專利名稱：一種自動無塵配料秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動無塵配料秤所屬技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明所屬粉體計量領(lǐng)域，涉及一種自動無塵配料秤。
技術(shù)背景[0002]制藥、食品、化工等行業(yè)中，配料是多數(shù)生產(chǎn)工藝流程中都包含的重要環(huán)節(jié)。 隨著技術(shù)的發(fā)展，自動化配料將逐步代替人工配料，配料時一般將配料桶放置在移動車 上，根據(jù)配方在不同位置自動加料，料桶的取放有的由人工完成，有的由機(jī)械手完成， 但為了后續(xù)搬運方便，料桶的容積較小，每次配料的重量較輕，故生產(chǎn)能力較低。還有 的配料設(shè)備料桶容積較大，但是由人工推至各加料位置進(jìn)行加料，每種物料配備一個計 量裝置，其缺點是設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，工人勞動強度大，容易產(chǎn)生人為錯誤。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動配料秤，解決目前配料過程存在的問題。工作 時，將大容積配料桶推入第一個加料工位，系統(tǒng)按配方自動完成多種物料的加料過程， 采用氣密封技術(shù)防止粉塵泄漏，計量精度高，自動化程度高，避免人為差錯。[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下[0005]本發(fā)明由支架、料倉、加料裝置、導(dǎo)軌、水平移動框架、升降框架、稱重傳感 器、配料桶、控制系統(tǒng)組成。若干料倉橫向排布安裝在支架上，每個料倉下部連接加料 裝置。兩根導(dǎo)軌橫向固定在支架上。水平移動框架在導(dǎo)軌上橫向移動，帶動升降框架及 配料桶停在在不同的加料位置。升降框架安裝在水平移動框架上，升降框架正面留有豁 口，豁口寬度足夠?qū)⑴淞贤八酵迫牖蛲铣錾悼蚣苤虚g位置。3個以上稱重傳感器安裝 在升降框架上，配料桶的上部設(shè)有支耳，配料桶推入或拖出升降框架中間時，升降框架 位于低位，稱重傳感器上的連接片高度低于配料桶的支耳高度，配料桶與稱重傳感器不 直接或間接接觸。加料時，升降框架位于高位，配料桶的支耳直接或間接放置在稱重傳 感器上，配料桶的進(jìn)料口與加料裝置的出料口對應(yīng)、不接觸?？刂葡到y(tǒng)主要功能是存儲 配方，控制水平移動框架和升降框架，接收稱重傳感器信號，控制加料裝置加料速度， 記錄配料數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)與水平移動框架之間配有拖鏈，拖鏈內(nèi)固定電纜。[0006]如上所述的配料桶的特征是配料桶的上部周圍設(shè)有支耳。[0007]如上所述的水平移動框架上安裝水平移動減速電機(jī)、升降減速電機(jī)、驅(qū)動軸、 擺動軸、絲杠、位置檢測輪。驅(qū)動軸和擺動軸安裝在水平移動框架兩側(cè)，縱向擺放，驅(qū) 動軸和擺動軸的同一側(cè)均安裝一個限位輪，另一側(cè)均安裝一個普通輪，擺動軸通過其中 部的橫向銷軸與水平移動框架相連，可使擺動軸兩端的輪子受力均衡。水平移動減速電 機(jī)和驅(qū)動軸靠同步帶傳動。安裝在水平移動框架四角的絲杠與升降框架上的絲母相連， 升降減速電機(jī)和絲杠靠同步帶傳動，可使升降框架平穩(wěn)升降。位置檢測輪通過彈力機(jī)構(gòu) 壓在導(dǎo)軌上，與導(dǎo)軌無相對滑動，位置檢測輪上安裝編碼器，用于檢測水平移動框架的 位置。[0008]工作開始時，升降框架位于低位，將配料桶推入升降框架中間位置，系統(tǒng)自動 運行，升降框架升起后，根據(jù)配方需求，控制水平移動框架移動，使配料桶進(jìn)料口對準(zhǔn) 加料裝置出料口，開始加料，加料的同時，使加料裝置上的真空口接通真空，在進(jìn)料口 與出料口之間形成真空氣流，起到防止粉塵泄露作用，因真空氣流的變化對計量重量的 影響是很小的，故整個系統(tǒng)的計量準(zhǔn)確性很高。根據(jù)加入物料的重量控制加料速度，使 每種物料的加料重量符合配方的精度要求，按配方依次加入所有物料后，升降框架落下 到低位，將配料桶水平拖出，完成配料過程。[0009]本發(fā)明的有益效果是由于配料桶水平推入、拖出升降框架，不存在引坡，使 推動配料桶更容易，便于操作，由于采用配料桶上部支耳支撐料桶，使料桶進(jìn)料口與加 料裝置出料口更容易對正，本發(fā)明還有生產(chǎn)能力高，計量準(zhǔn)確，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，自動化 程度高，避免人為差錯和粉塵泄漏等優(yōu)點。


[0010]
