專利名稱：用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種位置監(jiān)測和數據傳輸系統(tǒng)，特別是涉及一種覆蓋地域廣的實 時位置監(jiān)測系統(tǒng)，使用了衛(wèi)星定位和衛(wèi)星通信的功能，用于同時對多個位置監(jiān)測終端的位 置進行實時監(jiān)測。
背景技術：
為了實時監(jiān)測多個終端例如科研探測裝置的位置，通常的做法是在終端上安裝 GNSS定位模塊以獲得位置信息，將位置信息發(fā)送到監(jiān)測中心站，監(jiān)測中心站管理所有終端 的位置信息。其中將位置信息發(fā)送到監(jiān)測中心站，現有的方式一般是通過地面移動通信網 絡和互聯(lián)網實現。如參考文獻1 實用新型專利ZL 02219087. 2跟蹤定位箱包及箱包的 實時位置檢測系統(tǒng)，該實用新型使用GSM網絡傳送位置信息。參考文獻2 發(fā)明專利申請?zhí)?02117403. 2介紹的是一種用于移動物體的全球衛(wèi)星定位、導航、報警多功能監(jiān)控系統(tǒng)，使 用GSM，CDMA移動通信網絡傳送GPS信息給移動手機來監(jiān)控。參考文獻3 發(fā)明專利號ZL 02828926. 9中，公開一種通過直接數字衛(wèi)星廣播復用系統(tǒng)實時互連廣域監(jiān)視、測量或數據 收集系統(tǒng)部件的系統(tǒng)和方法，將所有數據通過地面網絡收集到一個中心站，多個中心站間 再通過衛(wèi)星來實現互聯(lián)和同步。綜上所述，使用地面移動通訊網絡和互聯(lián)網傳送位置監(jiān)測信息的缺點是1. GSMjCDMA等移動通信網絡和互聯(lián)網不能覆蓋一些偏遠地區(qū)，不能滿足廣闊地域 內信號的直接傳送；2.信息的傳遞需經過基站中轉，要經過第三方服務網絡，信息的保密性不好和實 時性不好；3.對多個終端同時進行不間斷的監(jiān)測，成本較高。 發(fā)明內容本實用新型的目的是為了解決廣闊的區(qū)域，偏遠地區(qū)等無地面移動通信網絡和互 聯(lián)網覆蓋區(qū)域的終端位置監(jiān)測和數據傳輸問題，實現數據的直接實時傳輸?？梢允褂眯l(wèi)星 鏈路來傳送位置信息以及其他監(jiān)測信息。實現衛(wèi)星網絡覆蓋區(qū)域的實時位置監(jiān)測系統(tǒng)，能 同時監(jiān)測多個位置監(jiān)測終端的位置，也能傳送位置監(jiān)測終端的狀態(tài)信息和其他探測數據。本實用新型的目的是這樣實現的本實用新型提供的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，包括至少一個 位置監(jiān)測終端、一個位置監(jiān)測中心站和通信鏈路；其特征在于，還包括通信衛(wèi)星；所述的通 信鏈路為衛(wèi)星鏈路；其中，所述的位置監(jiān)測終端通過所述的衛(wèi)星鏈路與所述的位置監(jiān)測中 心站進行通信；所述的位置監(jiān)測終端由一塊具有通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)獲取自身的位置 和時間信息的GNSS定位模塊；一塊能實現與位置監(jiān)測中心站之間進行衛(wèi)星鏈路數據傳輸的衛(wèi)星通信模塊；[0012]一塊具有管理位置監(jiān)測終端的編號和工作流程的控制模塊；和一塊給位置監(jiān)測終 端的各個模塊供電的電源模塊組成；所述的控制模塊分別與GNSS定位模塊和衛(wèi)星通信模 塊之間使用串口傳輸數據；所述的位置監(jiān)測中心站由大口徑拋物面天線，低噪聲放大器，衛(wèi)星信號下變頻器， 衛(wèi)星通信接收基帶處理器和數據處理計算機組成；其中，所述的位置監(jiān)測中心站的大口徑 拋物面 天線對準通信衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號，所述的低噪聲放大器與大口徑拋物面天線端電連 接，該低噪聲放大器與所述的衛(wèi)星信號下變頻器、所述的衛(wèi)星通信接收基帶處理器和所述 的數據處理計算機電連接；所述的通信衛(wèi)星為同步軌道通信衛(wèi)星。