專利名稱：一種電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動汽車驅(qū)動電機(jī)，屬于電機(jī)溫度檢測方法，具體涉及一種電動汽車 電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)及其檢測方法。
背景技術(shù)：
驅(qū)動電動機(jī)是電動汽車上的關(guān)鍵零部件，它的基本性能關(guān)系到電動汽車整車的性 能指標(biāo)。作為核心部件的驅(qū)動電機(jī)在整車上的使用環(huán)境惡劣，運行工況復(fù)雜多變，在環(huán)境溫 度及整車運行工況發(fā)生變化的時候，驅(qū)動電動機(jī)的內(nèi)部溫度會隨之發(fā)生變化。目前電動汽 車驅(qū)動電動機(jī)大部分均使用功率密度較高的永磁電機(jī)。驅(qū)動電動機(jī)的運行溫度過高會導(dǎo)致 系統(tǒng)性能下降，長期運行甚至?xí)斐蓪﹄姍C(jī)絕緣的破壞、永磁體退磁等問題，從而造成整個 車輛功能的喪失。因此對驅(qū)動電動機(jī)溫度的監(jiān)測是十分必要的。而現(xiàn)有技術(shù)中，單一溫度 傳感器采集的溫度為局部溫度，溫度傳感器故障則整個系統(tǒng)無法工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種一種電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)及其檢測方法，驅(qū) 動電動機(jī)溫度傳感器布置在驅(qū)動電動機(jī)的定子槽內(nèi)，分別放在定子三相繞組的不同相繞組 上，三個溫度傳感器在圓周上分散放置?？刂破鞣謩e采集三組溫度傳感器送出的數(shù)據(jù)，對采 集到的數(shù)據(jù)綜合判斷后輸出電機(jī)溫度。具體技術(shù)方案如下一種電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，包括驅(qū)動電動機(jī)，三個溫度傳感器，驅(qū)動電動 機(jī)控制部件，所述驅(qū)動電動機(jī)具有定子槽，所述三個溫度傳感器布置在所述定子槽內(nèi)，其用 于檢測電機(jī)的溫度并將溫度信息輸出給驅(qū)動電動機(jī)控制部件，所述驅(qū)動電動機(jī)控制部件用 于采集三個溫度傳感器送出的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)綜合判斷后輸出電機(jī)溫度。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電動機(jī)具有定子三相繞組，所述三個溫度傳感器分別布置在 定子三相繞組的不同相繞組上。進(jìn)一步地，三個溫度傳感器在定子槽或定子三相繞組的圓周上分散放置在不同位置。進(jìn)一步地，三個溫度傳感器為三組熱敏電阻。進(jìn)一步地，所述定子三相繞組為驅(qū)動電動機(jī)的定子線圈，所述三組熱敏電阻布置 在該定子線圈上。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電動機(jī)控制部件用于對接收到的三組溫度信號進(jìn)行比較，比 較后的結(jié)果作為控制驅(qū)動電機(jī)運行狀態(tài)的條件。上述電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)的檢測方法，在驅(qū)動電動機(jī)運行階段，所述驅(qū) 動電動機(jī)控制部件分別采集三個溫度傳感器傳出的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述 驅(qū)動電動機(jī)控制部件針對溫度傳感器的不同狀態(tài)，將故障的類型定義為不同等級，針對不 同故障等級采取不同的控制方式，并采用多組溫度傳感器分散布置，取溫度平均值的方式。
進(jìn)一步地，所述對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理具體采用如下算法(1)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)，當(dāng)溫度均在特性曲線范圍內(nèi)，進(jìn)一步比較三組數(shù)據(jù)的差值，當(dāng)差值不超過設(shè)定的限 值K1，取三組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出；(2)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)，當(dāng)溫度均在特性曲線范圍內(nèi)，進(jìn)一步比較三組數(shù)據(jù)的差值，當(dāng)差值超過設(shè)定的限值 K1,取三組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度報警，提示系統(tǒng)三相溫度不 對稱；(3)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)，當(dāng)某兩組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)，取符合溫度傳感器特性曲線的數(shù)據(jù)作為 電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度傳感器故障報警；(4)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)，當(dāng)某一組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)，比較剩余兩組數(shù)據(jù)的差值差值 未超過設(shè)定的限值K1，取兩組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度傳感器 故障報警；(5)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)，當(dāng)某一組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)，比較剩余兩組數(shù)據(jù)的差值差值 若超過設(shè)定的限值K1,取兩組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度報警，提 示系統(tǒng)三相溫度不對稱，電機(jī)溫度傳感器故障信息；(6)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)，當(dāng)溫度均不在特性曲線范圍內(nèi)，輸出電機(jī)溫度傳感器故障報警。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用三組溫度傳感，且分散布置，對三組數(shù)據(jù)綜合判 斷，分情況處理。
