專利名稱：建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程車輛的預(yù)警裝置，具體涉及建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置。
技術(shù)背景 建筑工程車輛的工作環(huán)境與汽車的工作環(huán)境差別較大，主要是路面條件比較惡 劣，路面不平引起的車輛側(cè)傾狀況經(jīng)常發(fā)生，很容易造成車輛的側(cè)翻事故，而建筑工程車輛 一般車速不高，特別是裝載類車輛重心高度隨車廂裝載情況的變化較大，這些工作特點(diǎn)使 得工程車輛的側(cè)翻事故主要是由于路面情況導(dǎo)致的近似靜態(tài)側(cè)傾，且受到車輛裝載情況的 影響極大。中國(guó)專利公開號(hào)CN2825373Y，其特征是采用兩路傾角開關(guān)根據(jù)自卸車工作時(shí)的 實(shí)際狀況，感知橫向斜坡角度，再通過發(fā)光二極管和蜂鳴器對(duì)所感知的斜坡角度進(jìn)行報(bào)警 提示，采用的是機(jī)械開關(guān)，測(cè)量的精度不高，也不能很好的反映車輛不同裝載情況下的側(cè)傾 危險(xiǎn)狀態(tài)，限制了專利的普及和應(yīng)用。中國(guó)專利公開號(hào)CN101140199A，每次使用時(shí)由駕駛員 輸入裝載貨物的重量重心高度等信息，實(shí)際使用時(shí)這些信息無法準(zhǔn)確獲得，而且使用起來 比較麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置，主要適合于建筑 工程車輛，特別是裝載類車輛使用的側(cè)傾預(yù)警裝置，通過車輛的實(shí)時(shí)側(cè)傾角的檢測(cè)情況與 車輛側(cè)翻時(shí)側(cè)傾角門檻值的比較，確認(rèn)車輛側(cè)傾危險(xiǎn)程度，及時(shí)、準(zhǔn)確地將建筑工程車輛的 側(cè)傾危險(xiǎn)狀況報(bào)告給駕駛員，并根據(jù)情況進(jìn)行預(yù)警，使駕駛員有時(shí)間通過操縱方法消除側(cè) 翻危險(xiǎn)，提高工程車輛的工作安全性，減輕駕駛員對(duì)于側(cè)傾問題的思想負(fù)擔(dān)，提高工程車輛 的工作效率。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)該側(cè)傾預(yù)警裝置包括側(cè)傾角傳感 器、左右載荷傳感器、模擬量輸入電路、微處理器以及報(bào)警指示器，模擬量輸入電路的輸入 端接側(cè)傾角傳感器和左右載荷傳感器的輸出端，模擬量輸入電路的輸出端接微處理器的A/ D模塊，微處理器上接報(bào)警指示器和LED驅(qū)動(dòng)器及LED數(shù)碼管，整體構(gòu)成側(cè)傾預(yù)警裝置；側(cè) 傾角傳感器安裝在車輛的車廂下，實(shí)時(shí)檢測(cè)工程車輛運(yùn)動(dòng)中的車身側(cè)傾角度，并及時(shí)將數(shù) 據(jù)傳遞給微處理器；左右載荷傳感器安裝在車廂與車架之間支撐處，檢測(cè)車輛的實(shí)際裝載 情況，并及時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給微處理器，微處理器根據(jù)實(shí)際裝載情況判斷車輛重心高度的變 化情況，并進(jìn)一步計(jì)算車輛側(cè)翻的側(cè)傾角門檻值；微處理器中預(yù)先存儲(chǔ)有臺(tái)架試驗(yàn)得到的 工程車輛不同裝載情況下的車輛重心高度以及該情況下側(cè)翻時(shí)的側(cè)傾角門檻值，它根據(jù)側(cè) 傾角傳感器的輸入信號(hào)得出車輛實(shí)時(shí)側(cè)傾角度，根據(jù)載荷傳感器的輸入信號(hào)來查表得出實(shí) 時(shí)裝載情況下的車輛側(cè)傾報(bào)警門檻值，車輛實(shí)時(shí)側(cè)傾角度與車輛側(cè)翻報(bào)警門檻值進(jìn)行比 較；當(dāng)達(dá)到向報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警要求時(shí)，報(bào)警電路中的蜂鳴器根據(jù)微處理器發(fā)出的報(bào)警要 求向駕駛員報(bào)警，駕駛員了解到車輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，及時(shí)采取措施避免車輛側(cè)翻。