在上述的技術方案中，還包括N個探測器，其中，N為正整數；所述的探測器通過接 口與所述的位置監(jiān)測終端的終端控制模塊電連接。在上述的技術方案中，還包括數據發(fā)布通信網絡，所述的位置監(jiān)控中心站通過所 述的數據發(fā)布通信網絡向數據用戶發(fā)送數據。在上述的技術方案中，所述的數據發(fā)布通信網絡為計算機網絡，衛(wèi)星通信網或移 動通信網。在上述的技術方案中，所述的探測器為溫度探測模塊、空氣濕度探測模塊、氣壓探 測模塊、氣象參數探測模塊和/或地質參數探測模塊。在上述的技術方案中，所述的接口為串口、網口或USB 口。在上述的技術方案中，所述的控制模塊的管理位置監(jiān)測終端的工作流程為從GNSS 模塊獲取位置時間信息，定時啟動衛(wèi)星通信模塊發(fā)送該位置時間信息。在上述的技術方案中，所述的衛(wèi)星通信模塊由發(fā)射基帶處理器，上變頻器、功率放 大器和通信發(fā)射天線組成；其中，所述的發(fā)射基帶處理器與所述的上變頻器、所述的功率放 大器和所述的通信發(fā)射天線通過信號線電連接。在上述的技術方案中，所述的GNSS模塊利用GPS、GALILEO、GL0NASS或BEIDOU系 統(tǒng)中的一種進行定位，或是使用區(qū)域性定位系統(tǒng)進行定位；或使用所述的GNSS模塊利用 GPS、GALILEO、GL0NASS或BEIDOU系統(tǒng)與使用區(qū)域性定位系統(tǒng)中的幾種進行組合定位。在上述的技術方案中，所述的控制模塊的管理位置監(jiān)測終端的工作流程為從GNSS 模塊獲取位置時間信息，定時啟動衛(wèi)星通信模塊發(fā)送該位置時間信息。在上述的技術方案中，所述的通信衛(wèi)星為同步軌道通信衛(wèi)星，所述的同步軌道通 信衛(wèi)星通信使用擴頻通信技術和BPSK調制的方式；對一個通信衛(wèi)星轉發(fā)器帶寬資源采用 頻分多址，碼分多址，時分多址的方法實現多個位置監(jiān)測終端的位置信息實時傳輸。一顆同 步軌道通信衛(wèi)星可以覆蓋地面大約40%的地區(qū)。本實用新型提供的用于同時對多個位置實時監(jiān)測終端的監(jiān)測系統(tǒng)，使用了衛(wèi)星定 位和衛(wèi)星通信的功能，位置終端可以分布在有衛(wèi)星信號覆蓋的任何地區(qū)，對于衛(wèi)星信號覆 蓋的大范圍區(qū)域都能進行監(jiān)測，可以容納多個用戶，可以同時對多個位置監(jiān)測終端的位置 進行實時位置信息和科研探測數據的傳輸。除了位置信息，也可以傳輸位置監(jiān)測終端的終 端狀態(tài)信息和其他傳感器探測數據，還可以進行警報信息，求救信息的發(fā)送。也可以在移動 物體上安裝位置監(jiān)測終端，實現移動物體的位置監(jiān)測。本實用新型的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)利用了衛(wèi)星通信的優(yōu)勢，相對于已有技術具有如下的優(yōu)點1.本實用新型的覆蓋地域廣的實時位置監(jiān)測系統(tǒng)，使用一個位置監(jiān)測中心站，一 顆通信衛(wèi)星上的一個轉發(fā)器，就可以對多個位置監(jiān)測終端的信息進行實時接收和管理。 2.本實用新型的監(jiān)測系統(tǒng)可以使用一個通信衛(wèi)星轉發(fā)器的帶寬資源，采用頻分多 址、碼分多址和時分多址的方法實現多個位置監(jiān)測終端的位置信息實時傳輸。可以同時實 時的監(jiān)控多個位置監(jiān)測終端的位置信息；該位置監(jiān)測終端可以分布在所使用的通信衛(wèi)星信 號覆蓋的任何地區(qū)。位置監(jiān)測終端還可以傳輸終端上其他科研探測器的數據，實現對位置 監(jiān)測終端所處位置處其他科研數據的實施監(jiān)測。3.位置監(jiān)測終端可以使用的地域很廣。在衛(wèi)星信號覆蓋的地方都可以使用位置監(jiān) 測終端，衛(wèi)星通信覆蓋區(qū)域很廣，通常一顆星可以覆蓋地球40 %的地區(qū)。4.