專利名稱：制動踏板力模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車臺架試驗(yàn)設(shè)備，更具體地說，是一種在汽車制動系統(tǒng)試驗(yàn)中， 實(shí)現(xiàn)踩踏制動踏板動作的踏板力模擬裝置。
背景技術(shù)：
汽車制動系統(tǒng)是保證車輛和人員安全的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)代汽車檢測中對于制動系統(tǒng) 的性能試驗(yàn)尤為重視，越來越多的試驗(yàn)內(nèi)容涉及到制動過程的控制和模擬，以及制動踏板 力、制動行程、制動管路壓力等數(shù)據(jù)的采集。目前的制動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備中，多數(shù)是直接采用液壓站為制動管路提供液壓動力， 雖能有效控制制動管路壓力，但并沒有真實(shí)有效的模擬踩壓制動踏板進(jìn)行制動的過程，對 于制動踏板力、踏板行程、以及實(shí)車制動踏板、真空助力器、制動主缸等參數(shù)無法進(jìn)行采集 和研究。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有方法所存在的不足之處提供一種制動踏板力模擬 裝置，為制動踏板輸入端的相關(guān)實(shí)驗(yàn)提供可靠參考依據(jù)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型制動踏板力模擬裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在機(jī)架上設(shè)置帶有控制元件的氣 缸，所述氣缸的活塞桿與連接頭螺紋連接，在所述連接頭上固定連接有伸向一側(cè)的同步板， 在所述連接頭的前端設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器以其前端滾輪按照踏動制動踏板的 方向抵于固定設(shè)置在機(jī)架上的制動踏板，在所述氣缸的一側(cè)、與所述活塞桿相平行，設(shè)置一 彈出式位移傳感器，所述彈出式位移傳感器的觸頭抵于所述同步板。本實(shí)用新型制動踏板力模擬裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述機(jī)架為分別設(shè)置的安裝底板、踏板支架和氣缸支架，所述踏板支架和氣缸支 架在所述安裝底板上分別為縱向和橫向位置可調(diào)。與所述氣缸支架配合設(shè)置傾斜調(diào)整板，在氣缸支架上設(shè)置縱向U型孔，在傾斜調(diào) 整板上設(shè)置與氣缸活塞桿伸出方向平行的橫向U型孔，所述縱向U型孔與橫向U型孔之間 以螺栓固定連接，所述氣缸固定設(shè)置在傾斜調(diào)整板上。氣缸的控制元件為可調(diào)節(jié)氣缸運(yùn)動速度以及改變氣缸運(yùn)動方向的比例換向閥。本實(shí)用新型是通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接，采用電控氣缸驅(qū)動踩踏制動踏板，來 實(shí)現(xiàn)制動踏板力的模擬。與現(xiàn)有的方法相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型通過計(jì)算機(jī)控制，能按照設(shè)定參數(shù)進(jìn)行多種形式的制動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)， 自動化程度高；2、本實(shí)用新型自成體系，不受其它系統(tǒng)干涉，拆裝移動方便，能與多種規(guī)格的制動 系統(tǒng)配套使用；3、本實(shí)用新型以安裝支架的位置和角度可調(diào)的形式使其能適應(yīng)不同規(guī)格和尺寸的制動踏板，通用性強(qiáng)；4、本實(shí)用新型氣缸控制采用比例換向閥，能實(shí)時(shí)、線性調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，配合 位移、壓力傳感器的信號反饋，組成閉環(huán)控制回路，能按照壓力或行程要求精確控制踏板力 的模擬過程；5、本實(shí)用新型可以配套布置多種傳感器，用于同時(shí)檢測真空助力器真空度。制動 管路壓力等參數(shù)，為制動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)提供可靠參數(shù)。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型各傳感器設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號1安裝底板、2氣缸支架、3比例換向閥、4氣缸夾具塊、5位移傳感器后 支架、6傾斜調(diào)整板、7氣缸、8彈出式位移傳感器、9位移傳感器前支架、10連接頭、11同步 板、12壓力傳感器、13制動踏板裝置、14踏板支架、15氣缸限位塊。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)施例是在機(jī)架上設(shè)置帶有控制元件的氣缸7，氣缸的活塞桿與連接 頭10螺紋連接，在連接頭10上固定連接有伸向一側(cè)的同步板11，在連接頭10的前端設(shè)置 壓力傳感器12，壓力傳感器12以其前端滾輪按照踏動制動踏板的方向抵于固定設(shè)置在機(jī) 架上的制動踏板，在氣缸7的一側(cè)、與活塞桿相平行，設(shè)置一彈出式位移傳感器8，彈出式位 移傳感器的觸頭抵于所述同步板11。