專(zhuān)利名稱(chēng)：Gps釣魚(yú)船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及釣魚(yú)船，更具體地說(shuō)，涉及一種GPS釣魚(yú)船。
背景技術(shù)：
釣魚(yú)已經(jīng)成為人們休閑娛樂(lè)的時(shí)尚活動(dòng)項(xiàng)目之一，在江、河、湖、海和水庫(kù)等寬域 做遠(yuǎn)距離垂釣娛樂(lè)時(shí)，由于水域?qū)掗煟褂谜咄ㄟ^(guò)遙控器對(duì)釣魚(yú)船進(jìn)行位置確定或控制航 行線路時(shí)，不能進(jìn)行精確定位和計(jì)算航線路線，而且還不能記錄和存儲(chǔ)釣魚(yú)船的停留位置 和使船能夠沿所確定的航線自動(dòng)導(dǎo)航行駛。因此有必要設(shè)計(jì)一種可精確定位，記錄和存儲(chǔ) 釣魚(yú)船的停留位置，計(jì)算船與遙控器的直線距離和使船能夠沿所確定的航線自動(dòng)導(dǎo)航行駛 的GPS釣魚(yú)船。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的釣魚(yú)船不能進(jìn)行精確定位， 記錄和存儲(chǔ)位置和使船能夠沿所確定的航線自動(dòng)導(dǎo)航行駛的缺陷，提供一種GPS釣魚(yú)船。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種GPS釣魚(yú)船，包括船 體，在所述船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在所述船體上設(shè)置有分別與所述微控制器電連接的推 力機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)，在所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于接收衛(wèi)星信號(hào)的GPS射頻模塊和用于 確定所述船體當(dāng)前位置、計(jì)算航行路線的GPS模塊；其中，所述GPS射頻模塊、所述GPS模塊 和所述微控制器順次電連接。在本實(shí)用新型所述的GPS釣魚(yú)船中，在所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于存儲(chǔ)所述船體的 位置信息和航線路線的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述微控制器電連接。在本實(shí)用新型所述的GPS釣魚(yú)船中，所述GPS釣魚(yú)船還包括與所述船體進(jìn)行無(wú)線 通信的遙控器。在本實(shí)用新型所述的GPS釣魚(yú)船中，在所述遙控器上設(shè)置有按鍵單元，所述按鍵 單元包括用于設(shè)置目的地GPS信息的按鍵、用于設(shè)置出發(fā)地GPS信息的按鍵、用于設(shè)置自動(dòng) 行駛的按鍵和用于設(shè)置自動(dòng)返航行駛的按鍵。在本實(shí)用新型所述的GPS釣魚(yú)船中，在所述船體上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)水下魚(yú)群的聲 納傳感器或攝像頭，在所述遙控器上設(shè)置有用于接收并顯示所述聲納傳感器發(fā)送的聲納檢 測(cè)信號(hào)或所述攝像頭發(fā)送的視頻信號(hào)的顯示裝置。在本實(shí)用新型所述的GPS釣魚(yú)船中，所述推力機(jī)構(gòu)包括順次連接的馬達(dá)和螺旋
ο在本實(shí)用新型所述的GPS釣魚(yú)船中，所述方向控制機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述船體 尾部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)馬達(dá)，所述兩個(gè)馬達(dá)分別與微控制器電連接。通過(guò)改變兩只馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方 向?qū)崿F(xiàn)船的方向控制(前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎)。實(shí)施本實(shí)用新型的GPS釣魚(yú)船，具有以下有益效果通過(guò)設(shè)置GPS射頻模塊和GPS 模塊，可以精確定位船的位置、計(jì)算航行路線和船與遙控器的直線距離，實(shí)現(xiàn)精確定位；通過(guò)設(shè)置存儲(chǔ)器，可記錄和存儲(chǔ)船行駛的路線和方位，使船能夠沿所確定的航線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo) 航行駛。在遙控器上設(shè)置各種功能按鍵，可遙控對(duì)船進(jìn)行起始位置、終止位置的設(shè)置以及船 能夠自動(dòng)從終止位置返航到起始位置或從起始位置自行駛到終止位置。另外，在船體上設(shè) 置聲納傳感器或攝像頭，可方便使用者實(shí)時(shí)讀取水下魚(yú)群的位置。