增加新的位置監(jiān)測終端簡單，系統(tǒng)不需要地面工程的基礎設施，建設速度快，系 統(tǒng)的運行和維護費用低。5.數據傳輸直接，路由簡單，延時小，不需要經過第三方的服務網絡，對于內部數 據的傳輸和處理十分有利。6.使用衛(wèi)星通信帶寬資源豐富，同時在線的用戶容量大。7.位置監(jiān)測終端除安裝在固定位置，也可以用于移動的車載，船載和機載系統(tǒng)。除 位置信息外，也可以傳輸位置監(jiān)測終端的狀態(tài)信息和其他傳感器探測數據。8.使用衛(wèi)星通信穩(wěn)定可靠，不易受自然條件的干擾和影響。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)總體組成框圖，包括位置監(jiān)測終端，通信衛(wèi)星，位置監(jiān)測 中心站；圖2是本實用新型的位置監(jiān)測終端的組成框圖；圖3是本實用新型的位置監(jiān)測終端內衛(wèi)星通信模塊組成框圖；圖4是本實用新型的位置監(jiān)測中心站的組成框圖；圖5是本實用新型的具體實施例2的終端的組成框圖；圖6是本實用新型的具體實施例3的系統(tǒng)組成框具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做詳細地說明。實施例1參考圖1，制作一本實用新型的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)。在該實施例中，本實用新型的系統(tǒng)由位置監(jiān)測終端，位置監(jiān)測中心站，通信衛(wèi)星和 GNSS定位系統(tǒng)組成。所述的位置監(jiān)測終端用于獲取位置和時間信息，并將位置信息通過衛(wèi)星鏈路傳送 給位置監(jiān)控中心站，主要由GNSS定位模塊，衛(wèi)星通信模塊，終端控制模塊和電源模塊組成， 如圖2所示。所述的位置監(jiān)測終端在工作時，電源模塊給終端控制模塊和GNSS定位模塊供電； GNSS模塊通過接收GNSS信號進行定位，獲得位置時間信息，將信息通過串口傳送給終端控制模塊；終端控制模塊對位置時間信息進行組幀，并控制電源模塊給衛(wèi)星通信模塊加電； 衛(wèi)星通信模塊加電后，與終端控制模塊間通過串口進行數據交互，接收終端控制模塊的組 幀數據，并對數據進行信道編碼，擴頻調制，正弦載波調制；中頻信號經上變頻器變頻到衛(wèi) 星鏈路的C波段載波信號，經過功率放大器將信號放大到衛(wèi)星鏈路要求的信號強度 ’終端 通過C波段全向通信發(fā)射天線將此信號發(fā)往衛(wèi)星。本實施例的GNSS定位模塊使用GPS定位模塊，通過GPS系統(tǒng)進行定位以獲取終端 的位置和時間信息。GPS定位模塊通過GPS接收天線接收終端上空GPS衛(wèi)星的信號，通過 信號測出終端到衛(wèi)星的距離，衛(wèi)星的位置，衛(wèi)星和終端的時間差，通過這些參數解算出終端 位置和時間。GPS定位模塊通過串口按GPS的NMEA 0183協(xié)議輸出定位信息給終端控制模 塊。GPS模塊使用商用GPS模塊，包括GPS接收天線，GPS的下變頻器，GPS接收基帶，和穩(wěn) 壓電源模塊。GPS接收天線使用GPS Ll頻段微帶天線，為全向天線。下變頻器為GPS Ll頻 段下變頻，將GPS的Ll頻率上的導航信號下變頻到基帶頻段。穩(wěn)壓電源為GPS定位模塊供 5V直流電。GPS定位模塊的類型可以根據用戶要求的定位精度和成本來選擇，這是本領域 技術人員可以實施的。位置監(jiān)測終端中的 衛(wèi)星通信模塊由發(fā)射基帶處理器，上變頻器和功率放大器，通 信發(fā)射天線組成，如圖3所示。衛(wèi)星通信模塊與終端控制模塊間通過串口傳輸信息數據。發(fā)射基帶處理器用于對每幀數據進行信道編碼，擴頻調制和基帶正弦載波數字調 制。信道編碼包括卷積編碼、交織編碼和差分編碼，用于糾正信道傳輸的錯誤。擴頻調制 采用直接序列擴頻方式，選用的擴頻碼為11階Gold碼，碼長為2047，碼速率為2. 047MHz。 每10個周期擴頻碼調制Ibit信息，信息速率為100bps。正弦載波調制使用BPSK調制方 式。通信發(fā)射基帶處理器使用FPGA，DDS和串口芯片實現。