專利名稱：帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于電子產(chǎn)品上蓋、下蓋壓合的壓合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種用于壓合機(jī)的夾緊、定位裝置。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品(手機(jī)、MP4等)在安裝過(guò)程中，其上、下蓋等蓋體需要放入到壓合機(jī)的載具中，進(jìn)行定位、夾緊后才能進(jìn)行壓合，這個(gè)時(shí)候就需要用到同步的定位、夾緊裝置；現(xiàn)有的同步定位、夾緊裝置一般是采用多個(gè)氣缸進(jìn)行夾緊定位，但是氣缸在運(yùn)行過(guò)程中受到的阻力、供氣的壓力等多方面的影響，很難做到真正的同步移動(dòng)，所以定位精度很差，而且定位夾緊時(shí)候的力很難精確的控制，經(jīng)常因?yàn)橛昧^(guò)大為損壞產(chǎn)品或者因?yàn)橛昧^(guò)小為沒有夾緊產(chǎn)品，造成定位的不準(zhǔn)確；而且采用多個(gè)氣缸定位夾緊，整個(gè)裝置的體積很大，不利于安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種體積小，在定位夾緊的過(guò)程中可以做到同步移動(dòng)，定位精度高，而且在定位過(guò)程中所用的夾緊力達(dá)到要求的時(shí)候，可以自動(dòng)停止工作的定位夾緊裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置，包括橫向同步移動(dòng)裝置和縱向同步移動(dòng)裝置；所述的橫向同步移動(dòng)裝置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服馬達(dá)和絲杠安裝座，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有左絲杠，所述左絲杠的左滑塊載體和固定在左底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述伺服馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器和所述左絲杠連接固定；所述右底座上固定有一支座，該支座上鉸接安裝有一和所述左絲杠螺距旋向相反的右絲杠；所述右絲杠的右滑塊載體和固定在右底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接；所述的左右絲杠通過(guò)連接桿固定連接；所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的側(cè)面有兩個(gè)夾緊凸點(diǎn)；所述的縱向同步移動(dòng)裝置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服馬達(dá)和絲杠安裝座，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有前絲杠，所述前絲杠的前滑塊載體和固定在前底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述伺服馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器和所述前絲杠連接固定；所述后底座上固定有一支座，該支座上鉸接安裝有一和所述前絲杠螺距旋向相反的后絲杠；所述后絲杠的后滑塊載體和固定在后底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述的前后絲杠通過(guò)連接桿固定連接，所述前后滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的上表面有兩個(gè)側(cè)面有夾緊凸點(diǎn)的突出部。本發(fā)明有益效果在于本發(fā)明利用兩個(gè)同步移動(dòng)裝置和四個(gè)稱重傳感器，在工作的時(shí)候四個(gè)傳感器的所設(shè)置的力度值是相同的，在四個(gè)傳感器所包圍的中心位置放上產(chǎn)品，同時(shí)手動(dòng)方式啟動(dòng)兩個(gè)伺服馬達(dá)，因?yàn)檫B接桿上的兩個(gè)絲杠螺距旋下是相反的，所以在伺服馬達(dá)帶動(dòng)下是相向而行的，所以稱重傳感器在四個(gè)滑塊載體的帶動(dòng)下向中心移動(dòng)，逐漸靠攏、接觸、壓向產(chǎn)品， 當(dāng)壓到傳感器中設(shè)置的力度時(shí)，伺服馬達(dá)停止工作，此時(shí)絲桿上滑塊的位置即是標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，產(chǎn)品的定位就相當(dāng)?shù)木_，四個(gè)傳感器對(duì)產(chǎn)品的夾緊力是相同的，從而可以使產(chǎn)品沿各個(gè)方向均勻受力，更精確的控制產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)中心位置，同時(shí)因?yàn)榉Q重感應(yīng)器所感應(yīng)的力是人為設(shè)置的，所以?shī)A緊力可以根據(jù)操作者的要求而更改。從精確的角度出發(fā)，可以說(shuō)稱重傳感器的作用重點(diǎn)是更精確找準(zhǔn)(當(dāng)產(chǎn)品被夾緊在標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí))絲桿滑塊的實(shí)際位置， 而相對(duì)來(lái)說(shuō)，伺服馬達(dá)的作用重點(diǎn)則是，在滑塊位置被確定后，在以后的作業(yè)過(guò)程中，伺服馬達(dá)能將滑塊精確的移動(dòng)到設(shè)定的位置?？梢员ＷC在多次夾緊定位后，其位置精度始終如


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖1為本發(fā)明裝置的立體示意圖；圖2為本發(fā)明的另一立體示意圖；圖3為本發(fā)明裝置的平面圖。