具體實(shí)施中，如圖1、圖2所示，機(jī)架為分別設(shè)置的安裝底板1、踏板支架14和氣缸 支架2，踏板支架14和氣缸支架2在所述安裝底板1上分別為縱向和橫向位置可調(diào)。圖2所示，與氣缸支架2配合設(shè)置傾斜調(diào)整板6，在氣缸支架2上設(shè)置縱向U型孔， 在傾斜調(diào)整板6上設(shè)置與氣缸活塞桿伸出方向平行的橫向U型孔，在縱向U型孔與橫向U型 孔之間以螺栓固定連接，氣缸7固定設(shè)置在傾斜調(diào)整板6上，實(shí)現(xiàn)氣缸7的傾斜角度可調(diào)。在傾斜調(diào)整板6上固定設(shè)置氣缸限位塊15，氣缸7底部抵靠在氣缸限位塊15上， 各氣缸夾具塊4卡固在氣缸7的側(cè)部，利用長螺釘將氣缸夾具塊4連同氣缸7鎖緊在傾斜 調(diào)整板6上。氣缸7的控制元件采用可調(diào)節(jié)氣缸運(yùn)動速度以及改變氣缸運(yùn)動方向的比例換向 閥3。具體實(shí)施中，踏板支架14呈“L”形設(shè)置，在其頂部設(shè)有頂部卡槽和頂部安裝孔，用 于安裝制動踏板裝置13，在其底部設(shè)有通孔，配合螺栓和螺母可將踏板支架14固定安裝在 安裝底板1上，并可通過安裝底板1上的長孔適當(dāng)調(diào)整安裝位置。制動踏板裝置13是以其中部的活塞桿卡固在踏板支架14的頂部卡槽中，并用長 螺栓穿過頂部安裝孔，配合螺母將制動踏板裝置13與踏板支架14鎖緊固定。制動踏板裝 置13為實(shí)車裝置，包括有踏板、真空助力器和制動主缸等。位移傳感器8以及壓力傳感器12的安裝方式如圖3所示。將位移傳感器8套裝 在位移傳感器前支架9和位移傳感器后支架5中，用螺釘鎖緊。位移傳感器前支架9和位
4移傳感器后支架5通過氣缸7上的安裝螺釘固定安裝在氣缸7上。以位移傳感器前支架9 和位移傳感器后支架5共同保證位移傳感器8的觸頭彈出方向與氣缸7活塞桿的運(yùn)動方向 平行。 實(shí)驗(yàn)過程是用電腦進(jìn)行控制，控制信號通過比例換向閥3驅(qū)動氣缸7運(yùn)動，進(jìn)而踩 踏制動踏板，通過制動管路中管路壓力或是踏板位移或踏板壓力反饋信號，調(diào)整氣缸7的 運(yùn)動速度，直到制動過程結(jié)束。在此過程中，分別采集制動踏板的位移和壓力大小，即可用 于分析制動踏板輸入端的性能以及其與制動管路壓力、制動器制動力矩的關(guān)系等。
權(quán)利要求制動踏板力模擬裝置，其特征是在機(jī)架上設(shè)置帶有控制元件的氣缸(7)，所述氣缸的活塞桿與連接頭(10)螺紋連接，在所述連接頭(10)上固定連接有伸向一側(cè)的同步板(11)，在所述連接頭(10)的前端設(shè)置壓力傳感器(12)，所述壓力傳感器(12)以其前端滾輪按照踏動制動踏板的方向抵于固定設(shè)置在機(jī)架上的制動踏板，在所述氣缸(7)的一側(cè)、與所述活塞桿相平行，設(shè)置一彈出式位移傳感器(8)，所述彈出式位移傳感器(8)的觸頭抵于所述同步板(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動踏板力模擬裝置，其特征是所述機(jī)架為分別設(shè)置的安 裝底板(1)、踏板支架(14)和氣缸支架(2)，所述踏板支架(14)和氣缸支架(2)在所述安 裝底板(1)上分別為縱向和橫向位置可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的制動踏板力模擬裝置，其特征是與所述氣缸支架(2)配合設(shè)置傾 斜調(diào)整板(6)，在氣缸支架(2)上設(shè)置縱向U型孔，在傾斜調(diào)整板(6)上設(shè)置與氣缸活塞桿 伸出方向平行的橫向U型孔，所述縱向U型孔與橫向U型孔之間以螺栓固定連接，所述氣缸 (7)固定設(shè)置在傾斜調(diào)整板(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1制動踏板力模擬裝置，其特征是氣缸(7)的控制元件為可調(diào)節(jié)氣缸 運(yùn)動速度以及改變氣缸運(yùn)動方向的比例換向閥(3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種制動踏板力模擬裝置，其特征是在機(jī)架上設(shè)置帶有控制元件的氣缸，所述氣缸的活塞桿與連接頭)螺紋連接，在連接頭上固定連接有伸向一側(cè)的同步板，在連接頭的前端設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器以其前端滾輪按照踏動制動踏板的方向抵于固定設(shè)置在機(jī)架上的制動踏板，在氣缸的一側(cè)、與活塞桿相平行，設(shè)置一彈出式位移傳感器，彈出式位移傳感器的觸頭抵于同步板。本實(shí)用新型作為汽車制動系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)踩踏制動踏板過程的模擬，結(jié)構(gòu)簡單、布置方便、控制精確、自動化程度高。
文檔編號G01L5/28GK201707166SQ20102021211
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者林巨廣, 沈維蕾, 程林, 謝峰 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)