專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)燈檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)燈檢機(jī)。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成象、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行比較原 理，對(duì)已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)的系列化專(zhuān)用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的 圖像數(shù)據(jù)，對(duì)液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格 的藥瓶進(jìn)行剔除。現(xiàn)有自動(dòng)燈檢機(jī)的結(jié)構(gòu)，一股包括依次相連的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu) 及剔瓶機(jī)構(gòu)。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶絞龍和進(jìn)瓶撥輪。進(jìn)瓶撥輪的進(jìn)瓶端與進(jìn)瓶絞龍的出瓶端 相連，進(jìn)瓶撥輪的出瓶端與異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連，這種結(jié)構(gòu)只有對(duì)瓶?jī)?nèi)異物進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)， 對(duì)于瓶體外觀(guān)并沒(méi)有檢測(cè)的方法和結(jié)構(gòu)。還有一種結(jié)構(gòu)是在進(jìn)瓶撥輪上設(shè)有外觀(guān)檢測(cè)機(jī) 構(gòu)，進(jìn)入進(jìn)瓶撥輪的瓶體經(jīng)外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后進(jìn)入異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)。但在實(shí)際使用過(guò)程中，異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)瓶體內(nèi)的液體進(jìn)行異物檢測(cè)前，需先通過(guò) 壓盤(pán)上的壓頭罩設(shè)瓶體的上端，再高速旋轉(zhuǎn)瓶體以帶動(dòng)其內(nèi)的液體轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，經(jīng)罩設(shè)后的 瓶體，部分會(huì)破裂。此時(shí)，因外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前，不能檢測(cè)出經(jīng)罩設(shè)后出 現(xiàn)的破瓶，從而導(dǎo)致破瓶混入合格瓶中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、適應(yīng)性強(qiáng)、能夠大大提高檢測(cè)能力和檢測(cè)精度、保證 產(chǎn)品合格率的自動(dòng)燈檢機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上按工序依次排列的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、異物 檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu)以及控制組件，所述出瓶機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有剔瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述異 物檢測(cè)機(jī)構(gòu)與出瓶機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用來(lái)檢測(cè)瓶體外觀(guān)的外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括外觀(guān)檢測(cè)撥輪和用來(lái)跟蹤拍攝外觀(guān)檢測(cè)撥輪上瓶體的外 觀(guān)圖像采集部件，所述外觀(guān)檢測(cè)撥輪的進(jìn)瓶端與所述異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出瓶端相連，所述外 觀(guān)檢測(cè)撥輪的出瓶端與所述出瓶機(jī)構(gòu)的進(jìn)瓶端相連，所述外觀(guān)圖像采集部件裝設(shè)于外觀(guān)檢 測(cè)撥輪的外圓周處。所述外觀(guān)圖像采集部件包括跟蹤擺動(dòng)組件以及固定于跟蹤擺動(dòng)組件上的外觀(guān)圖 像采集組件。所述外觀(guān)檢測(cè)撥輪上瓶體的外側(cè)設(shè)有欄柵，所述欄柵上裝設(shè)有與瓶體接觸且能讓 瓶體自轉(zhuǎn)的旋瓶組件。所述旋瓶組件包括摩擦旋瓶部和固定部，所述摩擦旋瓶部通過(guò)固定部連接于欄柵上，所述摩擦旋瓶部位于瓶體與欄柵之間。所述欄柵上設(shè)有安裝槽，所述固定部裝設(shè)于安裝槽內(nèi)。所述安裝槽底部與固定部對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有底板。所述摩擦旋瓶部為端部帶折彎部的管狀件，所述固定部的端部開(kāi)設(shè)有用來(lái)連接折 彎部的卡槽。所述管狀件的管腔內(nèi)穿設(shè)有支撐件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于1、本實(shí)用新型的自動(dòng)燈檢機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、適應(yīng)性強(qiáng)，在異物檢測(cè)機(jī) 構(gòu)與出瓶機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用來(lái)檢測(cè)瓶體外觀(guān)的外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)經(jīng)過(guò)壓 瓶部件和轉(zhuǎn)盤(pán)擠壓后的瓶體進(jìn)行瓶體外觀(guān)檢測(cè)，判斷是否為合格瓶或不合格瓶(即好瓶或 壞瓶)，進(jìn)一步提高燈檢機(jī)的檢測(cè)能力，提高整條生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量。