專利名稱：一種基于線陣ccd的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于紡織印染技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機 對花檢測裝置。
背景技術(shù)：
[0002]平網(wǎng)印花機是我國近年來發(fā)展的紡織機械重點新產(chǎn)品之一，是我國巾被、絲綢 行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的一種印花設(shè)備，該機具有品種適應(yīng)性廣，花回范圍大，制網(wǎng)費用 低，輔助設(shè)備少等特點，對多品種小批量的印花生產(chǎn)尤為適應(yīng)。平網(wǎng)印花機根據(jù)印制圖 案的不同，通常由幾個或十幾個花回組成。印制精細復(fù)雜的花型圖案，除要求網(wǎng)版制作 精細外，印花導(dǎo)帶行進每個花回的重復(fù)精度也至關(guān)重要。布動式平網(wǎng)印花機印花導(dǎo)帶的 驅(qū)動方式有兩種一種是液壓傳動方式；另一種是伺服電機驅(qū)動方式。液壓式平網(wǎng)印花 機的初始機械定位可靠，但隨著使用年限的增長，其對花精度開始變差；伺服電機驅(qū)動 方式由于存在雙電機的不同步、相互耦合現(xiàn)象，也導(dǎo)致對花精度下降。但是在現(xiàn)今平網(wǎng) 印花機的使用中，這兩種驅(qū)動方式的平網(wǎng)印花機都存在著不能對印花精度實時檢測的問 題。[0003]目前，平網(wǎng)印花機的對花調(diào)整是由人工完成的，根據(jù)肉眼判斷印制的圖案是否 符合印制質(zhì)量要求，若圖案一旦出現(xiàn)問題則需要手工停車對印花設(shè)備機械裝置進行調(diào) 整。在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多檢測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加了巨大 的人工成本和管理成本，即便如此也不能保證100 %的檢驗合格率(即“零缺陷”)。 同時對布匹質(zhì)量的檢測靠人工的重復(fù)性勞動，容易出錯且效率低。而對于生產(chǎn)過程中出 現(xiàn)的“錯花”、“跑花”現(xiàn)象，還停留在人工判斷和調(diào)整，真正的全閉環(huán)對花精度檢測 控制還沒有實現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是提供一種基于線陣CCD (電荷耦合器件)的平網(wǎng)印花機對 花檢測裝置，解決了現(xiàn)有對花檢測系統(tǒng)是開環(huán)控制方式，印花控制器不能及時收到對花 系統(tǒng)的反饋信息，出現(xiàn)對花不準(zhǔn)時需要手工停車進行校正等問題，能夠保證平網(wǎng)印花過 程中對花誤差的在線檢測和實時糾正。[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝 置，包括設(shè)置在主動輥一側(cè)的線陣CCD，線陣CCD依次與CCD驅(qū)動與信號處理單元、 上位機、伺服電機控制系統(tǒng)相連接，線陣CCD的一側(cè)還設(shè)置有光源。[0006]本實用新型的特點還在于，[0007]其中的線陣CCD并排設(shè)置有兩個。[0008]其中的線陣CCD，用于對標(biāo)記線a、標(biāo)記線b進行圖像采集。[0009]其中的CCD驅(qū)動與信號處理單元，用于提供線陣CCD正常工作所需要的驅(qū)動時 序和對經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)進行處理。[0010]其中的上位機，用于根據(jù)CCD驅(qū)動與信號處理單元的處理結(jié)果，判斷出是否跑 花，以及跑花量的大小，并通知伺服電機控制系統(tǒng)。[0011]其中的伺服電機控制系統(tǒng)，用于調(diào)整印花單元電機的速度。[0012]其中的光源，用于提供線陣CCD正常工作所需的光照。[0013]本實用新型的有益效果是，使印花機在印花過程中自動檢測、自動糾錯，具有 精確的實時對花能力，為印染行業(yè)的自動化提供了很好的技術(shù)平臺，為企業(yè)提高生產(chǎn)效 率的同時，也減少了大量的人工成本和管理成本。


[0014]圖1是本實用新型基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2是本實用新型基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置的工作原理圖。[0016]圖中，1.線陣CCD，2.光源，3.CCD驅(qū)動與信號處理單元，4.上位機，5.伺服 電機控制系統(tǒng)，6.網(wǎng)框，7.標(biāo)記線a，8.標(biāo)記線b，9.待印布匹，10.平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。[0018]本實用新型基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包 括設(shè)置在主動輥一側(cè)的兩個線陣CCD1，線陣CCDl依次與CCD驅(qū)動與信號處理單元3、 上位機4、伺服電機控制系統(tǒng)5相連接，線陣CCDl的一側(cè)還設(shè)置有光源2。