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為1、根據(jù)工程車輛的工作特點(diǎn)，如工程車輛一般車速不高，主要是路面條件比較惡劣，且裝載類車輛重心高度隨裝載情況的變化較大，利用側(cè)傾角傳感器測(cè)得的車輛實(shí)時(shí)側(cè)傾報(bào)警門檻值與車輛在臺(tái)架上試驗(yàn)得出的車輛側(cè)翻門檻值進(jìn)行比較 來確定車輛側(cè)翻的危險(xiǎn)程度，方法比較簡(jiǎn)單；2、通過載荷傳感器檢測(cè)工程車輛的實(shí)際裝載 情況，根據(jù)實(shí)際裝載情況來確定不同裝載情況下的車輛側(cè)傾報(bào)警門檻值，提高車輛側(cè)翻預(yù) 測(cè)的精度；3、將車輛的側(cè)傾危險(xiǎn)狀況及時(shí)、準(zhǔn)確的向駕駛員預(yù)警，提高了工程車輛的工作安 全性，減輕駕駛員對(duì)于側(cè)傾問題的思想負(fù)擔(dān)，提高了工程車輛的工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的報(bào)警原理圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖中1傾角傳感器，2、3左右載荷傳感器，4模擬量輸入電路，5微處理器，6報(bào)警 指示器，7LED驅(qū)動(dòng)器，8LED數(shù)碼管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案。如圖1、2所示，在普通自卸汽車上安裝側(cè)傾預(yù)警裝置，該側(cè)傾預(yù)警裝置包括側(cè)傾 角傳感器1、左右載荷傳感器2、3、模擬量輸入電路4、微處理器5以及報(bào)警指示器6，模擬量 輸入電路4的輸入端接側(cè)傾角傳感器1和左右載荷傳感器2、3的輸出端，模擬量輸入電路 4的輸出端接微處理器5的A/D模塊，微處理器5上接報(bào)警指示器6和LED驅(qū)動(dòng)器7及LED 數(shù)碼管8，整體構(gòu)成側(cè)傾預(yù)警裝置；側(cè)傾角傳感器1安裝在車輛的車廂下，選用CJRS-A型氣 體擺式傾角傳感器，或CXTILT系列雙軸數(shù)字式傾角傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)工程車輛運(yùn)動(dòng)中的車 身側(cè)傾角度，并及時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給微處理器5 ；左右載荷傳感器2、3安裝在車廂與車架之間 支撐處，選用SCL301型稱重傳感器，檢測(cè)車輛的實(shí)際裝載情況，并及時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給微處 理器5 ；微處理器5根據(jù)實(shí)際裝載情況判斷車輛重心高度的變化情況，并進(jìn)一步計(jì)算車輛側(cè) 翻的側(cè)傾角門檻值，微處理器中預(yù)先存儲(chǔ)有臺(tái)架試驗(yàn)得到的工程車輛不同裝載情況下的車 輛重心高度以及該情況下側(cè)翻時(shí)的側(cè)傾角門檻值，它根據(jù)側(cè)傾角傳感器的輸入信號(hào)得出車 輛實(shí)時(shí)側(cè)傾角度，根據(jù)載荷傳感器的輸入信號(hào)來查表得出實(shí)時(shí)裝載情況下的車輛側(cè)傾報(bào)警 門檻值，側(cè)傾報(bào)警門檻值可以取側(cè)翻的門檻值的0.8倍，車輛實(shí)時(shí)側(cè)傾角度與車輛側(cè)翻報(bào) 警門檻值進(jìn)行比較；當(dāng)達(dá)到向報(bào)警電路6發(fā)出報(bào)警要求時(shí)，報(bào)警指示器6中的蜂鳴器根據(jù)微 處理器發(fā)出的報(bào)警要求向駕駛員報(bào)警，駕駛員了解到車輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，及時(shí)采取措 施避免車輛側(cè)翻事故的發(fā)生，同時(shí)LED驅(qū)動(dòng)器7及LED數(shù)碼管8可以輪流顯示車輛的實(shí)時(shí) 側(cè)傾角度和左右裝載的不平衡情況。