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本實(shí)用新型GPS釣魚(yú)船一實(shí)施例的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在本實(shí)用新型的GPS釣魚(yú)船的一實(shí)施例中，該GPS釣魚(yú)船主要包括兩 個(gè)部分，即船體1和遙控器2，其中，遙控器2是由使用者在岸邊進(jìn)行操控使用，而船體1則 是與魚(yú)竿的魚(yú)線相連，并在江、湖、河或水庫(kù)等寬闊水域進(jìn)行移動(dòng)，從而可將魚(yú)線牽引到較 遠(yuǎn)的離岸距離。船體1漂浮于水面，在推力機(jī)構(gòu)12的推動(dòng)下在水面滑行，在一優(yōu)選實(shí)施例 中，推力機(jī)構(gòu)12主要包括順次連接的馬達(dá)和螺旋槳，通過(guò)該推力機(jī)構(gòu)12可為船體1提供前 進(jìn)的動(dòng)力。而船體1的方向控制主要由方向控制機(jī)構(gòu)13完成，通過(guò)改變兩只馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方 向?qū)崿F(xiàn)船的方向控制(前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎)。在工作中，推力機(jī)構(gòu)12和方向控制機(jī)構(gòu)13均是通過(guò)船體1內(nèi)的微控制器11進(jìn)行 統(tǒng)一控制，即由微控制器11向推力機(jī)構(gòu)12和方向控制機(jī)構(gòu)13發(fā)出控制信號(hào)，從而推力機(jī) 構(gòu)12和方向控制機(jī)構(gòu)13執(zhí)行相應(yīng)的命令。對(duì)于向推力機(jī)構(gòu)12和方向控制機(jī)構(gòu)13發(fā)出的 各種命令均是由使用者在岸邊對(duì)遙控器2進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)的，遙控器2將使用者輸入的各種 控制信號(hào)，通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送到船體1的無(wú)線通信模塊16，該無(wú)線通信模塊16將接收到的 控制信號(hào)發(fā)送到微控制器1，從而微控制器1進(jìn)行解碼分析處理后，再進(jìn)行具體的控制。為了對(duì)船體1移動(dòng)的位置和航行的路線進(jìn)行精確定位，如圖1所示，在船體1中還 進(jìn)一步設(shè)置了 GPS射頻模塊14和GPS模塊15，其中，GPS射頻模塊接收衛(wèi)星信號(hào)以獲得當(dāng) 前船體1的精確經(jīng)緯度位置，該GPS射頻模塊將衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送到GPS模塊15，由GPS模塊 15確定船體1的當(dāng)前位置、計(jì)算航行路線。在工作中，GPS模塊15獲得的位置信息和航行 路線實(shí)時(shí)發(fā)送給微控制器11，由微控制器11通過(guò)無(wú)線通信模塊16轉(zhuǎn)發(fā)到遙控器2的控制 電路21，由控制電路21發(fā)送給遙控器2的顯示裝置23對(duì)船體1的當(dāng)前位置和航行路線進(jìn) 行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)微控制器11還將該位置信息和航行路線保存到存儲(chǔ)器17中，以便再次讀 取和調(diào)用。為了可以觀察水下魚(yú)群的信息，在船體1上可以裝設(shè)聲納傳感器18，從而通過(guò)聲 納傳感器18實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下魚(yú)群的情況，例如，魚(yú)群的密度和魚(yú)群的游動(dòng)方向，聲納傳感器 18將聲納檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給微控制器11，由微控制器11通過(guò)無(wú)線通信模塊16轉(zhuǎn)發(fā)到遙控器 2，再由遙控器2的顯示裝置23呈現(xiàn)給使用者查看。在微控制器11的控制下，存儲(chǔ)器17中 不僅可以存儲(chǔ)船體1的當(dāng)前位置和航行路線，還可以存儲(chǔ)當(dāng)前位置的魚(yú)群情況，從而可以 記錄出在該水域中哪個(gè)位置具有較多的魚(yú)群。進(jìn)一步地，在遙控器2上還可以安裝設(shè)置船 體位置和航行路線的按鍵單元22，該按鍵單元22可以包括用于設(shè)置目的地GPS信息的按 鍵、用于設(shè)置出發(fā)地GPS信息的按鍵、用于設(shè)置自動(dòng)行駛的按鍵和用于設(shè)置自動(dòng)返航行駛的按鍵。由此，當(dāng)船體1找到魚(yú)群后，船體1撒下餌料并在此處打窩，若需要重復(fù)在該水域 的此處位置投餌釣魚(yú)或打窩，通過(guò)讀取存儲(chǔ)器17中記錄的信息，確定船體投餌釣魚(yú)或打窩 的位置，以便再次將船體1遙控到該位置。若要船體返回出發(fā)地，可使用自動(dòng)行駛功能來(lái)驅(qū) 動(dòng)船體1自動(dòng)返回到出發(fā)地。