其中FPGA實現信道編碼，擴頻 碼產生，擴頻調制。DDS芯片產生中頻載波信號，以及實現BPSK調制，中頻載波信號頻率為 70MHzο串口芯片實現UART RS232電平轉換。衛(wèi)星通信模塊的上變頻器和功率放大器做在一個模塊里，用于將發(fā)射基帶處理器 產生的70MHz中頻基帶信號上變頻為適宜衛(wèi)星鏈路傳輸的C波段信號，信號頻率在亞太1 號衛(wèi)星的IA轉發(fā)器頻率范圍內。功率放大模塊把產生的C波段衛(wèi)星信號放大到符合同步 軌道通信衛(wèi)星通信鏈路傳輸要求的信號強度，功率放大模塊的輸出信號功率為10W。衛(wèi)星通信模塊的通信發(fā)射天線使用2至4dB增益的全向天線，采用鞭狀天線。由 于使用全向天線，通信發(fā)射天線沒有對星的問題，安裝方便；并且終端可以安裝在運動物體 上。位置監(jiān)測終端的控制模塊用于管理終端的工作時序。控制模塊采集GPS定位模塊 的位置和時間信息，對信息按一定格式組幀，將組幀好的數據通過串口發(fā)送給衛(wèi)星通信模 塊，控制電源模塊給衛(wèi)星通信模塊供電?？刂颇K基于單片機，串口芯片和電源開關管實 現。單片機實現通過串口接收GPS模塊的數據和進行數據組幀處理，并控制電源開關管供 電。工作流程是控制模塊每5分鐘取一次有效的GPS定位模塊位置信息，控制電源模塊給 衛(wèi)星通信模塊供電，與衛(wèi)星通信模塊通過串口進行數據交互傳輸數據，衛(wèi)星通信模塊處理 并發(fā)送數據。位置監(jiān)測終端的電源模塊用于給終端各部分供電，終端要求輸入為12士2V的直 流電。電源模塊將12V直流電變換為5V和IOV的穩(wěn)壓電，其中5V提供給GPS定位模塊，衛(wèi)星通信模塊的發(fā)射基帶處理器和終端控制模塊，IOV提供給衛(wèi)星通信模塊的上變頻器和功 率放大器模塊?？刂颇K可以控制電源模塊上的開關管給衛(wèi)星通信模塊加電和斷電。通信 衛(wèi)星用于轉發(fā)位置監(jiān)測終端發(fā)往位置監(jiān)測中心站的衛(wèi)星鏈路信號。衛(wèi)星為地 球同步軌道通信衛(wèi)星，使用亞太1號衛(wèi)星，該衛(wèi)星上有24個C波段的轉發(fā)器，帶寬范圍為 接收5885至6425MHz，發(fā)射3620至4200MHz。本實用新型使用其中的IA轉發(fā)器，中心頻率 為5885MHz，帶寬為72MHz，該轉發(fā)器接收垂直極化信號，轉發(fā)水平極化信號。亞太1號衛(wèi)星 覆蓋范圍為北亞及東南亞。位置監(jiān)測中心站用于接收通信衛(wèi)星轉發(fā)的信號，解調出信號中的位置信息，并對 其中各終端的位置信息進行管理。位置監(jiān)測中心站由大口徑拋物面天線，低噪聲放大器，衛(wèi) 星信號下變頻器，衛(wèi)星通信接收基帶處理器和數據處理計算機組成，如圖4所示。位置監(jiān)測中心站使用16m 口徑的大口徑拋物面天線接收衛(wèi)星的下行轉發(fā)的信號。 低噪聲放大器接在大口徑拋物面天線端，對接收到的信號進行放大。下變頻器與低噪聲放 大器間通過電纜連接，下變頻器將C波段衛(wèi)星信號下變頻為基帶信號。接收基帶對此基帶 信號進行采樣，解擴，解調和解碼，提取出監(jiān)測終端的位置和時間信息，并將終端位置信息 通過串口傳送給數據處理計算機。數據處理計算機對此位置監(jiān)測終端信息進行存儲和管 理。16m 口徑的大口徑拋物面天線對6GHz頻率信號的增益大約為58dB。因為位置監(jiān) 測終端發(fā)射的信號不強，經衛(wèi)星轉發(fā)后到達地面十分微弱，需要使用高增益天線來提高信 號的信噪比。下變頻器將亞太1號衛(wèi)星的IA轉發(fā)器的發(fā)射的下行3660MHz頻率信號下變頻到 中頻70MHz，并把中頻信號衰減到衛(wèi)星通信接收基帶處理器需要的信號電平范圍。衛(wèi)星通信接收基帶處理器對衛(wèi)星信號進行捕獲，跟蹤，解調和解碼。衛(wèi)星通信接 收基帶處理器捕獲到位置監(jiān)測終端發(fā)射的信息后，對此信號保持跟蹤，解調出信息，對信息 進行解信道編碼，并按一定格式將解出的終端位置信息數據通過串口輸出給數據處理計算 機。