具體實(shí)施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖1、2、3 ；帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置，包括橫向同步移動(dòng)裝置 1和縱向同步移動(dòng)裝置2 ；所述的橫向同步移動(dòng)裝置包括左右底座3、4，所述左底座3上固定有伺服馬達(dá)5和絲杠安裝座6，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有左絲杠7，所述左絲杠7的左滑塊載體8和固定在左底座上的直線導(dǎo)軌9的滑塊10相連接，所述伺服馬達(dá)5通過(guò)聯(lián)軸器11和所述左絲杠連接固定；所述右底座4上固定有一支座12，該支座上鉸接安裝有一和所述左絲杠7螺距旋向相反的右絲杠13 ；所述右絲杠的右滑塊載體14和固定在右底座上的直線導(dǎo)軌15的滑塊16相連接；所述的左右絲杠通過(guò)連接桿17固定連接；所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器18，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊19，該夾緊塊的側(cè)面有兩個(gè)夾緊凸點(diǎn)19a、19b ；所述的縱向同步移動(dòng)裝置2包括前后底座20、21，所述前底座上固定有伺服馬達(dá) 22和絲杠安裝座23，所述絲杠安裝座23上鉸接安裝有前絲杠M，所述前絲杠M的前滑塊載體25和固定在前底座上的直線導(dǎo)軌沈的滑塊27相連接，所述伺服馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器觀和所述前絲杠M連接固定；所述后底座21上固定有一支座四，該支座上鉸接安裝有一和所述前絲杠M螺距旋向相反的后絲杠30 ；所述后絲杠的后滑塊載體31和固定在后底座21 上的直線導(dǎo)軌32的滑塊33相連接，所述的前后絲杠通過(guò)連接桿34固定連接，所述前后滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器35，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊36，該夾緊塊的上表面有兩個(gè)側(cè)面有夾緊凸點(diǎn)37a、38a的突出部37、38。
權(quán)利要求
1.帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置，包括橫向同步移動(dòng)裝置和縱向同步移動(dòng)裝置；其特征在于所述的橫向同步移動(dòng)裝置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服馬達(dá)和絲杠安裝座，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有左絲杠，所述左絲杠的左滑塊載體和固定在左底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述伺服馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器和所述左絲杠連接固定；所述右底座上固定有一支座，該支座上鉸接安裝有一和所述左絲杠螺距旋向相反的右絲杠；所述右絲杠的右滑塊載體和固定在右底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接；所述的左右絲杠通過(guò)連接桿固定連接；所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的側(cè)面有兩個(gè)夾緊凸點(diǎn)；所述的縱向同步移動(dòng)裝置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服馬達(dá)和絲杠安裝座，所述絲杠安裝座上鉸接安裝有前絲杠，所述前絲杠的前滑塊載體和固定在前底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述伺服馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器和所述前絲杠連接固定；所述后底座上固定有一支座，該支座上鉸接安裝有一和所述前絲杠螺距旋向相反的后絲杠；所述后絲杠的后滑塊載體和固定在后底座上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連接，所述的前后絲杠通過(guò)連接桿固定連接，所述前后滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，所述稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的上表面有兩個(gè)側(cè)面有夾緊凸點(diǎn)的突出部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有稱重傳感器的夾緊定位裝置，包括橫向同步移動(dòng)裝置和縱向同步移動(dòng)裝置；橫向同步移動(dòng)裝置所述左右滑塊載體上均螺接固定有一稱重傳感器，在橫向同步移動(dòng)裝置的稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的側(cè)面有兩個(gè)夾緊凸點(diǎn)；縱向同步移動(dòng)裝置的稱重傳感器上固定有一夾緊塊，該夾緊塊的上表面有兩個(gè)側(cè)面有夾緊凸點(diǎn)的突出部。本發(fā)明體積小，在定位夾緊的過(guò)程中可以做到同步移動(dòng)，而定位精度高，而且在定位過(guò)程中所用的夾緊力達(dá)到要求的時(shí)候，可以自動(dòng)停止工作的定位夾緊裝置。
文檔編號(hào)G01G19/52GK102259313SQ20101059609
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者呂紹林 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司