其中的，[0019]線陣CCD1，用于對標(biāo)記線a7、標(biāo)記線b8進行圖像采集；[0020]CCD驅(qū)動與信號處理單元3，用于提供線陣CCDl正常工作所需要的驅(qū)動時序和 對經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)進行處理；[0021]上位機4，用于根據(jù)CCD驅(qū)動與信號處理單元3的處理結(jié)果，判斷出是否“跑 花”，以及“跑花”量的大小，并通知伺服電機控制系統(tǒng)5;[0022]伺服電機控制系統(tǒng)5，用于調(diào)整印花單元電機的速度；[0023]光源2，用于提供線陣CCDl正常工作所需的光照。[0024]本實用新型的工作過程如圖2所示，在印花開始前，對平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶10和各 套色印花單元進行人工精度校正，保證各套色花回在規(guī)定位置印花。根據(jù)工業(yè)實際情 況，平網(wǎng)印花對花誤差的出現(xiàn)是一個累計的過程，當(dāng)誤差大到影響產(chǎn)品質(zhì)量時，所需的 時間是很長的，因此，在進行對花檢測時，沒有必要對每一幅套色單元都印下標(biāo)記線， 而只需要在第一副套色單元和最后一副套色單元上印標(biāo)記線。印花開始后，平網(wǎng)印花機 導(dǎo)帶10經(jīng)過第一個網(wǎng)框6時，網(wǎng)框6下降，隨著印花而在平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶10 —邊空白 位置處印下一條標(biāo)記線a7，平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶10運行到第η號網(wǎng)框6時，該網(wǎng)框6下降， 而在平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶10另一邊空白位置處印下一條標(biāo)記線b8，在這兩幅網(wǎng)框6印標(biāo)記線 時，要保證標(biāo)記線到對應(yīng)網(wǎng)框6的邊緣等距離，即保證在沒有出現(xiàn)“跑花”情況下，兩 條標(biāo)記線在一條水平線上。在導(dǎo)帶出布口處，并排安裝好線陣CCD1，線陣CCDl對留 在平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶10上的兩條標(biāo)記線a7、標(biāo)記線進行檢測，從而判斷出“跑花”與 否以及“跑花”量大小。[0025]對于平網(wǎng)印花機，各網(wǎng)框在印花開始前都固定在導(dǎo)帶兩邊，印花過程中一般不會出現(xiàn)垂直導(dǎo)帶方向上的“跑花”，大部分“跑花”都是由于導(dǎo)帶在印花過程中運行速 度變化引起的，也就是徑向“跑花”，本裝置也就是針對這種“跑花”設(shè)計的。 安裝在出布口的兩個線陣CCDl對留在平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶10上的兩條標(biāo)記線進行 檢測，如果沒有出現(xiàn)“跑花”現(xiàn)象的話，這兩條標(biāo)記線應(yīng)該在一條直線上，這時，本檢 測裝置不動作；當(dāng)印花過程中出現(xiàn)“跑花”時，對應(yīng)的兩條標(biāo)記線將出現(xiàn)位置差，線陣 CCDl對這兩條標(biāo)記線檢測后，得到兩路信號觸發(fā)，在現(xiàn)場可變化門陣列FPGA中，對這 兩路信號的時間差進行計算，得到的時間差值送給上位機4，上位機4根據(jù)差值大小，結(jié) 合具體印花精度要求，判斷該次印花過程是否出現(xiàn)“跑花”，一旦判斷出印花出現(xiàn)“跑 花”現(xiàn)象，上位機4將根據(jù)“跑花”量大小和“跑花”方向換算出導(dǎo)帶轉(zhuǎn)速需要調(diào)整 的速度矢量，最后根據(jù)該速度矢量對伺服電機控制系統(tǒng)5進行調(diào)整，從而實現(xiàn)平網(wǎng)印花 “跑花”問題的在線解決。
權(quán)利要求1.一種基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置，其特征在于，包括設(shè)置在主動輥 一側(cè)的線陣CCD (1)，線陣CCD (1)依次與CCD驅(qū)動與信號處理單元(3)、上位 機(4)、伺服電機控制系統(tǒng)(5)相連接，線陣CCD (1)的一側(cè)還設(shè)置有光源(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置，其特征在于， 所述的線陣CCD (1)并排設(shè)置有兩個。
專利摘要本實用新型公開的一種基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置，包括設(shè)置在主動輥一側(cè)的線陣CCD，線陣CCD依次與CCD驅(qū)動與信號處理單元、上位機、伺服電機控制系統(tǒng)相連接，線陣CCD的一側(cè)還設(shè)置有光源。本實用新型基于線陣CCD的平網(wǎng)印花機對花檢測裝置，使印花機在印花過程中自動檢測、自動糾錯，具有精確的實時對花能力，為印染行業(yè)的自動化提供了很好的技術(shù)平臺，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率的同時，也減少了大量的人工成本和管理成本。
文檔編號G01N21/956GK201808272SQ20102021097
公開日2011年4月27日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者景軍鋒, 李鵬飛, 石凡魯 申請人:西安工程大學(xué)