引導(dǎo)船體自動(dòng)行駛到已確定的目的地和返回原出發(fā)地。本實(shí)用新型是通過(guò)幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不 脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對(duì) 特定情形或具體情況，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此， 本實(shí)用新型不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的 全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求一種GPS釣魚(yú)船，包括船體，在所述船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在所述船體上設(shè)置有分別與所述微控制器電連接的推力機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于接收衛(wèi)星信號(hào)的GPS射頻模塊和用于確定所述船體當(dāng)前位置、計(jì)算航行路線的GPS模塊；其中，所述GPS射頻模塊、所述GPS模塊和所述微控制器順次電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS釣魚(yú)船，其特征在于，在所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于存儲(chǔ)所 述船體的位置信息和航線路線的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述微控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS釣魚(yú)船，其特征在于，所述GPS釣魚(yú)船還包括與所述船體 進(jìn)行無(wú)線通信的遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS釣魚(yú)船，其特征在于，在所述遙控器上設(shè)置有按鍵單元， 所述按鍵單元包括用于設(shè)置目的地GPS信息的按鍵、用于設(shè)置出發(fā)地GPS信息的按鍵、用于 設(shè)置自動(dòng)行駛的按鍵和用于設(shè)置自動(dòng)返航行駛的按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的GPS釣魚(yú)船，其特征在于，在所述船體上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè) 水下魚(yú)群的聲納傳感器或攝像頭，在所述遙控器上設(shè)置有用于接收并顯示所述聲納傳感器 發(fā)送的聲納檢測(cè)信號(hào)或所述攝像頭發(fā)送的視頻信號(hào)的顯示裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的GPS釣魚(yú)船，其特征在于，所述推力機(jī)構(gòu)包括順次連 接的馬達(dá)和螺旋槳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的GPS釣魚(yú)船，其特征在于，所述方向控制機(jī)構(gòu)包括對(duì) 稱(chēng)設(shè)置在所述船體尾部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)馬達(dá)，所述兩個(gè)馬達(dá)分別與微控制器電連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種GPS釣魚(yú)船，其包括船體，在船體內(nèi)設(shè)置有微控制器，在船體上設(shè)置有分別與微控制器電連接的推力機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)，在所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于接收衛(wèi)星信號(hào)的GPS射頻模塊和用于確定所述船體當(dāng)前位置、計(jì)算航行路線的GPS模塊；其中，所述GPS射頻模塊、所述GPS模塊和所述微控制器順次電連接。通過(guò)設(shè)置GPS射頻模塊和GPS模塊，可以精確定位，計(jì)算船體與遙控器的直線距離和使船體能夠沿所確定的航線自動(dòng)導(dǎo)航行駛；通過(guò)設(shè)置存儲(chǔ)器，可記錄并存儲(chǔ)船體的停留位置，行駛的路線，方便使用者調(diào)取數(shù)據(jù)；在遙控器上設(shè)置各種功能按鍵，可以遙控對(duì)船體進(jìn)行起始位置、終止位置的設(shè)定和使船體能夠沿所確定的航線自動(dòng)導(dǎo)航行駛。另外，在船體上設(shè)置聲納傳感器或攝像頭，可方便使用者實(shí)時(shí)讀取水下魚(yú)群的位置。
文檔編號(hào)G01S19/39GK201637852SQ20102011920
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者丁士倬, 丁志焱, 白建東 申請(qǐng)人:白建東;丁志焱