專利名稱：高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，具體涉及一種高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨科學(xué)技術(shù)的飛速進(jìn)步，現(xiàn)代機(jī)械加工不斷向高速高精度方向發(fā)展，高速高精度 加工依賴于高性能的數(shù)控機(jī)床。這也就對(duì)作為機(jī)床核心部件的主軸提出了更高的要求。由 于加工誤差、裝配誤差以及材質(zhì)分布不均勻等因素的影響，機(jī)床主軸的必然存在不平衡，這 會(huì)導(dǎo)致機(jī)床在工作過(guò)程中發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，影響機(jī)床的工作壽命和零件的加工精度。因此，有必要通過(guò)有效的在線動(dòng)平衡方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速主軸的高精度動(dòng)平衡控制， 將主軸不平衡量實(shí)時(shí)控制在合理范圍之內(nèi)，達(dá)到維持機(jī)床穩(wěn)定運(yùn)行的目的。而一套行之有 效的高速主軸在線動(dòng)平衡方法，必須在實(shí)驗(yàn)中得到驗(yàn)證，方可應(yīng)用于實(shí)踐，這就對(duì)高速主軸 在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)建提出了需求。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)滿足高速、高精度要求的主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，各類動(dòng)平衡 方法多在轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證，這與主軸實(shí)際工況有較大差異。此外，現(xiàn)有的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 系統(tǒng)普遍存在以下缺點(diǎn)(1)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速低，不能滿足高速動(dòng)平衡需要；(2)現(xiàn)有系統(tǒng)常用于數(shù)控砂輪磨床主軸，由于砂輪質(zhì)量較大，動(dòng)平衡裝置的絕對(duì)精 度偏低，無(wú)法滿足高精度銑削主軸動(dòng)平衡的需要；(3)目前對(duì)高速主軸進(jìn)行的動(dòng)平衡基本方法是在不平衡的轉(zhuǎn)子上直接配重，不 僅難以精確控制配重量，而且每次需要停機(jī)進(jìn)行配置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線不平衡測(cè)量和反饋控 制；(4)現(xiàn)有動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)不能剔除圓度誤差、主軸速度波動(dòng)等因素引入的數(shù)據(jù)采
集誤差；(5)高速主軸內(nèi)部的溫度變化對(duì)主軸軸承-轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)特性具有一定的影響， 這會(huì)導(dǎo)致基于動(dòng)力學(xué)模型的動(dòng)平衡方法的計(jì)算精度下降，而現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)主軸內(nèi) 部溫度的實(shí)時(shí)測(cè)量；(6)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集過(guò)程復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理過(guò)于粗糙，且不能實(shí)時(shí)處理、顯示，自動(dòng)化程 度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠滿足高速主軸動(dòng)平衡理論及裝置實(shí)驗(yàn)需要的高 效、高精度的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的動(dòng)平衡測(cè)試系統(tǒng)，能夠去除主 軸速度波動(dòng)干擾，剔除被測(cè)面圓度輪廓引入的誤差，并考慮主軸內(nèi)部的溫度影響，精確地實(shí) 現(xiàn)主軸動(dòng)不平衡量的在線監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償，同時(shí)為相應(yīng)的動(dòng)平衡算法提供一套實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是包括機(jī)械部分和電氣控制部分，所述的機(jī)構(gòu)部分的高速電主軸通過(guò)機(jī)座安裝于減震工作臺(tái)上，高速電主軸上安裝有溫度傳感裝 置，高速電主軸兩側(cè)的伸出端自內(nèi)向外均安裝有電渦流位移傳感器和在線平衡裝置，高速 