接收基帶使用專用擴頻接收基帶處理芯片實現，一個衛(wèi)星通信接收基帶處理器芯片能 同時處理12路終端數據。數據處理計算機對衛(wèi)星通信接收基帶處理器發(fā)送過來的終端位置信息進行存儲， 并通過網絡或衛(wèi)星通信的方式傳送給需要實時數據的用戶。位置監(jiān)測終端的安裝方便，可以安裝在亞太1號衛(wèi)星信號覆蓋區(qū)域內，終端可固 定在固定位置，也可以安裝在移動物體上。給位置監(jiān)測終端提供12士2V的直流電，啟動衛(wèi) 星通信模塊時最大功率不超過60W，未啟動衛(wèi)星通信模塊時功率不超過10W。位置監(jiān)測終端通過碼分多址，在一個衛(wèi)星轉發(fā)器帶寬上的頻分多址，以及終端間 使用時分多址的方式，本實用新型系統(tǒng)可以容納大量位置監(jiān)測終端，例如給每個位置監(jiān)測 終端都分配一組擴頻碼，使用不同碼的終端可以同時向位置監(jiān)測中心站發(fā)送數據，相互不 干擾。使用11階Gold碼生成器，可以產生2048組的擴頻碼。亞太1號上的IA轉發(fā)器為 72MHz帶寬，若每個終端占用4MHz帶寬，采用頻分多址的方法可以在18個頻點上同時傳輸 18個終端的數據，相互間不干擾；若使用的頻率和碼相同，可以對終端間使用錯開時間進 行傳輸的方法。位置監(jiān)測終端在采用擴頻碼來區(qū)分的同時，也在信號中加入終端的編號來進行區(qū)分。實施例2參見圖5，在實施例的位置監(jiān)測終端上安裝多個探測器，還可以傳輸其他探測數 據，實現對所處位置的某些參數進行監(jiān)測，例如可以安裝5個探測器，包括測量溫度探測 器，空氣濕度探測器，氣壓探測器，氣象參數探測器和地質參數的探測器，該探測器用于測 量終端所處位置的溫度，空氣濕度，氣壓，氣象參數和地質參數；并通過一定接口(例如實 施例可以使用串口、網口或USB 口)與終端控制模塊連接，終端控制板采集這些探測器的數 據，對探測數據進行組幀，通過衛(wèi)星通信模塊發(fā)送到監(jiān)測中心站，實現監(jiān)測中心站對終端數 據的實時監(jiān)測。系統(tǒng)的其他部分實現方式與實施例1相同。位置監(jiān)測終端可以安裝在移動物體上，實現對移動物體位置監(jiān)測。但移動物體需 給終端供電。使用的通信發(fā)射天線是全向天線，移動物體需工作在對衛(wèi)星信號沒有遮擋的 環(huán)境下。使用多個衛(wèi)星轉發(fā)器，在中心站安裝多路下變頻和衛(wèi)星通信接收基帶處理器，可 以實現大量位置監(jiān)測終端的實時位置監(jiān)測和探測數據傳輸。
實施例3參照圖6，在實施例1的實時位置監(jiān)測系統(tǒng)中，還包括一數據發(fā)布通信網絡，本實 施例中該數據發(fā)布通信網絡采用計算機網絡。系統(tǒng)的其他部分實現方式與實施例1和實施 例2相同。位置監(jiān)控中心站通過數據發(fā)布通信網絡，將終端的數據實時或定期提供給特定 用戶，供特定用戶實時的分析，觀測分布在廣大區(qū)域內的各種探測數據。數據發(fā)布通信網絡還可以為衛(wèi)星通信網或移動通信網。通過傳統(tǒng)的計算機互聯(lián) 網，衛(wèi)星通信或移動通訊技術實現，這是本專業(yè)技術人員可以實現的。位置監(jiān)測中心站增加 相應的通信設備，與通信網絡互聯(lián)。數據發(fā)布由中心站數據處理計算機控制。例如使用互 聯(lián)網通信發(fā)布數據，給中心站數據處理計算機增加網卡，安裝網絡傳輸軟件。
權利要求1. 一種用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，包括至少一個位置監(jiān)測終端、 一個位置監(jiān)測中心站和通信鏈路；其特征在于，還包括通信衛(wèi)星；所述的通信鏈路為衛(wèi)星 鏈路；其中，所述的位置監(jiān)測終端通過所述的衛(wèi)星鏈路與所述的位置監(jiān)測中心站進行通所述的位置監(jiān)測終端由一塊具有通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取自身的位置和時間信息 