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。[0011]圖1是本發(fā)明的俯視圖。[0012]圖2是本發(fā)明的料倉及加料部分示意圖。[0013]圖中1.支架，2.導(dǎo)軌，3.水平移動框架，4.升降框架，5.稱重傳感器，6.配料 桶，7.進(jìn)料口，8.支耳，9.驅(qū)動軸，10.絲杠，11.普通輪，12.擺動軸，13.銷軸，14.限 位輪，15.編碼器，16.位置檢測輪，17.升降減速電機(jī)，18.同步帶輪，19.水平移動減速 電機(jī)，20.同步帶，21.料倉，22.加料機(jī)構(gòu)，23.吸塵口，24.出料口。
具體實施方式
[0014]如圖所示，本發(fā)明由支架(1)、料倉01)、加料裝置02)、導(dǎo)軌O)、水平移動 框架(3)、升降框架G)、稱重傳感器(5)、配料桶(6)、控制系統(tǒng)組成，料倉橫向 排布安裝在支架(1)上，每個料倉下部連接加料裝置0幻，兩根導(dǎo)軌( 橫向固定 在支架(1)上，水平移動框架C3)在導(dǎo)軌( 上橫向可移動，升降框架(4)安裝在水平移 動框架C3)的絲杠(10)上，升降框架(4)正面留有豁口，4個稱重傳感器( 安裝在升降 框架(4)兩側(cè)，配料桶(6)的上部設(shè)有支耳(8)，配料桶(6)推入或拖出升降框架(4)時， 升降框架(4)位于低位，稱重傳感器( 上的連接片高度低于配料桶(6)的支耳(8)，加 料計量時，升降框架(4)位于高位，配料桶(6)的支耳(8)通過連接片放置在稱重傳感器 (5)上，配料桶(6)的進(jìn)料口(7)與加料裝置02)的出料口 04)對應(yīng)、不接觸，此時加 料裝置02)上的真空口 03)接通真空，在配料桶(6)的進(jìn)料口(7)與加料裝置02)的 出料口 04)之間形成真空氣流，防止粉塵泄露，控制系統(tǒng)主要功能是存儲配方，控制水 平移動框架C3)和升降框架G)，接收稱重傳感器( 信號，控制加料裝置0 動作，記 錄配料數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)與水平移動框架C3)之間配有拖鏈，拖鏈內(nèi)固定電纜。[0015]如上所述的水平移動框架C3)上安裝水平移動減速電機(jī)(19)、升降減速電機(jī) (17)、驅(qū)動軸(9)、擺動軸(12)、4個絲杠(10)、位置檢測輪(16)。驅(qū)動軸(9)和擺動 軸(1 安裝在水平移動框架( 兩側(cè)，縱向擺放，驅(qū)動軸(9)和擺動軸(1 的同一側(cè)均 安裝一個限位輪(14)，另一側(cè)均安裝一個普通輪(11)，擺動軸(12)通過其中部的橫向銷軸(1 與水平移動框架C3)相連，使擺動軸(1 兩端的輪子受力均衡。水平移動減速電 機(jī)(19)和驅(qū)動軸(9)之間有同步帶00)。安裝在水平移動框架(3)四角的絲杠(10)與 升降框架⑷上的絲母相連，升降減速電機(jī)(17)上的同步帶輪(18)和絲杠(10)之間有同 步帶，可使升降框架(4)平穩(wěn)升降，位置檢測輪(16)通過彈力機(jī)構(gòu)壓在導(dǎo)軌( 上，與 導(dǎo)軌( 無相對滑動，位置檢測輪(16)上安裝編碼器(1 ，用于檢測水平移動框架(3) 的位置。
權(quán)利要求1.一種自動無塵配料秤，由支架、料倉、加料裝置、導(dǎo)軌、水平移動框架、升降框 架、稱重傳感器、配料桶、控制系統(tǒng)組成，其特征是兩根導(dǎo)軌橫向固定在支架上，水 平移動框架在導(dǎo)軌上橫向移動，升降框架安裝在水平移動框架上，3個以上稱重傳感器安 裝在升降框架上，配料桶的上部設(shè)有支耳，配料桶推入或拖出升降框架中間時，配料桶 與稱重傳感器不直接或間接接觸，加料時，配料桶的支耳直接或間接放置在稱重傳感器 上，配料桶的進(jìn)料口與加料裝置的出料口對應(yīng)、不接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動無塵配料秤，其特征是配料桶的上部周圍設(shè)有 支耳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動無塵配料秤，其特征是水平移動框架上安裝水 平移動減速電機(jī)、升降減速電機(jī)、驅(qū)動軸、擺動軸、絲杠、位置檢測輪，驅(qū)動軸和擺動 軸安裝在水平移動框架兩側(cè)，縱向擺放，驅(qū)動軸和擺動軸的一側(cè)均安裝一個限位輪，水 平移動減速電機(jī)和驅(qū)動軸靠同步帶傳動，絲杠與升降框架上的絲母相連，升降減速電機(jī) 和絲杠靠同步帶傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動無塵配料秤，其特征是位置檢測輪通過彈力機(jī) 構(gòu)壓在導(dǎo)軌上，與導(dǎo)軌無相對滑動，位置檢測輪上安裝編碼器。
專利摘要一種自動無塵配料秤，由支架、料倉、加料裝置、導(dǎo)軌、水平移動框架、升降框架、稱重傳感器、配料桶、控制系統(tǒng)組成，工作時，將大容積配料桶推入第一個加料工位，系統(tǒng)按配方自動完成多種物料的加料過程，采用氣密封技術(shù)防止粉塵泄漏，計量精度高，自動化程度高，避免人為差錯。
文檔編號G01G19/32GK201803779SQ201020132570
公開日2011年4月20日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者邵天君 申請人:北京長峰金鼎科技有限公司