具體實施例方式下面為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。在驅(qū)動電動機(jī)的定子線圈上布置有三組熱敏電阻，用于檢測電機(jī)的溫度，并將溫 度信息輸出給驅(qū)動電動機(jī)控制部分，三組溫度傳感器布置在定子繞組上的不同位置，控制 部分通過對接收到的三組溫度信號進(jìn)行比較，比較后的結(jié)果作為控制驅(qū)動電機(jī)運行狀態(tài)的 條件。本發(fā)明中采用了三組布置在驅(qū)動電動機(jī)定子不同位置上的溫度傳感器，對三組數(shù)據(jù) 進(jìn)行比較，一方面避免了直接采集一組數(shù)據(jù)時，局部點的溫度和系統(tǒng)溫度會存在一定偏差 的問題，另外，當(dāng)部分傳感器發(fā)生損壞時，還能利用其余的傳感器數(shù)據(jù)保證驅(qū)動電機(jī)的運 行，提高了可靠性。本實施例中的驅(qū)動電動機(jī)溫度傳感器布置在驅(qū)動電動機(jī)的定子槽內(nèi)，分別放在定 子三相繞組的不同相繞組上，三個溫度傳感器在圓周上分散放置。在驅(qū)動電動機(jī)運行階段， 控制器分別采集三組溫度傳感器送出的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)根據(jù)下述情況分別進(jìn)行處 理1、將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較——溫度是否在特性曲線范 圍內(nèi)——溫度均在特性曲線范圍內(nèi)——比較三組數(shù)據(jù)的差值——差值不超過設(shè)定的限值Kl——取三組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出；2、將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較——溫度是否在特性曲線 范圍內(nèi)——溫度均在特性曲線范圍內(nèi)——比較三組數(shù)據(jù)的差值——差值超過設(shè)定的限值 Kl—取三組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度報警，提示系統(tǒng)三相溫 度不對稱；3、將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較——溫度是否在特性曲線范 圍內(nèi)——某兩組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)——取符合溫度傳感器特性曲線的數(shù)據(jù)作 為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度傳感器故障報警；4、將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較——溫度是否在特性曲線范 圍內(nèi)——某一組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)——比較剩余兩組數(shù)據(jù)的差值——差值未 超過設(shè)定的限值Kl—取兩組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度傳感器 故障報警；5、將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較——溫度是否在特性曲線范 圍內(nèi)——某一組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)——比較剩余兩組數(shù)據(jù)的差值——差值超 過設(shè)定的限值Kl——取兩組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度報警，提 示系統(tǒng)三相溫度不對稱，電機(jī)溫度傳感器故障信息；6、將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較——溫度是否在特性曲線范 圍內(nèi)——溫度均不在特性曲線范圍內(nèi)——輸出電機(jī)溫度傳感器故障報警；針對上述溫度傳感器的不同狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)控制器將故障的類型定義為不同等 級，針對不同故障等級采取不同的控制方式。采用多組溫度傳感器分散布置，取溫度平均值 的方式，避免了直接采集一組數(shù)據(jù)時，局部點的溫度和系統(tǒng)溫度會存在一定偏差的問題；另 外，當(dāng)部分溫度傳感器故障時，不會導(dǎo)致整個車輛無法運行。上面對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制， 只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場 合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動電動機(jī)，三個溫度傳感 器，驅(qū)動電動機(jī)控制部件，所述驅(qū)動電動機(jī)具有定子槽，所述三個溫度傳感器布置在所述定 子槽內(nèi)，其用于檢測電機(jī)的溫度并將溫度信息輸出給驅(qū)動電動機(jī)控制部件，所述驅(qū)動電動 機(jī)控制部件用于采集三個溫度傳感器送出的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)綜合判斷后輸出電機(jī)溫度。