電主軸的兩端的端部均設(shè)置有用于安裝失衡模擬裝置的錐形孔；所述的在線動(dòng)平衡裝置為噴液式在線動(dòng)平衡裝置，在線動(dòng)平衡裝置的水盤(pán)安裝于 高速電主軸的伸出端并隨高速電主軸旋轉(zhuǎn)，水槍經(jīng)水槍安裝支架安裝在水盤(pán)的內(nèi)側(cè)并將平 衡液體噴入水盤(pán)的腔體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速電主軸不平衡量的校正；所述的溫度傳感裝置包括安裝在高速電主軸上的帶螺紋的套管，以及封閉于該套 管內(nèi)的測(cè)溫元件；所述的電氣控制部分包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、動(dòng)平衡控制器、高速同步數(shù)據(jù)采集 儀、高速同步計(jì)數(shù)卡、電荷放大器、IVpp信號(hào)調(diào)理模塊、磁柵編碼器、光電傳感器；所述的電渦流位移傳感器與電荷放大器的輸入端連接，電荷放大器的輸出端與高 速同步數(shù)據(jù)采集儀的輸入端連接；安裝于在在線動(dòng)平衡裝置外側(cè)的光電傳感器與高速同步 數(shù)據(jù)采集儀的輸入端連接；高速同步數(shù)據(jù)采集儀通過(guò)PCI總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接；安裝在高速電主軸后端軸承外側(cè)的磁柵編碼器與IVpp信號(hào)調(diào)理模塊的輸入端連 接，IVpp信號(hào)調(diào)理模塊輸出端與高速同步計(jì)數(shù)卡輸入端連接，高速同步計(jì)數(shù)卡通過(guò)PCI總 線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，高速同步計(jì)數(shù)卡的輸出端還與高速同步數(shù)據(jù)采集儀的控制端連 接；所述工業(yè)控制計(jì)算通過(guò)串行總線與動(dòng)平衡控制輸入端連接，所述動(dòng)平衡控制器輸 出端與在在線動(dòng)平衡裝置連接。本發(fā)明的減震工作臺(tái)上還設(shè)置有通過(guò)合頁(yè)與減震工作臺(tái)相連接的防護(hù)罩；高速電主軸內(nèi)部主軸轉(zhuǎn)子采用兩對(duì)向心角接觸滾動(dòng)球軸承支承，主軸電機(jī)安裝于 兩對(duì)軸承之間；失衡模擬裝置通過(guò)錐面配合加螺紋連接的形式安裝于高速電主軸端部的錐形孔 內(nèi)，失衡模擬裝置沿周向分布有若干螺紋孔；溫度傳感裝置還包括與套管的螺紋相配合的螺母及墊片；水槍通過(guò)管接頭與水源相連；水盤(pán)上設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)容腔和四個(gè)水槽；所述容腔沿周向均勻分布，可容 納平衡液體；所述水槽為環(huán)形槽，沿軸向分布；水槽在所對(duì)應(yīng)的容腔相位上設(shè)置有進(jìn)水孔； 所述水槍設(shè)置有四個(gè)噴水口，與水盤(pán)的水槽一一對(duì)應(yīng)；高速電主軸內(nèi)部電機(jī)線圈處放置有熱電阻，軸承處放置有測(cè)溫元件11，兩者信號(hào) 均與微處理器模塊輸入端連接，該模塊輸出端通過(guò)串行總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)(1)高速主軸在線自動(dòng)平衡系統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)50000r/min，滿足高速動(dòng)平衡需 要；(2)系統(tǒng)主軸為銑削主軸，采用噴液式自動(dòng)平衡裝置補(bǔ)償不平衡量，該裝置平衡精 度高，且運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需停機(jī)，滿足模擬銑削加工過(guò)程中高精度動(dòng)平衡的需要。(3)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主軸內(nèi)部電機(jī)、線圈、軸承等關(guān)鍵部位的溫度，有助于提高 基于動(dòng)力學(xué)模型的動(dòng)平衡方法的精度。(4)系統(tǒng)采用內(nèi)置磁柵編碼器的方式，控制主軸徑向跳動(dòng)數(shù)據(jù)的采集時(shí)序，能有效剔除由于主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)弓I入的數(shù)據(jù)采集誤差。(5)系統(tǒng)采用圓度誤差分離技術(shù)處理采集的主軸徑向跳動(dòng)數(shù)據(jù)，能有效剔除主軸 表面圓度輪廓引入的誤差。(6)與傳統(tǒng)的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相比，本發(fā)明有自動(dòng)化程度高、可控性好、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 精度高、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。圖1是本發(fā)明系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明溫度傳感裝置10的封裝圖；圖3是本發(fā)明減震工作臺(tái)及防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明失衡模擬裝置9的示意圖；圖5是本發(fā)明的工作原理圖；圖6是本發(fā)明溫度測(cè)點(diǎn)布局及監(jiān)測(cè)原理圖。