2、本實(shí)用新型采用帶旋瓶組件的欄柵，旋瓶組件直接設(shè)于欄柵上，通過(guò)伸入送瓶 組件與欄柵之間的摩擦旋瓶部與瓶體相互擠壓以產(chǎn)生摩擦力即可帶動(dòng)瓶體完成整周轉(zhuǎn)動(dòng) 以進(jìn)行檢測(cè)。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中欄柵的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中欄柵的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、機(jī)架；2、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)；21、輸瓶網(wǎng)帶；22、進(jìn)瓶絞龍；23、進(jìn)瓶撥輪；3、異物檢測(cè)機(jī) 構(gòu)；31、轉(zhuǎn)盤(pán)；32、瓶支座；33、異物圖像采集部件；331、第一跟蹤擺動(dòng)組件；332、異物圖像采 集組件；4、外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；41、外觀(guān)檢測(cè)撥輪；42、外觀(guān)圖像采集部件；421、跟蹤擺動(dòng)組件； 422、外觀(guān)圖像采集組件；5、出瓶機(jī)構(gòu)；51、出瓶撥輪；52、出瓶絞龍；6、剔瓶機(jī)構(gòu)；61、分選擺 臂；62、好瓶輸送軌道；63、壞瓶輸送軌道；7、瓶體；8、欄柵；81、安裝槽；82、底板；9、控制組 件；10、旋瓶組件；101、摩擦旋瓶部；1011、支撐件；1012、折彎部；102、固定部；1021、卡槽； 12、壓瓶部件。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架1以及固定于機(jī)架1上按 工序依次排列的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)2、異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、出瓶機(jī)構(gòu)5以及控制組件9，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)2包括 依次相連的輸瓶網(wǎng)帶21、進(jìn)瓶絞龍22和進(jìn)瓶撥輪23，進(jìn)瓶撥輪23的出瓶端與異物檢測(cè)機(jī) 構(gòu)3的進(jìn)瓶端相連。異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤(pán)31、瓶支座32以及異物圖像采集部件33，用 來(lái)支承瓶體7的瓶支座32位于轉(zhuǎn)盤(pán)31上，轉(zhuǎn)盤(pán)31的上方設(shè)有壓瓶組件12。異物圖像采集 部件33包括第一跟蹤擺動(dòng)組件331和異物圖像采集組件332，異物圖像采集組件332固定 于第一跟蹤擺動(dòng)組件331上，第一跟蹤擺動(dòng)組件331可帶動(dòng)異物圖像采集組件332完成擺 動(dòng)，達(dá)到跟蹤拍攝瓶支座32上瓶體7的目的。出瓶機(jī)構(gòu)5包括依次相連的出瓶撥輪51和出瓶絞龍52，出瓶絞龍52的尾端設(shè)有剔瓶機(jī)構(gòu)6。剔瓶機(jī)構(gòu)6包括分選擺臂61、好瓶輸送 軌道62以及壞瓶輸送軌道63，控制組件9在收到反饋回來(lái)的瓶體圖像信號(hào)后，判斷瓶體7 為好瓶或壞瓶，然后通過(guò)分選擺臂61將其分選到好瓶輸送軌道62或壞瓶輸送軌道63中后 輸出。本實(shí)用新型在異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)3與出瓶機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有用來(lái)檢測(cè)瓶體7外觀(guān)的外觀(guān) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，該外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4用來(lái)對(duì)經(jīng)過(guò)壓瓶部件12和轉(zhuǎn)盤(pán)31擠壓后的瓶體7進(jìn)行瓶體 外觀(guān)檢測(cè)，并將拍攝的圖像傳遞給控制組件9，判斷是否為合格瓶或不合格瓶(即好瓶或壞 瓶)，進(jìn)一步提高燈檢機(jī)的檢測(cè)能力，提高整條生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)施例中，外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括外觀(guān)檢測(cè)撥輪41和用來(lái)跟蹤拍攝外觀(guān)檢測(cè)撥輪 41上瓶體7的外觀(guān)圖像采集部件42，外觀(guān)檢測(cè)撥輪41的進(jìn)瓶端與異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的出瓶 端相連，外觀(guān)檢測(cè)撥輪41的出瓶端與出瓶機(jī)構(gòu)5的進(jìn)瓶端相連，外觀(guān)圖像采集部件42裝設(shè) 于外觀(guān)檢測(cè)撥輪41的外圓周處。外觀(guān)圖像采集部件42包括跟蹤擺動(dòng)組件421以及固定于 跟蹤擺動(dòng)組件421上的外觀(guān)圖像采集組件422，跟蹤擺動(dòng)組件421可帶動(dòng)外觀(guān)圖像采集組件 422完成擺動(dòng)，達(dá)到跟蹤拍攝外觀(guān)檢測(cè)撥輪41上瓶體7的目的。參見(jiàn)圖3和圖4，本實(shí)施例中，外觀(guān)檢測(cè)撥輪41上瓶體7的外側(cè)設(shè)有欄柵8，欄柵 8上裝設(shè)有與瓶體7接觸且能讓瓶體自轉(zhuǎn)的旋瓶組件10。本實(shí)施例中，旋瓶組件10包括摩 擦旋瓶部101和固定部102，摩擦旋瓶部101通過(guò)固定部102連接于欄柵8上，摩擦旋瓶部 101位于瓶體與欄柵8之間。摩擦旋瓶部101由彈性材料制成，如硅膠、或聚氨酯等等。固 定部102為一板狀件，與欄柵8的弧度一致，通過(guò)螺栓固定于欄柵8上。使用時(shí)，進(jìn)入外觀(guān) 檢測(cè)撥輪41的瓶體7進(jìn)入欄柵8并到達(dá)旋瓶組件10處。