本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術(shù)方 案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置，其特征在于該側(cè)傾預(yù)警裝置包括側(cè)傾角傳感器(1)、左右載荷傳感器(2、3)、模擬量輸入電路(4)、微處理器(5)以及報(bào)警指示器(6)，模擬量輸入電路(4)的輸入端接側(cè)傾角傳感器(1)和左右載荷傳感器(2、3)的輸出端，模擬量輸入電路(4)的輸出端接微處理器(5)的A/D模塊，微處理器(5)上接報(bào)警指示器(6)整體構(gòu)成側(cè)傾預(yù)警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置，其特征在于側(cè)傾角傳感器(1) 安裝在車輛的車廂下，實(shí)時(shí)檢測(cè)工程車輛運(yùn)動(dòng)中的車身側(cè)傾角度，并及時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給微 處理器(5)；左右載荷傳感器(2、3)安裝在車廂與車架之間支撐處，檢測(cè)車輛的實(shí)際裝載情 況，并及時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給微處理器(5)；微處理器(5)根據(jù)實(shí)際裝載情況判斷車輛重心高度 的變化情況，并進(jìn)一步計(jì)算車輛側(cè)翻的側(cè)傾角門檻值，微處理器中預(yù)先存儲(chǔ)有臺(tái)架試驗(yàn)得 到的工程車輛不同裝載情況下的車輛重心高度以及該情況下側(cè)翻時(shí)的側(cè)傾角門檻值，它根 據(jù)側(cè)傾角傳感器的輸入信號(hào)得出車輛實(shí)時(shí)側(cè)傾角度，根據(jù)載荷傳感器的輸入信號(hào)來查表得 出實(shí)時(shí)裝載情況下的車輛側(cè)傾報(bào)警門檻值，車輛實(shí)時(shí)側(cè)傾角度與車輛側(cè)翻報(bào)警門檻值進(jìn)行 比較；當(dāng)達(dá)到向報(bào)警電路(6)發(fā)出報(bào)警要求時(shí)，報(bào)警指示器(6)中的蜂鳴器根據(jù)微處理器發(fā) 出的報(bào)警要求向駕駛員報(bào)警，駕駛員了解到車輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，及時(shí)采取措施避免車 輛側(cè)翻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置，其特征在于微處理器(5)上 接LED驅(qū)動(dòng)器(7)及LED數(shù)碼管(8)，LED驅(qū)動(dòng)器(7)及LED數(shù)碼管(8)輪流顯示車輛的實(shí) 時(shí)側(cè)傾角度和左右裝載的不平衡情況。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種建筑工程車輛側(cè)傾預(yù)警裝置，該側(cè)傾預(yù)警裝置包括側(cè)傾角傳感器(1)、左右載荷傳感器(2、3)、模擬量輸入電路(4)、微處理器(5)以及報(bào)警指示器(6)，模擬量輸入電路(4)的輸入端接側(cè)傾角傳感器(1)和左右載荷傳感器(2、3)的輸出端，模擬量輸入電路(4)的輸出端接微處理器(5)的A/D模塊，微處理器(5)上接報(bào)警指示器(6)整體構(gòu)成側(cè)傾預(yù)警裝置。本實(shí)用新型通過車輛的實(shí)時(shí)側(cè)傾角的檢測(cè)情況與車輛側(cè)翻時(shí)側(cè)傾角門檻值的比較，及時(shí)準(zhǔn)確地將車輛側(cè)傾危險(xiǎn)狀況報(bào)告給駕駛員，并根據(jù)情況進(jìn)行預(yù)警，提高工程車輛的工作安全性，減輕駕駛員對(duì)于側(cè)傾問題的思想負(fù)擔(dān)，提高工程車輛的工作效率。
文檔編號(hào)G01G19/08GK201637475SQ20102012590
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者夏晶晶, 常綠, 胡曉明, 陳勇, 陳杰 申請(qǐng)人:淮陰工學(xué)院