的GNSS定位模塊；一塊能實現與位置監(jiān)測中心站之間進行衛(wèi)星鏈路數據傳輸的衛(wèi)星通信模塊；一塊具有管理位置監(jiān)測終端的編號和工作流程的終端控制模塊；和一塊為位置監(jiān)測終 端中各模塊供電的電源模塊組成；所述的終端控制模塊分別與GNSS定位模塊和衛(wèi)星通信 模塊之間使用串口傳輸數據；所述的位置監(jiān)測中心站由大口徑拋物面天線，低噪聲放大器，衛(wèi)星信號下變頻器，衛(wèi)星 通信接收基帶處理器和數據處理計算機組成；其中，所述的位置監(jiān)測中心站的大口徑拋物 面天線對準通信衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號，所述的低噪聲放大器與大口徑拋物面天線端電連接， 該低噪聲放大器與所述的衛(wèi)星信號下變頻器、所述的衛(wèi)星通信接收基帶處理器和所述的數 據處理計算機電連接；所述的通信衛(wèi)星為同步軌道通信衛(wèi)星。
2.根據權利要求1所述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在 于，還包括N個探測器，其中，N為正整數；所述的探測器通過接口與所述的位置監(jiān)測終端的 終端控制模塊電連接。
3.根據權利要求2所述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在 于，所述的探測器為溫度探測模塊、空氣濕度探測模塊、氣壓探測模塊、氣象參數探測模塊 和/或地質參數探測模塊。
4.根據權利要求2所述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在 于，所述的接口為串口、網口或USB 口。
5.根據權利要求1或2所述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征 在于，還包括數據發(fā)布通信網絡，所述的位置監(jiān)控中心站通過所述的數據發(fā)布通信網絡與 數據用戶進行通信。
6.根據權利要求5所述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在 于，所述的數據發(fā)布通信網絡為計算機網絡，衛(wèi)星通信網或移動通信網。
7.根據權利要求1所述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在 于，所述的衛(wèi)星通信模塊由發(fā)射基帶處理器，上變頻器、功率放大器和通信發(fā)射天線組成； 其中，所述的發(fā)射基帶處理器與所述的上變頻器、所述的功率放大器和所述的通信發(fā)射天 線通過信號線電連接。
8.根據權利要求1述的用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于， 所述的同步軌道通信衛(wèi)星通信使用擴頻通信技術和BPSK調制的方式。
專利摘要本實用新型涉及一種用于同時對多個位置實時監(jiān)測的位置監(jiān)測系統(tǒng)，包括位置監(jiān)測終端，通信衛(wèi)星和位置監(jiān)測中心站；位置監(jiān)測終端由GNSS定位模塊，衛(wèi)星通信模塊，控制模塊和電源模塊組成；通信衛(wèi)星為同步軌道通信衛(wèi)星。位置監(jiān)測中心站由大口徑拋物面天線，衛(wèi)星通信接收機，數據處理計算機組成；位置監(jiān)測終端把定位模塊得到的定位信息通過衛(wèi)星鏈路回傳到監(jiān)測中心站，使中心站能實時的監(jiān)測位置監(jiān)測終端的位置。該監(jiān)測系統(tǒng)利用1個衛(wèi)星轉發(fā)器的帶寬資源，采用頻分多址，碼分多址和時分多址方式實現對多個位置監(jiān)測終端的實時位置監(jiān)測。系統(tǒng)特別適用于只有衛(wèi)星信號覆蓋，而無地面通信網絡覆蓋的地區(qū)。此系統(tǒng)具有實時性，多用戶，覆蓋地域廣的特點。
文檔編號G01S19/42GK201876547SQ20102019504
公開日2011年6月22日 申請日期2010年5月14日 優(yōu)先權日2010年5月14日
發(fā)明者張 杰, 李婧華, 范江濤, 馬冠一 申請人:中國科學院國家天文臺