上述圖中1高速電主軸，2機(jī)座，3水盤(pán)，4管接頭，5水槍，6水槍安裝支架，7電渦 流傳感器安裝支座，8電渦流傳感器，9失衡模擬裝置，10溫度傳感器封裝，11測(cè)溫元件，12 帶螺紋的封裝套管，13墊片，14螺母，15減震工作臺(tái)，16防護(hù)罩，17合葉頁(yè)。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1-4，本發(fā)明包括機(jī)械部分和電氣控制部分，所述的機(jī)械部分的高速電主軸 1通過(guò)機(jī)座2安裝于減震工作臺(tái)15上，高速電主軸1主軸轉(zhuǎn)子采用兩對(duì)向心角接觸滾動(dòng)球 軸承支承，高速電主軸1主軸電機(jī)安裝于兩對(duì)軸承之間，高速電主軸1上安裝有溫度傳感裝 置10，高速電主軸1兩側(cè)的伸出端自內(nèi)向外均安裝有電渦流位移傳感器8和在線動(dòng)平衡裝 置，電渦流位移傳感器8安裝的相位可根據(jù)算法需要調(diào)整，高速電主軸1的兩端的端部均設(shè) 置有用于安裝失衡模擬裝置9的錐形孔；失衡模擬裝置9通過(guò)錐面配合加螺紋連接的形式 安裝于高速電主軸1端部的錐形孔內(nèi)，失衡模擬裝置沿周向分布有若干螺紋孔，通過(guò)添加 不同大小的配重螺釘可方便的實(shí)現(xiàn)不平衡量的添加，模擬主軸失衡狀態(tài)；所述的在線動(dòng)平衡裝置為噴液式在線動(dòng)平衡裝置，在線動(dòng)平衡裝置的水盤(pán)3安裝 于高速電主軸1的伸出端并隨高速電主軸1旋轉(zhuǎn)，水槍5經(jīng)水槍安裝支架6安裝在水盤(pán)3 的內(nèi)側(cè)通過(guò)管接頭4與水源相連并將平衡液體噴入水盤(pán)的腔體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速電主軸1不 平衡量的校正；所述的水盤(pán)3上設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)容腔和四個(gè)水槽；所述容腔沿周向均勻分 布，可容納平衡液體；所述水槽為環(huán)形槽，沿軸向分布；水槽在所對(duì)應(yīng)的容腔相位上設(shè)置有 進(jìn)水孔；所述水槍5設(shè)置有四個(gè)噴水口，與水盤(pán)的水槽一一對(duì)應(yīng)；通過(guò)水槍5將平衡液體噴 入水盤(pán)的水槽內(nèi)；主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，被噴入水槽的液體在離心力的作用下通過(guò)進(jìn)水孔進(jìn)入 對(duì)應(yīng)容腔，產(chǎn)生配重效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸不平衡量的校正；所述的溫度傳感裝置10包括安裝在高速電主軸1上的帶螺紋的套管12，以及封閉 于該套管12內(nèi)的測(cè)溫元件11，溫度傳感裝置10還包括與套管12的螺紋相配合的螺母14 及墊片13，該封裝方式可使溫度傳感器方便的安裝于高速電主軸軸承處；
所述的減震工作臺(tái)15上還設(shè)置有通過(guò)合頁(yè)17與減震工作臺(tái)15相連接的防護(hù)罩 16。參見(jiàn)圖5，本發(fā)明的電氣控制部分包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、動(dòng)平衡控制器、高速同 步數(shù)據(jù)采集儀、高速同步計(jì)數(shù)卡、電荷放大器、IVpp信號(hào)調(diào)理模塊、磁柵編碼器、光電傳感 器；所述的電渦流位移傳感器8與電荷放大器的輸入端連接，電荷放大器的輸出端與 高速同步數(shù)據(jù)采集儀的輸入端連接；安裝于在在線動(dòng)平衡裝置嗎？)外側(cè)的光電傳感器與 高速同步數(shù)據(jù)采集儀的輸入端連接；高速同步數(shù)據(jù)采集儀通過(guò)PCI總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 連接；安裝在高速電主軸1后端軸承外側(cè)的磁柵編碼器與IVpp信號(hào)調(diào)理模塊的輸入端 連接，磁柵編碼器安裝的相位可根據(jù)算法需要調(diào)整，IVpp信號(hào)調(diào)理模塊輸出端與高速同步 計(jì)數(shù)卡輸入端連接，高速同步計(jì)數(shù)卡通過(guò)PCI總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，高速同步計(jì)數(shù) 卡的輸出端還與高速同步數(shù)據(jù)采集儀的控制端連接；所述工業(yè)控制計(jì)算通過(guò)串行總線與動(dòng)平衡控制輸入端連接，所述動(dòng)平衡控制器輸 出端與在線動(dòng)平衡裝置連接。