2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電動機(jī) 具有定子三相繞組，所述三個溫度傳感器分別布置在定子三相繞組的不同相繞組上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，其特征在于，三個溫度傳感 器在定子槽或定子三相繞組的圓周上分散放置在不同位置。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，其特征在于，三個 溫度傳感器為三組熱敏電阻。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述 定子三相繞組為驅(qū)動電動機(jī)的定子線圈，所述三組熱敏電阻布置在該定子線圈上。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述 驅(qū)動電動機(jī)控制部件用于對接收到的三組溫度信號進(jìn)行比較，比較后的結(jié)果作為控制驅(qū)動 電機(jī)運行狀態(tài)的條件。
7.如權(quán)利要求1-6所述電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，在驅(qū) 動電動機(jī)運行階段，所述驅(qū)動電動機(jī)控制部件分別采集三個溫度傳感器傳出的數(shù)據(jù)，對采 集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述驅(qū)動電動機(jī)控制部件針對溫度傳感器的不同狀態(tài)，將故障的類 型定義為不同等級，針對不同故障等級采取不同的控制方式，并采用多組溫度傳感器分散 布置，取溫度平均值的方式。
8.如權(quán)利要求7所述電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，所述對 采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理具體采用如下算法(1)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線范圍 內(nèi)，當(dāng)溫度均在特性曲線范圍內(nèi)，進(jìn)一步比較三組數(shù)據(jù)的差值，當(dāng)差值不超過設(shè)定的限值 K1，取三組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出；(2)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線范圍 內(nèi)，當(dāng)溫度均在特性曲線范圍內(nèi)，進(jìn)一步比較三組數(shù)據(jù)的差值，當(dāng)差值超過設(shè)定的限值K1, 取三組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度報警，提示系統(tǒng)三相溫度不對 稱；(3)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線范圍 內(nèi)，當(dāng)某兩組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)，取符合溫度傳感器特性曲線的數(shù)據(jù)作為電機(jī) 溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度傳感器故障報警；(4)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線范圍內(nèi)，當(dāng)某一組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)，比較剩余兩組數(shù)據(jù)的差值差值未超過設(shè)定的限值K1，取兩組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度傳感器故障報 警。，(5)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線范圍 內(nèi)，當(dāng)某一組溫度數(shù)據(jù)不在特性曲線范圍內(nèi)，比較剩余兩組數(shù)據(jù)的差值差值若超過設(shè)定的限值K1,取兩組數(shù)據(jù)的平均值作為電機(jī)溫度輸出，同時輸出電機(jī)溫度報警，提示系統(tǒng) 三相溫度不對稱，電機(jī)溫度傳感器故障信息；(6)將三組溫度數(shù)據(jù)分別與溫度傳感器特性曲線比較，判斷溫度是否在特性曲線范圍 內(nèi)，當(dāng)溫度均不在特性曲線范圍內(nèi)，輸出電機(jī)溫度傳感器故障報警。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動汽車電機(jī)溫度傳感器系統(tǒng)及其檢測方法，包括驅(qū)動電動機(jī)，三個溫度傳感器，驅(qū)動電動機(jī)控制部件，所述驅(qū)動電動機(jī)具有定子槽，所述三個溫度傳感器布置在所述定子槽內(nèi)，其用于檢測電機(jī)的溫度并將溫度信息輸出給驅(qū)動電動機(jī)控制部件，所述驅(qū)動電動機(jī)控制部件用于采集三個溫度傳感器送出的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)綜合判斷后輸出電機(jī)溫度。
文檔編號G01K7/22GK102087150SQ201010560210
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者馮勇, 劉艷, 孫玉玲, 李陳勇, 羅曉 申請人:奇瑞汽車股份有限公司