通過(guò)瓶體7與伸入瓶體7與欄柵 8之間的摩擦旋瓶部101相互擠壓以產(chǎn)生摩擦力完成驅(qū)動(dòng)瓶體7自轉(zhuǎn)，即可使瓶體7完成整 周轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉。 本實(shí)施例中，欄柵8上設(shè)有安裝槽81，固定部102裝設(shè)于安裝槽81內(nèi)，不但起到穩(wěn) 定摩擦旋瓶部101的作用，還能方便調(diào)整摩擦旋瓶部101至與瓶體相適應(yīng)的高度位置。為 了加強(qiáng)整體的強(qiáng)度，本實(shí)用新型進(jìn)一步在安裝槽81底部與固定部102對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有底 板82。本實(shí)施例中，摩擦旋瓶部101為端部帶折彎部1012的管狀件，如硅膠管等，管狀件 的長(zhǎng)度可根據(jù)瓶體的大小而變化，以保證摩擦旋瓶部101至少使瓶體旋轉(zhuǎn)一周為準(zhǔn)。固定 部102的端部開(kāi)設(shè)有用來(lái)連接折彎部1012的卡槽1021，將折彎部1012卡在卡槽1021內(nèi)即 可完成固定。為了使管狀件能夠具有穩(wěn)定的形狀，本實(shí)用新型在管狀件的管腔內(nèi)穿設(shè)有支 撐件1011，該支撐件1011采用金屬絲即可，將管狀件定形。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架(1)以及固定于機(jī)架(1)上按工序依次排列的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(2)、異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、出瓶機(jī)構(gòu)(5)以及控制組件(9)，所述出瓶機(jī)構(gòu)(5)上裝設(shè)有剔瓶機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于所述異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)與出瓶機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)有用來(lái)檢測(cè)瓶體(7)外觀(guān)的外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括外觀(guān) 檢測(cè)撥輪(41)和用來(lái)跟蹤拍攝外觀(guān)檢測(cè)撥輪(41)上瓶體(7)的外觀(guān)圖像采集部件(42)， 所述外觀(guān)檢測(cè)撥輪(41)的進(jìn)瓶端與所述異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)的出瓶端相連，所述外觀(guān)檢測(cè)撥 輪(41)的出瓶端與所述出瓶機(jī)構(gòu)(5)的進(jìn)瓶端相連，所述外觀(guān)圖像采集部件(42)裝設(shè)于 外觀(guān)檢測(cè)撥輪(41)的外圓周處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述外觀(guān)圖像采集部件(42)包括 跟蹤擺動(dòng)組件(421)以及固定于跟蹤擺動(dòng)組件(421)上的外觀(guān)圖像采集組件(422)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述外觀(guān)檢測(cè)撥輪(41)上瓶 體(7)的外側(cè)設(shè)有欄柵(8)，所述欄柵(8)上裝設(shè)有與瓶體(7)接觸且能讓瓶體(7)自轉(zhuǎn)的 旋瓶組件(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述旋瓶組件(10)包括摩擦旋瓶 部(101)和固定部(102)，所述摩擦旋瓶部(101)通過(guò)固定部(102)連接于欄柵(8)上，所 述摩擦旋瓶部(101)位于瓶體(7)與欄柵(8)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述欄柵(8)上設(shè)有安裝槽(81)， 所述固定部(102)裝設(shè)于安裝槽(81)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述安裝槽(81)底部與固定部 (102)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有底板(82)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述摩擦旋瓶部(101)為 端部帶折彎部(1012)的管狀件，所述固定部(102)的端部開(kāi)設(shè)有用來(lái)連接折彎部(1012) 的卡槽(1021)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征在于所述管狀件的管腔內(nèi)穿設(shè)有支撐 件(1011)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架以及固定于機(jī)架上按工序依次排列的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu)以及控制組件，所述出瓶機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有剔瓶機(jī)構(gòu)，所述異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)與出瓶機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用來(lái)檢測(cè)瓶體外觀(guān)的外觀(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、適應(yīng)性強(qiáng)、能夠大大提高檢測(cè)能力和檢測(cè)精度、保證產(chǎn)品合格率的自動(dòng)燈檢機(jī)。
文檔編號(hào)G01N21/01GK201637660SQ20102017372
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者劉振, 唐岳, 張義兵, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華, 汪凱波, 羅家美 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司