參見(jiàn)圖6，本發(fā)明高速電主軸1內(nèi)部電機(jī)線圈處放置有熱電阻，軸承處放置的測(cè)溫 元件11，兩者信號(hào)均與微處理器模塊輸入端連接，該模塊輸出端通過(guò)串行總線與工業(yè)控制 計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明采用三個(gè)電渦流位移傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸兩端軸承處轉(zhuǎn)子振動(dòng)的采集，三個(gè) 電渦流位移傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)圓度誤差分離技術(shù)，可以剔除圓度輪廓引入的計(jì)算誤差。這 里所述的電流渦位移傳感器型號(hào)是米銥eddyNCDT3010，量程是0 500um，重復(fù)測(cè)量精度 0. 05um,分辨率是0. 025um,極限頻率是25KHZ。所采集的振動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)電荷放大器調(diào)理放 大后，輸出至高速同步數(shù)采儀，高速同步數(shù)采儀通過(guò)PCI總線將振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至工業(yè)控制 計(jì)算機(jī)。在高速主軸后端軸承外側(cè)安裝有磁柵編碼器，編碼器的型號(hào)是GEL2444，齒數(shù)是 256，模數(shù)是0. 3，內(nèi)徑是40mm，外徑77. 4mm,最高轉(zhuǎn)速70000r/min。該磁柵編碼器輸出零相 位信號(hào)和與編碼器線數(shù)對(duì)應(yīng)的圓周正弦波信號(hào)，通過(guò)IVpp信號(hào)調(diào)理模塊，將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn) 化成方波信號(hào)輸出到一個(gè)高速同步計(jì)數(shù)卡中。同步計(jì)數(shù)卡對(duì)圓周方波信號(hào)進(jìn)行倍頻或分 頻，零相位信號(hào)通過(guò)同步計(jì)數(shù)卡控制倍頻或分頻后的圓周方波信號(hào)的輸出，再觸發(fā)同步數(shù) 采儀同步采集電渦流位移傳感器數(shù)據(jù)。通過(guò)這種數(shù)據(jù)采集觸發(fā)方式，可以有效減少主軸轉(zhuǎn) 速波動(dòng)弓I入的不平衡計(jì)算誤差。安裝于在線動(dòng)平衡裝置外側(cè)的光電傳感器與高速同步數(shù)采儀輸入端連接，高速同 步數(shù)采儀通過(guò)PCI總線將光電傳感器信號(hào)傳輸至工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，通過(guò)該信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 在線自動(dòng)平衡裝置的水盤(pán)的相位鑒別。主軸內(nèi)部電機(jī)線圈處放置熱電阻，熱電阻信號(hào)通過(guò)前置調(diào)理模塊轉(zhuǎn)換為電壓信 號(hào)輸入至微處理器模塊；軸承處放置的單總線數(shù)字式溫度傳感器，溫度傳感器的型號(hào)是 DS18B20單線數(shù)字溫度計(jì)，測(cè)量范圍_55°C 士 125°C，分辨率是0. 5°C，9位數(shù)字輸出，200ms 數(shù)字量轉(zhuǎn)化時(shí)間，該傳感器輸出的數(shù)字信號(hào)通過(guò)串行總線輸入至微處理器模塊，微處理器 模塊通過(guò)串行總線，將主軸系統(tǒng)溫度信息傳輸至工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
工業(yè)控制計(jì)算中對(duì)采集到的振動(dòng)、相位、溫度信息綜合處理后，計(jì)算得出主軸轉(zhuǎn)子 不平衡量分布，并通過(guò)串行總線將不平衡量信息傳輸至動(dòng)平衡控制器，動(dòng)平衡控制器與安 裝于主軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)子兩側(cè)的噴液式在線動(dòng)平衡裝置的水槍相連，動(dòng)平衡控制器將不平衡量信 息轉(zhuǎn)換為平衡調(diào)整執(zhí)行指令，控制水槍在設(shè)定相位噴射一定水量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡調(diào)整。
權(quán)利要求
1.高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括機(jī)械部分和電氣控制部分，其特征在于 所述的機(jī)構(gòu)部分的高速電主軸(1)通過(guò)機(jī)座(2)安裝于減震工作臺(tái)(15)上，高速電主軸 ⑴上安裝有溫度傳感裝置(10)，高速電主軸⑴兩側(cè)的伸出端自內(nèi)向外均安裝有電渦流 位移傳感器(8)和在線平衡裝置，高速電主軸(1)的兩端的端部均設(shè)置有用于安裝失衡模 擬裝置(9)的錐形孔；所述的在線動(dòng)平衡裝置為噴液式在線動(dòng)平衡裝置，在線動(dòng)平衡裝置的水盤(pán)(3)安裝于 高速電主軸(1)的伸出端并隨高速電主軸(1)旋轉(zhuǎn)，水槍(5)經(jīng)水槍安裝支架(6)安裝在水 盤(pán)(3)的內(nèi)側(cè)并將平衡液體噴入水盤(pán)的腔體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速電主軸(1)不平衡量的校正；所述的溫度傳感裝置(10)包括安裝在高速電主軸(1)上的帶螺紋的套管(1 ，以及封 閉于該套管(12)內(nèi)的測(cè)溫元件(11)；所述的電氣控制部分包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、動(dòng)平衡控制器、高速同步數(shù)據(jù)采集儀、高 速同步計(jì)數(shù)卡、電荷放大器、IVpp信號(hào)調(diào)理模塊、磁柵編碼器、光電傳感器；所述的電渦流位移傳感器(8)與電荷放大器的輸入端連接，電荷放大器的輸出端與高 速同步數(shù)據(jù)采集儀的輸入端連接；安裝于在在線動(dòng)平衡裝置外側(cè)的光電傳感器與高速同步 數(shù)據(jù)采集儀的輸入端連接；高速同步數(shù)據(jù)采集儀通過(guò)PCI總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接；安裝在高速電主軸(1)后端軸承外側(cè)的磁柵編碼器與IVpp信號(hào)調(diào)理模塊的輸入端連 接，IVpp信號(hào)調(diào)理模塊輸出端與高速同步計(jì)數(shù)卡輸入端連接，高速同步計(jì)數(shù)卡通過(guò)PCI總 線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，高速同步計(jì)數(shù)卡的輸出端還與高速同步數(shù)據(jù)采集儀的控制端連 接；所述工業(yè)控制計(jì)算通過(guò)串行總線與動(dòng)平衡控制輸入端連接，所述動(dòng)平衡控制器輸出端 與在在線動(dòng)平衡裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的減 震工作臺(tái)(15)上還設(shè)置有通過(guò)合頁(yè)(17)與減震工作臺(tái)(15)相連接的防護(hù)罩(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的高 速電主軸(1)內(nèi)部主軸轉(zhuǎn)子采用兩對(duì)向心角接觸滾動(dòng)球軸承支承，主軸電機(jī)安裝于兩對(duì)軸 承之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的失 衡模擬裝置(9)通過(guò)錐面配合加螺紋連接的形式安裝于高速電主軸(1)端部的錐形孔內(nèi)， 失衡模擬裝置沿周向分布有若干螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的溫 度傳感裝置(10)還包括與套管(1 的螺紋相配合的螺母(14)及墊片(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的水 槍( 通過(guò)管接頭(4)與水源相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的水 盤(pán)C3)上設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)容腔和四個(gè)水槽；所述容腔沿周向均勻分布，可容納平衡 液體；所述水槽為環(huán)形槽，沿軸向分布；水槽在所對(duì)應(yīng)的容腔相位上設(shè)置有進(jìn)水孔；所述水 槍( 設(shè)置有四個(gè)噴水口，與水盤(pán)的水槽一一對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述的高 速電主軸(1)內(nèi)部電機(jī)線圈處放置有熱電阻，軸承處放置有測(cè)溫元件(11)，兩者信號(hào)均與微處理器模塊輸入端連接，該模塊輸出端通過(guò)串行總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，主軸安裝在主軸定位座上，主軸內(nèi)側(cè)軸承處安裝有磁柵編碼器，主軸兩端外側(cè)各安裝位移傳感器；主軸兩端安裝有在線動(dòng)平衡裝置，在線動(dòng)平衡裝置中的平衡水盤(pán)安裝在主軸轉(zhuǎn)子上，水槍固定在實(shí)驗(yàn)減震平臺(tái)上；主軸失衡模擬裝置通過(guò)螺紋連接固定在主軸轉(zhuǎn)子兩側(cè)端面上，位移傳感器通過(guò)電荷放大器與高速同步數(shù)采儀連接，光電傳感器與高速同步數(shù)采儀連接；磁柵編碼器通過(guò)1Vpp信號(hào)調(diào)理模塊與高速同步計(jì)數(shù)卡連接。工業(yè)控制計(jì)算通過(guò)串行總線與在線自動(dòng)平衡裝置控制器連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高速主軸在線自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，具有高速、高精度、高集成度等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M1/38GK102095555SQ20101057711
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者姜歌東, 張東升, 梅雪松, 王有新, 章云, 許睦旬, 邵明平 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)