全文摘要
一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的雙向剪切流和雙向階梯剪切流下立管的渦激振動測試裝置，包括立管模型機構(gòu)、測量分析系統(tǒng)平臺模塊、驅(qū)動模塊、頂部懸臂模塊、圓筒軸分段模塊和底部支撐模塊，立管模型機構(gòu)的固定端懸掛固定在頂部懸臂模塊下，圓筒軸分段模塊垂直置于海洋工程深水池中且分別與底部支撐模塊、驅(qū)動模塊和頂部懸臂模塊垂直連接，底部支撐模塊固定設(shè)置于海洋工程深水池的升降底上，驅(qū)動模塊分別與圓筒軸分段模塊和頂部懸臂模塊相連接并輸出動力，頂部懸臂模塊的左右兩端分別與圓筒軸分段模塊相連，測量分析系統(tǒng)平臺模塊分別與立管模型、頂部懸臂模塊以及底部懸臂模塊相連。本發(fā)明便于安裝，便于升級與更改，并滿足不同的功能要求。
文檔編號G01M7/02GK102109405SQ201010553380
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者付世曉, 任鐵, 李琳, 楊建民 申請人:上海交通大學(xué)